專利名稱：變量泵的控制系統以及液壓行走設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及變量泵控制領域，具體地，涉及一種變量泵的控制系統，本實用新型還涉及一種液壓行走設備。
背景技術：
在現有的清掃車等液壓行走設備中，通常采用行走馬達來驅動行走設備行走，而該行走馬達則通常采用變量泵來驅動，通過控制變量泵的轉動方向和排量來控制行走馬達的轉動方向和轉速，以此控制液壓行走設備的行走方向(前進或后退)和行走速度。變量泵通常自帶有排量控制裝置，例如斜盤式排量控制裝置。現有的變量泵控制系統通常包括變量泵控制機構，例如腳踏板閥或手柄閥等。該變量泵控制機構的出油管路與變量泵的排量控制裝置的壓力控制口連通，從而駕駛員通過操作變量泵控制機構來控制變量泵的排量控制裝置，以控制變量泵的排量。例如，更具體地說，駕駛員以一定角度踩下腳踏板閥，使得腳踏板閥的出油管路中的液壓油具有相應的壓力，該壓力作用在變量泵的排量控制裝置上，使得變量泵輸出相應的排量。所以，腳踏板閥被踩下的角度越大，則變量泵的排量越大，反之，腳踏板閥被踩下的角度越小，則變量泵的排量越小。變量泵的輸出功率與變量泵的排量和變量泵的輸出壓力(即變量泵的供油管路的壓力)的乘積成正比。因此，在行走機械正常行走過程中，在相同功率下，如果變量泵的輸出壓力較大(即需要獲得較大的輸出扭矩)，則通常需要減小變量泵的排量(即降低行走速度)，如果變量泵的輸出壓力較小(即所需的輸出扭矩較小)，則通常需要增大變量泵的排量(即獲得較大的行走速度)。變量泵的輸出壓力(扭矩)與行走馬達的負載有關，而行走馬達的負載由路況決定。如果行駛在平整路面，行走馬達的負載就較小，變量泵的輸出壓力(扭矩)就較小，此時若想得到一個較快的行駛速度則要踩下腳踏板閥一個比較大的角度；如果行駛在上坡路面，行走馬達的負載就較大，變量泵的輸出壓力(扭矩)就較大，若想在同樣大小的功率下輸出一個較大的爬坡扭矩則要踩下腳踏板閥一個較小的角度。這個角度非常難以定位，只能通過駕駛員自己的經驗，根據發動機轉動狀況(如聽聲音等)判斷， 以此不停地作出調整，找到一個理想的行走狀態，因此操作復雜，勞動強度大。此外，如上所述，行走機械在上坡時，降速行駛須向上抬腳以減小腳踏板閥踩踏角度，這與駕駛員平時踏踩油門的操作習慣正好相反，極易發生駕駛員因習慣而誤將腳踏板閥踩踏到底，導致變量泵會輸出最大流量即以最大速度爬坡，此時負載最大，行走機械在最大速度與最大扭矩下工作，這會極大損耗發動機的壽命；如果發動機功率沒有足夠大，還會發生發動機突然憋熄火，在行駛中極易造成交通事故。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種變量泵的控制系統，該變量泵控制系統中的變量泵控制機構易于操作，例如在用于驅動液壓行走設備時，不容易因為駕駛人員的誤操作而對發動機造成損壞并導致交通事故。[0006]為了實現上述目的，一方面，本實用新型提供一種變量泵的控制系統，該變量泵的控制系統包括變量泵控制機構，該變量泵控制機構的出油管路與變量泵的排量控制裝置的壓力控制口連通，其中，所述變量泵控制系統還包括旁接在所述變量泵控制機構的出油管路上的限壓支路，并且，當所述變量泵的供油管路中的壓力大于等于預定值時，所述限壓支路導通；當所述變量泵的供油管路中的壓力小于所述預定值時，所述限壓支路斷開。優選地，所述限壓支路包括相互串聯的溢流閥和開關閥。優選地，該變量泵的控制系統還包括控制器和設置在所述變量泵的供油管路上的壓力檢測裝置，該壓力檢測裝置和所述開關閥與所述控制器連接。優選地，所述壓力檢測裝置為壓力繼電器或壓力變送器。優選地，所述變量泵為雙向變量泵，該雙向變量泵的兩個供油管路上分別設置有所述壓力檢測裝置。優選地，所述變量泵的排量控制裝置為斜盤式排量控制裝置。優選地，所述變量泵控制機構包括腳踏板閥或手柄閥。優選地，所述開關閥為二位二通電磁閥。另一方面，本實用新型還提供了一種液壓行走設備，該液壓行走設備包括行走馬達和驅動該行走馬達的變量泵，其中，所述液壓行走設備采用如上文所述的變量泵的控制系統來控制所述變量泵。優選地，所述液壓行走設備為清掃車。通過上述技術方案，當所述變量泵的供油管路中的壓力大于等于預定值時，限壓支路導通，此時變量泵控制機構例如腳踏板閥的實際輸出壓力受到限制。也就是說，即使駕駛員誤操作使得變量泵控制機構輸出最大壓力，其實際輸出壓力也限于限壓支路的壓力， 從而使得變量泵的排量也相應地限制在預定值之內，使得液壓行走機械的行走速度也受到限制，從而也使得變量泵的輸出功率得到限制，不容易因為駕駛人員的誤操作而導致輸出功率過大因而對發動機造成損壞并導致交通事故。本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是根據本實用新型的一種實施方式的變量泵的控制系統的示意性原理圖；圖2示出了如圖1所示的變量泵的控制系統的限壓支路導通時，變量泵控制機構的操作與變量泵排量變化的關系。附圖標記說明1變量泵控制機構；2 變量泵；21排量控制裝置；21A壓力控制口；11出油管路；3 限壓支路；22供油管路；31 溢流閥；32開關閥；4 壓力檢測裝置；5行走馬達。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。如圖1所示，根據本實用新型的一種實施方式提供了一種變量泵的控制系統，該變量泵的控制系統包括變量泵控制機構1，該變量泵控制機構1的出油管路與變量泵2的排量控制裝置21的壓力控制口 21A連通，其中，所述變量泵控制系統還包括旁接在所述變量泵控制機構1的出油管路11上的限壓支路3，并且，當所述變量泵2的供油管路22中的壓力大于等于預定值(該預定值的大小可以根據實際情況進行確定，例如可以根據驅動該變量泵2的發動機的額定功率或功率曲線進行確定)時，所述限壓支路3導通；當所述變量泵 2的供油管路22中的壓力小于所述預定值時，所述限壓支路3斷開。通過上述技術方案，當所述變量泵2的供油管路22中的壓力大于等于預定值時， 限壓支路3導通，此時變量泵控制機構1(例如腳踏板閥)的實際輸出壓力受到限制。也就是說，即使駕駛員誤操作使得變量泵控制機構1輸出最大壓力，其實際輸出壓力也限于限壓支路3的壓力，從而使得變量泵2的排量也相應地限制在預定值之內，使得液壓行走機械的行走速度也受到限制，從而也使得變量泵2的輸出功率得到限制，不容易因為駕駛人員的誤操作而導致輸出功率過大因而對發動機造成損壞并導致交通事故。更具體地說，圖2以變量泵控制機構1為腳踏板閥為例，示出了當限壓支路3導通時，腳踏板閥的踩踏角度與變量泵2排量變化的關系。在圖中，Pr為限壓支路3的壓力，Ar 表示當腳踏板閥的輸出壓力等于限壓支路3的壓力ft·時腳踏板閥的踩踏角度。如圖2所示，以Ar為拐點，當腳踏板閥的踩踏角度小于Ar時，變量泵2的排量隨著踩踏角度的變化而變化；當腳踏板閥的踩踏角度大于Ar時，變量泵2的排量始終不變，等于踩踏角度為Ar 時所對應的排量。也就是說，當限壓支路3導通時，腳踏板閥的踩踏角度至在小于Ar的區間內起作用；當腳踏板閥的踩踏角度大于Ar時，液壓泵2的排量還是Ar對應的排量，并不會隨踩踏角度的增大而增大，從而避免了應用該變量泵的液壓行走設備在高負載狀態下高速行走，因此不容易因為駕駛人員的誤操作而導致輸出功率過大因而對發動機造成損壞并導致交通事故。所述限壓支路3可以采用各種適當形式來實現，例如作為一種簡單而有效的實施方式，如圖1所示，該限壓支路3可以包括相互串聯的溢流閥31和開關閥32。該限壓支路 3的壓力為溢流閥31設定的溢流值，通過開關閥32可以方便地使該限壓支路3導通或斷開。所述開關閥32可以采用各種適當的形式，例如如圖1所示，該開關閥32為二位二通電磁閥，更具體的說，為二位二通電磁球閥。所述開關閥32可以手動地操作，優選地為自動操作。如圖1所示，所述變量泵的控制系統還包括控制器(圖中未示出)和設置在所述變量泵2的供油管路22上的壓力檢測裝置4，該壓力檢測裝置4和所述開關閥32與所述控制器連接。從而，可以通過壓力檢測裝置4實時地檢測變量泵2的供油管路22上的壓力，控制器根據該壓力來自動地控制開關閥32的開閉。當所述變量泵2的供油管路22中的壓力大于等于預定值時，控制器控制開關閥32打開而使得所述限壓支路3導通；當所述變量泵2的供油管路22中的壓力小于所述預定值時，控制器控制開關閥32關閉而使得所述限壓支路3斷開。該壓力檢測裝置4可以采用各種適當的形式，例如可以為壓力繼電器或壓力變送器等。所述控制器也可以采用各種適當的形式，例如PLC等，可以內嵌到應用所述變量泵2的液壓行走機械的控制系統內。所述變量泵可以為雙向變量泵，該雙向變量泵的兩個供油管路22上分別設置有所述壓力檢測裝置4。通過控制雙向變量泵的轉動方向可以控制液壓行走機械前進或后退。 針對雙向變量泵的兩個供油管路22設定的壓力預定值可以根據具體工況分別設置，兩個壓力預定值可以相同也可以不同。所述變量泵2的排量控制裝置21通常是變量泵2自帶的，可以根據變量泵2的具體形式而相應地采用各種適當形式，例如通常為斜盤式排量控制裝置。所述變量泵控制機構1也可以為各種具體的形式，例如可以包括手柄閥或者如上文所述的腳踏板閥。另一方面，本實用新型還提供了一種液壓行走設備，該液壓行走設備包括行走馬達5和驅動該行走馬達5的變量泵2，其中，所述液壓行走設備采用如上文所述的變量泵的控制系統來控制所述變量泵2。當然，所述變量泵控制系統還可以應用于除了液壓行走設備以外的其他場合。所述液壓行走設備可以為各個領域的液壓行走設備，例如可以為環衛機械領域的
清掃車等。以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
權利要求1.一種變量泵的控制系統，該變量泵的控制系統包括變量泵控制機構(1)，該變量泵控制機構⑴的出油管路(11)與變量泵⑵的排量控制裝置的壓力控制口(21A)連通，其特征在于，所述變量泵控制系統還包括旁接在所述變量泵控制機構(1)的出油管路 (11)上的限壓支路(3)，并且，當所述變量泵O)的供油管路02)中的壓力大于等于預定值時，所述限壓支路C3)導通；當所述變量泵的供油管路0 中的壓力小于所述預定值時，所述限壓支路(3)斷開。
2.根據權利要求1所述的變量泵的控制系統，其特征在于，所述限壓支路(3)包括相互串聯的溢流閥(31)和開關閥(32)。
3.根據權利要求2所述的變量泵的控制系統，其特征在于，該變量泵的控制系統還包括控制器和設置在所述變量泵的供油管路0 上的壓力檢測裝置G)，該壓力檢測裝置(4)和所述開關閥(3 與所述控制器連接。
4.根據權利要求3所述的變量泵的控制系統，其特征在于，所述壓力檢測裝置(4)為壓力繼電器或壓力變送器。
5.根據權利要求3或4所述的變量泵的控制系統，其特征在于，所述變量泵(2)為雙向變量泵，該雙向變量泵的兩個供油管路0 上分別設置有所述壓力檢測裝置G)。
6.根據權利要求1所述的變量泵的控制系統，其特征在于，所述變量泵(2)的排量控制裝置為斜盤式排量控制裝置。
7.根據權利要求1所述的變量泵的控制系統，其特征在于，所述變量泵控制機構(1)包括腳踏板閥或手柄閥。
8.根據權利要求2所述的變量泵的控制系統，其特征在于，所述開關閥(32)為二位二通電磁閥。
9.一種液壓行走設備，該液壓行走設備包括行走馬達( 和驅動該行走馬達(5)的變量泵，其特征在于，所述液壓行走設備采用根據權利要求1至8中任意一項所述的變量泵的控制系統來控制所述變量泵0)。
10.根據權利要求9所述的液壓行走設備，其特征在于，所述液壓行走設備為清掃車。
專利摘要本實用新型公開了一種變量泵的控制系統，包括變量泵控制機構(1)，該變量泵控制機構的出油管路(11)與變量泵(2)的排量控制裝置(21)的壓力控制口(21A)連通，其中，變量泵控制系統還包括旁接在出油管路上的限壓支路(3)，并且，當變量泵的供油管路(22)中的壓力大于等于預定值時，限壓支路導通；當小于預定值時，限壓支路斷開。還公開了一種液壓行走設備，包括行走馬達(5)和驅動該行走馬達(5)的變量泵(2)，該變量泵通過上述變量泵的控制系統來控制。該變量泵控制系統中的變量泵控制機構易于操作，例如在用于驅動液壓行走設備時，不容易因為駕駛人員的誤操作而對發動機造成損壞并導致交通事故。
文檔編號F15B15/18GK202251224SQ20112035783
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月22日 優先權日2011年9月22日
發明者劉伯祥, 吳小云, 張良軍, 龍亮 申請人:中聯重科股份有限公司