專利名稱：一種伺服閥及其驅(qū)動(dòng)接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于流體控制技術(shù)，具體涉及一種伺服閥及其驅(qū)動(dòng)接頭。
背景技術(shù)：
直接驅(qū)動(dòng)伺服閥根據(jù)指令信號(hào)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥芯的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)軸端的偏心機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥芯的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)流體方向和大小的閉環(huán)控制。一般電機(jī)軸通過整體加工而成，一致性較差，嚴(yán)重影響直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的互換性，且加工成本較高；美國專利us 6334604B1提出的通過標(biāo)準(zhǔn)鋼球焊接的方式較好的解決了一致性問題，但存在不易檢查焊接質(zhì)量及小球與閥芯的潤滑困難等問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的提供一種能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)、互換性好、成本低的驅(qū)動(dòng)接頭。另外，提供一種采用上述驅(qū)動(dòng)接頭的伺服閥。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種伺服閥，其包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、密封圈、閥芯、殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置閥芯的空腔，該殼體上開設(shè)有若干油道，所述閥芯設(shè)置在殼體內(nèi)，由設(shè)置在閥芯桿上的若干凸臺(tái)組成，所述閥芯桿中心具有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相匹配的連接口，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸由驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿安裝槽上的驅(qū)動(dòng)球組成，其中，安裝槽偏離電機(jī)軸軸心，驅(qū)動(dòng)球插在閥芯中心連接口，密封圈設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。所述驅(qū)動(dòng)球兩側(cè)具有用于通油的對(duì)稱平面。所述驅(qū)動(dòng)桿上的安裝槽設(shè)置有檢測(cè)孔。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過壓板和螺釘固定在殼體上。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為內(nèi)置角位移傳感器有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)、伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制器。一種驅(qū)動(dòng)接頭，其由驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿安裝槽上的驅(qū)動(dòng)球組成，其中，安裝槽偏離驅(qū)動(dòng)桿軸心，驅(qū)動(dòng)球插在閥芯中心連接口。所述驅(qū)動(dòng)球兩側(cè)具有用于通油的對(duì)稱平面。所述驅(qū)動(dòng)桿上的安裝槽設(shè)置有檢測(cè)孔。本實(shí)用新型的有益效果該驅(qū)動(dòng)接頭通過電機(jī)軸的偏心驅(qū)動(dòng)球與閥芯的連接配合，可以將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為閥芯的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而且由于驅(qū)動(dòng)球直接安裝在電機(jī)軸的驅(qū)動(dòng)桿上，加工方便，互換性好，一致性高，能提高直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的性能，降低成本，較好的滿足使用要求。
圖I是本伺服閥的的功能原理圖；圖2是本伺服閥的電機(jī)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3是本伺服閥的電機(jī)軸驅(qū)動(dòng)桿結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本伺服閥的小球結(jié)構(gòu)示意圖。其中，I-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2-螺釘、3-壓板、4-密封圈、5-閥芯、6-殼體、7-供油油道、8-第一負(fù)載油道、9-回油油道、10-第二負(fù)載油道、12-控制器、21-驅(qū)動(dòng)桿、22-驅(qū)動(dòng)球、31-檢測(cè)孔、32-安裝槽、41-對(duì)稱平面、42-安裝端。
具體實(shí)施方式
下面通過具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參閱圖1，其是本實(shí)用新型伺服閥結(jié)構(gòu)示意圖。所述驅(qū)動(dòng)接頭包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、螺釘2、壓板3、密封圈4、閥芯5、殼體6和控制器12。所述殼體6為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置閥芯的空腔，該空腔上開設(shè)有供油油道7、回油油道9、第一負(fù)載油道8和第二負(fù)載油道10。所述閥芯5設(shè)置在殼體6內(nèi)，該閥芯設(shè)置在閥芯桿上的若干凸臺(tái)組成，該凸臺(tái)通過閥芯的直線運(yùn)動(dòng)可以隔離空腔內(nèi)的油道。所述閥芯中心具有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相匹配的連接口。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的電機(jī)軸插入閥芯桿中心連接口，并通過壓板3和螺釘2固定在殼 體6上，再由密封圈4密封。另外，控制器12設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)I上，用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的運(yùn)動(dòng)，而所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)I可為有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)、伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。請(qǐng)參閱圖2，其是電機(jī)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。該電機(jī)軸由驅(qū)動(dòng)桿21和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿端頭的驅(qū)動(dòng)球22組成。請(qǐng)同時(shí)參閱圖3和圖4，所述驅(qū)動(dòng)桿21頂部具有安裝槽32，該安裝槽32偏離電機(jī)軸軸心，同時(shí)安裝槽32設(shè)置有方便檢測(cè)焊接質(zhì)量的檢測(cè)孔31。所述驅(qū)動(dòng)球的球頭與閥芯桿連接口相匹配，兩側(cè)具有用于通油的對(duì)稱平面41，其安裝端42則與驅(qū)動(dòng)桿上的安裝槽32相匹配。實(shí)際安裝時(shí)，安裝端42固定在驅(qū)動(dòng)桿的安裝槽32內(nèi)，并焊接固定，形成電機(jī)軸的偏心機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型伺服閥及其驅(qū)動(dòng)接頭實(shí)際工作時(shí)，控制器根據(jù)輸入指令信號(hào)控制直接伺服閥的馬達(dá)，電機(jī)軸端的偏心機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥芯的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。并通過閥芯的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其閥芯凸臺(tái)可以隔離不同油道，實(shí)現(xiàn)對(duì)油道的切換控制。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)接頭的驅(qū)動(dòng)球頭可以直接更換，互換性好，一致性高，可提高驅(qū)動(dòng)性能，而且加工簡單，成本低，可以較好的滿足使用要求。
權(quán)利要求1.ー種伺服閥，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)[I]、密封圈[4]、閥芯[5]、殼體[6]，所述殼體[6]為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置閥芯的空腔，該空腔上開設(shè)有若干油道，所述閥芯[5]設(shè)置在殼體[6]內(nèi)，由設(shè)置在閥芯桿上的若干凸臺(tái)組成，所述閥芯中心具有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相匹配的連接ロ，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)[I]的電機(jī)軸由驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿安裝槽上的驅(qū)動(dòng)球組成，其中，安裝槽偏離電機(jī)軸軸心，驅(qū)動(dòng)球插在閥芯桿中心連接ロ，密封圈設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的伺服閥，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)球兩側(cè)具有用于通油的對(duì)稱平面[41] ο
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服閥，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)桿上的安裝槽設(shè)置有檢測(cè)孔[42]。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或3任一項(xiàng)所述的伺服閥，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)[I]通過壓板[3]和螺釘[2]固定在殼體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服閥，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)[I]為內(nèi)置角位移傳感器的有限轉(zhuǎn)角力矩電機(jī)、伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服閥，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)[I]上連接有用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的控制器[12]。
7.—種驅(qū)動(dòng)接頭，其特征在干由驅(qū)動(dòng)桿[21]和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿安裝槽上的驅(qū)動(dòng)球[22]組成，其中，安裝槽偏離驅(qū)動(dòng)桿軸心，驅(qū)動(dòng)球插在閥芯桿中心連接ロ。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)接頭，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)球兩側(cè)具有用于通油的對(duì)稱平面[41] ο
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)接頭，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)桿上的安裝槽設(shè)置有檢測(cè)孔[42]。
專利摘要本實(shí)用新型屬于流體控制技術(shù)，具體涉及一種伺服閥及其驅(qū)動(dòng)接頭。所述伺服閥包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、密封圈、閥芯、殼體，所述殼體為中空結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有用于放置閥芯的空腔，該空腔上開設(shè)有若干油道，所述閥芯設(shè)置在殼體內(nèi)，由設(shè)置在閥芯桿上的若干凸臺(tái)組成，所述閥芯中心具有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸相匹配的連接口，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸由驅(qū)動(dòng)桿和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)桿安裝槽上的驅(qū)動(dòng)球組成，其中，安裝槽偏離電機(jī)軸軸心，驅(qū)動(dòng)球插在閥芯桿中心連接口，密封圈設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)接頭的驅(qū)動(dòng)球頭可以直接更換，互換性好，一致性高，可提高驅(qū)動(dòng)性能，而且加工簡單，檢測(cè)方便，成本低，可以較好的滿足使用要求。
文檔編號(hào)F15B13/044GK202646858SQ201120574788
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者翁應(yīng)強(qiáng), 方向, 任樸林, 周清和, 劉曉剛 申請(qǐng)人:中國航空工業(yè)集團(tuán)公司金城南京機(jī)電液壓工程研究中心