專利名稱：電液復合伺服驅動系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種重載操作裝備，尤其是能同時實現大驅動力輸出和高精度定位技術目標的電液復合伺服驅動系統。
背景技術：
目前，重載操作裝備所采用的執行機構主要為兩大類電氣伺服和液壓伺服。電氣伺服能夠實現較高的定位精度，但隨著輸出驅動力的增大，其體積也隨之不斷增大，使體積輸出比降低；液壓伺服目前雖能實現在較小體積的情況下輸出較大的驅動力，但實現高精度定位困難。這兩類重載操作裝備所采用的執行機構不能實現小體積、大驅動力輸出和高精度定位的技術目標。
發明內容為了克服現有重載操作裝備執行機構不能在小體積的前提下同時實現大驅動力輸出和高精度定位的伺服驅動，本實用新型提供一種電液復合伺服驅動系統，該電液復合伺服驅動系統不僅自身體積小，輸出驅動力大，而且可以實現高精度定位。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是由編碼器、伺服電機，扭矩傳感器、負載、聯軸器、液壓馬達/液壓缸順序連接而成。負載的一側連接扭矩傳感器，扭矩傳感器連接伺服電機，伺服電機的連接編碼器；負載的另一側通過聯軸器連接液壓馬達/液壓缸。負載由伺服電機與液壓缸/液壓馬達共同驅動。在工作時，由伺服電機確保高精度定位，并通過扭矩傳感器和編碼器傳遞信號給液壓缸/液壓馬達，液壓缸/液壓馬達以此輸入信號為依據，通過聯軸器驅動負載，實現對伺服電機驅動轉矩的放大，確保大驅動力輸出， 使電液復合驅動系統具備高精度定位、大驅動力輸出的性能。本實用新型的有益效果是，可以在電液復合伺服驅動系統具有大驅動力輸出的同時，實現高精度定位，并且整個系統體積小。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。說明書附圖是本實用新型的結構圖。圖中1.編碼器，2.伺服電機，3.扭矩傳感器，4.負載，5.聯軸器，6.液壓馬達/液壓缸
具體實施方式
在圖中，編碼器⑴安裝在伺服電機(2)上，伺服電機(2)通過扭矩傳感器(3)連接到負載(4)上，而另一側的液壓馬達/液壓缸(6)通過聯軸器( 與負載(4)相連接。在工作中，伺服電機(2)和液壓馬達/液壓缸(6)同時獲得指令，驅動負載⑷做進給運動，伺服電機(2)主要起到驅動進給精確定位控制作用和部分的進給驅動作用，通過扭矩傳感器C3)和編碼器(1)傳遞信號給液壓缸/液壓馬達(6)，實現對伺服電機驅動轉矩的放大，確保大驅動力輸出。
權利要求1.一種電液復合伺服驅動系統，由編碼器、伺服電機，扭矩傳感器、負載、聯軸器、液壓馬達/液壓缸順序連接而成，其特征是負載的一側連接扭矩傳感器，扭矩傳感器連接伺服電機，伺服電機的連接編碼器；負載的另一側通過聯軸器連接液壓馬達/液壓缸。
2.根據權利要求1所述的電液復合伺服驅動系統，其特征是負載由伺服電機與液壓缸/液壓馬達共同驅動。
專利摘要一種能夠同時實現大驅動力輸出和高精度定位技術目標的電液復合伺服驅動系統，它由編碼器、伺服電機，扭矩傳感器、負載、聯軸器、液壓馬達/液壓缸構成。負載的一側連接扭矩傳感器，扭矩傳感器連接伺服電機，伺服電機連接編碼器；負載的另一側通過聯軸器連接液壓馬達/液壓缸。伺服電機確保伺服運動的高精度定位，液壓缸/液壓馬達確保伺服運動獲得大驅動力輸出，可實現高精度定位、大驅動力輸出的伺服驅動。
文檔編號F15B21/08GK202091296SQ20112010406
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月12日 優先權日2011年4月12日
發明者張保軍, 徐飛, 楊康, 殷寶麟, 郭士清, 陳光軍, 顏兵兵, 龍澤明 申請人:佳木斯大學