專利名稱：數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型液壓機械技術領域，特別是涉及一種數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統。
背景技術：
目前，隨著我國船舶制造業的迅速發展，大量船用板材的需求量也隨之增大。數控框式液壓機是造船廠船體板材主要加工設備之一，它借助于各種模具，可實現對板材、型材及構件的彎曲成型等多種工藝操作。數控框式液壓機配備的送料輥道裝置的頂起行程較大，一般為600mm，同時由于工件的外形尺寸較大(最大可達到長20米X寬4. 5米，重量達到30噸，送料輥道自身約有20-30噸)。因此在輸送板材的過程中，送料輥道裝置可能會發生傾斜，導致輸送的板材也隨著發生傾斜，進而影響送料輥道裝置的上下同步運行和板材的水平輸送，故保證送料輥道裝置上下同步運行是非常必要的。傳統液壓機升降輥道的升降分為兩級，一級是通過液壓馬達驅動螺旋升降機進行升降，另一級為液壓油缸驅動。其存在的弊端為1、不同步，由于升降輥道比較長，在使用的過程中每次承載的力均不一樣，使用節流閥調速的作用比較小，常因升降不同步造成機架損壞。2、由馬達驅動升降機的頂升速度相對液壓缸來講比較慢，而且安裝和維護均較麻煩。目前，也有根據用戶使用工藝，可以選用傳統的閉環伺服控制，這雖能實現同步，但整個成本太高，而且升降輥道的同步要求相對液壓機本身的同步要求較低。
發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、降低液壓機制造成本且可保證液壓機送料輥道上下同步運行的數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統，其特征在于包括由泵組、安全溢流閥組、電磁換向閥組、平衡閥組及頂升油缸連接構成的液壓同步頂升回路和液壓同步退回回路。本實用新型還可以采用如下技術方案所述液壓同步頂升回路包括泵組的出油口通過管路連接安全溢流閥組的液壓油進口，安全溢流閥組的出油口通過管路連接電磁換向閥組的P 口，電磁換向閥組的B 口通過油管連接平衡閥組的A 口，平衡閥組的B 口通過油管連接頂升油缸的無桿腔，頂升油缸有桿腔通過油管連接電磁換向閥組的A 口，電磁換向閥組通過管路連通油箱；所述液壓同步退回回路包括泵組的出油口通過管路連接安全溢流閥組的液壓油進口，安全溢流組的出油口通過管路連接電磁換向閥組的P 口，電磁換向閥組的A 口通過油管連接頂升油缸的有桿腔，頂升油缸的無桿腔通過油管連接平衡閥組的B 口，平衡閥組的A 口通過油管連接電磁換向閥組的B 口，電磁換向閥組通過管路連通油箱。所述泵組是由雙出軸電機和兩個雙聯齒輪泵構成。[0010]本實用新型具有的優點和積極效果是由于本實用新型采用了單缸、單泵，同輸入轉速驅動的同步設計理念，不僅可解決了送料輥道不同步的問題、提高了送料速度和工作效率，而且采用價格低廉的雙星雙聯齒輪泵代替液壓馬達、軟管和旋轉編碼器等部件，相應減小了因輥道故障產生的服務性支出，大幅度降低了液壓機的制造成本。
圖1是本實用新型的液壓原理圖。圖中1、泵組；2、安全溢流閥組；2-1、液壓油進口； 2-2、液壓油出口； 3、電磁換向閥組；3-1、Ρ 口 ； 3-2、A 口 ； 3-3、B 口 ； 4、平衡閥組；4_1、A 口 ； 4_2、B 口 ； 5、 頂升油缸；5-1、有桿腔；5-2、無桿腔；6、送料輥道。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1，數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統，包括由泵組1、安全溢流閥組2、電磁換向閥組3、平衡閥組4及頂升油缸5連接構成的液壓同步頂升回路和液壓同步退回回路。液壓同步頂升回路包括當電磁換向閥組中YAl得電時，泵組1的出油口通過管路連接安全溢流閥組2的液壓油進口 2-1，安全溢流閥組的出油口 2-2通過管路連接電磁換向閥組3的P 口 3-1，電磁換向閥組的B 口 3-3通過油管連接平衡閥組4的A 口 4_1，平衡閥組的B 口 4-2通過油管連接頂升油缸5的無桿腔5-2，頂升油缸有桿腔5-1通過油管連接電磁換向閥組的A 口 3-2，電磁換向閥組通過管路連通油箱，進而實現液壓機送料輥道的同步頂升。液壓同步退回回路包括當電磁換向閥組中YA2得電時，泵組1的出油口通過管路連接安全溢流閥組2的液壓油進口 2-1，安全溢流組的出油口 2-2通過管路連接電磁換向閥組3的P 口 3-1，電磁換向閥組的A 口 3-2通過油管連接頂升油缸5的有桿腔5-1，頂升油缸的無桿腔5-2通過油管連接平衡閥組的B 口 4-2，平衡閥組的A 口 4-1通過油管連接電磁換向閥組的B 口 3-3，電磁換向閥組通過管路連通油箱，進而實現液壓機送料輥道的同步退回。所述泵組1是由雙出軸電機和兩個雙聯齒輪泵構成。由上述結構和工作原理可以看出，通過泵組、閥組與油缸的合理組合，使油液無論上行或下行時，均符合單缸、單泵、通輸入轉速驅動的同步升降，從而實現框式液壓機升降輥道的液壓同步控制。
權利要求1.一種數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統，其特征在于包括由泵組(1)、安全溢流閥組O)、電磁換向閥組(3)、平衡閥組(4)及頂升油缸( 連接構成的液壓同步頂升回路和液壓同步退回回路。
2.根據權利要求1所述的數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統，其特征在于所述液壓同步頂升回路包括泵組(1)的出油口通過管路連接安全溢流閥組O)的液壓油進口 0-1)，安全溢流閥組的出油口(2-2)通過管路連接電磁換向閥組(3)的P 口(3-1)，電磁換向閥組的B 口(3- 通過油管連接平衡閥組⑷的A 口 G-1)，平衡閥組的B 口(4- 通過油管連接頂升油缸( 的無桿腔(5-2)，頂升油缸有桿腔(5-1)通過油管連接電磁換向閥組的A 口(3-2)，電磁換向閥組通過管路連通油箱。
3.根據權利要求1所述的數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統，其特征在于所述液壓同步退回回路包括泵組(1)的出油口通過管路連接安全溢流閥組O)的液壓油進口 0-1)，安全溢流組的出油口(2-2)通過管路連接電磁換向閥組(3)的P 口(3-1)，電磁換向閥組的A 口(3-2)通過油管連接頂升油缸(5)的有桿腔(5-1)，頂升油缸的無桿腔(5-2)通過油管連接平衡閥組的B 口 G-2)，平衡閥組的A 口(4-1)通過油管連接電磁換向閥組的B 口(3-3)，電磁換向閥組通過管路連通油箱。
4.根據權利要求1所述的數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統，其特征在于所述泵組是由雙出軸電機和兩個雙聯齒輪泵構成。
專利摘要本實用新型涉及一種數控框式液壓機輥道液壓同步控制系統，其特征在于包括由泵組、安全溢流閥組、電磁換向閥組、平衡閥組及頂升油缸連接構成的液壓同步頂升回路和液壓同步退回回路。優點是采用單缸、單泵，同輸入轉速驅動的同步設計，不僅可解決了送料輥道不同步的問題、提高了送料速度和工作效率，而且采用價格低廉的雙星雙聯齒輪泵代替液壓馬達、軟管和旋轉編碼器等部件，相應減小了因輥道故障產生的服務性支出，大幅度降低了液壓機的制造成本。
文檔編號F15B11/22GK202186072SQ201120190348
公開日2012年4月11日 申請日期2011年6月8日 優先權日2011年6月8日
發明者管亞彬 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司