專利名稱：用于從液壓系統(tǒng)的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器除去雜質(zhì)的方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種用于從液壓系統(tǒng)的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器(數(shù)字液壓壓力調(diào)節(jié)器)除去雜質(zhì)的方法，更確切的說，本發(fā)明涉及一種用于從纖維幅材制造機、特別是造紙機或紙板機的液壓系統(tǒng)的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器除去雜質(zhì)的方法。
背景技術(shù)：
在造紙機中使用常見的液壓作為操縱及控制介質(zhì)；特別地，控制構(gòu)件被液壓地驅(qū)動，通過該控制構(gòu)件能夠以高精確度調(diào)節(jié)和施加很大的力。一般情況下，使用通過泵施加壓力的例如液壓油的工作流體。受壓的液壓油到液壓控制構(gòu)件(例如液壓缸或液壓馬達)中的導入通常通過比例切換閥或比例閥進行控制， 所述閥能夠以電氣、液壓或氣動的方式被驅(qū)動。這種切換閥具有可位移或可偏置的控制滑閥或控制活塞，所述控制滑閥或控制活塞可以對應于其在所屬的(相應的)閥體中的位置來調(diào)節(jié)出口的額定壓力，為此由泵輸送的液壓油的壓力被向下調(diào)節(jié)?？刂苹钊陂y體中的可動性強制性地需要在控制活塞與閥體之間具有一定的間隙或縫隙，從而不可避免地存在切換閥的內(nèi)部泄漏。縫隙不能選擇得太小，否則閥容易受到液壓油中的污物的影響。近來研制出了可代替的壓力調(diào)節(jié)器，其在本申請中普遍被稱為數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器。數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器的工作方式已經(jīng)廣為人知。然而，為了提高本申請的可讀性，再次簡短地概括說明數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器的工作方式簡單來說，數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器是由一排并聯(lián)的僅具有開/關(AUF/ZU)功能的閥構(gòu)成；即簡單的輸入/輸出切換閥，其可以允許或中斷流體流通并且在本申請中可以普遍被稱為閥。所有的閥一方面與一個共同的輸入管線連接，另一方面又與一個共同的輸出管線連接。閥自身可以是傳統(tǒng)的電磁閥，即具有電磁驅(qū)動的閥。當然也可以選擇其它的驅(qū)動形式。通過連接或安裝節(jié)流件或者通過閥自身使得，當閥被打開時其具有不同的流動橫截面并因此具有不同的流體流動；由此，節(jié)流件與閥一起構(gòu)成閥裝置。如果例如設有四個閥，則在分別能由所屬的閥選擇性開啟的流動橫截面中的流量(Durchflussraten，流量率)Q彼此為1 :2:4: 8;在閥數(shù)目更多時此序列相應地繼續(xù)。通過打開和關閉基于數(shù)學模型由計算機確定和選擇的單個閥或閥組，就可以在輸出管線或在與該輸出管線連接的控制構(gòu)件中實現(xiàn)十分快速且精確的壓力調(diào)節(jié)。這是通過用數(shù)字方式生成的(近似的)控制曲線來代替前述比例控制閥的模擬調(diào)節(jié)曲線來實現(xiàn)的。由于取消了模擬比例閥的非線性和/或滯后，該曲線可以是近似階梯狀的直線，這允許快速且(幾乎)不會過調(diào)節(jié)地到達調(diào)節(jié)點。數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器的另一個優(yōu)點在于，閥或者打開或者關閉，亦即，為了在封閉(且無變化的)系統(tǒng)中保持額定壓力，簡單地使閥關閉，并且不存在內(nèi)部的泄漏流。由此與始終被液壓油流體穿流的傳統(tǒng)的比例閥存在明顯區(qū)別。其會持續(xù)耗費例如在造紙機中的液壓泵的能量。由此可見，能夠使用數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，以使液壓泵頻率更低或時間更短地被驅(qū)動， 從而可以節(jié)省能量。在驅(qū)動數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器時，如前所述，可能出現(xiàn)的是，在閥和/或整個管線中出現(xiàn)雜質(zhì)，這會干擾性地影響調(diào)節(jié)的無問題的運行。此外，這種雜質(zhì)尤其能在維修時更換一個或多個閥的情況下進入到該系統(tǒng)中。雜質(zhì)也可以是空氣或氣泡，其可能在這種數(shù)字液壓系統(tǒng)首次開始運轉(zhuǎn)時在該系統(tǒng)中出現(xiàn)。為了使該系統(tǒng)無故障地被驅(qū)動，這種雜質(zhì)必須從該系統(tǒng)中除去或沖洗掉。
發(fā)明內(nèi)容
此目的通過具有權(quán)利要求1的特征和方法步驟的、用于從液壓系統(tǒng)的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器除去雜質(zhì)的方法來實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，提出一種用于從特別是纖維幅材制造機的液壓系統(tǒng)的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器除去雜質(zhì)的方法。在此，該壓力調(diào)節(jié)器具有兩個壓力調(diào)節(jié)器部分，所述壓力調(diào)節(jié)器部分能例如通過溢流閥(iiberstr5mventil，旁通閥)彼此連接，并且均具有兩個閥列 (Ventilbanke)。在各閥列中分別設有多個可單獨切換的閥裝置，所述閥裝置分別具有不同的流動橫截面。各閥列的閥裝置優(yōu)選具有彼此呈階梯式不同(逐級不同)的流動橫截面， 即一個閥列的一個閥裝置的流動橫截面以一個預定值大于或小于同一個閥列的另一閥裝置的流動橫截面。閥裝置在閥列內(nèi)并聯(lián)連接，使得閥裝置在閥列內(nèi)形成并聯(lián)設置。在此，各壓力調(diào)節(jié)器部分的閥列可以連接供應管線與調(diào)節(jié)器輸出管線，該供應管線用于給數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器供應被施加壓力的工作流體，例如液壓油等等。同一壓力調(diào)節(jié)器部分的另一閥列可以將調(diào)節(jié)器輸出管線與用以從壓力調(diào)節(jié)器排出工作流體的排放管線連接。在此，根據(jù)本發(fā)明的方法具有以下步驟將兩個壓力調(diào)節(jié)器部分連接在一起；打開一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列的流動橫截面最大的閥裝置；打開另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的排放管線側(cè)閥列的流動橫截面最大的閥裝置；以及在剩余的閥裝置關閉時，使用工作流體沖洗通過壓力調(diào)節(jié)器的打開的流動路徑。在上述方法中，還打開并沖洗具有盡量最大的流動橫截面的通過壓力調(diào)節(jié)器的盡量最長的流動路徑，以便能夠?qū)⑻貏e是盡可能大的雜質(zhì)從壓力調(diào)節(jié)器沖洗掉。為了能夠除去壓力調(diào)節(jié)器的其它部分的雜質(zhì)，根據(jù)本發(fā)明的方法進一步具有以下步驟打開該一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列的下一個流動橫截面較小的(流動橫截面次小的)閥裝置；打開該另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的排放管線側(cè)閥列的下一個流動橫截面較小的閥裝置；以及在剩余的閥裝置關閉時，使用工作流體沖洗通過壓力調(diào)節(jié)器的打開的流動路徑。優(yōu)選重復前述步驟，直至該一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列的所有閥裝置以及該另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的排放管線側(cè)閥列的所有閥裝置被沖洗一次并由此去除雜質(zhì)。為了能夠除去壓力調(diào)節(jié)器的其它部分的雜質(zhì)，至此所述的方法還可以具有以下步驟打開該另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列的流動橫截面最大的閥裝置；打開該一個壓力調(diào)節(jié)器部分的排放管線側(cè)閥列的流動橫截面最大的閥裝置；以及在剩余的閥裝置關閉時，使用工作流體沖洗通過壓力調(diào)節(jié)器的打開的流動路徑。為了同樣沖洗壓力調(diào)節(jié)器的尚未徹底沖洗的閥，所述方法還可以具有以下步驟 打開該另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列的下一個流動橫截面較小的閥裝置；打開該一個壓力調(diào)節(jié)器部分的排放管線側(cè)閥列的下一個流動橫截面較小的閥裝置；以及在剩余的閥裝置關閉時，使用工作流體沖洗通過壓力調(diào)節(jié)器的打開的流動路徑。優(yōu)選重復前述步驟，直至該另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列的所有閥裝置以及該一個壓力調(diào)節(jié)器部分的排放管線側(cè)閥列的所有閥裝置都被沖洗。通過具有所有上述步驟的根據(jù)本發(fā)明的方法，可以用工作流體沖洗所有的閥裝置和所有與閥裝置連接的管線，從而將所有的雜質(zhì)從數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器除去。按照根據(jù)本發(fā)明的方法，被施加壓力的工作流體在沖洗之前優(yōu)選被儲存在蓄壓器中。在此，進一步優(yōu)選的是，工作流體由泵施加壓力。此外，根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選還包括以下步驟在沖洗的步驟之后，將工作流體收集到用以儲存未加壓工作流體的容器中。
以下參照附圖基于示例性的構(gòu)造對本發(fā)明的不同方案進行詳細說明。在附圖中圖1示出了具有蓄壓器、數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器和液壓差動缸的液壓系統(tǒng)的局部示意性線路圖；圖2示出了圖1中示出的線路圖，其中示出了在壓力調(diào)節(jié)器的閥的確定連接中用于沖洗圖1示出的壓力調(diào)節(jié)器的打開的流動路徑；圖3示出了圖1中示出的線路圖，其中示出了在壓力調(diào)節(jié)器的閥的確定連接中為圖1中示出的壓力調(diào)節(jié)器的一部分進行排氣的流動路徑；以及圖4示出了圖1中示出的線路圖，其中示出了在壓力調(diào)節(jié)器的閥的確定連接中為圖1中示出的壓力調(diào)節(jié)器的另一部分進行排氣的流動路徑。
具體實施例方式在以下的
中，相同或功能相同的構(gòu)件使用相同的附圖標記來表示，從而僅根據(jù)附圖進行一般的功能說明，并在隨后以此作為參照。如果在以下的文字描述中還提及了壓力調(diào)節(jié)器，該壓力調(diào)節(jié)器在沒有其它說明的時候是數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器，其在本說明書開始所解釋的數(shù)字液壓原理下工作。圖1示出了具有蓄壓器11、數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器4和液壓差動缸3的液壓系統(tǒng)的局部示意性線路圖。具有泵蓄壓器11、泵16和容器20的供應部分1給壓力調(diào)節(jié)器4供應被施加壓力的工作流體。壓力調(diào)節(jié)器4具有兩個用于驅(qū)動差動缸3的壓力調(diào)節(jié)器部分41、42。 傳感器19基于輸出管線413、423測量差動缸3的兩個壓力腔室31和34中的壓力，所述壓力腔室通過具有活塞桿36的活塞33分隔。在桿側(cè)壓力腔室31中的壓力作用于桿側(cè)活塞面32上，而在活塞側(cè)壓力腔室34中的壓力則加壓在活塞面35上。通過壓力調(diào)節(jié)器部分41 和42可以調(diào)節(jié)兩個壓力腔室31和34中的填充量和壓力，由此在期望位置且以期望的力使得活塞桿36與連接于其上的機械構(gòu)件(未示出)共同作用。各壓力調(diào)節(jié)器部分41、42與供應管線43，與各自的輸出管線413、423以及與各自的排放管線414、似4連接。此外，各壓力調(diào)節(jié)器部分41、42具有供應管線側(cè)閥列411、421以及排放管線側(cè)閥列412、422。在此， 根據(jù)其列中的閥處于打開或關閉，供應管線側(cè)閥列411、421將供應管線43與相應的輸出管線413,423連接。與此相似，排放管線側(cè)閥列412,422將各自的輸出管線413,423與各自的排放管線414、似4連接。壓力供應部分1中的用于控制缸3的壓力由壓力傳感器14測量并且由此來調(diào)節(jié)壓力腔室31和34中的額定壓力。用附圖標記45表示溢流閥，其選擇性地允許兩個壓力腔室31和34連接?？梢栽谕飞线B通的所述溢流閥45的功能是在關閉狀態(tài)下將調(diào)節(jié)器部分 41、42與壓力腔室31、34彼此分隔。當溢流閥打開時，兩個壓力腔室彼此連接或短接。通常情況下，在活塞桿上存在用于將活塞桿壓入缸中的負載或力。如果在此時活塞桿由于負載而被拉入缸中，例如其發(fā)生在輥縫被打開的時候，則溢流閥45打開并且活塞桿側(cè)調(diào)節(jié)器部分的切換閥保持關閉。工作流體部分流入活塞側(cè)壓力腔室31中，部分流入容器(未示出) 中。到容器中的排放通過缸側(cè)調(diào)節(jié)器部分42控制并由此控制活塞桿的下降速度。圖2示出了通過根據(jù)本發(fā)明的方法打開的流動路徑，其中被施加壓力的工作流體由泵16經(jīng)由供應管線43通過壓力調(diào)節(jié)器部分42的供應管線側(cè)閥列421的流動橫截面最大(在此示例中流動橫截面直徑為1.5mm)的閥輸送到輸出管線423中。由于壓力調(diào)節(jié)器部分42的輸出管線423通過打開的溢流閥45與壓力調(diào)節(jié)器部分41的輸出管線413處于連接中，所以工作流體被輸送到輸出管線413中，并進一步通過壓力調(diào)節(jié)器部分41的排放管線側(cè)閥列412的流動橫截面最大(在此示例中流動橫截面直徑為1. 5mm)的閥輸送到容器20中并聚集在那里。在該方式中，實現(xiàn)了具有壓力調(diào)節(jié)器4的最大可能的流動橫截面的最長的流動路徑的徹底沖洗，其中存在于壓力調(diào)節(jié)器4的徹底沖洗過的部分中的雜質(zhì)被沖洗掉并由此從壓力調(diào)節(jié)器4除去。圖3中示出了壓力調(diào)節(jié)器4的用于給壓力調(diào)節(jié)器4的第一部分排氣的線路。如圖 2所示以及之前所述的，具有壓力調(diào)節(jié)器4的盡量最大的流動橫截面的最長流動路徑首先被徹底沖洗。然后，在圖3中所示的方法中，在壓力調(diào)節(jié)器部分42的供應管線側(cè)閥列421中的下一個流動橫截面較小的閥和壓力調(diào)節(jié)器部分41的排放管線側(cè)閥列412的下一個流動橫截面較小的閥被打開。隨后，工作流體穿過由此構(gòu)成的流動路徑進行沖洗。在所示出的閥設置中，下一個流動橫截面較小的閥位于各閥列中并與具有盡量最大的流動橫截面的先前打開的閥相鄰。在下一個方法步驟中，在各個活動的閥列中的再下一個流動橫截面較小的(更小的)閥被打開，并且沖洗由此打開的流動路徑，等等。重復這些步驟，直至圖3中示出的兩個活動的閥列的所有閥都被徹底沖洗并被排氣。圖4中示出了壓力調(diào)節(jié)器4的用于給壓力調(diào)節(jié)器4的剩余部分排氣的線路。與圖 3類似，首先，具有壓力調(diào)節(jié)器4的盡可能最大的流動橫截面的最長流動路徑被沖洗，為此， 被泵16施加壓力的工作流體經(jīng)由供應管線43通過壓力調(diào)節(jié)器部分41的供應管線側(cè)閥列 422的流動橫截面最大的閥輸送到輸出管線413中。由于壓力調(diào)節(jié)器部分41的輸出管線 413通過打開的溢流閥45與壓力調(diào)節(jié)器部分42的輸出管線423處于連接中，所以工作流體被輸送到輸出管線423中，并進一步通過壓力調(diào)節(jié)器部分42的排放管線側(cè)閥列422的流動橫截面最大的閥輸送到容器20中并聚集在那里。然后，在圖4中所示的方法中，在壓力調(diào)節(jié)器部分41的供應管線側(cè)閥列411中的下一個流動橫截面較小的閥和壓力調(diào)節(jié)器部分42 的排放管線側(cè)閥列422的下一個流動橫截面較小的閥被打開。隨后，工作流體穿過由此構(gòu)成的流動路徑進行沖洗。在示出的閥設置中，下一個流動橫截面較小的閥位于各個閥列中， 并與具有盡可能最大的流動橫截面的先前打開的閥相鄰。在下一個方法步驟中，在各個活動的閥列中的再下一個流動橫截面較小的閥被打開，并且沖洗由此打開的流動路徑，等等。 重復這些步驟，直至壓力調(diào)節(jié)器4的所有閥都被徹底沖洗并排氣。 作為壓力調(diào)節(jié)器4的前述結(jié)構(gòu)的替代，并非強制性要求閥列的具有減小的流動橫截面的尺寸的閥必須并排(nebeneinander，毗鄰)設置。也可考慮的是，任意地布置各閥列中的閥。
權(quán)利要求
1.一種用于從特別是纖維幅材制造機的液壓系統(tǒng)的管線除去雜質(zhì)的方法，其中數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器(4)具有兩個壓力調(diào)節(jié)器部分01，42)，所述壓力調(diào)節(jié)器部分能彼此連接并且分別具有兩個閥列011，412，421，422)，在各閥列中分別設有多個能單獨切換的閥裝置(5)，所述閥裝置分別具有不同的流動橫截面并且在一個閥列內(nèi)并聯(lián)連接，所述閥列中的一個閥列Gll，421)能夠?qū)⒐芫€03)與調(diào)節(jié)器輸出管線(413，423)連接，而另一個閥列(412,422)能夠?qū)⑺稣{(diào)節(jié)器輸出管線(413,423)與排放管線(414,424)連接，以及其中，所述方法包括以下步驟連接所述兩個壓力調(diào)節(jié)器部分01，42)，打開一個壓力調(diào)節(jié)器部分0 的供應管線側(cè)閥列G21)的具有最大流動橫截面的閥裝置，打開另一個壓力調(diào)節(jié)器部分Gl)的排放管線側(cè)閥列G12)的具有最大流動橫截面的閥裝置，以及在剩余的閥裝置關閉時，使用被施加壓力的工作流體沖洗通過所述壓力調(diào)節(jié)器的打開的流動路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟打開所述一個壓力調(diào)節(jié)器部分0 的供應管線側(cè)閥列G21)的具有下一個較小流動橫截面的閥裝置，打開所述另一個壓力調(diào)節(jié)器部分Gl)的排放管線側(cè)閥列G12)的具有下一個較小流動橫截面的閥裝置，以及在剩余的閥裝置關閉時，使用所述工作流體沖洗通過所述壓力調(diào)節(jié)器(4)的打開的流動路徑。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中重復在權(quán)利要求2中實施的步驟，直至所述一個壓力調(diào)節(jié)器部分0 的供應管線側(cè)閥列G21)的所有閥裝置以及所述另一個壓力調(diào)節(jié)器部分 (41)的排放管線側(cè)閥列G12)的所有閥裝置都被沖洗。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟打開所述另一個壓力調(diào)節(jié)器部分Gl)的供應管線側(cè)閥列Gll)的具有最大流動橫截面的閥裝置，打開所述一個壓力調(diào)節(jié)器部分0 的排放管線側(cè)閥列G22)的具有最大流動橫截面的閥裝置，以及在剩余的閥裝置關閉時，使用所述工作流體沖洗通過所述壓力調(diào)節(jié)器的打開的流動路徑。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟打開所述另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列Gil)的具有下一個較小流動橫截面的閥裝置，打開所述一個壓力調(diào)節(jié)器部分0 的排放管線側(cè)閥列G22)的具有下一個較小流動橫截面的閥裝置，以及在剩余的閥裝置關閉時，使用所述工作流體沖洗通過所述壓力調(diào)節(jié)器(4)的打開的流動路徑。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中重復在權(quán)利要求5中實施的步驟，直至所述另一個壓力調(diào)節(jié)器部分的供應管線側(cè)閥列Gil)的所有閥裝置以及所述一個壓力調(diào)節(jié)器部分 (42)的排放管線側(cè)閥列022)的所有閥裝置都被沖洗。
7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中各閥列的閥裝置( 具有彼此逐級不同的流動橫截面。
8.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中所述工作流體在沖洗之前被儲存在蓄壓器(11)中。
9.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中通過泵(16)對所述工作流體施加壓力。
10.如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中所述方法還包括以下步驟將沖洗步驟之后的所述工作流體收集在用于儲存未加壓工作流體的容器00)中。
全文摘要
本發(fā)明的方法用于從特別是纖維幅材制造機的液壓系統(tǒng)的數(shù)字液壓調(diào)節(jié)器除去雜質(zhì)。該壓力調(diào)節(jié)器具有兩個壓力調(diào)節(jié)器部分(41，42)，所述壓力調(diào)節(jié)器部分能彼此連接并且分別具有兩個閥列(411，412，421，422)，在各閥列中分別設有多個能單獨切換的閥裝置(5)。所述方法具有以下步驟連接兩個壓力調(diào)節(jié)器部分(41，42)；打開一個壓力調(diào)節(jié)器部分(42)的供應管線側(cè)閥列(421)的流動橫截面最大的閥裝置；打開另一個壓力調(diào)節(jié)器部分(41)的排放管線側(cè)閥列(412)的流動橫截面最大的閥裝置；以及在剩余的閥裝置關閉時，使用被施加壓力的工作流體沖洗通過壓力調(diào)節(jié)器(4)的打開的流動路徑。
文檔編號F15B21/04GK102449318SQ201080023913
公開日2012年5月9日 申請日期2010年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月29日
發(fā)明者維萊·霍波寧, 阿托·伊科寧 申請人:美卓造紙機械公司