專利名稱：雙泵合流液壓回路組合閥及其應用的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種煤礦機械液壓系統組合閥及其應用，具體為ー種雙泵合流液壓回路組合閥及其應用。
背景技術：
懸臂式掘進機能實現連續切割、裝載、運輸作業，在煤礦巷道掘進應用中占有重要位置，其液壓系統現在大部分制造商都采用了負載敏感控制方法。其液壓系統采用ー個雙聯負載敏感泵，分別與兩組負載敏感閥相連接。其中ー聯液壓泵控制運輸機馬達及星輪馬達；另外ー聯液壓泵控制兩個行走馬達和截割頭的升降及回轉；掘進機工作時運輸機馬達和星輪馬達同時運轉，截割頭升降和回轉在90%的時間里是只有ー個運行，偶爾才會有升降和回轉同時動作的情況；但泵的排量必須按照升降和回 轉同時動的要求匹配；而輸機馬達和星輪馬達則剛好滿足使用要求。這樣設備運行一段時間后，隨著泵和馬達效率的降低，運輸機馬達和星輪馬達的轉速就回變慢，而控制截割頭升降和回轉的液壓泵卻經常用到一半的排量，能力得不到發揮；并且一般大排量液壓泵要比兩個小排量液壓泵成本高許多。
發明內容
本發明的目的為解決煤礦機械液壓系統中單泵流量不夠的問題，最大限度發揮雙聯泵的能力。本發明的目的是這樣實現的一種雙泵合流液壓回路組合閥，包括閥體，其特征在于閥體上設有高壓油輸入口 P1和高壓油輸入口 P2以及對應的高壓油輸出口 P/和高壓油輸出口 P2’ ；反饋信號輸入口 Ls/和反饋信號輸入口 Ls2’以及對應的反饋信號輸出口 Ls1和反饋信號輸出口 Ls2 ;還設有回油ロ T、卸油ロ DR和切換接ロ X，其中
高壓油輸入口 P1和高壓油輸入口 P2分別通過內部構件的溢流閥a和溢流閥b與回油ロ T溝通；高壓油輸入口 P1與高壓油輸出口 P/之間構建ー個二通插裝閥a，高壓油輸入口P2與高壓油輸出ロ P2’之間構建ー個二通插裝閥b ;高壓油輸出ロ P/與高壓油輸出ロ P2’之間構建一個梭閥a ;二通插裝閥a與二通插裝閥b的壓カ控制ロ之間構建ー個二通插裝閥C，二通插裝閥c的壓カ控制ロ構建ー個二位三通換向閥a ; 二位三通換向閥a在切換接ロ X輸入信號的控制下，擇ー選擇將梭閥a的出油ロ或與卸油ロ DR溝通，或與二通插裝閥c的壓カ控制ロ對接；
反饋信號輸入口 Ls/與反饋信號輸入口 Ls2’之間構建梭閥b、梭閥c和梭閥d，其中，梭閥b直接位于反饋信號輸入口 Ls/與反饋信號輸入口 Ls2’之間，梭閥c和梭閥d串聯后位于反饋信號輸入口 Ls/與反饋信號輸入口 Ls2’之間，同時還構建ー個二位三通換向閥b,二位三通換向閥b在切換接ロ X輸入信號的控制下擇ー選擇梭閥c和梭閥d的串聯結合點或與卸油ロ DR溝通，或與梭閥b的出油ロ溝通。在本發明的技術方案中所述的切換接ロ X為一路同時控制二位三通換向閥a和二位三通換向閥b的切換接ロ，或為兩路分別控制二位三通換向閥a和二位三通換向閥b的切換接ロ。在本發明的技術方案中所述的切換接ロ X為切換液壓油控制接ロ，所述的二位三通換向閥a和二位三通換向閥b為液控換向閥。在本發明的技術方案中所述的切換接ロ X為切換電信號控制接ロ，所述的二位三通換向閥a和二位三通換向閥b為電控換向閥。ー種上述的雙泵合流液壓回路組合閥的應用，其特征在干閥體上的高壓油輸出ロ P/與負載敏感閥a輸入接ロ對接，高壓油輸出口 P2’與負載敏感閥b輸入口對接；高壓油輸入口 P1與負載敏感泵a的輸出口對接，高壓油輸入口 P2與負載敏感泵b的輸出口對接；反饋信號輸入ロ Ls/與負載敏感閥a的反饋油輸出ロ對接，反饋信號輸入ロ Ls2’與負 載敏感閥b的反饋油輸出ロ對接；反饋信號輸出ロ Ls1與負載敏感泵a的控制油接ロ對接，反饋信號輸出口 Ls2與負載敏感泵b的控制油接ロ對接；回流ロ T和溢流ロ DR分別導入油箱，切換接ロ X與切換控制油路對接，或與切換控制電信號對接。在所述的雙泵合流液壓回路組合閥的應用中所述的負載敏感泵a和負載敏感泵b為同軸雙聯泵。本發明的優點在于將二通插裝閥、梭閥、換向閥、溢流閥等復合在同一閥體上，閥塊上有兩個進油ロ，連接負載敏感泵壓カ油ロ ；兩個出油ロ，連接負載敏感閥的進油ロ ；四個信號油ロ，結構緊湊，安裝使用方便。由這種雙泵合流液壓回路組合閥構建的控制系統可以充分發揮兩個液壓泵作用，針對不同エ況，實現兩泵的合流、滿足各種エ況需求，根據實際需要，還可以對執行機構進行單獨控制，并且節省成本。
圖I為本發明涉及的實施例的外形結構示意圖，
圖2為根據本發明實施例內部工作原理(虛線框內)構建的工作系統示意圖。圖中1、閥體，2、高壓油輸入口 P1, 3、高壓油輸入口 P2,4、高壓油輸出口 P/，5、高壓油輸出ロ P2’，6、反饋信號輸入ロ Ls/，7、反饋信號輸入ロ Ls2’，8、反饋信號輸出ロ Ls1,9、反饋信號輸出ロ Ls2,10、回油ロ T，11、卸油ロ DR，12、切換接ロ X，13、負載敏感泵a，14、負載敏感泵b, 15、溢流閥a, 16、溢流閥b, 17、二通插裝閥a, 18、二通插裝閥b, 19、二通插裝閥c,20、梭閥a，21、二位三通換向閥a，22、梭閥b，23、梭閥c，24、二位三通換向閥b，25、梭閥d，26、負載敏感閥a，27、負載敏感閥b。
具體實施例方式
附圖非限制性地公開了本發明的基本結構和原理，下面結合附圖對本發明作進ー步說
明；
由圖I可見，本發明的實施例包括閥體1，閥體I上設有高壓油輸入口 Pi2和高壓油輸入口 P23以及對應的高壓油輸出口 P/ 4和高壓油輸出口 P2’ 5 ;反饋信號輸入口 Ls/ 6和反饋信號輸入口 Ls2’7以及對應的反饋信號輸出ロ LSl8和反饋信號輸出ロ Ls29 ;還設有回油ロ T10、卸油ロ DRll和切換接ロ X12，其中高壓油輸入口 PP和高壓油輸入口 P23分別通過內部構件的溢流閥al5和溢流閥bl6與回油ロ TlO溝通，用于限制兩個液壓泵的最大壓カ；高壓油輸入口 PP與高壓油輸出口 P/ 4之間構建ー個二通插裝閥al7，高壓油輸入ロ P23與高壓油輸出ロ P2’ 5之間構建ー個二通插裝閥bl8，二通插裝閥al7和二通插裝閥bl8在此均是作為壓カ可控的單向閥，防止液壓油的向泵回流；高壓油輸出ロ P/ 4與高壓油輸出口 P2’5之間構建一個梭閥a20 ; 二通插裝閥al7與二通插裝閥bl8的壓カ控制ロ之間構建二通插裝閥cl9，二通插裝閥cl9的壓カ控制ロ構建ー個二位三通換向閥a21 ； ニ位三通換向閥a21在切換接ロ X12輸入信號的控制下，擇ー選擇將梭閥a20的出油ロ或與卸油ロ DRll溝通，或與二通插裝閥cl9的壓カ控制ロ對接，可見，二通插裝閥cl9在此是作為液壓油合流的主切換閥，它在二位三通換向閥a21的控制下，選擇兩個負載敏感泵是分別單獨工作還是合流工作；反饋信號輸入口 Ls/ 6與反饋信號輸入口 Ls2’ 7之間構建梭閥b22、梭閥c23和梭閥d25，其中，梭閥b22直接位于反饋信號輸入口 Ls/ 6與反饋信號輸入ロ Ls2’ 7之間，梭閥c23和梭閥d25串聯后位于反饋信號輸入口 Ls/ 6與反饋信號輸入口Ls/ 7之間，同時還構建ー個二位三通換向閥b24，二位三通換向閥b24在切換接ロ X12輸入信號的控制下擇ー選擇梭閥c23和梭閥d25的串聯結合點或與卸油ロ DRll溝通，或與梭閥b22的出油ロ溝通。可見梭閥a20、梭閥b22、梭閥c23、梭閥d25及二位三通換向閥a21和二位三通換向閥b24用于調節雙泵合流液壓回路組合閥的工作狀態。在本實施例中，所述的切換接ロ X12為一路同時控制二位三通換向閥a21和二位三通換向閥b24的切換接ロ切換液壓油控制接ロ，所述的二位三通換向閥a21和二位三通換向閥b24為液控換向閥。 具體實施時，所述的切換接ロ X為兩路分別控制二位三通換向閥a21和二位三通換向閥b24的切換接ロ，所述的切換接ロ X12還可以采用切換電信號控制接ロ，所述的二位三通換向閥a21和二位三通換向閥b24均采用電控換向閥。由圖2可見，在本發明的應用中閥體上的高壓油輸出口 P/ 4與負載敏感閥a26輸入接ロ對接，高壓油輸出口 P2’ 5與負載敏感閥b27輸入口對接；高壓油輸入口 PP與負載敏感泵al3的輸出ロ對接，高壓油輸入ロ P23與負載敏感泵bl4的輸出ロ對接；反饋信號輸入口 Ls/ 6與負載敏感閥a26的反饋油輸出口對接，反饋信號輸入口 Ls2’ 7與負載敏感閥b27的反饋油輸出口對接；反饋信號輸出口 LSl8與負載敏感泵al3的控制油接ロ對接，反饋信號輸出口 Ls29與負載敏感泵bl4的控制油接ロ對接；回流ロ TlO和溢流ロ DRll分別導入油箱，切換控制油接ロ X12與切換控制油路對接。在本實施例中所述的負載敏感泵al3和負載敏感泵bl4為同軸雙聯泵。本發明的工作過程是(僅以本實施例所述的切換接ロ X12為一路同時控制二位三通換向閥a21和二位三通換向閥b24的切換接ロ切換液壓油控制接ロ，所述的二位三通換向閥a21和二位三通換向閥b24為液控換向閥為例)
當切換接ロ X12無控制壓カ時，二位三通換向閥a21處于右位，此時負載敏感泵al3的輸出經過二通插裝閥al7的壓カ油，以及負載敏感泵al3的輸出經過二通插裝閥al7的壓力油都作用到梭閥a20上，這兩個壓カ中，壓カ值較大的經二位三通換向閥a21進入二通插裝閥cl9的控制腔，使二通插裝閥cl9關閉，從負載敏感泵al3出來的液壓油經二通插裝閥al7直接到高壓油輸出ロ P1’4，從負載敏感泵bl4出來的液壓油經二通插裝閥bl8直接到高壓油輸出口 P2’5，這樣就隔離了兩個液壓泵的主油路。控制回路部分二位三通換向閥b24處于右位，此時由于反饋信號輸入口 Ls/ 6進入梭閥b22直接到反饋信號輸出ロ LSf，反饋信號輸入口 Ls2’ 7進入梭閥c23直接到反饋信號輸出口 Ls29，兩個泵的反饋信號油路也互相獨立。此種狀態下，兩個液壓回路沒有任何聯系，單獨組成回路進行控制。
當切換接ロ X12有控制壓カ時，主油路部分二位三通換向閥a21換向到左位，ニ通插裝閥cl9控制腔的液壓油經二位三通換向閥a21回到油箱，二通插裝閥cl9開啟，此時負載敏感泵al3的壓カ油經P1與負載敏感泵bl4的壓カ油P2通過二通插裝閥cl9合流；此時控制回路部分二位三通換向閥b24換向到左位，負載敏感閥a26的反饋信號輸入口 Ls/與負載敏感閥b27的反饋信號輸入口 Ls2’經過梭閥d25的選擇，其中壓カ值較大的通過梭閥a20和梭閥d25流向Ls1和Ls2,這個較大的壓力值反饋到兩個液壓泵，使兩個泵都建立壓力，從而實現兩個負載敏感泵的合流。 本領域的常識告訴我們，可以通過調節二位三通換向閥a21阻尼孔的大小改變對二通插裝閥cl9的開啟關閉速度。
權利要求
1.一種雙泵合流液壓回路組合閥，包括閥體，其特征在于閥體上設有高壓油輸入口 P1和高壓油輸入口 P2以及對應的高壓油輸出口 P/和高壓油輸出口 p2’;反饋信號輸入口 Ls/和反饋信號輸入口 Ls2’以及對應的反饋信號輸出ロ Ls1和反饋信號輸出ロ Ls2 ;還設有回油ロ T、卸油ロ DR和切換接ロ X，其中高壓油輸入口 P1和高壓油輸入口 P2分別通過內部構件的溢流閥a和溢流閥b與回油ロ T溝通；高壓油輸入口 P1與高壓油輸出口 P/之間構建ー個二通插裝閥a，高壓油輸入口P2與高壓油輸出ロ P2’之間構建ー個二通插裝閥b ;高壓油輸出ロ P/與高壓油輸出ロ P2’之間構建一個梭閥a ;二通插裝閥a與二通插裝閥b的壓カ控制ロ之間構建ー個二通插裝閥C，二通插裝閥c的壓カ控制ロ構建ー個二位三通換向閥a ; 二位三通換向閥a在切換接ロ X輸入信號的控制下，擇ー選擇將梭閥a的出油ロ或與卸油ロ DR溝通，或與二通插裝閥c的壓カ控制ロ對接；反饋信號輸入口 Ls/與反饋信號輸入口 Ls2’之間構建梭閥b、梭閥c和梭閥d，其中，梭閥b直接位于反饋信號輸入口 Ls/與反饋信號輸入口 Ls2’之間，梭閥c和梭閥d串聯后位于反饋信號輸入口 Ls/與反饋信號輸入口 Ls2’之間，同時還構建ー個二位三通換向閥b,二位三通換向閥b在切換接ロ X輸入信號的控制下擇ー選擇梭閥c和梭閥d的串聯結合點或與卸油ロ DR溝通，或與梭閥b的出油ロ溝通。
2.根據權利要求I所述的雙泵合流液壓回路組合閥，其特征在于所述的切換接ロX為一路同時控制二位三通換向閥a和二位三通換向閥b的切換接ロ，或為兩路分別控制ニ位三通換向閥a和二位三通換向閥b的切換接ロ。
3.根據權利要求2所述的雙泵合流液壓回路組合閥，其特征在于所述的切換接ロX為切換液壓油控制接ロ，所述的二位三通換向閥a和二位三通換向閥b為液控換向閥。
4.根據權利要求2所述的雙泵合流液壓回路組合閥，其特征在于所述的切換接ロX為切換電信號控制接ロ，所述的二位三通換向閥a和二位三通換向閥b為電控換向閥。
5.一種如權利要求廣4之一所述的雙泵合流液壓回路組合閥的應用，其特征在于閥體上的高壓油輸出口 P/與負載敏感閥a輸入接ロ對接，高壓油輸出口 P2’與負載敏感閥b輸入口對接；高壓油輸入口 P1與負載敏感泵a的輸出ロ對接，高壓油輸入口 P2與負載敏感泵b的輸出口對接；反饋信號輸入口 Ls/與負載敏感閥a的反饋油輸出口對接，反饋信號輸入口 Ls2’與負載敏感閥b的反饋油輸出ロ對接；反饋信號輸出ロ Ls1與負載敏感泵a的控制油接ロ對接，反饋信號輸出口 Ls2與負載敏感泵b的控制油接ロ對接；回流ロ T和溢流ロ DR分別導入油箱，切換接ロ X與切換控制油路對接或與切換控制電信號對接。
6.按照權利要求5所述的所述的雙泵合流液壓回路組合閥的應用，其特征在于所述的負載敏感泵a和負載敏感泵b為同軸雙聯泵。
全文摘要
本發明涉及一種雙泵合流液壓回路組合閥及其應用，組合閥包括閥體，閥體上設有高壓油輸入口P1和高壓油輸入口P2及高壓油輸出口P1’和高壓油輸出口P2’；反饋信號輸入口Ls1’和反饋信號輸入口Ls2’及反饋信號輸出口Ls1和反饋信號輸出口Ls2；還設有回油口T、卸油口DR和切換接口X。應用中閥體上的高壓油輸出口P1’和P2’分別與負載敏感閥a和b的輸入接口對接；高壓油輸入口P1和P2分別與負載敏感泵a和b的輸出口對接；反饋信號輸入口Ls1’和Ls2’分別與負載敏感閥a和b的反饋油輸出口對接；反饋信號輸出口Ls1和Ls2分別與負載敏感泵a和b的控制油接口對接；回流口T和溢流口DR導入油箱，切換接口X與切換控制油路對接或與切換控制電信號對接。
文檔編號F15B13/02GK102829011SQ20121029744
公開日2012年12月19日 申請日期2012年8月21日 優先權日2012年8月21日
發明者劉會永, 劉德林, 王艷杰 申請人:中傳重型裝備有限公司