專利名稱：用于旋轉斜盤泵的控制系統的制作方法
技術領域：
本發明一般地涉及控制系統，更具體地涉及用于旋轉斜盤泵的控制系統。
背景技術：
可變排量液壓泵通常用于為機器致動 器例如與移動機器工具或聯接件相關的缸或馬達提供可調節的加壓流體的流量。基于致動器的要求，增加或減小泵的排量以便致動器以期望的速度和/或期望的力移動工具和/或聯接件。液壓工具系統中使用的典型的可變排量泵被稱為旋轉斜盤式泵。這種類型的泵包括多個被保持抵靠在傾斜的旋轉斜盤的柱塞接合表面上的柱塞。在大多數情形下，旋轉斜盤大致是平坦的并且包括光滑的驅動表面。在各柱塞和接合表面之間設置有諸如球窩接頭的接頭以便容許旋轉斜盤和柱塞之間的相對移動。各柱塞可滑動地設置以便當柱塞和旋轉斜盤的傾斜的表面相對于彼此旋轉時在相關的筒內往復運動。當各柱塞從相關的筒縮回時，低壓流體被抽進該筒中。當柱塞通過旋轉斜盤的柱塞接合表面被強制返回筒內時，柱塞在增加的壓力下從筒推動流體。在此構型中，可通過調節旋轉斜盤的傾角來改變泵的輸出。歷史上，通過連接于旋轉斜盤的側面的一個或多個致動器使泵的旋轉斜盤傾斜至期望的角度。當致動器伸出或縮回時，致使旋轉斜盤繞一樞轉軸線傾斜。響應于各種輸入控制與旋轉斜盤相關的一個或多個螺線管操作閥以便或者將加壓流體引導到致動器以使致動器伸出，或者從致動器排出流體以使致動器縮回，由此調節旋轉斜盤的傾角。盡管在功能上適合于控制泵，上面所述的螺線管致動器在某些情形中會產生問題。例如，當供應至螺線管致動器的動力出現故障，或者當用以控制螺線管致動器的輸入錯誤時，可能會不適當地調節旋轉斜盤的傾角或者根本不進行調節。在1980年3月25日授予Pahl等人的美國專利No. 4，194，361 (’361專利)中描述了改進泵排量控制的一種嘗試。具體而言，’361專利描述了一種具有一組電磁閥和一手動閥的旋轉斜盤泵，所述電磁閥能在正常操作期間控制泵的排量，而在緊急狀況期間手動閥能超越該組電磁閥并控制泵的排量。手動閥聯接至能由操作員移動的機械超越裝置。在正常操作期間，機械超越裝置通過彈簧壓力被保持在不活動狀態，并且控制器與該組電磁閥通信以響應于手動輸入和泵的移位位置調節泵的排量。在緊急狀況期間，例如當發生電力故障時，可由操作人員移動機械超越裝置以經由手動閥控制泵的排量調節。盡管’361專利可在緊急狀況期間提供泵控制，所提供的控制可能是有限的。也就是說，’ 361專利在緊急狀況期間僅提供手動控制，而在某些情況下手動控制不足夠或者不期望有手動控制。本發明公開的液壓控制系統旨在克服上面提出的一個或多個缺點和/或現有技術的其他問題。
發明內容
在一個方面，本發明涉及一種用于泵的控制系統。該控制系統可包括能傾斜的旋轉斜盤、至少一個能移動以使旋轉斜盤傾斜的致動器、加壓流體供應裝置和排放裝置。該控制系統還可包括第一線路和第二線路，第一線路能連接到加壓流體供應裝置和排放裝置，并且構造成控制所述至少一個致動器的操作，第二線路能連接到加壓流體供應裝置和排放裝置，并且構造成控制所述至少一個致動器的操作。該控制系統還可包括安全閥(故障保護閥)，該安全閥構造成在正常操作狀態期間僅將第一線路連接到供應裝置和排放裝置中的至少一者，并且在故障保護(故障安全，failsafe)狀態期間僅將第二線路連接到供應裝置和排放裝置。在另一方面，本發明涉及另一種 用于泵的控制系統。該控制系統可包括能傾斜的旋轉斜盤、至少一個能移動以使旋轉斜盤傾斜的致動器、加壓流體供應裝置和排放裝置。該控制系統還可包括至少第一電動閥和一第二閥，第一電動閥構造成將供應裝置和排放裝置選擇性地連接到所述至少一個致動器以將所述至少一個致動器移動到期望的位置，第二閥機械地連接到旋轉斜盤并且構造成將供應裝置和排放裝置選擇性地連接到所述至少一個致動器以使可傾斜的旋轉斜盤朝向中立位置移動。該泵還可包括第三電動閥，第三電動閥在第一狀態期間被激勵以將所述至少第一電動閥連接到供應裝置和排放裝置，并且在第二狀態期間被彈簧偏壓以將第二閥連接到供應裝置和排放裝置。在又一方面，本發明涉及一種控制旋轉斜盤泵的方法。該方法可包括從旋轉斜盤泵置換/排出(displace)主流體流，并且在第一操作狀態期間，經由第一通路選擇性地引導流向和流出旋轉斜盤泵的致動器的先導流體流，以調節旋轉斜盤泵的排量。該方法還可包括在第二狀態期間，通過經由第二通路控制流向和流出所述致動器的流取代/超越經由第一通路控制所述致動器，以便朝向非置換位置移動旋轉斜盤泵。
圖I是示例性公開的液壓控制系統的示意性圖示；和圖2是另一個示例性公開的液壓控制系統的示意性圖示。
具體實施例方式圖I示出液壓泵10。在一個實施例中，液壓泵10可通過諸如內燃機或馬達的外部動力源12經由輸入軸14被驅動。這樣，輸入軸14可從泵殼體16的一端伸出以與動力源12接合。動力源12可驅動液壓泵10以將流體在第一壓力(P1)下移入第一通道18，而返回流體在第二壓力(P2)下從第二通道20被抽取進液壓泵10，或者將流體移入第二通道20而返回流體從第一通道18被抽取進泵10。第一和第二通道18、20可形成外部線路的一部分，例如液壓工具線路或靜液(hystat)傳輸線路的一部分。在一個實施例中，一個或多個輸出傳感器21可與第一和第二通道18、20相關聯以便監測泵10的輸出，例如監測第一和第二通道18、20內的流體壓力，從而用于控制泵10。殼體16可至少部分地包封具有限定多個筒(未示出)的本體24的泵送元件22。柱塞(未示出)可滑動地接納在各個筒內，每個筒和每個相關聯的柱塞一起至少部分地限定泵送腔室(未示出)。可以設想，任何數量的泵送腔室可包括在本體24內并且對稱地和周向地圍繞中心軸線26布置。在圖2的實施例中，中心軸線26可大致與輸入軸14同軸。但是可以設想,如果需要,例如在斜軸式泵中，中心軸線26可相對于輸入軸14成一角度。
本體24可連接成與輸入軸14 一起旋轉。也就是說，當輸入軸14通過動力源12旋轉時，本體24和位于本體24的筒內的柱塞可全部與輸入軸14 一起圍繞中心軸線26旋轉。泵10可包括在旋轉方面固定的旋轉斜盤28，該旋轉斜盤具有通過諸如球窩接頭的接頭(未示出)與旋轉的柱塞操作性地接合的可傾斜的驅動表面(未示出)。接頭可被驅動沿旋轉斜盤28的驅動表面滑動，旋轉斜盤28可被能傾斜地支承在殼體16內。在替代實施例中，如果需要，本體24和相關的柱塞可保持固定而旋轉斜盤28旋轉。可以使旋轉斜盤28傾斜以改變柱塞在相應筒內的移位。具體而言，旋轉斜盤28可定位在軸承支承構件(未示出)內并且能繞傾斜 軸線30樞轉。在一個實施例中，傾斜軸線30可穿過中心軸線26并與中心軸線26基本垂直。當旋轉斜盤28圍繞傾斜軸線30樞轉時，(相對于傾斜軸線30)位于驅動表面的一個半部上的柱塞可縮回到它們相關的筒內，而位于驅動表面的相對半部上的柱塞可從它們相關的筒伸出相同的量。當柱塞繞中心軸線26旋轉時，柱塞可沿圓周從旋轉斜盤的驅動表面的縮回側移動到伸出側，并且隨著輸入軸14繼續旋轉重復該循環。當柱塞伸出筒時，低壓流體可從第一和第二通道18、20中的低壓者被抽入筒內。相反，當柱塞縮回筒內時，可使流體在升高的壓力下從筒移入第一和第二通道18、20中的高壓者。縮回位置和伸出位置之間的移動量可與輸入軸14單次旋轉期間通過柱塞移動/置換的流體量有關。由于柱塞和旋轉斜盤28的驅動表面之間的連接，旋轉斜盤28的傾角可與柱塞的流體置換直接相關。在一個實施例中，泵10可配設有角度傳感器31。角度傳感器31可靠近旋轉斜盤28定位并且構造成測量旋轉斜盤28的一部分的相對位置。角度傳感器31然后可生成指示該位置的信號，并將該信號引導至控制器(未示出)以用于確定旋轉斜盤28的傾角。可通過一個或多個致動器、例如第一致動器34和第二致動器36使旋轉斜盤28繞傾斜軸線30樞轉。第一和第二致動器34、36可設置在殼體16的相應孔38、40內并操作性地連接以通過相對于孔38、40伸出和縮回而使旋轉斜盤28傾斜。在一個實施例中，第一和第二致動器34、36可直接連接至旋轉斜盤28的底部(即，連接至旋轉斜盤28的與驅動表面相對的表面上)。在另一實施例中，第一和第二致動器34、36可通過從旋轉斜盤28延伸的臂或通過連接于旋轉斜盤28的聯接件間接連接到旋轉斜盤28。應注意,第一和第二致動器34、36到旋轉斜盤28的具體連接可以任何數量的替代方式實現，只要第一和第二致動器34,36操作性地連接成影響旋轉斜盤28的傾角即可。圖I示出的第一和第二致動器34、36與旋轉斜盤28之間的連接的示意性圖示不應限制該連接的物理結構。第一和第二致動器34、36相對于孔38、40的伸出和縮回可通過流體壓力控制。特別地，第一和第二致動器34、36可分別呈現為在孔38、40內被彈簧偏壓向縮回位置的活塞型致動器。當加壓流體流與例如孔38連通時，可致使第一致動器34從孔38伸出。當加壓流體被從例如孔40排出時，第二致動器36可被彈簧偏壓以縮回孔40內。當第一和第二致動器34、36中的一個伸出而第一和第二致動器34、36中的另一個縮回時，可致使旋轉斜盤28朝向縮回的致動器傾斜。可以設想，旋轉斜盤28可從第一方向中的最大傾角經過中立或非移位位置移動到第二方向中的最大傾角，其中第一方向中的最大傾角對應于第一致動器34完全伸出、第二致動器36完全縮回、并且最大流體量被移入第一通道18 ;在中立或非移位位置，第一和第二致動器34、36 二者處于基本相同的位置并且泵送元件22基本上沒有置換流體；第二方向中的最大傾角對應于第二致動器36完全伸出、第一致動器34完全縮回、并且最大流體量被移入第二通道20。替代地，如果需要(即，在某些構型中，泵10可能不是過心泵(over-center pump)),可以設想旋轉斜盤28通過第一和第二致動器34、36中的一個或兩個僅能夠在單一方向中的最大傾角和中立位置之間移動以便僅將流體移到通道18和20中的一個。用于移動第一和第二致動器34、36的加壓流體可通過不同于泵10的先導源42提供。在一個實施例中，先導源42可以是由動力源12驅動的另一個泵。在該構型中，當動力源12運轉時，先導源42可對經由公共供應通道44被引導至第一和第二致動器34、36的流體加壓。一個或多個減壓閥46可定位在泵10 內以影響公共供應通道44內的流體的壓力。此外，一個或多個補給閥48可定位在泵10內以基于相對壓差選擇性地允許加壓流體在公共供應通道44與第一和第二通道18、20之間流動。可以設想，如果需要，用于移動第一和第二致動器34、36的流體可替代地通過泵10加壓。閥組47可安裝到泵10上或者與泵10 —體形成以便選擇性地使來自先導源42的加壓流體與第一和第二致動器34、36連通。閥組47可包括至少部分地限定第一流體線路49和第二流體線路50的多個通道。經過第一和第二流體線路49和50的流動可獨立地控制以便選擇性地將第一和第二致動器34、36中的一者或二者連接到公共供應通道44或連接到排放裝置52，并且如上所述地由此控制旋轉斜盤28的傾角。第一流體線路49可包括第一供應通道54和第一排放通道56。第一供應通道54可從安全閥58形成分支并延伸至第一致動器閥60和第二致動器閥62。第一排放通道56也可從安全閥58形成分支并延伸至第一致動器閥60和第二致動器閥62。第一致動器閥60還可通過第一公共致動器通道64流體連接到第一致動器34。第二致動器閥62還可通過第二公共致動器通道66流體連接到第二致動器36。第二流體線路50可包括第二供應通道68和第二排放通道70。第二供應通道68可從安全閥58延伸至反饋閥72。第二排放通道70可從安全閥58延伸至反饋閥72。反饋閥72還可通過第一公共致動器通道64流體連接到第一致動器34并通過第二公共致動器通道66連接到第二致動器36。安全閥58可以是二位六通、彈簧偏壓的電動閥。具體而言，安全閥58可以在其中第一流體線路49連接至公共供應通道44和排放裝置52的第一位置以及其中第二流體線路50連接至公共供應通道44和排放裝置52的第二位置(如圖I所示)之間移動。當安全閥58處于第一位置時，僅第一流體線路49可控制第一和第二致動器34、36的伸出和縮回。當安全閥58處于第二位置時，僅第二流體線路50可控制第一和第二致動器34、36的伸出和縮回。安全閥58可被電動移動(即通電以移動)并保持在第一位置，以及被朝向第二位置彈簧偏壓。因此，只要足夠的電流施加到安全閥58，就可抵抗彈簧的偏壓將安全閥58保持在第一位置，并且當電流中斷時，安全閥58可通過彈簧力被機械地卡合到第二位置。第一致動器閥60可以是獨立的計量閥，其能夠在其中第一致動器34連接至第一供應通道54的第一位置和其中第一致動器34連接至第一排放通道56的第二位置(如圖I所示)之間移動。第一致動器閥60可被彈簧偏壓至第二位置并且被提供電力以移動至第一位置。在該構型中，當安全閥58處于第一位置且第一致動器閥60處于第一位置時，第一致動器34可被填充以加壓流體以便從孔38伸出。相反，當安全閥58處于第一位置且第一致動器閥60處于第二位置時，第一致動器34可被排出流體并縮回孔38內。當安全閥58處于第二位置時，第一致動器閥60在第一和第二位置之間的運動可基本上對第一致動器34的運動沒有影響。可以設想，第一致動器閥60可被移動至第一和第二位置之間的任何位置而安全閥58處于第一位置以改變流入和/或流出第一致動器34的流率，并由此改變第一致動器34的致動率和旋轉斜盤28的相應的傾斜率。第二致動器閥62也可以是獨立的計量閥，其能夠在其中第二致動器36連接至第一供應通道54的第一位置和其中第二致動 器36連接至第一排放通道56的第二位置(如圖I所示)之間移動。第二致動器閥62可被彈簧偏壓至第二位置并且被提供電力以移動至第一位置。在該構型中，當安全閥58處于第一位置且第二致動器閥62處于第一位置時，第二致動器36可被填充以加壓流體以便從孔40伸出。相反，當安全閥58處于第一位置且第二致動器閥62處于第二位置時，第二致動器36可被排出流體并縮回孔40內。當安全閥58處于第二位置時，第二致動器閥62在第一和第二位置之間的運動可基本上對第二致動器36的運動沒有影響。可以設想，第二致動器閥62可被移動至第一和第二位置之間的任何位置而安全閥58處于第一位置以改變流入和/或流出第二致動器36的流率，并由此改變第二致動器36的致動率和旋轉斜盤28的相應的傾斜率。反饋閥72可機械地連接至旋轉斜盤28，以便在旋轉斜盤28從其中加壓流體被置換入第一通道18的第一移位范圍、經過其中沒有流體被置換的中立位置、朝向其中加壓流體被置換入第二通道20的第二移位范圍傾斜時，反饋閥72在第一、第二 (在圖I中示出)和第三位置之間移動。反饋閥72可通過操作性地與旋轉斜盤28的一部分接合的機械連接件74連接至旋轉斜盤28。反饋閥72和旋轉斜盤28之間的聯接件連接可以是本領域已知的任何類型連接，例如剛性地固定連接、樞轉連接、或任何其它適當的機械連接。反饋閥72可與旋轉斜盤28的傾斜和/或第一和/或第二致動器34、36的伸出直接相關地在第一、第二和第三位置之間平移。當反饋閥72處于第二位置時，沒有流體經過反饋閥72在第一或第二致動器34、36和安全閥58之間連通。當反饋閥72通過旋轉斜盤28的傾斜被機械地移動到第一位置(反饋閥72從圖I所示的第二位置移到右側)并且安全閥58處于第二位置時，反饋閥72可將第二供應通道68連接至第二致動器36以使第二致動器36伸出，并且同時將第二排放通道70連接至第一致動器34以使第一致動器34縮回。當反饋閥72通過旋轉斜盤28的傾斜被機械地移動到第三位置(反饋閥72從圖I所示的第二位置移到左側)并且安全閥58處于第二位置時，反饋閥72可將第二供應通道68連接至第一致動器34以使第一致動器34伸出，并且同時將第二排放通道70連接至第二致動器36以使第二致動器36縮回。當安全閥58處于第一位置時，反饋閥72在第一、第二和第三位置之間的運動可對第一或第二致動器34、36的運動基本上沒有影響。在上述泵10的單一方向實施例中(即，在其中泵10不是過心泵的實施例中)，反饋閥72可以僅是二位閥。也就是說，在該單一方向實施例中，反饋閥72可以僅從上面所述的第一和第三位置中的一個朝向第二位置移動，使得反饋閥72用于僅從旋轉斜盤28的最大移位位置朝向其中立位置減小旋轉斜盤28的移位角度。當安全閥58處于第二位置時，旋轉斜盤28和反饋閥72之間的連接可導致旋轉斜盤28的傾斜抵消。也就是說，當旋轉斜盤28遠離其中立位置傾斜并且安全閥58處于第二位置時，反饋閥72可被移動至第一和第三位置中的控制第一和第二致動器34以減小旋轉斜盤28的傾角的那個位置。這樣，當安全閥58處于第二位置時，旋轉斜盤28的傾斜可通過反饋閥72及第一和第二致動器34、36快速地被驅動至中立。在沒有檢測到泵10故障的正常操作狀態期間，可將電流提供給安全閥58以使安全閥58移動到第一位置并使安全閥58維持在第一位置。泵10的故障或故障保護狀態可包括例如第一和第二通道18、20之間的意想不到的和/或不期望的壓力差(A P)、電源失效、或本領域已知的另一故障。響應于檢測到故障/故障保護狀態，可中斷提供至安全閥58的電流。可以設想，如果需要，在故障保護狀態期間也可中斷被引導至第一和/或第二致動器閥60、62的電流。 在某些構型中，泵10可配設有控制器(未示出)，該控制器接收關于泵故障的輸入并響應性地提供或中斷被引導至安全閥58的電流。該控制器可體現為包括用于控制各種泵操作的系統的單個或多個微處理器、現場可編程門陣列(FPGA)、數字信號處理器(DSP)，等等。大量可商購的微處理器可構造成執行該控制器的功能。應當理解，該控制器可容易地體現為專用泵微處理器或者替代地能夠控制大量系統功能和操作方式的通用系統微處理器。如果與通用系統微處理器分開，則控制器可經由數據鏈路或其它方法與通用系統微處理器通信。圖2的泵10與圖I的泵10的相似之處在于，圖2的泵10同樣包括殼體16、泵送元件22、第一和第二致動器34、36、第一和第二致動器閥60、62、安全閥58和反饋閥72。但是，與圖I的泵10比較，圖2的泵10包括兩個分開的供應通道54a和54b而不是單個形成分支的供應通道54。此外，圖2的泵10包括兩個分開的排放通道56a、56b而不是單個形成分支的排放通道56。另外，僅排放通道56a和56b可通過圖2的安全閥58進行調節。也就是說，在圖2的構型中，供應通道54a和54b總是連接至公共供應通道44。并且，在泵10的排量控制期間，可總是同時中斷供應給安全閥58與第一和第二致動器閥60、62的電流。工業適用件所公開的液壓泵在工具系統、靜液傳輸裝置和需要可變的加壓流體流率的其它流體泵送應用中具有潛在的應用。所公開的液壓泵通過在故障保護狀態期間響應于檢測到的故障自動地停止動作(destroking)來提供故障安全控制。下面描述液壓泵10的操作。在泵10的正常操作狀態期間(即，當沒有檢測到故障狀態時)，可向安全閥58提供致使安全閥58移動到和/或維持在第一位置的電流。當處于第一位置時，僅可使用第一流體線路49控制旋轉斜盤28的傾角。為了使旋轉斜盤28沿第一方向傾斜，可激勵第一致動器閥60以將第一致動器閥60移動到其第一位置以使加壓流體與第一致動器34連通，由此致使第一致動器34從孔38伸出。同時，第二致動器閥62可被去激勵以允許第二致動器閥62被彈簧偏壓至其第二位置以便第二致動器36排出流體，由此致使第二致動器36縮回孔38內。為了使旋轉斜盤28沿與第一方向相對的第二方向傾斜，第一致動器閥60可被去激勵以允許第一致動器閥60被彈簧偏壓至其第二位置以便第一致動器34排出流體，由此致使第一致動器34縮回孔38內。同時，可激勵第二致動器閥62使其移動以被彈簧偏壓向其第一位置，以使加壓流體與第二致動器36連通，由此致使第二致動器36從孔40伸出。在泵10操作期間，可監控第一和第二通道18和20之間的壓力差。并且，響應于檢測到的異常壓力差、響應于電力故障、和/或響應于另一泵和/或系統故障，安全閥58可被去激勵以允許安全閥58被彈簧偏壓向其第二位置。在圖2的實施例中，第一和第二致動器閥60、62也可響應于檢測的故障被去激勵。當安全閥58移動到其第二位置時，僅可使用第二流體線路50控制旋轉斜盤28的傾角。在泵10的故障狀態期間(即，當檢測到異常壓力差時，當發生電力故障時，等等)，當旋轉斜盤28沿第一方向傾斜時，反饋閥72可定位在其第一位置，使得第一致動器34排出流體且第二致動器36與加壓流體連通，由此減小旋轉斜盤28的傾角。當旋轉斜盤28響應于第一和第二致動器34、36的運動而向下擺動經過中立位置時，反饋閥72也可移動經過其中立位置，在該中立位置往返于第一和第二致動器34、36的流體流動被阻斷。如果旋轉斜盤28的運動超過中立位置或者如果以旋轉斜 盤28沿第二方向傾斜開始，則反饋閥72可移動到第三位置或者處于第三位置。在第三位置，反饋閥72可定位成使得第二致動器36排出流體且第一致動器36與加壓流體連通，由此減小旋轉斜盤28的傾角。由于所公開的泵提供用于泵送排量的自動故障安全控制，當檢測到故障時可迅速減少泵操作。此外，在故障狀態期間，需要很少(如果有的話)人工干涉來減小泵排量。對本領域技術人員而言顯而易見的是，在不脫離本發明的范圍的情況下可對所公開的液壓泵進行各種修改和變型。通過考慮本說明書和本文公開的實踐，所公開的液壓泵的其它實施例對本領域技術人員而言將是顯而易見的。本說明書和示例應理解為僅是示例性的，真正的范圍由所附的權利要求及其等同方案指示。
權利要求
1.ー種用于泵(10)的控制系統，包括 能傾斜的旋轉斜盤(28)； 能移動以使旋轉斜盤傾斜的至少ー個致動器(34)； 加壓流體供應裝置(42); 排放裝置(52); 第一線路(48)，所述第一線路能連接到所述加壓流體供應裝置和排放裝置，并且構造成控制所述至少一個致動器的操作； 第二線路(50)，所述第二線路能連接到所述加壓流體供應裝置和排放裝置，并且構造成控制所述至少一個致動器的操作；以及 安全閥(58)，其構造成在正常操作狀態期間將所述第一線路連接到所述供應裝置和排放裝置中的至少ー者，并且在故障保護狀態期間將所述第二線路連接到所述供應裝置和排放裝置。
2.根據權利要求I所述的控制系統，還包括至少ー個電動閥(60)，所述電動閥設置在第一線路內并且構造成調節第一線路和所述至少一個致動器之間的流體流動。
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于 所述至少ー個致動器是第一致動器(34)，所述第一致動器定位成相對于旋轉斜盤的傾斜軸線(30)作用在旋轉斜盤的第一部分上； 所述至少一個電動閥是與第一致動器的控制相關聯的第一電動閥(60);并且 所述控制系統還包括 第二致動器(36)，所述第二致動器定位成相對于所述傾斜軸線作用在旋轉斜盤的相對的第二部分和旋轉斜盤的第一部分上；和 與第二致動器的控制相關聯的第二電動閥(62)。
4.根據權利要求3所述的控制系統，還包括第三閥(72)，所述第三閥機械地連接于旋轉斜盤并且設置在第二線路內，所述第三閥能夠在其中第一致動器被供給加壓流體且第二致動器排出加壓流體的第一位置、其中與第一和第二流體致動器二者的流體連通被阻斷的第二位置、以及其中第二致動器被供給加壓流體且第一致動器排出加壓流體的第三位置之間移動。
5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述安全閥是二位、六通閥，其連接至所述加壓流體供應裝置、排放裝置，經由分支供應通道連接至所述第一和第二電動閥，經由分支排放通道連接至所述第一和第二電動閥，并且在兩個位置處連接至所述第三閥。
6.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述安全閥是二位、七通閥，其連接至所述加壓流體供應裝置，在兩個位置處連接至所述排放裝置，連接至所述第一電動閥，連接至所述第二電動閥，并且在兩個位置處連接至所述第三閥。
7.根據權利要求4所述的控制系統，還包括將旋轉斜盤的邊緣機械地連接至所述第三閥的連接件(74)。
8.根據權利要求7所述的控制系統，還包括第一傳感器(31)，其靠近旋轉斜盤設置以便檢測旋轉斜盤的位置并且響應性地生成指示旋轉斜盤的傾角的信號。
9.根據權利要求I所述的控制系統，其特征在于，所述故障保護狀態與電カ故障相關聯。
10.ー種控制旋轉斜盤泵(10)的方法，包括 從旋轉斜盤泵置換主流體流； 在第一操作狀態期間，經由第一通路(48)選擇性地引導流向和流出旋轉斜盤泵的致動器(34)的先導流體流，以調節旋轉斜盤泵的排量；以及 在第二狀態期間，通過經由第二通路(50)控制流向和流出所述致動器的流取代經由第一通路對所述致動器的控制，以便朝向非置換位置移動旋轉斜盤泵。
全文摘要
公開了一種用于液壓系統的泵(10)。該泵可具有可傾斜的旋轉斜盤(28)、至少一個能移動以使旋轉斜盤傾斜的致動器(34)、加壓流體供應裝置(42)和排放裝置(52)。該泵還可具有第一線路(48)和第二線路(50)，所述第一線路能連接到所述加壓流體供應裝置和排放裝置并且構造成控制所述至少一個致動器的操作，所述第二線路能連接到所述加壓流體供應裝置和排放裝置并且構造成控制所述至少一個致動器的操作。該泵還可具有一閥(58)，該閥構造成在正常操作狀態期間將第一線路連接到所述供應裝置和排放裝置，并且在故障保護狀態期間將第二線路連接到所述供應裝置和排放裝置。
文檔編號F15B13/02GK102753837SQ201080063435
公開日2012年10月24日 申請日期2010年9月16日 優先權日2009年12月11日
發明者C·M·瓦格納, H·杜 申請人:卡特彼勒公司