專利名稱：行程閥、順序動作式復合液壓缸以及液壓設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種液壓閥，具體地，涉及一種行程閥，該行程閥能夠用于液壓缸以實現順序控制。在此基礎上，本發明涉及一種液壓缸，具體地，涉及一種包括所述行程閥的順序動作式復合液壓缸。此外，本發明還涉及一種采用所述順序動作式復合液壓缸的液壓設備。
背景技術：
復合液壓缸是液壓缸中一種特殊類型的液壓缸，本領域的工程技術人員也常稱之為“捆綁液壓缸”或者“兩級雙作用液壓缸”，其主要是將兩個或多個液壓缸的缸體固定在一起(例如通過焊接，螺栓連接等)，以滿足多負載、大行程的工況要求。復合液壓缸主要用于液壓缸安裝距離比較短，而液壓缸行程要求較大的場合。復合液壓缸一般由兩個液壓缸或多個液壓缸連接在一起，可根據需要提供多個行程，驅動多個負載，其作用類似于二級伸縮缸。現有復合液壓缸由疊置的液壓缸組成，例如中國實用新型專利申請CN3864189Y 就公開了一種兩級雙作用液壓缸，其將兩個或三個滿足工作形成要求的單級雙作用液壓缸的殼體通過聯接塊連接成一體，其中一個液壓缸的活塞桿與另一個或兩個液壓缸的活塞桿反向布置，使一個液壓缸的無桿腔油口與另一個或兩個液壓缸的無桿腔油口聯在一起，并且該液壓缸的有桿腔油口與一個或兩個液壓缸的有桿腔油口聯在一起。顯然地，該現有技術的復合液壓缸中的各個液壓缸的活塞桿只能同時伸出或縮回，無法實現順序控制而進行順序動作。具體地，如圖1所示，這種現有技術的復合液壓缸由例如上、下兩個液壓缸組成， 上、下兩個液壓缸的缸體通過聯接塊、焊接或螺栓連接等方式固定在一起。兩個液壓缸的有桿腔通過油管相互連通，兩個液壓缸的無桿腔也通過油管相互連通。當任一液壓缸的無桿腔進油時，兩個液壓缸同時伸出，當任一液壓缸的有桿腔進油時，兩個液壓缸同時縮回。具體地，參見圖1所示，其中油口 A與兩個液壓缸的無桿腔連通，油口 B與兩個液壓缸的有桿腔連通。當油口 A進油時，油口 B回油，兩個液壓缸同時伸出，總行程為L = L1+L2。當油口 B進油時，油口 A回油，兩個液壓缸同時縮回。由此可見，該現有技術的復合液壓缸中的液壓缸不能實現順序控制，只能同進同縮，或根據負載情況動作，哪個液壓缸負載小則哪個液壓缸先動作。不能滿足復雜機構動作控制的要求。此外，該現有技術的復合液壓缸一般也只能承受一個負載，不能同時承受多個負載，不能滿足復雜機構的要求。如一端活塞桿固定，則另一只活塞桿承受負載。當然，如果像中國實用新型專利申請CN3864189Y那樣固定多個液壓缸，勉強也是能夠驅動多個負載的。有鑒于此，需要設計一種復合液壓缸，以能夠實現該復合液壓缸的順序控制。為了實現順序控制，首先需要設計一種閥門，以能夠控制復合液壓缸中的各個液壓缸的進油回油。
發明內容
本發明首先所要解決的技術問題是提供一種行程閥，該行程閥能夠在液壓油從反向油口進入時通過機械驅動方式控制油口的連通截止關系，從而能夠應用于復合液壓缸以實現復合液壓缸的順序控制。在此基礎上，本發明進一步所要解決的技術問題是提供一種復合液壓缸，該復合液壓缸能夠使得該復合液壓缸中的各個液壓缸實現順序動作。此外，本發明還要解決的技術問題提供一種液壓設備，該液壓設備所采用的復合液壓缸能夠實現順序控制，從而能夠實現順序作業。為了解決上述技術問題，本發明提供一種行程閥，包括形成有正向油口和反向油口的閥體、閥芯以及彈簧，所述閥芯和彈簧設置在所述閥體的閥腔內而構成為單向閥，其中，所述閥體的閥腔內還設有與該閥腔的內周面密封的頂桿，該頂桿的一端露出在所述閥體外部，并且該頂桿能夠在所述閥腔內滑動，以使得該頂桿的另一端頂壓并驅動所述閥芯克服所述彈簧的預緊力而移動，從而使得所述反向油口與正向油口連通。在上述技術方案的行程閥的基礎上，本發明還提供一種順序動作式復合液壓缸， 包括第一液壓缸和第二液壓缸，其中，該順序動作式復合液壓缸還包括設置在所述第一液壓缸的缸體上的第一和第二行程閥，該第一和第二行程閥分別為上述技術方案所述的行程閥，所述第一液壓缸的缸體連接到所述第二液壓缸的活塞桿上；所述第二液壓缸的缸體上設有止擋件，所述第一行程閥設置為使得該第一行程閥的頂桿對應于所述止擋件，以在所述第一液壓缸的缸體跟隨所述第二液壓缸的活塞桿相對于該第二液壓缸的缸體縮回到第一預定位置時，該止擋件推頂該第一行程閥的頂桿而使得該第一行程閥的反向油口與正向油口導通；所述第二行程閥設置為使得該第二行程閥的頂桿密封且能夠滑動地伸入到所述第一液壓缸的有桿腔內，以在該第一液壓缸的活塞相對于該第一液壓缸的缸體伸出到第二預定位置時，該第一液壓缸的活塞頂壓該第二行程閥的頂桿而使得該第二行程閥的反向油口與正向油口導通；所述順序動作式復合液壓缸還包括第一油口和第二油口，所述第一油口與所述第一行程閥的正向油口以及第二行程閥的反向油口連通，所述第一行程閥的反向油口與所述第一液壓缸的無桿腔連通，所述第二行程閥的正向油口與所述第二液壓缸的無桿腔連通，所述第二油口與所述第一液壓缸的有桿腔以及第二液壓缸的有桿腔連通。優選地，所述第一液壓缸的缸體通過形成在該第一液壓缸的缸體頭部的連接凸塊連接到所述第二液壓缸的活塞桿的頭部，所述第一行程閥通過連接在所述第一液壓缸的缸體尾部的尾座而設置在所述第一液壓缸的缸體上，該第一行程閥安裝在所述尾座的第一行程閥安裝孔內，所述第二行程閥安裝在所述連接凸塊內的第二行程閥安裝孔內。優選地，所述第一油口和第二油口形成在所述第一液壓缸的活塞桿的頭部。具體地，所述第一油口通過第一油道與所述第一行程閥的正向油口以及所述第二行程閥的反向油口連通，所述第一行程閥的反向油口通過第二油道與所述第一液壓缸的無桿腔連通，所述第二行程閥的正向油口通過第三油道與所述第二液壓缸的無桿腔連通，所述第二油口通過第四油道與所述第一液壓缸的有桿腔以及第二液壓缸的有桿腔連通。優選地，所述第一油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸的活塞桿的頭部內的桿頭第一油道、形成在所述第一液壓缸的活塞桿的桿體內的桿體第一油道、通過中心油管形成的中心油道、形成在所述尾座內的三通油道、形成在所述第一液壓缸的缸體尾部內的缸尾第一油道、外部油管、以及形成所述第一液壓缸的缸體頭部的連接凸塊內的缸頭第一油道，其中所述中心油管的一端穿過所述第一液壓缸的活塞而插入到所述桿體第一油道內，該中心油管相對于所述第一液壓缸的活塞能夠密封性滑動，并且該中心油管的另一端穿過所述第一液壓缸的缸體底部而伸入到所述三通油道內，該中心油管固定于所述第一液壓缸的缸體底部或尾座上；所述三通油道與安裝在所述尾座內的所述第一行程閥的正向油口連通；所述缸尾第一油道和所述缸頭第一油道分別具有與所述第一液壓缸的缸體的外部連通的接口，所述外部油管的兩端連接于所述缸尾第一油道與所述缸頭第一油道之間，所述缸體頭部第一油道與所述第二行程閥的反向油口連通。優選地，所述第二油道包括形成在所述第一液壓缸的缸體尾部內的缸尾第二油道，該缸尾第二油道的一端與安裝在所述尾座內的第一行程閥的反向油口連通，另一端與所述第一液壓缸的無桿腔連通。優選地，所述第三油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸的缸體頭部的連接凸塊內的缸頭第二油道、形成在所述第二液壓缸的活塞桿的頭部內的桿頭第一通道、以及形成在所述第二液壓缸的活塞桿的桿體內的桿體第一通道，所述缸頭第二油道與安裝在所述連接凸塊內的所述第二行程閥的正向油口連通，所述桿體第一通道與所述第二液壓缸的無桿腔連通。優選地，所述第四油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸的活塞桿的頭部內的桿頭第二油道、形成在所述第一液壓缸的活塞桿的桿體內的桿體第二油道、形成在所述第一液壓缸的活塞桿的桿體上的第一油孔、所述第一液壓缸的有桿腔、形成在所述第一液壓缸的缸體頭部的連接凸塊內的缸頭第三油道、形成在所述第二液壓缸的活塞桿的頭部內的桿頭第二通道、形成在所述第二液壓缸的活塞桿的桿體內的桿體第二通道、形成在所述第二液壓缸的活塞桿的桿體上的第二油孔，該第二油孔與所述第二液壓缸的有桿腔連通。優選地，所述第一液壓缸的活塞桿的桿體和所述第二液壓缸的活塞桿的桿體分別為中空結構，所述第一液壓缸的活塞桿的桿體內設有第一內置油管，以將該第一液壓缸的活塞桿的桿體的中空桿腔分隔為由該第一內置油管的管腔構成的所述桿體第一油道和所述桿體第二油道；所述第二液壓缸的活塞桿的桿體內設有第二內置油管，以將該第二液壓缸的活塞桿的桿體的中空桿腔分隔為由該第二內置油管的管腔構成的所述桿體第一通道和所述桿體第二通道。具體選擇地，所述止擋件設置在所述第二液壓缸的缸體尾部上，該止擋件包括擋塊以及螺紋連接在該擋塊上的螺桿，該螺桿對應于所述第一行程閥的頂桿。優選地，所述尾座上設有滾輪，該滾輪與所述第二液壓缸的缸體滾動接觸。優選地，所述第一液壓缸的活塞的朝向所述第一液壓缸的缸體頭部的外端部形成為圓錐形。優選地，所述第一液壓缸的活塞桿的頭部和該第一液壓缸的缸體頭部的連接凸塊上形成有銷孔，所述第二液壓缸的缸體頭部上形成銷軸。此外，本發明還提供一種液壓設備，其中，該液壓設備的液壓系統中包括上述技術方案任一項所述的順序動作式復合液壓缸。通過上述技術方案，本發明的順序動作式復合液壓缸通過兩個行程閥控制，可以實現復合液壓缸中的每個液壓缸的順序動作，以滿足復雜機構的需求。具體地，第一液壓缸的活塞桿相對于第一液壓缸的缸體伸出到位，才能將第二行程閥打開，從而使得第二液壓缸的第二液壓缸的活塞桿相對于第二液壓缸的缸體才能伸出。第二液壓缸活塞桿縮回到位，才能將第一行程閥打開，從而第一液壓缸的活塞桿才能相對于第一液壓缸的缸體才能縮回。此外，本發明順序動作式復合液壓缸中的每級都可帶負載，以滿足復雜機構的要求。 例如通過第一液壓缸的活塞桿上的銷孔，將第一液壓缸的活塞桿固定，第一液壓缸的缸體上的銷孔可連接負載，第二液壓缸的缸體上的銷軸可連接另一負載，從而克服了現行復合液壓缸一般只能帶一個負載不能滿足復雜機構工作要求的缺陷。本發明優選實施方式的順序動作式復合液壓缸的結構合理，工作可靠，整個復合液壓缸只有兩個外接油口，即外接油管(進油油管和回油油管)有兩根，這和普通的雙作用液壓缸一樣，從而大大簡化了油管連接工作，提高了符合液壓缸的工作可靠性。同時，本發明優選實施方式的順序動作式復合液壓缸主要通過內部油道實現順序控制的液壓連通關系，唯一的一根外部油管可在第一液壓缸的缸筒與缸體尾部焊接時同時把該外部油管焊好，其設計工藝性好，便于加工及維修，這種連接方式比現有技術的普通復合缸更加方便可靠，并且拆卸方便。
本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細說明。
下列附圖用來提供對本發明的進--步理解，并且構成說明書的一部分，其與下述的具體實施方式
一起用于解釋本發明，但本發明的保護范圍并不局限于下述附圖及具體實施方式
。在附圖中
圖1是現有技術的復合液壓缸的部分剖視示意圖，其中顯示了該復合液壓缸包括兩個液壓缸。
圖2是本發明具體實施方式
的行程閥的剖視結構示意圖。
圖3是本發明具體實施方式
的復合液壓缸的剖視結構示意圖。
圖4是沿圖3中的H-H線剖切的剖視圖。
本發明附圖標記說明
1彈簧；2閥芯；
3頂桿；4閥體；
5第一液壓缸的活塞；6卡鍵；
7尾座；8第一行程閥；
9擋塊；10第二液壓缸的活塞；
11滾輪；12第二液壓缸的缸體；
13第二液壓缸的活塞桿；14第二行程閥；
15第一液壓缸的活塞桿；16導向套；
17第一液壓缸的缸體；18中心油管；
19第一液壓缸；20第二液壓缸；
21第一液壓缸的缸體頭部的連接凸塊；
22第一液壓缸的缸體尾部；23螺桿；
M第二液壓缸的缸體頭部；25第二液壓缸的缸體尾部；
8
沈第一液壓缸的活塞桿的頭部；28第二液壓缸的活塞桿的頭部；30第一液壓缸的缸體頭部；32桿頭第二油道；；34第二內置油管；A2中心油道；A4缸尾第二油道；A6缸尾第一油道；A8缸頭第一油道；AlO桿頭第一通道；A12第二液壓缸的無桿腔；B2第一液壓缸的有桿腔；B4桿頭第二通道；B6第二液壓缸的有桿腔；D第二油孔；J反向油口。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細說明，應當理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本發明，本發明的保護范圍并不局限于下述的具體實施方式
。首先需要說明的是，在以下的說明中，有關活塞桿的“頭部”是指一般情形下液壓缸的活塞桿在縮回狀態下暴露在缸體外部的部分，而“缸體頭部”則指在活塞桿縮回狀態下相對靠近活塞桿頭部的部分，“缸體尾部”則指缸體的與“缸體頭部”相對的部分，而活塞的外端部是指活塞的相對靠近“缸體頭部”的部分，活塞的內端部則指活塞的與“外端部”相對的端部，這些方位對于本領域技術人員是容易理解的，但在此仍然予以限定。參見圖2所示，本發明的行程閥的主閥部分實際上是一個單向閥，具體地，該行程閥包括形成有正向油口 H和反向油口 J的閥體4、閥芯2以及彈簧1，所述閥芯2和彈簧1 設置在所述閥體4的閥腔內而構成為單向閥，其中，所述閥體4的閥腔內還設有與該閥腔的內周面密封的頂桿3，該頂桿3的一端露出在所述閥體4外部，并且該頂桿3能夠在所述閥腔內滑動，以使得該頂桿3的另一端頂壓并驅動所述閥芯2克服所述彈簧1的預緊力而移動，從而使得所述正向油口 H與反向油口 J連通。在本發明行程閥的上述技術方案中，行程閥的主閥部分構成為單向閥，有關單向閥的“正向導通、反向截止”功能是公知的，因此公知地，單向閥具有正向油口和反向油口， 其中具有足夠壓力的液壓油進入單向閥的正向油口能夠使得單向閥導通，例如圖2中具有足夠壓力的液壓油從正向油口 H進入，則液壓油會作用于閥芯2，從而推動閥芯2克服彈簧 1的預緊力而移動，從而使得正向油口 H與反向油口 J連通；反之，液壓油如果從反向油口進入則單向閥不會導通，例如圖2液壓油如果從反向油口 J進入，在沒有外部控制的情形下，則無論液壓油的油壓多大，均只能使得閥芯2與閥體4形成更緊密地密封，從而無法使
27第一液壓缸的活塞桿的桿體；
29第二液壓缸的活塞桿的桿體；
31桿頭第一油道；
33第一內置油管；
Al桿體第一油道；
A3三通油道；
A5第一液壓缸的無桿腔；
A7外部油管；
A9缸頭第二油道；
All桿體第一通道；
Bl桿體第二油道；
B3缸頭第三油道；
B5桿體第二通道；
C第一油孔；
H正向油口；得反向油口 J與正向油口 H導通。但是，本發明的行程閥還在閥體4的閥腔內設置了能夠密封性滑動的頂桿3，當液壓油從反向油口 J進入行程閥時，如果要使得反向油口 J與正向油口 H導通，可以通過推動頂桿3的一端，以使得該頂桿3向圖2中的左方運動，從而該頂桿3的另一端頂壓并驅動所述閥芯2克服所述彈簧1的預緊力而移動，由此使得所述正向油口 H與反向油口 J連通。此外，當液壓油從正向油口 H進入，如果液壓油的油壓足以推動閥芯2克服彈簧1的預緊力， 則液壓油會作用于閥芯2，從而推動閥芯2克服彈簧1的預緊力而移動，從而使得正向油口 H與反向油口 J連通，此時一般無需通過頂桿3來進行控制。也就是說，由于本發明的行程閥具有上述頂桿3，因此能夠在液壓油從反向油口 J 進入時，根據需要通過機械驅動方式使得正向油口 H與反向油口 J導通或使得它們保持截止，因此能夠選擇性地控制連接于正向油口 H的油路與連接于反向油口 J的油路的連通關系。此外，由于本發明的行程閥的正向油口 H、反向油口 J的具體結構、位置以及閥芯2與閥體4的密封形式等如同現有技術中的單向閥一樣是可以存在各種各樣的變型的，而并不局限于圖3中所示的一種具體結構，因此本發明對此不作限制，只要其采用本發明行程閥的上述技術構思，其均屬于本發明的保護范圍。在上述技術方案的基礎上，本發明還提供一種能夠實現順序控制的順序動作式復合液壓缸。需要注意的是，圖3和圖4所示的順序動作式復合液壓缸僅是本發明優選結構形式的復合液壓缸，在本發明的技術構思范圍內，本領域技術人員可以作出各種變型，尤其是連接油道的具體布置形式更是如此，通過綜合使用外部油管、內部油道等形式，同一種連通關系可以采用多種多樣的具體實現形式。雖然整體的技術優點可能略微不如圖3和圖4 所示的結構形式，但是其屬于本發明技術構思范圍內的變型方式，因此同樣屬于本發明的保護范圍。以下首先描述本發明順序動作式復合液壓缸的基本技術方案，在此基礎上，逐步引出圖3和圖4所示的優選結構形式，進而從整體上簡略描述圖3和圖4的整體優選結構形式和內部油道布置方式。由于油路連通中相關連接部位的密封對于本領域技術人員是顯然地，因此在以下的說明中，為了使得描述簡潔，將不再提及相關部位的密封要求，本領域技術人員能夠容易地想到相關部件連接部位的密封性，以避免液壓油泄漏到液壓缸外部， 這些密封基本均是采用密封墊、密封圈實現，對此不再贅述，因此在本發明的技術方案中， 一般情況下除非明示相應的油道、腔室之間具有連通關系，否則均應當在具體機械結構上通過相應的密封件或密封結構彼此密封分隔。本發明的順序動作式復合液壓缸包括第一液壓缸19和第二液壓缸20，其中，所述順序動作式復合液壓缸還包括設置在第一液壓缸19的缸體17上的第一和第二行程閥8， 14，該第一和第二行程閥8，14均為上述技術方案所述的行程閥，第一液壓缸19的缸體17 連接到(例如螺栓連接)第二液壓缸20的活塞桿13上，第二液壓缸20的缸體12上設有止擋件，所述第一行程閥8設置為使得該第一行程閥8的頂桿3對應于所述止擋件，以在所述第一液壓缸19的缸體17跟隨所述第二液壓缸的活塞桿13相對于所述第二液壓缸20的缸體12縮回到第一預定位置時，該止擋件推頂該第一行程閥8的頂桿3，從而使得該第一行程閥8的反向油口 J與正向油口 H導通，所述第二行程閥14設置為使得該第二行程閥14 的頂桿3密封且能夠滑動地伸入到所述第一液壓缸19的有桿腔B2內，以在所述第一液壓缸19的活塞5相對于該第一液壓缸的缸體17伸出到第二預定位置時該第一液壓缸19的活塞5頂壓該第二行程閥14的頂桿3，從而使得該第二行程閥14的反向油口 J與正向油口 H導通；所述順序動作式復合液壓缸還包括第一油口 A和第二油口 B，其中第一油口 A與所述第一行程閥8的正向油口 H以及第二行程閥14的反向油口 J連通，所述第一行程閥8 的反向油口 J與所述第一液壓缸19的無桿腔A5連通，所述第二行程閥14的正向油口 H與所述第二液壓缸20的無桿腔A12連通，所述第二油口 B與所述第一液壓缸19的有桿腔B2 以及第二液壓缸20的有桿腔B6連通。 在上述基本技術方案中，一般地，為了增大行程范圍，第一液壓缸19的缸體17通過形成在該第一液壓缸19的缸體頭部30的連接凸塊21連接到(例如螺栓連接)所述第二液壓缸20的活塞桿13的頭部觀，所述第一行程閥8通過連接(例如螺栓連接)在所述第一液壓缸19的缸體尾部22的尾座7而設置在所述第一液壓缸19的缸體17上，該第一行程閥8安裝在所述尾座7的第一行程閥安裝孔內，所述第二行程閥14安裝在所述連接凸塊21內的第二行程閥安裝孔內。相應地，所述止擋件設置在所述第二液壓缸20的缸體尾部25上，該止擋件包括擋塊9以及螺紋連接在該擋塊9上的螺桿23，該螺桿23對應于所述第一行程閥8的頂桿3。為了在第二液壓缸20伸出時增加穩定性，例如在圖3中第一液壓缸19的活塞桿 15固定，其它均為伸縮件，在此情形下當使用時第二液壓缸20—般處于第一液壓缸19的上方位置(即圖3所示的顛倒方位為使用狀態)，優選地，所述尾座7上設有滾輪11，該滾輪 11與所述第二液壓缸20的缸體12滾動接觸。第二行程閥14的頂桿3伸入到第一液壓缸的有桿腔B2內，為了使得第一液壓缸 19的活塞5更有效地頂壓第二行程閥14的頂桿3，優選地，第一液壓缸19的活塞5的朝向所述第一液壓缸19的缸體頭部30的外端部形成為圓錐形。這樣當活塞5隨著活塞桿15 的伸出而伸出到第二預定位置到達第二行程閥14的頂桿3時，活塞5的圓錐形的外端部能夠平順可靠地頂壓第二行程閥14的頂桿3，從而使得第二行程閥14的反向油口 J與正向油口 H連通。以上描述了本發明的順序動作式復合液壓缸的一些優選的外部結構，除此之外， 活塞桿15與缸體17之間的導向套16、活塞桿13與缸體12之間的導向套、各個導向套與相應的活塞桿之間的0形密封圈、各個活塞與缸體之間的0形密封件、活塞桿與相應活塞連接部位的密封件、各個行程閥8，14密封地安裝到相應的安裝孔內、尾座7的安裝面密封地貼合到缸體尾部22等均是本領域人員的通常知識，在此不予以詳細描述。此外，為了在本發明的順序動作式復合液壓缸的順序動作過程中能夠驅動多個負載，優選地，所述第一液壓缸19的活塞桿15的頭部沈和該第一液壓缸19的缸體頭部30的連接凸塊21上形成有銷孔，所述第二液壓缸20的缸體頭部M上形成銷軸，顯然地，這主要用于連接負載，以能夠驅動多個負載。下面描述本發明用于實現上述基本技術方案中連通關系的優選地更加細節的具體油道布置結構。再次強調的是，以下描述的僅僅是優選的具體油道布置結構，對于本領域技術人員而言，本發明的油道布置結構可以綜合采用外部油管和內部油道而千變萬化，但無論其如何變化，只要實現上述基本技術方案中的連通關系，其均應當屬于本發明的技術構思，從而就應當屬于本發明的保護范圍。
參見圖3所示，由于本發明的順序動作式復合液壓缸在實際使用時通常時第一液壓缸19的活塞桿15固定，因此為了避免第一油口 A和第二油口 B設置在其它伸縮件上而導致油管需要具有足夠的拖掛富余量，優選地，第一油口 A和第二油口 B設置在所述第一液壓缸19的活塞桿15的頭部26。在上述第一油口 A和第二油口 B布置在第一液壓缸19的活塞桿15的頭部沈的情形下，所述第一油口 A通過第一油道與第一行程閥8的正向油口以及第二行程閥14的反向油口連通，所述第一行程閥8的反向油口通過第二油道A4與所述第一液壓缸的無桿腔A5 連通，所述第二行程閥14的正向油口 H通過第三油道與所述第二液壓缸的無桿腔A12連通，所述第二油口 B通過第四油道與所述第一液壓缸的有桿腔B2以及第二液壓缸的有桿腔 B6連通。具體地，上述第一油道包括依次連通的桿頭第一油道31、桿體第一油道Al、中心油道A2、三通油道A3、缸尾第一油道A6、外部油管A7和缸頭第一油道A8，所述桿頭第一油道31形成在所述第一液壓缸19的活塞桿15的頭部沈內；所述桿體第一油道Al形成在第一液壓缸19的活塞桿15桿體27內；所述中心油道A2通過中心油管18的管腔形成，所述中心油管18的一端穿過所述第一液壓缸19的活塞5而插入到所述桿體第一油道Al內，該中心油管18相對于所述第一液壓缸19的活塞5能夠密封性滑動，并且該中心油管18的另一端穿過所述第一液壓缸19的缸體底部22而伸入到所述尾座7的三通油道A3內，該中心油管18密封性固定于所述第一液壓缸19的缸體底部22 (通過卡鍵6、形成在該中心油管 18另一端外周上的環形卡槽以及密封圈等進行固定)；所述三通油道A3形成在所述尾座7 內且呈三通結構，該三通油道A3與安裝在所述尾座7內的所述第一行程閥8的正向油口連通；所述缸尾第一油道A6形成在所述第一液壓缸19的缸體底部22且與所述三通油道A3 連通，所述缸頭第一油道A8形成在所述第一液壓缸19的缸體頭部30的連接凸塊21內，該缸頭第一油道A8與安裝在所述連接凸塊21內的第二行程閥14的反向油口 J連通。所述缸尾第一油道A6和所述缸頭第一油道A8分別具有與所述第一液壓缸19的缸體17的外部連通的接口，所述外部油管A7，該外部油管的兩端密封性連接于所述缸尾第一油道A6與所述缸頭第一油道A8之間。上述第二油道包括形成在所述第一液壓缸19的缸體尾部22內的缸尾第二油道 A4，該缸尾第二油道A4的一端與安裝在所述尾座(7)內的第一行程閥(8)的反向油口連通，另一端與所述第一液壓缸19的無桿腔A5連通。上述第三油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸19的缸體頭部30的連接凸塊21內的缸頭第二油道A9、形成在所述第二液壓缸20的活塞桿13的頭部觀內的桿頭第一通道AlO和形成在所述第二液壓缸20的活塞桿13的桿體四內的桿體第一通道All，所述缸頭第二油道A9與安裝在所述連接凸塊21內的所述第二行程閥14的正向油口連通，所述桿體第一通道All與所述第二液壓缸20的無桿腔A12連通。上述第四油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸19的活塞桿15的頭部沈內的桿頭第二油道32、形成在所述第一液壓缸19的活塞桿15的桿體27內的桿體第二油道 Bi、形成在所述第一液壓缸19的活塞桿15的桿體27上的第一油孔C、所述第一液壓缸19 的有桿腔B2、形成在所述第一液壓缸19的缸體頭部30的連接凸塊21內的缸頭第三油道 B3、形成在所述第二液壓缸20的活塞桿13的頭部28內的桿頭第二通道B4、形成在所述第
12二液壓缸20的活塞桿13的桿體四內的桿體第二通道B5、形成在所述第二液壓缸20的活塞桿13的桿體四上的第二油孔D，該第二油孔D與所述第二液壓缸20的有桿腔B6連通。此外，所述第一液壓缸19的活塞桿15的桿體27和所述第二液壓缸20的活塞桿 13的桿體四分別為中空結構，所述第一液壓缸19的活塞桿15的桿體27內設有第一內置油管33，以將該第一液壓缸19的活塞桿15的桿體27的中空桿腔分隔為桿體第二油道Bl 和由該第一內置油管33的管腔構成的桿體第一油道Al，所述第一內置油管33的一端固定于所述第一液壓缸19的活塞桿15的頭部沈，另一端固定于所述液壓缸19的活塞(5)；所述第二液壓缸20的活塞桿13的桿體四內設有第二內置油管34，以將該第二液壓缸的活塞桿13的桿體四的中空桿腔分隔為所述桿體第二通道B5和由該第二內置油管34的管腔構成的所述桿體第一通道All，所述第二內置油管34的一端固定于所述第二液壓缸的活塞桿 13的頭部觀，另一端延伸穿過所述第二液壓缸的活塞10而使得所述桿體第一通道All與所述第二液壓缸20的無桿腔A12連通，并且該第二內置油管34的另一端固定到所述第二液壓缸的活塞10上。以下參照圖3和圖4從整體上描述本發明優選實施方式的順序動作式復合液壓缸，由于相關的主要技術特征已經在上文進行了描述，因此下面僅參照圖3和圖4進行簡略描述。圖3和圖4所示的順序動作式復合液壓缸包括兩個液壓缸，即第一液壓缸19和第二液壓缸20。第一液壓缸的缸體17與第二液壓缸的活塞桿13通過螺釘或螺栓相連從而組成二級復合液壓缸，以下簡略描述該第一液壓缸19和第二液壓缸20各個組成部分的一些細節結構。第一液壓缸19的缸體17 第一液壓缸的缸體17包括缸體頭部30和缸體尾部22。 缸體頭部30上的連接凸塊21內形成有第二行程閥14的安裝孔、缸頭第一油道A8、缸頭第二油道A9、缸頭第三油道B3、用于連接第二液壓缸的活塞桿13的螺釘孔、用于連接負載的銷孔。缸體頭部30的連接凸塊21的缸頭第二油道A9與第二液壓缸的活塞桿13的頭部觀內的桿頭第一通道AlO相通，連接凸塊21與活塞桿13的頭部觀的接合面在該相通部位有 0型圈密封。缸體頭部30的連接凸塊21內的缸頭第三油道B3與第二液壓缸的活塞桿13 的頭部觀內的桿頭第二通道B4相通，連接凸塊21與活塞桿13的頭部觀的接合面在該相通部位有0型圈密封。缸體尾部22內形成有與外部油管A7相通的缸尾第一油道A6、缸尾第二油道A4、用于插入穿過中心油管18的中心油管通孔。第一液壓缸的缸體17的缸體尾部22與尾座7通過螺釘或螺栓相連。尾座7 尾座7上形成有第一行程閥8的安裝孔，該尾座7內形成有三通油道A3， 該三通油道A3的一路與中心油管18的管腔所形成的中心油道A2連通，一路與第一行程閥 8的正向油口 H連通，該第一行程閥8的反向油口 J與缸尾第二油道A4相通，該缸尾第二油道A4與第一液壓缸的無桿腔A5連通；另一路用于經由缸尾第一油道A6、外部油管A7、缸頭第一油道A8、第二行程閥14、缸頭第二油道A9、桿頭第一通道A10、桿體第一通道All而向第二液壓缸20無桿腔A12供油(在第二行程閥14開啟的狀態下)。尾座7上裝有滾輪 11，滾輪11可自由轉動，并可在第二液壓缸的缸體12的運動時在其上滾動，其作用主要為給第二液壓缸的缸體12形成一個浮動支撐，避免液壓缸在全伸時彎曲變形過大。第一液壓缸的活塞桿15 第一液壓缸的活塞桿15包括頭部沈、桿體27、第一內置油管33組成。頭部沈上有第一油口 A、第二油口 B、用于固定或連接負載的銷孔。桿體27 上開有第一油孔C，第一內置油管33將桿體的中空桿腔分為桿體第一油道Al和桿體第二油道Bi，分別作為液壓缸的過油油道。中心油管18 中心油管18形成中心油道A2，其外徑小于第一液壓缸的活塞桿15 的第一內置油管33的內徑；并在其右端開有環槽，以便和卡鍵6連接并定位在尾座7上，當然也可以固定在第一液壓缸19的缸體尾部22上，保證連通關系和密封關系即可，中心油管的左端加工有導向角，以方便裝配時通過密封件，其內孔作為中心通道A2，將桿體第一油道 Al和尾座7內的三通油道A3連通。第一液壓缸的活塞5 其外周面上裝有密封件，從而將第一液壓缸的缸體17內腔分為無桿腔A5和有桿腔B2 ；其左端(即活塞5的外端部加工成錐形，以便活塞運行到接近導向套16時，推壓第二行程閥14的頂桿3，從而打開第二行程閥14，活塞5的內孔上裝有密封圈，中心油管18穿過該密封圈并保持密封，從而將桿體第一油道Al與無桿腔A5分開， 防止桿體第一油道Al中的液壓油滲入到無桿腔A5內。活塞5的內孔上加工有螺紋，通過螺紋連接與活塞桿15連接。第二液壓缸的活塞桿13 第二液壓缸的活塞桿13包括頭部觀、桿體四、第二內置油管34。頭部觀上有桿頭第一通道A10、桿頭第二通道B4、用于連接第一液壓缸的缸體頭部30的連接凸塊21的螺釘孔。桿體四上開有第二油孔D ；第二內置油管將桿體的中空桿腔分為桿體第一通道All和桿體第二通道B5，以分別作為液壓缸過油通路。第二液壓缸的活塞桿13與第一液壓缸的缸體頭部30的連接凸塊21通過螺釘連接，接合面上裝有0型密封件密封。第二液壓缸的缸體12 第二液壓缸的缸體12包括缸體頭部M和缸體尾部25。缸體頭部M上加工有用于驅動負載的銷軸。缸體尾部25裝有對應于第一行程閥8的頂桿3 的擋塊9。擋塊9上裝有可調節的螺桿23，通過調節螺桿23位置，可以調節第一行程閥8 的開啟位置。第二液壓缸的活塞10 其外周面上裝有密封件，從而將第二液壓缸的缸體12內腔分為無桿腔A12和有桿腔B6 ；其內孔上加工有螺紋，通過螺紋與第二液壓缸的活塞桿13連接。通過以上對本發明順序動作式復合液壓缸的結構描述可知，本發明的順序動作式復合液壓缸的主要技術特征在于第一，本發明順序動作復合液壓缸優選地可帶一個以上負載，各個液壓缸可順序動作，可以滿足復雜機構的要求。第二，本發明順序動作復合液壓缸有兩個行程閥8，14，可控制各個液壓缸順序動作。第三，在圖3和圖4所示的優選形式下，本發明順序動作復合液壓缸中兩個液壓缸所采用連接關系為第一液壓缸19的第一液壓缸的缸體17與第二液壓缸20的第二液壓缸的活塞桿13相連，并將兩個液壓缸按照上述液壓連通關系主要通過內部油道進行油路連接，唯一的一根外部油管A7可在第一液壓缸的缸筒與缸體尾部22焊接時同時把該外部油管焊好，這樣設計工藝性好，便于加工及維修。這種連接方式比現有技術的普通復合缸的缸體與缸體相連的方式更方便可靠，其基本無需在缸體進行油管配焊，從而導致出現故障時拆卸不方便。第四，本發明的順序動作式復合液壓缸中第一行程閥8的連接方式具有兩種打開方式，一種是第一液壓缸伸出時液壓油從第一行程閥8的正向油口進油，從而在油壓的作用下打開形成閥，另一種是在第一液壓缸的缸體跟隨第二液壓缸的活塞桿13相對于第二液壓缸的缸體12縮回時，通過擋塊9上的螺桿23推頂第一行程閥8的頂桿3打開，從而使得第一行程閥的反向油口與正向油口導通，實現第一液壓缸的無桿腔的回油。第五，本發明的順序動作式復合液壓缸中的第一液壓缸的活塞5的左端(即外端部)優選地加工成錐形，以便與第二行程閥14頂桿接觸，并打開第二行程閥14。第六，本發明順序動作復合液壓缸中兩個活塞桿桿體優選地分別布置有內置油管，從而將桿體內腔分為兩腔，以便給液壓缸供油。以下結合圖3和圖4所示的本發明優選方式的順序動作式復合液壓缸動作過程進行分析，以幫助本領域技術人員理解本發明，由于本發明的復合液壓缸的內部油道較多，為了使得描述簡潔，以下所涉及的內部油道或內部通道均稱為“過油通道”，各個過油油道主要通過參考標記區分。另外，為方便理解，假設圖3中的第一液壓缸的活塞桿15固定。其一，第一液壓缸的活塞桿15相對于第一液壓缸的缸體17伸出進油油路第一油口 A—過油通道Al—過油通道A2—過油通道A3—第一行程閥 8的閥芯在油壓作用下開啟一過油通道A4 —第一液壓缸19的無桿腔A5 ；回油油路第一液壓缸19的有桿腔B2 —第一油孔C —過油通道Bl —第二油口 B ；控制結果第一液壓缸的活塞桿15相對于第一液壓缸的缸體17伸出，在第一液壓缸的活塞桿15固定的情況下，也就是第一液壓缸的缸體17向圖3所示的右方伸出此時外部油管A7的進油到達第二行程閥14的反向油口，并且第二行程閥14并未通過其頂桿3進行控制，因此第二行程閥14關閉，第二液壓缸20不動作。其二，第二液壓缸的活塞桿13伸出當第一液壓缸的活塞桿15相對于第一液壓缸的缸體17伸出到位時，第一液壓缸的活塞5頂壓第二行程閥14的頂桿3，從而打開第二行程閥14，使得第二行程閥14的反向油口 J與正向油口 H導通。進油油路第一油口 A —過油通道Al —過油通道A2 —過油通道A3 —過油通道 A6 —外部油管A7 —過油通道A8 —第二行程閥14 —過油通道A9 —過油通道AlO —過油通道All —第二液壓缸20的無桿腔A12 ；回油油路第二液壓缸20的有桿腔B6 —第二油孔D —過油通道B5 —過油通道 B4 —過油通道B3 —第一液壓缸19的有桿腔B2 —第一油孔C —過油通道Bl —第二油口 B ；控制結果第二液壓缸的活塞桿13相對于該第二液壓缸的缸體12伸出。其三，第二液壓缸的活塞桿13縮回進油油路第二油口 B —過油通道Bl —第一油孔C —第一液壓缸19的有桿腔 B2 —過油通道B3 —過油通道B4 —過油通道B5 —第二油孔D —第二液壓缸20的有桿腔 B6 ；回油油路第二液壓缸20的無桿腔A12 —過油通道All —過油通道AlO —過油通道A9 —第二行程閥14在其正向油口進入的液壓油作用下而開啟一過油通道A8 —外部油管A7 —過油通道A6 —過油通道A3 —過油通道A2 —過油通道Al —第一油口 A ；控制結果第二液壓缸的活塞桿13縮回。此時，由于第一液壓缸19的無桿腔A5與第一行程閥8的反向油口連通，第一行程閥8的頂桿尚未碰觸到擋塊9上的螺桿9，因此反向油口與正向油口不導通，第一行程閥8 閥芯關閉，第一液壓缸19的無桿腔A5無法回油，第一液壓缸19不動作。其四，第一液壓缸的活塞桿15縮回當第二液壓缸20縮回到位時，擋塊9上的螺桿23推壓第一行程閥8的頂桿3，從而將第一行程閥8開啟。進油油路第二油口 B —過油通道Bl —第一油孔C —第一液壓缸19的有桿腔B2 ；回油油路第一液壓缸19的無桿腔A5 —過油通道A4 —第一行程閥8在螺桿23 推壓其頂桿3的作用下開啟一過油通道A3 —過油通道A2 —第一油口 A ；控制結果第一液壓缸的活塞桿15縮回。綜合上面分析可知本發明順序動作式復合液壓缸的整個工作過程為第一步， 第一液壓缸的活塞桿15伸出；第二步，第二液壓缸的活塞桿13伸出；第三步，第二液壓缸的活塞桿13縮回；第四步，第一液壓缸的活塞桿15縮回，從而使得復合液壓缸的整個過程順序動作。其中，兩個行程閥8，14作用在于通過機械驅動方式選擇性地控制油路的導通， 從而使得復合液壓缸順序動作。具體地，第一液壓缸19的第一液壓缸的活塞桿15伸出到位，第二行程閥14打開，第二液壓缸20的第二液壓缸的活塞桿13才能伸出。第二液壓缸 20的第二液壓缸的活塞桿13縮回到位，第一行程閥8打開，第一液壓缸19的第一液壓缸的活塞桿15才能縮回。此外，本發明順序動作復合液壓缸可以帶多個負載，可滿足復雜機構的需求。此外，本發明還提供一種液壓設備，其中，該液壓設備的液壓系統包括本發明的上述順序動作式復合液壓缸。由上描述可以看出，本發明的順序動作式復合液壓缸的優點在于第一一，本發明的順序動作式復合液壓缸通過兩個行程閥控制，可以實現復合液壓缸中的每個液壓缸的順序動作，以滿足復雜機構的需求。具體地，第一液壓缸19的活塞桿15伸出到位，才能將第二行程閥14打開，從而第二液壓缸20的活塞桿13才能伸出。第二液壓缸20的活塞桿13 縮回到位，才能將第一行程閥8打開，從而第一液壓缸19的活塞桿15才能縮回。第二，本發明順序動作式復合液壓缸可以攜帶多個負載，以滿足復雜機構的要求。例如通過第一液壓缸的活塞桿15上的銷孔，將第一液壓缸的活塞桿15固定，第一液壓缸的缸體17上的銷孔可連接負載，第二液壓缸的缸體12上的銷軸可連接另一負載，從而克服了現行復合液壓缸一般只能帶一個負載不能滿足復雜機構工作要求的缺陷。第三，本發明的順序動作式復合液壓缸的結構合理，工作可靠，整個復合液壓缸只有兩個外接油口，即外接油管(進油油管和回油油管)有兩根，這和普通的雙作用液壓缸一樣，從而大大簡化了油管連接工作，提高了符合液壓缸的工作可靠性。同時，圖3和圖4的優選實施方式的順序動作式復合液壓缸主要通過內部油道實現順序控制的液壓連通關系，唯一的一根外部油管A7可在第一液壓缸的缸筒與缸體尾部22焊接時同時把該外部油管焊好，其設計工藝性好，便于加工及維修，這種連接方式比現有技術的普通復合缸更加方便可靠，并且拆裝方便。以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。 此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
權利要求
1.行程閥，包括形成有正向油口(H)和反向油口(J)的閥體、閥芯O)以及彈簧 (1)，所述閥芯⑵和彈簧⑴設置在所述閥體⑷的閥腔內而構成為單向閥，其中，所述閥體⑷的閥腔內還設有與該閥腔的內周面密封的頂桿(3)，該頂桿(3)的一端露出在所述閥體(4)外部，并且該頂桿C3)能夠在所述閥腔內滑動，以使得該頂桿C3)的另一端頂壓并驅動所述閥芯O)克服所述彈簧(1)的預緊力而移動，從而使得所述反向油口(J)與正向油口 (H)連通。
2.順序動作式復合液壓缸，包括第一液壓缸(19)和第二液壓缸(20)，其中，該順序動作式復合液壓缸還包括設置在所述第一液壓缸(19)的缸體(17)上的第一和第二行程閥(8，14)，該第一和第二行程閥分別為根據權利要求1所述的行程閥，所述第一液壓缸的缸體(17)連接到所述第二液壓缸的活塞桿(1 上；所述第二液壓缸的缸體(1 上設有止擋件，所述第一行程閥(8)設置為使得該第一行程閥的頂桿C3)對應于所述止擋件，以在所述第一液壓缸的缸體(17)跟隨所述第二液壓缸的活塞桿(1 相對于該第二液壓缸的缸體(1 縮回到第一預定位置時，該止擋件推頂該第一行程閥(8)的頂桿而使得該第一行程閥的反向油口與正向油口導通；所述第二行程閥 (14)設置為使得該第二行程閥(14)的頂桿密封且能夠滑動地伸入到所述第一液壓缸的有桿腔(B》內，以在該第一液壓缸的活塞( 相對于該第一液壓缸的缸體(17)伸出到第二預定位置時，該第一液壓缸的活塞( 頂壓該第二行程閥(14)的頂桿而使得該第二行程閥的反向油口與正向油口導通；所述順序動作式復合液壓缸還包括第一油口(A)和第二油口(B)，所述第一油口(A) 與所述第一行程閥(8)的正向油口以及第二行程閥(14)的反向油口連通，所述第一行程閥 ⑶的反向油口與所述第一液壓缸的無桿腔(A5)連通，所述第二行程閥(14)的正向油口與所述第二液壓缸的無桿腔(Al》連通，所述第二油口(B)與所述第一液壓缸的有桿腔(B2) 以及第二液壓缸的有桿腔(B6)連通。
3.根據權利要求2所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第一液壓缸(19)的缸體 (17)通過形成在該第一液壓缸(19)的缸體頭部(30)的連接凸塊連接到所述第二液壓缸00)的活塞桿(1 的頭部( )，所述第一行程閥(8)通過連接在所述第一液壓缸 (19)的缸體尾部0 的尾座(7)而設置在所述第一液壓缸(19)的缸體(17)上，該第一行程閥(8)安裝在所述尾座(7)的第一行程閥安裝孔內，所述第二行程閥(14)安裝在所述連接凸塊內的第二行程閥安裝孔內。
4.根據權利要求3所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第一油口(A)和第二油口 (B)形成在所述第一液壓缸(19)的活塞桿(1 的頭部06)。
5.根據權利要求4所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第一油口(A)通過第一油道與所述第一行程閥(8)的正向油口以及所述第二行程閥(14)的反向油口連通，所述第一行程閥(8)的反向油口通過第二油道(A4)與所述第一液壓缸的無桿腔(AO連通，所述第二行程閥(14)的正向油口通過第三油道與所述第二液壓缸的無桿腔(Al》連通，所述第二油口(B)通過第四油道與所述第一液壓缸的有桿腔(B》以及第二液壓缸的有桿腔(B6) 連通。
6.根據權利要求5所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第一油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸的活塞桿的頭部06)內的桿頭第一油道(31)、形成在所述第一液壓缸的活塞桿的桿體07)內的桿體第一油道(Al)、通過中心油管(18)形成的中心油道 (A2)、形成在所述尾座(7)內的三通油道(Α； )、形成在所述第一液壓缸的缸體尾部02)內的缸尾第一油道(A6)、外部油管(A7)、以及形成所述第一液壓缸的缸體頭部(30)的連接凸塊內的缸頭第一油道(A8)，其中所述中心油管(18)的一端穿過所述第一液壓缸的活塞( 而插入到所述桿體第一油道(Al)內，該中心油管相對于所述第一液壓缸的活塞(5) 能夠密封性滑動，并且該中心油管的另一端穿過所述第一液壓缸的缸體底部0 而伸入到所述三通油道(Α； )內，該中心油管固定于所述第一液壓缸的缸體底部0 或尾座(7) 上；所述三通油道(Α； )與安裝在所述尾座內的所述第一行程閥(8)的正向油口連通；所述缸尾第一油道(A6)和所述缸頭第一油道(A8)分別具有與所述第一液壓缸的缸體(17)的外部連通的接口，所述外部油管(A7)的兩端連接于所述缸尾第一油道(A6)與所述缸頭第一油道(A8)之間，所述缸體頭部第一油道(A8)與所述第二行程閥(14)的反向油口連通。
7.根據權利要求6所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第二油道包括形成在所述第一液壓缸的缸體尾部0 內的缸尾第二油道(A4)，該缸尾第二油道(A4)的一端與安裝在所述尾座(7)內的第一行程閥(8)的反向油口連通，另一端與所述第一液壓缸的無桿腔(A5)連通。
8.根據權利要求7所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第三油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸的缸體頭部(30)的連接凸塊內的缸頭第二油道(A9)、形成在所述第二液壓缸的活塞桿(1 的頭部08)內的桿頭第一通道(AlO)、以及形成在所述第二液壓缸的活塞桿的桿體09)內的桿體第一通道(All)，所述缸頭第二油道(A9)與安裝在所述連接凸塊內的所述第二行程閥(14)的正向油口連通，所述桿體第一通道(All) 與所述第二液壓缸的無桿腔(Al》連通。
9.根據權利要求8所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第四油道包括依次連通的形成在所述第一液壓缸的活塞桿的頭部06)內的桿頭第二油道(32)、形成在所述第一液壓缸的活塞桿的桿體(XT)內的桿體第二油道(Bi)、形成在所述第一液壓缸的活塞桿的桿體(XT)上的第一油孔(C)、所述第一液壓缸的有桿腔(B2)、形成在所述第一液壓缸的缸體頭部(30)的連接凸塊內的缸頭第三油道(B3)、形成在所述第二液壓缸的活塞桿 (13)的頭部08)內的桿頭第二通道(B4)、形成在所述第二液壓缸的活塞桿的桿體09) 內的桿體第二通道(B5)、形成在所述第二液壓缸的活塞桿(1 的桿體09)上的第二油孔 (D)，該第二油孔(D)與所述第二液壓缸的有桿腔(B6)連通。
10.根據權利要求9所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第一液壓缸的活塞桿 (15)的桿體(XT)和所述第二液壓缸的活塞桿(13)的桿體09)分別為中空結構，所述第一液壓缸的活塞桿的桿體(XT)內設有第一內置油管(3 ，以將該第一液壓缸的活塞桿的桿體(XT)的中空桿腔分隔為由該第一內置油管(33)的管腔構成的所述桿體第一油道(Al) 和所述桿體第二油道(Bi)；所述第二液壓缸的活塞桿(1 的桿體09)內設有第二內置油管(34)，以將該第二液壓缸的活塞桿的桿體09)的中空桿腔分隔為由該第二內置油管 (34)的管腔構成的所述桿體第一通道(All)和所述桿體第二通道(B5)。
11.根據權利要求3所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述止擋件設置在所述第二液壓缸00)的缸體尾部0 上，該止擋件包括擋塊(9)以及螺紋連接在該擋塊(9)上的螺桿(23)，該螺桿對應于所述第一行程閥(8)的頂桿(3)。
12.根據權利要求3所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述尾座(7)上設有滾輪 (11)，該滾輪(11)與所述第二液壓缸00)的缸體(1 滾動接觸。
13.根據權利要求3所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第一液壓缸(19)的活塞 (5)的朝向所述第一液壓缸(19)的缸體頭部(30)的外端部形成為圓錐形。
14.根據權利要求2至13中任一項所述的順序動作式復合液壓缸，其中，所述第一液壓缸(19)的活塞桿(1 的頭部06)和該第一液壓缸(19)的缸體頭部(30)的連接凸塊 (21)上形成有銷孔，所述第二液壓缸OO)的缸體頭部04)上形成銷軸。
15.液壓設備，其中，該液壓設備的液壓系統中包括根據權利要求2至14中任一項所述的順序動作式復合液壓缸。
全文摘要
行程閥，包括形成有正向油口(H)和反向油口(J)的閥體(4)、閥芯(2)、彈簧(1)和頂桿(3)，所述閥芯和彈簧設置在所述閥體的閥腔內而構成為單向閥，所述頂桿能夠在閥體內滑動以頂壓閥芯而使得正向油口與反向油口連通。本發明還公開一種包括兩個所述行程閥的順序動作式復合液壓缸，該兩個行程閥的頂桿能夠被機械驅動而使得所述復合液壓缸實現順序動作。此外，本發明還提供一種包括所述順序動作式復合液壓缸的液壓設備。本發明的順序動作式復合液壓缸通過兩個行程閥控制，可以實現復合液壓缸中的每個液壓缸的精確的順序動作，以滿足復雜機構的需求，該順序動作式復合液壓缸結構合理，工作可靠，便于安裝拆卸，具有良好的工作可靠性。
文檔編號F15B15/16GK102518617SQ201110432970
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月21日 優先權日2011年12月21日
發明者謝志勇 申請人:湖南特力液壓有限公司