專利名稱：一種鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鑿巖機械的集成控制液壓閥系統，特別是一種機載式鑿巖鉆機專用載體液壓泵供油的液壓閥系統。
背景技術：
現有的鑿巖鉆車或鉆機的液壓系統多為多泵供油，各執行元件有各自控制液壓閥，再由管路連接起來，使得整個液壓閥系統布管復雜，增大了系統的液阻，也增加了油路的泄漏點，安全性低又浪費資源。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述不足，提供一種集成控制的液壓閥系統， 可以實現液壓閥的集成控制。本發明以如下技術方案解決上述技術問題本發明鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統由主閥體14、6條液壓閥控制支路A1B1、 A2B2、A3B3、A4B4、A5B5和A6B6、進油口 P、回油口 T、測壓口 M和溢流閥1組成；所述溢流閥 1串聯在進油口 P和出油口 T之間；所述測壓口 M接在進油口 P附近；所述6條液壓閥控制支路并聯在進油口 P和回油口 T之間。所述支路AlBl由第一調速閥2、第一電磁換向閥3、第二電磁換向閥4和節流閥15 組成，其中第一調速閥2連接到第一電磁換向閥3的進油口，第一電磁換向閥3的輸出端串聯節流閥15作為Al端，第一電磁換向閥3的輸出端同時與第二電磁換向閥4的輸出端串聯，Bl端與第二電磁換向閥4的出油口及系統的回油口 T連接，第二電磁換向閥4的進油口和第一電磁換向閥3的進油口與系統的進油口 P連接；所述支路A2B2由第二調速閥52、 第三電磁換向閥6、第一壓力傳感器72和第一溢流閥16組成，其中第二調速閥52連接到第三電磁換向閥6的進油口，第三電磁換向閥6的輸出端連接第一壓力傳感器72，并連接到第一溢流閥16的一個進油口作為A2端，第三電磁換向閥6的另一個輸出端與第一溢流閥16的進油口連接，并作為B2端，第三電磁換向閥6和第一溢流閥16的出油口接到系統的回油口 T ；所述支路A3B3由第三調速閥53、比例溢流閥8、第四電磁換向閥9、第四調速閥 10、第二壓力傳感器73、第五電磁換向閥113和平衡閥12組成，其中第三調速閥53連接到第四電磁換向閥9的進油口，第四電磁換向閥9的兩個輸出端經過第四調速閥10短接后連接到第五電磁換向閥113的進油口，第五電磁換向閥113的一個輸出端與第二壓力傳感器 73、比例溢流閥8依次連接后連到系統的回油口 T，第五電磁換向閥113的另一個輸出端與平衡閥12連接后作為B2端，平衡閥12的感應端與A3端短接，第五電磁換向閥113的出油口與系統的回油口 T連接；所述支路A4B4由第二溢流閥171、第三溢流閥172、第六電磁換向閥114和第一插裝式節流閥134組成，其中節流閥134連接到第六電磁換向閥114的進油口，第六電磁換向閥114的一個輸出端與第二溢流閥171連接后作為A4端，第六電磁換向閥114的另一個輸出端與第三溢流閥172連接后作為B4端，第二溢流閥171的輸出端和第六電磁換向閥114的出油口分別連接到系統的回油口 T ；所述支路A5B5由第七電磁換向閥115和第二插裝式節流閥135組成，其中節流閥135連接到第七電磁換向閥115的進油口，第七電磁換向閥115的兩個輸出端分別作為A5和B5端，第七電磁換向閥115的出油口與系統的回油口 T相連；所述支路A6B6由第八電磁換向閥116和第三插裝式節流閥136組成，其中節流閥136連接到第八電磁換向閥116的進油口，第八電磁換向閥116的兩個輸出端分別作為A6和B6端，第八電磁換向閥116的出油口與系統的回油口 T相連。本發明與常見的鑿巖鉆機液壓系統的閥組相比可靠性大為提高，液壓系統故障率低，通用性好，集成的一體化方便檢測和調試，同時管路簡化，液壓系統制造成本成本也大大降低。
圖1是本發明鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統的原理圖。圖中1-直動式溢流閥，2-第一調速閥，3-第一電磁換向閥，4-第二電磁換向閥， 52-第二調速閥，53-第三調速閥，6-第三電磁換向閥，72-第一壓力傳感器，73-第二壓力傳感器，8-比例溢流閥，9-第四電磁換向閥，10-第四調速閥，113-第五電磁換向閥，114-第六電磁換向閥，115-第七電磁換向閥，116-第八電磁換向閥，12-平衡閥，134-第一插裝式節流閥，135-第二插裝式節流閥，136-第三插裝式節流閥，14-主閥體，15-節流閥，16-第一溢流閥，171-第二溢流閥，172-第三溢流閥。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。本發明鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統由主閥體14、6條液壓閥控制支路A1B1、 A2B2、A3B3, A4B4、A5B5和A6B6、進油口 P、回油口 T、測壓口 M和溢流閥1組成。如圖1所示，所述溢流閥1串聯在進油口 P和出油口 T之間，載體的油泵供油從進油口 P進入液壓閥組。當鉆機還沒開始工作時，各路電磁換向閥處于關閉狀態，液壓油從溢流閥1經回油口 T 返回油箱。所述支路AlBl由第一調速閥2、第一電磁換向閥3、第二電磁換向閥4和節流閥15 組成，其中第一調速閥2連接到第一電磁換向閥3的進油口，第一電磁換向閥3的輸出端串聯節流閥15作為Al端，第一電磁換向閥3的輸出端同時與第二電磁換向閥4的輸出端串聯，Bl端與第二電磁換向閥4的出油口及系統的回油口 T連接，第二電磁換向閥4的進油口和第一電磁換向閥3的進油口與系統的進油口P連接。所述支路A2B2由第二調速閥52、第三電磁換向閥6、第一壓力傳感器72和第一溢流閥16組成，其中調速閥52連接到第三電磁換向閥6的進油口，第三電磁換向閥6的輸出端連接第一壓力傳感器72，并連接到第一溢流閥16的一個進油口作為A2端，第三電磁換向閥6的另一個輸出端與第一溢流閥16的進油口連接，并作為B2端，第三電磁換向閥6和第一溢流閥16的出油口接到系統的回油口 T。所述支路A3B3由第三調速閥53、比例溢流閥8、第四電磁換向閥9、第四調速閥 10、第二壓力傳感器73、第五電磁換向閥113和平衡閥12組成，其中第三調速閥53連接到第四電磁換向閥9的進油口，第四電磁換向閥9的兩個輸出端經過第四調速閥10短接后連接到第五電磁換向閥113的進油口，第五電磁換向閥113的一個輸出端與第二壓力傳感器 73、比例溢流閥8依次連接后連到系統的回油口 T，第五電磁換向閥113的另一個輸出端與平衡閥12連接后作為B2端，平衡閥12的感應端與A3端短接，第五電磁換向閥113的出油口與系統的回油口T連接。所述支路A4B4由第二溢流閥171、第三溢流閥172、第六電磁換向閥114和第一插裝式節流閥134組成，其中節流閥134連接到第六電磁換向閥114的進油口，第六電磁換向閥114的一個輸出端與第二溢流閥171連接后作為A4端，第六電磁換向閥114的另一個輸出端與第三溢流閥172連接后作為B4端，第二溢流閥171的輸出端和第六電磁換向閥114 的出油口分別連接到系統的回油口 T。所述支路A5B5由第七電磁換向閥115和第二插裝式節流閥135組成，其中節流閥 135連接到第七電磁換向閥115的進油口，第七電磁換向閥115的兩個輸出端分別作為A5 和B5端，第七電磁換向閥115的出油口與系統的回油口 T相連。所述支路A6B6由第八電磁換向閥116和第三插裝式節流閥136組成，其中節流閥 136連接到第八電磁換向閥116的進油口，第八電磁換向閥116的兩個輸出端分別作為A6 和B6端，第八電磁換向閥116的出油口與系統的回油口 T相連。鉆機工作過程如下當鉆機準備開始工作時，如果鉆機鉆臂需要前后擺動定位時， A4B4支路的第六電磁換向閥114左邊磁鐵通電時，閥芯相應的向左切換；第六電磁換向閥 114右邊磁鐵通電時，閥芯相應的向右切換，液壓油通過第一插裝式節流閥134進入馬達帶動鉆臂活動。當超壓時第二溢流閥171和第三溢流閥172起分壓泄流作用。如果鉆機鉆臂需要左右擺動定位時，A5B5支路的第七電磁換向閥115左邊磁鐵通電時，閥芯相應的向左切換；第七電磁換向閥115右邊磁鐵通電時，閥芯相應的向右切換， 液壓油通過第三插裝式節流閥136進入油缸推動鉆臂活動。當鉆臂定好位需要開孔眼時，AlBl支路的第一電磁換向閥3得電，液壓油經過節流閥2、第一電磁換向閥3和節流閥15進入沖擊機構，進行輕沖擊巖石，保證鉆頭能在需開孔處的巖層表面定位。當鉆頭定位完成，鉆機開始工作時，AlBl支路的第二電磁換向閥4、A2B2支路的第三電磁換向閥6、A3B3支路的第五電磁換向閥113同時得電，其中AlBl支路閥組實現將液壓油供給沖擊機構，A2B2支路閥組實現將液壓油供給旋轉機構，A3B3支路閥組實現將液壓油供給推進機構。如圖1所示，Al處液壓油經過節流閥15進入沖擊機構；A2處的液壓油經過第二調速閥52進入旋轉機構；A3處液壓油經過第三調速閥53、第四調速閥10和平衡閥 12進入推進機構。本集成控制液壓閥系統具備了系統自保護功能。系統的A2B2支路裝有第一壓力傳感器72，可防止旋轉機構液壓系統超壓。當第一壓力傳感器72檢測到壓力超高時，可通過第一溢流閥16實現分流泄壓。同時在A3B3支路加裝了第二壓力傳感器73，配合電控系統可以實現自動防卡釬功能。當第二壓力傳感器73檢測到壓力超高時，電控系統通過控制比例溢流閥8來調節進給系統壓力大小，防止卡釬發生。當鉆機完成鉆孔，需要卸釬桿時，A6B6支路的第八電磁換向閥116左邊或者右邊磁鐵通電，閥芯相應的向左或向右切換，液壓油通過第三插裝式節流閥136進入夾桿油缸夾緊釬桿，從而實現卸桿動作。
本發明通過簡化鉆機的液壓閥控制系統，提高了液壓系統的可靠性，故障率低，通用性好，一體化的設計方便檢測和調試，同時也大大降低液壓系統制造成本。
權利要求
1.一種鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統，其特征在于，它由主閥體(14)、6條液壓閥控制支路(AlBl)、(A2B2)、(A3B3)、(A4B4)、(A5B5)和(A6B6)、進油口(P)、回油口 (T)、測壓口 (M)和溢流閥⑴組成，所述溢流閥(1)串聯在進油口⑵和回油口(T)之間；所述測壓口 (M)接在進油口⑵附近；所述6條液壓閥控制支路并聯在進油口⑵和出油口⑴之間。
2.根據權利要求1所述的鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統，其特征在于，所述支路 (AlBl)由第一調速閥O)、第一電磁換向閥(3)、第二電磁換向閥(4)和節流閥(15)組成， 其中第一調速閥(2)連接到第一電磁換向閥(3)的進油口，第一電磁換向閥(3)的輸出端串聯節流閥(15)作為Al端，第一電磁換向閥(3)的輸出端同時與第二電磁換向閥⑷的輸出端串聯，Bl端與第二電磁換向閥的出油口及系統的回油口(T)連接，第二電磁換向閥 ⑷的進油口和第一電磁換向閥(3)的進油口與系統的進油口⑵連接；所述支路(A2B2) 由第二調速閥(52)、第三電磁換向閥(6)、第一壓力傳感器m和第一溢流閥(16)組成， 其中第二調速閥(52)連接到第三電磁換向閥(6)的進油口，第三電磁換向閥(6)的輸出端連接第一壓力傳感器(72)，并連接到第一溢流閥(16)的一個進油口作為A2端，第三電磁換向閥(6)的另一個輸出端與第一溢流閥(16)的進油口連接，并作為B2端，第三電磁換向閥(6)和第一溢流閥(16)的出油口接到系統的回油口⑴；所述支路(A;3B3)由第三調速閥 (53)、比例溢流閥(8)、第四電磁換向閥(9)、第四調速閥(10)、第二壓力傳感器(73)、第五電磁換向閥(113)和平衡閥(12)組成，其中第三調速閥(53)連接到第四電磁換向閥(9)的進油口，第四電磁換向閥(9)的兩個輸出端經過第四調速閥(10)短接后連接到第五電磁換向閥(113)的進油口，第五電磁換向閥(113)的一個輸出端與第二壓力傳感器(73)、比例溢流閥(8)依次連接后連到系統的回油口(T)，第五電磁換向閥(113)的另一個輸出端與平衡閥(12)連接后作為B2端，平衡閥(12)的感應端與A3端短接，第五電磁換向閥(113)的出油口與系統的回油口(T)連接；所述支路(A4B4)由第二溢流閥(171)、第三溢流閥(172)、 第六電磁換向閥(114)和第一插裝式節流閥(134)組成，其中節流閥(134)連接到第六電磁換向閥(114)的進油口，第六電磁換向閥(114)的一個輸出端與第二溢流閥(171)連接后作為A4端，第六電磁換向閥(114)的另一個輸出端與第三溢流閥(172)連接后作為B4 端，第二溢流閥(171)的輸出端和第六電磁換向閥(114)的出油口分別連接到系統的回油口(T)；所述支路(A5B5)由第七電磁換向閥(11)5和第二插裝式節流閥(135)組成，其中節流閥(135)連接到第七電磁換向閥(115)的進油口，第七電磁換向閥(115)的兩個輸出端分別作為A5和B5端，第七電磁換向閥(115)的出油口與系統的回油口⑴相連；所述支路(A6B6)由第八電磁換向閥(116)和第三插裝式節流閥(136)組成，其中節流閥(136)連接到第八電磁換向閥(116)的進油口，第八電磁換向閥(116)的兩個輸出端分別作為A6和 B6端，第八電磁換向閥(116)的出油口與系統的回油口(T)相連。
全文摘要
本發明公開了一種鑿巖鉆機用集成控制液壓閥系統，它由主閥體(14)、6條并聯的液壓閥控制支路、進油口(P)、回油口(T)、測壓口(M)和溢流閥(1)組成，所述溢流閥(1)串聯在進油口(P)和回油口(T)之間；所述測壓口(M)接在進油口(P)附近；6條液壓閥控制支路分別用于控制鉆機工作時鉆臂定位、鉆頭定位、鉆機工作和工作完畢后的卸釬桿狀態下的液壓系統的控制，并通過配置壓力傳感器實現系統的自保護功能。本發明通過簡化鉆機的液壓閥控制系統，提高了液壓系統的可靠性，故障率低，通用性好，一體化的設計方便檢測和調試，同時也大大降低液壓系統制造成本。
文檔編號F15B13/02GK102434513SQ20111034588
公開日2012年5月2日 申請日期2011年11月4日 優先權日2011年11月4日
發明者劉政, 唐忠盛 申請人:廣西恒日科技有限公司