專利名稱：用于控制清漂船行進的液壓系統的制作方法
技術領域：
本發明中涉及了一種用于控制清漂船螺旋槳的液壓系統。
背景技術：
水面清漂船是目前被公認為處理水上漂浮物及水生植物最有效的設備之一，其自動化程度高、工作效率高等優點已替代了人工打撈。雙螺旋漿驅動的水面清漂船目前有變速分動箱驅動和液壓開式系統驅動兩種方式，而液壓開式系統控制方式的復雜，管路連接較多。
發明內容
本發明提供了一種用于控制清漂船行進的液壓系統，其自動化程度高，操作便捷，動作平穩，安全可靠。本發明公開了一種用于控制清漂船行進的液壓系統，它包括油箱、與油箱相連通的柱塞泵、先導控制系統以及動力輸出系統，所述先導控制系統包括與所述柱塞泵相連通的減壓閥、與減壓閥相連通的先導控制閥，所述柱塞泵上設置有一可調節其斜盤傾角的控制油缸，所述先導控制閥與該柱塞泵的控制油缸的控制口相連通，所述動力輸出系統包括與柱塞泵相連通的第一馬達、由第一馬達驅動的左螺旋槳、與柱塞泵相連通的第二馬達、由第二馬達驅動的右螺旋槳以及設置在第一馬達和第二馬達之間的電磁換向閥，所述油箱、柱塞泵、第一馬達、第二馬達構成控制油路，所述電磁換向閥至少具有兩個工作位置，在第一工作位置時，所述第一馬達與所述第二馬達并聯設置在所述控制油路中，在第二工作位置時，所述第一馬達和所述第二馬達串聯設置在所述控制油路中。優選地，它還包括一方向控制系統，該方向控制系統包括轉向泵、轉向器、用于驅動船舵的轉向油缸，所述油箱、轉向泵、轉向器、轉向油缸構成一方向控制油路。優選地，所述控制油路設置有濾清器。優選地，所述控制油路設置有散熱器。優選地，所述方向控制油路設置有濾清器。優選地，所述方向控制油路設置有散熱器。優選地，所述控制油路設置有單向溢流閥。優選地，所述控制油路設置有補油泵。優選地，所述先導控制閥上設置有控制手柄。本發明與背景技術相比，具有的有益的效果是
工作效率提高，該液壓閉式系統具有高、低速巡航及無級變速功能，提高運輸速度，縮短工作時間；
采用先進的液壓閉式控制系統，自動化程度高，操作便捷，動作平穩，安全可靠。
附圖1為本發明中的結構原理圖。附圖中1、進油濾清器；2、回油濾清器；3、散熱器；4、柱塞泵；41、控制油缸；5、轉向泵；6、轉向器；7、轉向油缸；8、減壓閥；9、先導控制閥；10、電磁換向閥；11、第一馬達；12、第二馬達；13、單向溢流閥；14、補油泵。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。如圖1所示，本發明的第一種實施例，一種用于控制清漂船行進的液壓系統，它包括油箱、柱塞栗4、先導控制系統以及動力輸出系統。油箱為該液壓系統提供液壓油，保證整個液壓系統液壓油充分且穩定。柱塞泵4能夠將液壓油提升并傳遞至下一個液壓元件，在本發明中柱塞泵4上設置有帶有斜盤傾角的控制油缸41，該控制油缸41能夠對柱塞泵4的油路進行轉向，即當柱塞泵4斜盤的傾斜角為正時，柱塞泵4的進油通道向上，柱塞泵4斜盤的傾斜角為負時，柱塞泵4的進油通道相反。先導控制系統包括與所述柱塞泵4相連通的減壓閥8、與減壓閥8相連通的先導控制閥9，先導控制閥9與該柱塞泵4的控制油缸41控制口相連通。柱塞泵4將液壓油提升至減壓閥8，在液壓油通過減壓閥8減壓后，進入先導控制閥9，從先導控制閥9輸出的液壓油輸入柱塞泵4控制油缸41的控制口，并且先導控制閥9對柱塞泵4的斜盤的傾角進行調節。由于柱塞泵4還要為第一馬達11以及第二馬達12提供動力，因此，柱塞泵4輸出的壓力較高，而先導控制閥9需要的壓力一般較小，因此在先導控制閥9和柱塞泵4之間必須要設置有減壓閥8。先導控制閥9上設置有控制手柄。因此，只要通過控制手柄調節先導控制閥9，就能對柱塞泵4的斜盤傾角進行調節，在不斷調節過程中，清漂船實現了無級變速，當柱塞泵4斜盤傾角進一步的調節至柱塞泵4的進油路和出油路反向后，第一馬達11和第二馬達12的旋轉方向相反，清漂船的行進趨勢變化，即從前進變成后退或從后退變成前進。動力輸出系統包括與柱塞泵4相連通的第一馬達11、由第一馬達11驅動的左螺旋槳、與柱塞泵4相連通的第二馬達12、由第二馬達12驅動的右螺旋槳以及設置在第一馬達11和第二馬達12之間的電磁換向閥10。當柱塞泵4啟動時，油箱、柱塞泵4、第一馬達11、第二馬達12構成控制油路，該控制油路對左螺旋槳和右螺旋槳進行控制。電磁換向閥10至少具有兩個工位，在第一工位時，第一馬達11和第二馬達12串聯，該清漂船處于高速運行狀態，在第二工位時，第一馬達11和第二馬達12并聯，該清漂船處于低速運行狀態。本發明只要通過調節電磁換向閥10的通電或失電狀態，也就是控制電磁換向閥10的工位，就能順利調節該清漂船的高低速度切換。在控制油路的入油口即在柱塞泵4的前端設置有進油濾清器1，在控制油路的出油口設置有散熱器3和回油濾清器2。濾清器能夠對整個系統中的液壓油進行過濾。散熱器3能夠對整個系統中的液壓油進行降溫。具體的如圖1所示，由柴油機驅動閉式液壓柱塞泵4的吸油口 S與吸油濾清器I的出油口連接，吸油濾清器I的進油口與油箱連接；閉式液壓柱塞泵4的出油口 M 口與減壓閥8的進油口連接；減壓閥8的出油口與先導控制閥9連接，先導控制閥9與散熱器3進油口連接，先導控制閥9與柱塞泵4連接，先導控制閥9與柱塞泵4連接；閉式液壓柱塞泵4與驅動右螺旋槳的第二馬達12的進油口連接，同時與電磁換向閥10連接；驅動右螺旋槳的第二馬達12的出油口與電磁換向閥10連接；閉式液壓柱塞泵4與驅動左螺旋槳的第一馬達11的進油口連接，同時與電磁換向閥10連接；驅動左螺旋槳的第一馬達11的出油口與電磁換向閥10連接；散熱器3的出油口與回油濾清器2的進油口連接，回油濾清器2的出油口與油箱連接。由柴油機驅動閉式液壓柱塞泵4把壓力油到減壓閥8的進油口，從減壓閥8出油口進入先導控制閥9，當先導控制閥的控制手柄前推時，壓力油進入先導控制閥9，先導控制閥9的壓力油進入液壓柱塞泵4的斜盤41控制口后，液壓柱塞泵4變為正擺角，泵出壓力油進入第二馬達12，從第二馬達12出的壓力油進入第一馬達11，最后壓力油從第一馬達11進入柱塞泵4實現螺旋槳驅動船前進；反之控制手柄后推壓力油進入先導控制閥9，先導控制閥9的壓力油進入液壓柱塞泵4的控制油缸41控制口后，液壓柱塞泵4變為負擺角，泵出壓力油進入第一馬達11，從第一馬達11出的壓力油進入第二馬達12，最后壓力油從第二馬達12進入柱塞泵4實現螺旋槳驅動船后推。當電磁換向閥10得電后，左、右驅動馬達的管路連接由原來的串聯變為并聯，先導控制閥的控制手柄前推時，壓力油進入先導控制閥9，先導控制閥9的壓力油進入液壓柱塞泵4的控制油缸41控制口后，液壓柱塞泵4變為正擺角，柱塞泵4出的壓力油進入第二馬達12，同時進入第一馬達11，第一馬達11和第二馬達12的壓力油一起回到變柱塞泵4實現螺旋槳驅動前進；先導控制閥的控制手柄后推時，壓力油進入先導控制閥9，先導控制閥9的壓力油進入液壓柱塞泵4的斜盤的斜盤傾角控制41控制口后，液壓柱塞泵4變為負擺角，泵出壓力油進入第二馬達12，同時進入第一馬達11，第一馬達IlB 口和第二馬達12的壓力油一起回到變柱塞泵4實現螺旋槳驅動后推；電磁換向閥10得電后船行駛最大速度與斷電相比降低50%。先導控制閥9隨著控制手柄開度的角度越大，泵的排量也變的越大，馬達的轉速也越快；反之越小，速度越慢，從而實現無級變速。單向溢流閥13能夠對防止回油，對液壓缸是個保護作用。補油泵14能夠給該液壓系統補充油量。本發明的第二實施例與上述實施例的區別在于該液壓系統還包括方向控制系統，該方向控制系統包括轉向泵5、轉向器6、用于驅動船舵的轉向油缸7，所述油箱、轉向泵5、轉向器6、轉向油缸7構成一方向控制油路。轉向泵5自油箱將液壓油輸入轉向器6中,轉向器6的輸出口對轉向油缸7進行控制，轉向油缸7驅動船舵隨之變化，該清漂船的方向隨之調整。優選地，在方向控制油路上設置有濾清器和散熱器3。濾清器能夠對整個系統中的液壓油進行過濾。散熱器3能夠對整個系統中的液壓油進行降溫。特別的，方向控制油路和控制油路的回油通道可以共用一個，因此該液壓系統只需要設置一個散熱器3和一個回油濾清器2。具體的如圖1所示，由柴油機驅動轉向泵5的吸油口與吸油濾清器的出油口連接，轉向泵5的出油口與轉向器6連接；轉向器6與散熱器3的進油口連接，轉向器6與轉向油缸7的無桿腔連接，轉向器6與轉向油缸7的有桿腔連接。由柴油機驅動轉向齒輪泵出油口的壓力油進入轉向器6，當方向盤右轉時，壓力油進入左轉向油缸7，實現舵右轉；當方向盤左轉時，壓力油進入右轉向油缸7，實現舵機左轉。本發明與背景技術相比，具有的有益的效果是
工作效率提高，該液壓閉式系統具有高、低速巡航及無級變速功能，提高運輸速度，縮短工作時間；
采用先進的液壓閉式控制系統，自動化程度高，操作便捷，動作平穩，安全可靠。以上對本發明的特定實施例結合圖示進行了說明，很明顯的在不離開本發明的范圍和精神的基礎上，可以對現有技術和工藝進行很多修改。在本發明的所屬技術領域中，只要掌握通常知識，就可以在本發明的技術要旨范圍內，進行多種多樣的變更。
權利要求
1.一種用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于，它包括油箱、與油箱相連通的柱塞泵、先導控制系統以及動力輸出系統，所述先導控制系統包括與所述柱塞泵相連通的減壓閥、與減壓閥相連通的先導控制閥，所述柱塞泵上設置有一可調節其控制油缸，所述先導控制閥與該柱塞泵的控制油缸的控制口相連通，所述動力輸出系統包括與柱塞泵相連通的第一馬達、由第一馬達驅動的左螺旋槳、與柱塞泵相連通的第二馬達、由第二馬達驅動的右螺旋槳以及設置在第一馬達和第二馬達之間的電磁換向閥，所述油箱、柱塞泵、第一馬達、第二馬達構成控制油路，所述電磁換向閥至少具有兩個工作位置，在第一工作位置時，所述第一馬達與所述第二馬達并聯設置在所述控制油路中，在第二工作位置時，所述第一馬達和所述第二馬達串聯設置在所述控制油路中。
2.根據權利要求1所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于它還包括一方向控制系統，該方向控制系統包括轉向泵、轉向器、用于驅動船舵的轉向油缸，所述油箱、轉向泵、轉向器、轉向油缸構成一方向控制油路。
3.根據權利要求1所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于所述控制油路設置有濾清器。
4.根據權利要求1所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于所述控制油路設置有散熱器。
5.根據權利要求2所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于所述方向控制油路設置有濾清器。
6.根據權利要求2所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于所述方向控制油路設置有散熱器。
7.根據權利要求1所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于所述控制油路設置有單向溢流閥。
8.根據權利要求1所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于所述控制油路設置有補油泵。
9.根據權利要求1所述的用于控制清漂船行進的液壓系統，其特征在于所述先導控制閥上設置有控制手柄。
全文摘要
本發明公開了一種用于控制清漂船行進的液壓系統，它包括油箱、柱塞泵、先導控制系統以及動力輸出系統，先導控制系統包括與柱塞泵相連通的減壓閥、與減壓閥相連通的先導控制閥，柱塞泵上設置有一可調節其控制油缸，先導控制閥與該柱塞泵的控制油缸的控制口相連通，動力輸出系統包括與柱塞泵相連通的第一馬達、由第一馬達驅動的左螺旋槳、與柱塞泵相連通的第二馬達、由第二馬達驅動的右螺旋槳以及設置在第一馬達和第二馬達之間的電磁換向閥，油箱、柱塞泵、第一馬達、第二馬達構成控制油路，電磁換向閥具有兩個工作位置，在第一工作位置時，第一馬達與第二馬達并聯設置在控制油路中，在第二工作位置時，第一馬達和第二馬達串聯設置在控制油路中。
文檔編號F15B21/04GK103010443SQ20121048951
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月27日 優先權日2012年11月27日
發明者屠艷東, 郭衛, 楊良軍 申請人:張家港市飛馳機械制造有限公司