具有回壓控制的液壓系統的制作方法

            文檔序號:5510876閱讀:319來源:國知局
            具有回壓控制的液壓系統的制作方法
            【專利摘要】一種液壓系統(10),包括:電子控制反壓閥(60),使得系統的回流管路(36)中的背壓通過控制單元(64)被改變。該系統允許主動控制回流管路中的壓力,以針對不同的情況產生不同的回壓。可以設定較高的回流管路壓力來改善流經防空化閥(50)的補足流或再循環流。這可以改善諸如降低負載(12)之類的從背壓受益的功能的可控性。當設置反壓閥時,用來控制反壓閥的控制單元可以考慮廣泛的多種可能輸入中的任意一種。
            【專利說明】具有回壓控制的液壓系統
            【技術領域】
            [0001]本發明涉及液壓系統的一般領域。
            【背景技術】
            [0002]液壓系統用于各種廣泛的目的。考慮到液壓系統的普遍性和各種用處,液壓系統的效率和/或性能的改善將令人期待。
            [0003]先前的液壓系統沒有利用背壓(backpressure)控制,或者利用的是固定反壓閥或液壓控制反壓閥形式的背壓控制。這些系統至多是提供了粗糙的被動式背壓控制。

            【發明內容】

            [0004]根據本發明的一個方案,一種液壓系統包括主動控制反壓控制閥。
            [0005]根據本發明的另一方案,一種液壓系統包括電子控制反壓控制閥。
            [0006]根據本發明的又一個方案,一種液壓系統包括:控制閥,用于選擇性地控制流入液壓負載和流出液壓負載的流體;供應管路,耦接至所述控制閥,以向所述控制閥提供加壓流體;回流管路,耦接至所述控制閥,以將回流流體引導離開所述控制閥;電子控制反壓閥,維持所述回流管路中的背壓;以及控制單元,可操作地耦接至所述電子控制反壓閥,以選擇性地設置所述回流管路中的背壓。
            [0007]根據本發明的再一方案,一種操作液壓系統的方法包括:主動控制所述液壓系統的回流管路中的背壓,其中,所述主動控制包括:在所述系統的電子控制單元處接收一個或多個輸入;以及所述電子控制單元根據所述一個或多個輸入來設置位于所述回流管路中的所述系統的反壓閥的壓力設定。
            [0008]根據本發明的另一方案,一種液壓系統包括:控制閥,用于選擇性地控制流入液壓負載的流體和流出液壓負載的流體,其中,所述控制閥具有用于接收加壓流體的供應端口,并且其中所述控制閥具有用于將流體從所述控制閥引導離開的回流端口 ;電子控制反壓閥,維持所述回流端口處的背壓;以及控制單元,可操作地耦接至所述電子控制反壓閥,以選擇性地設置所述回流端口處的背壓。
            [0009]為了前述和相關目的的實現,本發明包括之后充分描述的特征以及在權利要求中特別指出的特征。以下的描述和附圖詳細闡述了本發明的某些示例性實施例。然而,這些實施例只是指示本發明的原理可以被采用的各種方式中的一些方式。當結合附圖一起考慮時,本發明的其他目的、優點和新穎特征將從本發明的以下詳細描述中變得清晰。
            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0010]附圖示出了本發明實施例的各種特征。
            [0011]圖1是根據本發明實施例的液壓系統的示意圖。
            [0012]圖2示出了處于第一運行(一種涉及到高背壓的運行)的圖1的液壓系統。
            [0013]圖3示出了處于第二運行(一種涉及到低背壓的運行)的圖1的液壓系統。[0014]圖4是根據本發明第一可替代實施例的液壓系統的示意圖。
            [0015]圖5是根據本發明第二可替代實施例的液壓系統的示意圖。
            [0016]圖6是根據本發明第三可替代實施例的液壓系統的示意圖。
            [0017]圖7是根據本發明第四可替代實施例的液壓系統的示意圖。
            【具體實施方式】
            [0018]一種液壓系統,包括電子控制反壓閥,該反壓閥使得系統回流管路中的背壓通過控制單元來改變。該系統允許主動控制回流管路中的壓力,以針對不同的情況產生不同的回壓。可以設置較高的回流管路壓力來經由防空化閥(ant1-cavitation valve)改善補足流或再循環流。這可以改善諸如降低負載之類的從背壓受益的功能的可控性。在這些情況下可以保持高的回壓以減小泵運要求,進而改善生產率和/或減少空化(cavitation)。在其他情況下,可以降低回壓,以改善效率。當設定反壓閥時,控制反壓閥的控制單元可以考慮廣泛的多種可能輸入中的任意一種。該反壓閥的設定(回流管路中反壓閥上游的壓力)可以是如下參數中的一個或多個的函數:原動機(prime mover)速度、泵流量(pump flow)、對液壓負載(例如致動器)的功能性命令、功能性負載情況、液壓負載的功能性位置、進入液壓負載的流量和來自液壓負載的流量、回流管路中的流量以及回流管路壓力。
            [0019]圖1示出了用于為液壓負載12提供液壓流體的液壓系統10。在示出的實施例中,液壓負載12是致動器13,例如線性致動器或旋轉致動器。一個示例是例如在建筑機械中用于提升負載的致動器。另一種可能的液壓負載是電機。諸如適當的液壓油之類的液壓流體從儲存器14提供。泵16經由供應管路20從儲存器14抽取液壓流體。泵16可以是可變排量或固定排量,而且可以以液壓方式或電氣方式被控制。泵16由原動機24驅動。原動機24是用來將來自熱、電或壓力形式的能量轉換成機械形式能量的任意合適種類的機械。合適的原動機的示例是電機和引擎。
            [0020]供應管路20在供應端口 29a處連接至控制閥28,該控制閥28控制流入和流出液壓負載12的流體。一對負載饋送管路30和32將控制閥28的饋送端口 29b和29c連接至液壓負載12。在示出的實施例中,饋送管路30和32連接至致動器13的各端口 33和34。當致動器13的活塞35伸出時,有流體進入端口 33并且有流體從端口 34流出。當致動器活塞35縮回時,有流體進入端口 34并且有流體從端口 33流出。
            [0021]回流管路36耦接至控制閥28的回流端口 29d以允許液壓流體流回儲存器14。控制閥28可以是用于控制流入和流出液壓負載12的各種部件的各種控制閥中的任意一種。在示出的實施例中,控制閥28是三位置比例控制閥,但是可替代地,該控制閥也可以是其他類型的控制閥。在第一位置38中,供應管路20連接至饋送管路30,并且回流管路36連接至另一饋送管路32。在第二位置40中,在供應管路20和回流管路36與饋送管路30和32之間沒有連接。在第三位置42中,這些連接是第一情況中的連接的反向連接,其中,供應管路20連接至饋送管路32,并且回流管路連接至饋送管路30。
            [0022]設置有用于將回流管路36連接至饋送管路32的再生管路46。位于再生管路46中的防空化止回閥50僅允許從回流管路36至饋送管路32的一個方向上的流動。管路46的一個目的是防止饋送管路32中和/或耦接至饋送管路32的液壓負載12的一部分中的空化一當饋送管路32中的壓力跌落至低于回流管路36中的壓力時,防空化止回閥50打開,允許進入饋送管路32的流體并防止空化。
            [0023]反壓閥60位于回流管路36中再生管路46聯接至回流管路36處的下游。該反壓閥60是電子控制閥,用于限制進入儲存器14的流體,以使得回流管路36處于反壓閥60上游的部分維持期望的壓力。反壓閥60設定為僅當上游壓力(或者閥60兩端的壓差)超過壓力設定或設置值時允許流體返回儲存器16。反壓閥的壓力設定能夠由控制單元64改變,控制單元64可操作地耦接至反壓閥60。這允許回流管路36上游部分的壓力針對不同的運行情況而改變。
            [0024]反壓閥60可以由控制單元64成比例地以電氣方式致動。閥60可以是直接傳動(比例電磁鐵推動閥芯)或者引導操作(比例電磁鐵產生用來推動閥芯的可變壓力)。因而,回流管路36的壓力設定由控制單元64來主動控制。
            [0025]控制單元64根據各種輸入中的任意一種或者各種輸入的任意組合來設置反壓閥60的壓力設定。控制單元64可以利用的輸入的示例包括原動機24的速度(例如,每分鐘的引擎或電機轉速(rpms))、泵16的流量、對液壓負載12的功能性命令(例如,用于提升或降低負載的命令,可能包括提升或降低的速率)、液壓負載12的功能性負載情況(液壓負載12承受的負荷量)、液壓負載12的功能性位置(例如,致動器的位置)、經由饋送管路30和32進入和流出液壓負載12的流速、回流管路36中的流量以及回流管路壓力。控制閥28的設定可以構成另一種示例輸入。以上示例并不是意欲成為排他性列舉——其他輸入也是可行的。
            [0026]控制單元64可以是用于實施根據各種輸入來控制反壓閥60的邏輯功能的各種單元中的任意一種,包括計算機、中央處理單元、集成電路、存儲裝置(ROM和/或RAM等)。控制單元64的功能可以以硬件或軟件來實施。
            [0027]控制單元64可以配置為在高背壓將改善系統10性能的情況下維持高背壓(回流管路36中反壓閥60上游的高壓)。在其他情況下可以降低該背壓,因為在其他情況下維持高背壓將導致較高的損耗,這將對整體效率造成不利影響。
            [0028]除了控制反壓閥60之外,控制單元64還可以具有其他功能。例如,控制單元64可以控制控制閥28、泵14和/或原動機24的運行。
            [0029]在前述討論中,流體被稱作是經由供應管路20、回流管路36、流動管路30和32、以及再生管路46而流動。該流體也可以分別被稱作是流入供應端口 29a、從回流端口 29d流出、從饋送端口 29b和29c流入和/或流出、以及與饋送端口 29c和供應端口 29d連通流動。
            [0030]圖2示出在高背壓有利的一種情況下系統10的運行,這是一種耦接至致動器13的裝置(未示出)的卸荷降低運行。該裝置提供裝置負載66,該裝置負載66壓縮活塞35,趨向于縮回活塞35。這種情況的示例是降低反向伊(backhoe)的卸荷桶(unloaded bucket),其中桶的重量對應于裝置負載66。在這種情況下,背壓有利地提供了再生流或再循環流,使得一些回流轉移回到致動器13。在示出的運行中,控制閥28是處于第三位置42,其中供應管路20與饋送管路32流體連通,并且回流管路36與饋送管路30流體連通。這使得活塞35能夠縮回,流體從致動器端口 33流出,并且流體流入致動器端口 34。因而,該負載66是處于與活塞35的運動相同的方向。從致動器端口 33流出的流體傳輸進入流動管路30,并且經由控制閥28流至回流管路36。[0031]活塞35的縮回減少了耦接至致動器端口 34的流動管路32中的壓力。需要經由端口 34來添加液壓流體以保持致動器13被填充。如果在回流管路36中保持低背壓,則該流體基本上全部不得不來自供應管路20,被泵14泵運。然而,在示出的實施例中,通過控制單元64為反壓閥60提供適當的壓力設定,回流管路36中保持高背壓。這意味著,隨著流動管路32中壓力降低,流動管路32中的壓力降至低于回流管路36中的壓力。該壓差促使止回閥50開啟,其中(從端口 33)進入回流管路36的一些流體被轉移進入再生管路46。因而,離開致動器13 —側的一些流體被再循環至致動器13的相對側。這一流體循環減少了在活塞縮回運行中所需的泵運流體的量。
            [0032]控制單元64可以使用各種輸入中的任意一種來識別在圖2中示出的運行,從而觸發增大反壓閥60的壓力設定,進而提供高背壓。處于第三位置42的控制閥28的定位可以用作用來觸發高背壓的輸入。可替代地,操作者對于某一操作的選擇可以用作用來觸發高背壓的輸入。其他用來產生高背壓的輸入也是可行的。
            [0033]以上描述并在圖2中示出了在運行中通過增大背壓獲得性能改善。背壓不增加的系統的泵流量可遠高于具有其主動背壓控制的系統10的泵流量。
            [0034]圖3示出系統10的另一運行,這是一種伸出活塞35的運行。該伸出是頂住裝置負載68完成的,裝置負載68例如代表被系統10提升的質量,與活塞35的運動相反。控制閥28處于第一位置38,其中供應管路20連接至流動管路30,從而在致動器端口 33處向致動器13供應液壓流體。隨著活塞35伸出,促使液壓流體從致動器端口 34經由流動管路24和回流管路36經過反壓閥60返回至儲存器16。
            [0035]在圖3示出的活塞伸出運行中背壓低是有利的。若如同圖2中的運行(高背壓)那樣來設定反壓閥60,將在通過致動器端口 34被進入的致動器13的腔體中產生高壓。這種高壓將抵抗活塞35的伸出。在致動器的其他腔體中更高的壓力將是必要的,以克服高背壓,導致運行的效率較低。因而,對于這種運行而言,期望背壓較低。因而,控制單元64將控制單元60的壓力設定設置在較低的值,減少了通過致動器端口 34而被進入的致動器13的腔體中的壓力。
            [0036]在圖2和圖4中所示的兩種運行示出了背壓主動控制的優點。對于圖2的運行而言期望具有高背壓,但是對于圖3的運行而言期望具有低背壓。使用控制單元64主動控制反壓閥60的設定允許針對不同的情況實現不同的背壓。基于單個類型的運行,反壓閥60的主動控制可以擴展超過單個高背壓和單個低背壓之間的簡單選擇。可替代地,它可擴展至使用至控制單元64的多個輸入來選擇各種可能的期望背壓中的任意一種。
            [0037]圖4不出了液壓系統100,液壓系統100比液壓系統10 (圖1)更復雜。液壓系統100的許多部件類似于系統10中的對應部件。可以為這些類似特征賦予相同或相似的附圖標號,而且在以下的描述中可以省略提到這些類似特征。
            [0038]該液壓系統具有諸如合適的致動器之類的多個液壓負載12a、12b.........12η。
            在圖4中示出了三個液壓負載12a、12b和12η,但是可以采用任意數量的負載12a_12n來作
            為系統100的一部分。通過控制閥28a、28b、......、28n來控制進入液壓負載12a_12n的
            流體和來自液壓負載12a-12n的流體。如示出的實施例那樣,針對液壓負載12a_12n中每一個均可以有一個控制閥28a-28n,或者可替代地,一些或全部控制閥可以控制流入多于一個液壓負載的流體。控制閥28a、28b.......28η可以彼此不同地運行。例如,在示出的實施例中,控制閥28b具有與控制閥28a和28η不同的配置,其中,控制閥28b具有將對應液壓負載12b的兩個端口連接至回流管路36的中間位置,而控制閥28a和28η的對應位置是阻止流入和流出它們的對應液壓負載12a和12η的位置。
            [0039]如在液壓系統10中那樣,使用由電子控制單元64控制的電子控制反壓閥60來設定作為反壓閥60上游的回流管路36的部分中的背壓。回流管路36的該部分可以經由再生管路(未示出)耦接至控制閥28a-28n和液壓負載12a_12n之間的流動管路。
            [0040]該控制單元64從多個可能的來源接收輸入,例如,從驅動泵14的原動機24、從系統100的操作者使用的操作者控制器102、以及從傳感器104來接收輸入。傳感器104可以是流量傳感器、壓力傳感器、位置傳感器或用來在系統100的各個位置感測系統特性的其他類型的傳感器。例如,可以使用傳感器104來感測液壓負載12a-12n和/或控制閥28a-28n的位置。該電子控制單元64為反壓閥60提供回流管路36中的背壓的設定,該背壓的設定可以是至控制單元64的多個輸入的函數。例如,一些液壓負載12a-12n可以是通過伸出活塞來提升負載的致動器,而其他液壓負載可以經受卸荷降低(活塞縮回)。基于將從高背壓受益的運行和將從較低背壓受益的運行之間的折衷,控制單元64可以選擇中間背壓。控制單元64也可以考慮其他因素。例如,控制單元64提供至反壓閥60的設定可以部分是原動機24的速度的函數。如果原動機24處于低怠速(low idle speed),則與原動機24以高怠速運行相比,可能會有較少的流體從泵14流出。可以配置控制單元64,使得該低怠速導致被發送至反壓閥60的壓力設定被設置得高于在原動機24以高怠速運行的情況下被設置的壓力設定。
            [0041]系統100中的控制單元64還控制系統100的其他功能。控制單元64還控制控制閥28a-28n和原動機24的運行。
            [0042]圖5示出了可替代實施例的液壓系統110。在系統110中,控制閥28a_28n的閥芯具有通用控制,可以是手動控制、液壓引導控制、或者氣動控制(pneumatic control)。傳感
            器118a、118b........118η讀取全部或部分閥芯的位置,或者與閥芯位置相關的參數。傳
            感器I ISa-118η耦接至控制單元64,并且向控制單元64提供輸入,以幫助確定反壓閥60的設定。在其他方面,系統110可以類似于系統100 (圖4)。
            [0043]圖6不出了另一可替代實施例的液壓系統120,如以上關于系統110 (圖5)描述
            的,液壓系統120具有控制閥28a-28n的閥芯的通用控制。傳感器128a、128b、......、128n
            耦接至液壓負載12a-12n。傳感器128a_128n讀取位置、速度或與液壓負載128a_128n的運行特性相關的其他參數。傳感器128a-128n耦接至控制單元64,并且向控制單元64提供輸入,以幫助確定反壓閥60的設定。在其他方面,系統120可以類似于系統100 (圖4)和系統 110 (圖 5)。
            [0044]圖7不出了另一實施例的液壓系統130,該液壓系統130包括在電子控制反壓閥60的上游耦接至回流管路36的蓄積器(aCCUmUlator)132。蓄積器132提供了控制經過回流管路36 (以及連接至回流管路36的再生管路)的壓力和流體的其他方式。至回流管路36的蓄積器132的連接可以通過蓄積器控制閥134控制。蓄積器控制閥134可以是兩位置閥。在第一位置136處,蓄積器控制閥134可以允許在蓄積器132和回流管路36之間自由地流動。在第二位置138處,蓄積器控制閥134可以起到止回閥的作用,僅允許從回流管路36流入蓄積器132,但是不允許相反方向上的流動。該第二位置138可以在存在高背壓和高回流時用來在蓄積器132中存儲流體。可以在回流不是非常高(例如,低怠速引擎)的情況下對背壓使用第一位置136。可以使用電子控制單元64來控制蓄積器控制閥134。可替代地,蓄積器控制閥134可以以其他方式來控制,例如通過操作者手動控制。
            [0045]一個或多個傳感器(未示出)可以耦接至蓄積器132、蓄積器控制閥134和/或將蓄積器132聯接至回流管路36的管路。該傳感器可以耦接至控制單元64,以提供輸入至控制單元64的關于諸如蓄積器壓力、流入或流出蓄積器132的流量、和/或蓄積器控制閥134的位置之類的數據的輸入。該控制單元64可以利用這些附加輸入來確定反壓閥60的設定。
            [0046]與沒有利用背壓控制或者僅僅是利用了固定反壓閥或液壓控制反壓閥形式的粗糙背壓控制的先前系統相比,所描述的系統更具多功能性。具有固定特性(彈簧壓力和壓力差(spring and delta pressure)對流量)的反壓閥僅提供簡單的被動背壓控制,因為閥特性是固定的而且不能被任何外部裝置控制。液壓控制背壓閥具有由彈簧和來自一個或多個閥芯致動器的外部供應壓力確定的設定。那么,回流管路中的液壓依賴于彈簧背壓閥設定和外部引導壓力之和,并且依賴于閥特性(壓力差對流量)。回壓(背壓)的控制是可變的,但是它必須遵循引導壓力趨勢,而且它不受其他參數的影響。再次說明,當前的電子控制反壓沒有主動控制,在主動控制中壓力設定是以多樣的形式被主動控制的,使得壓力設定成為廣泛的多種輸入中任意一種的函數。
            [0047]盡管已經對于某一優選實施例或多個實施例示出和描述了本發明,然而明顯的是,在閱讀并理解該說明書和附圖之后本領域技術人員將設想出等同修改和改型。特別是對于由以上描述的元件(組件、配件、裝置、組成部件等等)執行的各種功能而言,除非另有說明,否則,即使結構上沒有等同于用來執行本文示出的本發明的示例性實施例或多個實施例的功能的公開結構,用來描述這些元件的術語(包括提到“手段”)也旨在對應到執行所描述元件的特定功能的任一元件(即,功能性等同)。此外,盡管以上已經對于數個示出實施例中的僅一個或多個描述了本發明的特定特征,然而,由于可能對于任意給定或特定應用而言是期望的并且是有利的,該特征也可以與其他實施例的一個或多個其他特征相結合。
            【權利要求】
            1.一種液壓系統,包括: 控制閥,用于選擇性地控制流入液壓負載和流出液壓負載的流體,其中,所述控制閥具有用于接收加壓流體的供應端口,并且其中所述控制閥具有用于將流體從所述控制閥引導離開的回流端口; 電子控制反壓閥,維持所述回流端口處的背壓;以及 控制單元,可操作地耦接至所述電子控制反壓閥,以選擇性地設置所述回流端口處的背壓。
            2.根據權利要求1所述的液壓系統,其中,所述回流端口經由再生管路耦接至所述控制閥的饋送端口,所述控制閥的饋送端口將所述控制閥連接至所述液壓負載。
            3.根據權利要求2所述的液壓系統,其中,所述再生管路具有防空化止回閥,所述防空化止回閥僅允許從所述回流端口流動至所述饋送端口。
            4.根據權利要求1到3中任一權利要求所述的液壓系統, 還包括: 泵,向所述供應端口供應流體;以及 原動機,可操作地耦接至所述泵,以為所述泵提供動力; 其中,所述控制單元可操作地耦接至所述泵或所述原動機中的至少一個;以及其中,所述控制單元至少部分基于關于所述泵或所述原動機的信息來選擇性地設置所述回流端口處的背壓。
            5.根據權利要求1到4中任一權利要求所述的液壓系統,其中,所述控制單元基于如下參數中的一種或多種來設置所述回流端口處的背壓:原動機速度、泵流量、對所述液壓負載的功能性命令、關于所述液壓負載的功能性負載情況、所述液壓負載的功能性位置、進入所述液壓負載的流量、來自所述液壓負載的流量、耦接至所述回流端口的回流管路中的流量、以及所述回流管路中的回流管路壓力。
            6.根據權利要求1到5中任一權利要求所述的液壓系統,還包括所述液壓負載。
            7.根據權利要求6所述的液壓系統,其中,所述液壓負載是致動器。
            8.根據權利要求6或權利要求7所述的液壓系統, 還包括: 附加液壓負載;以及 附加控制閥,用于選擇性地控制流入所述附加液壓負載和流出所述 附加液壓負載的流體; 其中,所述控制單元至少部分基于從所述兩種液壓負載或從所述兩種控制閥接收到的輸入來選擇性地設置耦接至所述回流端口的回流管路中的背壓。
            9.根據權利要求1到8中任一權利要求所述的液壓系統, 還包括一個或多個傳感器,可操作地耦接至所述控制單元; 其中,所述控制單元至少部分基于從所述一個或多個傳感器接收到的信息來選擇性地設置在所述回流端口處的背壓。
            10.根據權利要求9所述的液壓系統,其中,所述一個或多個傳感器包括用來提供關于所述控制閥的位置指示的傳感器。
            11.根據權利要求9所述的液壓系統,其中,所述一個或多個傳感器包括用來提供關于所述液壓負載的位置指示的傳感器。
            12.根據權利要求9所述的液壓系統,其中,所述一個或多個傳感器包括流量傳感器。
            13.根據權利要求9所述的液壓系統,其中,所述一個或多個傳感器包括壓力傳感器。
            14.根據權利要求1到13中任一權利要求所述的液壓系統,還包括: 蓄積器,耦接至回流管路,所述回流管路耦接至所述回流端口。
            15.根據權利要求14所述的液壓系統,還包括: 蓄積器控制閥,控制所述蓄積器和所述回流管路之間的流體。
            16.根據權利要求14或權利要求15所述的液壓系統,其中,所述控制單元至少部分基于所述蓄積器中的壓力來選擇性地設置所述回流管路中的背壓。
            17.一種操作液壓系統的方法,所述方法包括: 主動控制所述液壓系統的回流管路中的背壓,其中,所述主動控制包括: 在所述系統的電子控制單元處接收一個或多個輸入;以及 所述電子控制單元根據所述一個或多個輸入來設置位于所述回流管路中的所述系統的反壓閥的壓力設定。
            18.根據權利要求17所述 的方法,其中,所述一個或多個輸入包括如下參數中的一個或多個:原動機速度、泵流量、對所述系統的液壓負載的功能性命令、關于所述液壓負載的功能性負載情況、所述液壓負載的功能性位置、進入所述液壓負載的流量、來自所述液壓負載的流量、所述系統的回流管路中的流量、以及所述回流管路中的回流管路壓力。
            19.根據權利要求17所述的方法,其中,主動控制所述背壓包括提升所述背壓以從所述回流管路將液壓流體再循環至所述液壓系統的流動管路,其中,所述流動管路位于所述液壓系統的控制閥和所述液壓系統的負載之間。
            20.根據權利要求19所述的方法,其中,提升所述背壓包括經由將所述回流管路連接至所述流動管路的再生管路中的防空化止回閥再循環所述液壓流體。
            【文檔編號】F15B21/08GK103502655SQ201180067900
            【公開日】2014年1月8日 申請日期:2011年3月21日 優先權日:2010年12月17日
            【發明者】羅杰·洛曼, 吉爾馬諾·弗蘭佐尼, 加爾默·哈希亞 申請人:派克漢尼芬公司
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