專利名稱：固定式破碎機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及固定式電控及液控破碎機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有礦山開(kāi)采礦石在粗碎時(shí)采用的固定式破碎機(jī)，分為液控液壓破碎機(jī)、電控液壓破碎機(jī)。液控液壓破碎機(jī)其系統(tǒng)組成通常是單泵、單組多路閥及液控手柄，操作控制的液控手柄距多路閥較遠(yuǎn)時(shí)，由于液阻等原因就會(huì)造成動(dòng)作響應(yīng)滯后。電控液壓破碎機(jī)其系統(tǒng)組成通常是單泵、單組多路閥及電控手柄，操作人員只能在機(jī)旁操作，由于破碎時(shí)有碎石等飛濺物，操作人員易于受到傷害。同時(shí)，此兩種現(xiàn)有的液控液壓破碎機(jī)和電控液壓破碎機(jī)，由于是單泵、單組多路閥控制，在聯(lián)動(dòng)時(shí)(如大臂油缸、二臂油缸需同時(shí)動(dòng)作)，由于各工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載不同，很難保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同時(shí)動(dòng)作，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作的速度也很難達(dá)到操作者的要求。另外破碎現(xiàn)場(chǎng)噪音大、粉塵大，對(duì)操作人員的身體健康會(huì)有很大影響。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種固定式破碎機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它能夠有效地保證各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單獨(dú)動(dòng)作和聯(lián)動(dòng)，滿足操作的需要。本實(shí)用新型固定式破碎機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是它為雙泵雙回路系統(tǒng)，電機(jī)通過(guò)雙泵、兩組多路閥控制五組執(zhí)行元件其中一組多路閥控制大臂油缸和轉(zhuǎn)錘油缸，另一組多路閥控制二臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，液壓錘由兩組多路閥共同控制；兩組多路閥的回路均為并聯(lián)回路。本實(shí)用新型通過(guò)采用雙泵和多路閥，使雙泵能在大臂油缸、二臂油缸單獨(dú)動(dòng)作時(shí)， 將所有流量全部供給大臂油缸或二臂油缸，也能在大臂油缸和二臂油缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)分別給兩者供油。這樣就有效的保證了各執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作時(shí)和聯(lián)動(dòng)時(shí)(如大臂油缸、二臂油缸需同時(shí)動(dòng)作)都能有滿足要求的工作速度，滿足操作的需要。
圖1是本實(shí)用新型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型固定式破碎機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是其特征是它為雙泵雙回路系統(tǒng)，電機(jī)5通過(guò)雙泵4、兩組多路閥6、23控制五組執(zhí)行元件其中一組多路閥6控制大臂油缸8、9和轉(zhuǎn)錘油缸11，另一組多路閥23控制二臂油缸18、19和回轉(zhuǎn)馬達(dá)21、22，液壓錘14由兩組多路閥6、23共同控制；兩組多路閥的回路均為并聯(lián)回路。其中，雙泵4為功率
變量雙泵。作為本新型的一種優(yōu)選方式，液壓系統(tǒng)設(shè)有三級(jí)過(guò)濾，配有吸油濾油器1、高壓濾油器25 J6和回油濾油器27 ；其中，液壓油箱內(nèi)裝有吸油濾油器1和回油濾油器27，吸油濾油器1為粗濾器安裝在雙泵4的吸油口，高壓濾油器25 J6為精濾器安裝在雙泵4的兩個(gè)出油口，回油濾油器27為精濾器安裝在總回油口，保護(hù)雙泵4、多路閥6、23等系統(tǒng)中的液壓元件不受污物污染，從而提高液壓元件的使用壽命。雙泵4經(jīng)過(guò)吸油濾油器1和手動(dòng)截止閥觀同時(shí)從油箱吸油，以其最大的流量向系統(tǒng)供油。液壓油箱為封閉式的通過(guò)空氣濾清器與外界空氣相通的油箱。泵Al排出的油進(jìn)入多路閥6后，當(dāng)多路閥6的所有換向閥都處于中位時(shí)，油液通過(guò)多路閥6首片中的三通流量調(diào)節(jié)閥30，經(jīng)回油濾油器27后回油箱；當(dāng)多路閥6的各片閥換向后，泵Al排出的壓力油分別通過(guò)第一片閥進(jìn)入大臂油缸8、9，通過(guò)第二片閥進(jìn)入轉(zhuǎn)錘油缸11、通過(guò)第三片閥進(jìn)入液壓錘14，分別驅(qū)動(dòng)大臂油缸伸縮、轉(zhuǎn)錘油缸伸縮和液壓錘工作。在多路閥6首片的進(jìn)油口安裝了主安全閥29，當(dāng)負(fù)載壓力超過(guò)其溢流壓力調(diào)定值時(shí)， 主安全閥四開(kāi)啟，保護(hù)泵Al不承受過(guò)高的壓力負(fù)載。泵A2排出的油進(jìn)入多路閥23后，當(dāng)多路閥23的所有換向閥都處于中位時(shí)，油液通過(guò)多路閥23首片中的三通流量調(diào)節(jié)閥32， 經(jīng)回油濾油器27后回油箱；當(dāng)多路閥23的各閥片換向后，泵A2排出的壓力油分別通過(guò)第一片閥進(jìn)入液壓錘14、通過(guò)第二片閥進(jìn)入二臂油缸18、19，通過(guò)第三片閥進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)21、 22，分別驅(qū)動(dòng)液壓錘工作、二臂油缸伸縮和回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。在多路閥23首片的進(jìn)油口安裝了主安全閥31，當(dāng)負(fù)載壓力超過(guò)其溢流壓力調(diào)定值時(shí)，主安全閥31開(kāi)啟，保護(hù)泵A2不承受過(guò)高的壓力負(fù)載。當(dāng)多路閥6的第三片換向閥與多路閥23的第一片換向閥同時(shí)換向處于下位的情況下，泵A1、A2排出的壓力油分別通過(guò)多路閥6的第三片換向閥與多路閥23的第一片換向閥一起給液壓錘14供油，保證液壓錘14的正常工作。多路閥6的第三片換向閥換向處于上位的情況下，壓力油通過(guò)單向閥13與多路閥23的第二片換向閥一起給二臂油缸18、19供油，可以實(shí)現(xiàn)二臂油缸18、19小腔的合流，加快二臂油缸縮回的速度；多路閥23 的第一片換向閥換向處于上位的情況下，壓力油通過(guò)單向閥16與多路閥6的第一片換向閥一起給大臂油缸8、9供油，可以實(shí)現(xiàn)大臂油缸8、9大腔的合流，加快大臂油缸伸出的速度。 多路閥6或多路閥23的第一、二、三片換向閥中任兩片閥同時(shí)換向后，便切斷了合流動(dòng)作， 即切斷了泵Al的壓力油進(jìn)入二臂油缸18、19小腔或泵A2的壓力油進(jìn)入大臂油缸8、9大腔的油路，但是泵Al排出的壓力油經(jīng)多路閥6仍可進(jìn)入大臂油缸8、9，實(shí)現(xiàn)大臂油缸伸縮，泵 A2排出的壓力油經(jīng)多路閥23仍可進(jìn)入二臂油缸18、19，實(shí)現(xiàn)二臂油缸伸縮。由于多路閥6和多路閥23的回路均為并聯(lián)回路，所以每組多路閥中任一路閥換向既不影響該多路閥的其它兩路閥的供油，也不影響另一組多路閥的動(dòng)作。多路閥6與大臂油缸8、9之間設(shè)有單向平衡閥7，多路閥6與轉(zhuǎn)錘油缸11之間設(shè)有單向平衡閥10、12，多路閥23與二臂油缸18、19之間設(shè)有單向平衡閥20。這樣，在油缸承受負(fù)載時(shí)平衡閥能保持油缸鎖定在任一個(gè)位置。補(bǔ)油單向閥17在二臂油缸快速伸出時(shí)能補(bǔ)充雙泵的供油不足。雙泵4所在的液壓泵站與多路閥6、23之間通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭M相連，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)破碎機(jī)的工作機(jī)構(gòu)的360°旋轉(zhuǎn)。其中，在雙泵4的兩個(gè)出油口均設(shè)置壓力表3、壓力傳感器2，可以監(jiān)測(cè)出油口壓力，從而保證系統(tǒng)更好的工作。兩回轉(zhuǎn)馬達(dá)21、22采用并聯(lián)連接，制動(dòng)裝置是常閉式，通過(guò)先導(dǎo)控制開(kāi)啟?？刂岂R達(dá)制動(dòng)器的先導(dǎo)控制油取自多路閥23。在控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)21、22的多路閥23閥片換向的同時(shí)，控制先導(dǎo)油的兩位三通電磁換向閥15得電，壓力油進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)21、22，同時(shí)先導(dǎo)控制油進(jìn)入常閉式制動(dòng)器，使得制動(dòng)器打開(kāi)，當(dāng)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)21、22的壓力油被切斷時(shí)，控制先導(dǎo)油的兩位三通電磁換向閥15失電，進(jìn)入常閉式制動(dòng)器的先導(dǎo)油也同時(shí)被切斷，使制動(dòng)器恢復(fù)制動(dòng)狀態(tài)。 本實(shí)用新型在控制方面采用基于CAN總線的數(shù)字式有線遙控系統(tǒng)，遠(yuǎn)程視頻及全向視頻監(jiān)控控制系統(tǒng)，有效地解決了液控操作時(shí)遠(yuǎn)距離操作液阻等原因所造成動(dòng)作響應(yīng)滯后問(wèn)題，同時(shí)設(shè)有機(jī)旁應(yīng)急操作及在控制室通過(guò)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視監(jiān)控遠(yuǎn)程操作，不僅增加了操作人員的安全性同時(shí)也使操作人員遠(yuǎn)離噪音和粉塵的傷害。
權(quán)利要求1.固定式破碎機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是它為雙泵雙回路系統(tǒng)，電機(jī)(5)通過(guò)雙泵 (4)、兩組多路閥(6、23)控制五組執(zhí)行元件其中一組多路閥(6)控制大臂油缸(8、9)和轉(zhuǎn)錘油缸(11)，另一組多路閥(23)控制二臂油缸(18、19)和回轉(zhuǎn)馬達(dá)(21、22)，液壓錘(14)由兩組多路閥(6、23)共同控制；兩組多路閥的回路均為并聯(lián)回路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是雙泵(4)所在的液壓泵站與多路閥 (6、23)之間通過(guò)中心回轉(zhuǎn)接頭(24)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是多路閥(6)與大臂油缸(8、9)之間設(shè)有單向平衡閥(7)，多路閥(6)與轉(zhuǎn)錘油缸(11)之間設(shè)有單向平衡閥(10、12)，多路閥 (23)與二臂油缸(18、19)之間設(shè)有單向平衡閥(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是在雙泵(4)的兩個(gè)出油口均設(shè)置有壓力表(3)、壓力傳感器(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是雙泵(4)為功率變量雙泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是液壓系統(tǒng)中設(shè)有三級(jí)過(guò)濾，即在雙泵(4)的吸油口設(shè)置吸油濾油器(1)，在其兩個(gè)出油口分別設(shè)置高壓濾油器(2546)，在總回油口設(shè)置回油濾油器(27)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及固定式破碎機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，它為雙泵雙回路系統(tǒng)，電機(jī)通過(guò)雙泵、兩組多路閥控制五組執(zhí)行元件其中一組多路閥控制大臂油缸和轉(zhuǎn)錘油缸，另一組多路閥控制二臂油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá)，液壓錘由兩組多路閥共同控制；兩組多路閥的回路均為并聯(lián)回路。本實(shí)用新型通過(guò)采用雙泵和多路閥，使雙泵能在大臂油缸、二臂油缸單獨(dú)動(dòng)作時(shí)，將所有流量全部供給大臂油缸或二臂油缸，也能在大臂油缸和二臂油缸同時(shí)動(dòng)作時(shí)分別給兩者供油。這樣就有效的保證了各執(zhí)行元件單獨(dú)動(dòng)作時(shí)和聯(lián)動(dòng)時(shí)(如大臂油缸、二臂油缸需同時(shí)動(dòng)作)都能有滿足要求的工作速度，滿足操作的需要。
文檔編號(hào)F15B21/04GK202185344SQ201120053689
公開(kāi)日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月3日
發(fā)明者吳孝紅, 杜平, 羅銘 申請(qǐng)人:安徽驚天液壓智控股份有限公司