專利名稱：兩級(jí)伸縮油缸、液壓控制系統(tǒng)和起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及兩級(jí)伸縮油缸，該兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，以及包括該兩 級(jí)伸縮油缸的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
汽車起重機(jī)、全路面起重機(jī)及直臂式隨車起重機(jī)等起重機(jī)作業(yè)時(shí)，是通過(guò)吊臂的 變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)及卷?yè)P(yáng)的起落等實(shí)現(xiàn)，其中吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)決定起重機(jī)的作業(yè)幅度、起重 能力等重要技術(shù)性能。吊臂的伸縮方式在一定程度上影響起重性能，例如吊臂在保證足夠 強(qiáng)度、剛度后，其自身重量越輕起重性能越好。然而，在設(shè)計(jì)中，吊臂的伸縮基本上采用內(nèi)置 式，即伸縮機(jī)構(gòu)安裝在吊臂的內(nèi)部，往往由于吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)雜、占用空間大，導(dǎo)致吊臂 截面過(guò)大或結(jié)構(gòu)布置緊張，吊臂過(guò)重直接影響起重機(jī)的起重能力、穩(wěn)定性等性能。在現(xiàn)有技術(shù)中，起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)主要有四種方式1)單油缸、多伸縮鋼絲 繩同步伸縮方式；2)捆綁油缸、多排伸縮鋼絲繩順序伸縮方式；3)多根單油缸順序伸縮方 式；4)雙作用油缸、插銷順序伸縮方式?，F(xiàn)有技術(shù)的伸縮機(jī)構(gòu)復(fù)雜、吊臂截面大、臂架系統(tǒng)重、控制復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種兩級(jí)伸縮油缸，該兩級(jí)伸縮油缸控制簡(jiǎn)單，操 作方便且工作可靠。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的是提供一種兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，該液壓控制 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作可靠。本實(shí)用新型的再一個(gè)目的是提供一種起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊 湊，能減輕吊臂重量，提高起重機(jī)的起重能力，且操作方便，工作可靠。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種兩級(jí)伸縮油缸，該兩級(jí)伸縮油缸包括缸筒、 可伸縮地插入到缸筒內(nèi)的帶有第一活塞桿的第一活塞以及可伸縮地插入到第一活塞桿內(nèi) 的帶有第二活塞桿的第二活塞，其中在第一活塞與缸筒底壁之間具有腔室E ；在第一活塞 桿與缸筒側(cè)壁之間具有腔室D ；在第一活塞與第二活塞之間具有腔室C ；在第二活塞桿與第 一活塞桿之間具有腔室B ；在第二活塞桿中間具有腔室A ；在第二活塞桿上具有C2 口，該C2 口與所述腔室A連通；在第二活塞桿上具有Cl 口，該Cl 口與所述腔室C連通；在第二活塞 桿上具有C22 口，該C22 口與所述腔室B連通；所述腔室A通過(guò)第一管路與所述腔室D連 通；所述腔室C通過(guò)第二管路與所述腔室E連通。優(yōu)選地，在所述第二管路上可以設(shè)置有并聯(lián)的單向閥和順序閥。優(yōu)選地，所述順序閥的控制口 K可以連接到所述第一管路。優(yōu)選地，所述C2 口可以形成于所述第二活塞桿的端部，所述Cl 口和C22 口則可以 分別形成于所述第二活塞桿的側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述第一活塞桿可以具有中心導(dǎo)桿，該中心導(dǎo)桿具有中心導(dǎo)孔，所述腔室A和腔室D通過(guò)所述中心導(dǎo)孔和所述第一管路連通。優(yōu)選地，所述第一管路可以是在所述第一活塞內(nèi)開設(shè)的流道。優(yōu)選地，所述第二管路可以是在所述第一活塞內(nèi)開設(shè)的流道，所述單向閥和順序 閥則可以設(shè)置在該流道內(nèi)。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供一種兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，其中所 述兩級(jí)伸縮油缸包括缸筒、可伸縮地插入到缸筒內(nèi)的帶有第一活塞桿的第一活塞以及可伸 縮地插入到第一活塞桿內(nèi)的帶有第二活塞桿的第二活塞，其中在第一活塞與缸筒底壁之 間具有腔室E ；在第一活塞桿與缸筒側(cè)壁之間具有腔室D ；在第一活塞與第二活塞之間具有 腔室C ；在第二活塞桿與第一活塞桿之間具有腔室B ；在第二活塞桿中間具有腔室A ；在第 二活塞桿上具有C2 口，該C2 口與所述腔室A連通；在第二活塞桿上具有Cl 口，該Cl 口與 所述腔室C連通；在第二活塞桿上具有C22 口，該C22 口與所述腔室B連通；所述腔室A通 過(guò)第一管路與所述腔室D連通；所述腔室C通過(guò)第二管路與所述腔室E連通；所述液壓控制 系統(tǒng)包括平衡閥，該平衡閥具有Vl 口、V2 口、Al 口、A2 口和A22 口，所述Vl 口和V2 口與外 部的液壓源相連，所述Al 口連接Cl 口，A2 口連接C2 口，A22 口連接C22 口。優(yōu)選地，所述平衡閥可以包括第一單向順序閥、第二單向順序閥和第三單向順序 閥，所述第一單向順序閥連接在所述Vl 口和Al 口之間，所述第二單向順序閥連接在所述V2 口禾口 A2 口之間，所述第三單向順序閥連接在所述A2 口和A22 口之間。優(yōu)選地，所述第一單向順序閥的控制口可以連接到所述V2 口，所述第二單向順序 閥的控制口則可以連接到所述Vl 口。根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)方面，提供一種起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其中所述起重 機(jī)吊臂包括第一節(jié)臂、可伸縮地插入在第一節(jié)臂內(nèi)的第二節(jié)臂和可伸縮地插入在第二節(jié)臂 內(nèi)的第三節(jié)臂，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩級(jí)伸縮油缸和液壓控制系統(tǒng)，其中所述兩級(jí)伸縮油缸 包括缸筒、可伸縮地插入到缸筒內(nèi)的帶有第一活塞桿的第一活塞以及可伸縮地插入到第一 活塞桿內(nèi)的帶有第二活塞桿的第二活塞；所述第二活塞桿固定安裝到所述第一節(jié)臂上，所 述第一活塞桿固定安裝到所述第二節(jié)臂上，所述缸筒固定安裝到所述第三節(jié)臂上；所述液 壓控制系統(tǒng)用于控制所述二級(jí)伸縮油缸伸縮，以控制所述起重機(jī)吊臂伸縮。優(yōu)選地，所述起重機(jī)吊臂還可以包括可伸縮地插入到所述第三節(jié)臂內(nèi)的第四節(jié) 臂；安裝在所述第三節(jié)臂頭部的伸出滑輪；安裝在所述第三節(jié)臂尾部的回縮滑輪；連接在 所述第四節(jié)臂和第二節(jié)臂之間并跨過(guò)所述伸出滑輪的伸出鋼絲繩；連接在所述第四節(jié)臂和 第二節(jié)臂之間并跨過(guò)所述回縮滑輪的回縮鋼絲繩。優(yōu)選地，所述伸出鋼絲繩的一端連接在所述第二節(jié)臂的頭部，另一端連接在所述 第四節(jié)臂的中后部；所述回縮鋼絲繩的一端連接在所述第二節(jié)臂的頭部，另一端連接在所 述第四節(jié)臂的尾部。在上述技術(shù)方案中，通過(guò)對(duì)兩級(jí)伸縮油缸的各個(gè)腔室的設(shè)置以及第一管路和第二 管路的使用，使得兩級(jí)伸縮油缸僅需設(shè)置三個(gè)工作油口，即Cl 口、C2 口和C22 口，因此這種 兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化，操作方便且工作可靠。另外，針對(duì)兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采用獨(dú)特的平衡閥，使得該液壓控 制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作可靠。另外，在起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)中，由于采用了兩級(jí)伸縮油缸，因此可以使得起重機(jī)吊臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊，減小吊臂的橫截面積，從而輕化吊臂的重量。 本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中[0026] 閱圖1是根據(jù)本實(shí)用新型--種實(shí)施方式的兩級(jí)伸縮油缸及其液壓控制系統(tǒng)的示意 ；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型--種實(shí)施方式的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)的示意圖。[0028]附圖標(biāo)記說(shuō)明[0029]1缸體2第一活塞桿[0030]3第一活塞4第二活塞桿[0031]5第二活塞6第一管路[0032]7第二管路8單向閥[0033]9順序閥10平衡閥[0034]11第一單向順序閥12第二單向順序閥[0035]13第三單向順序閥21中心導(dǎo)管[0036]22中心導(dǎo)孔[0037]101第一節(jié)臂101第二節(jié)臂[0038]103第三節(jié)臂104第四節(jié)臂[0039]111伸出滑輪112縮回滑輪[0040]121伸出鋼絲繩122回縮鋼絲繩[0041]131第一安裝軸132第二安裝軸[0042]133第三安裝軸
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處 所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。兩級(jí)伸縮油虹如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，提供一種兩級(jí)伸縮油缸，該兩級(jí)伸 縮油缸主要包括缸筒1、可伸縮地插入到缸筒1內(nèi)的帶有第一活塞桿2的第一活塞3以及可 伸縮地插入到第一活塞桿2內(nèi)的帶有第二活塞桿4的第二活塞5。在第一活塞3與缸筒1底壁之間具有腔室E ；在第一活塞桿2與缸筒1側(cè)壁之間 具有腔室D ；在第一活塞3與第二活塞5之間具有腔室C ；在第二活塞桿4與第一活塞桿2 之間具有腔室B ；在第二活塞桿4中間具有腔室A。在此需要說(shuō)明的是，在油缸工作過(guò)程中，在第一活塞桿2和第二活塞桿4處于不同 的工作位置時(shí)，可以形成這些腔室，但某些腔室并不需要一直都是存在的。例如，當(dāng)?shù)谝换?塞3位于最右側(cè)時(shí)，第一活塞3將與缸筒1的底壁接觸，腔室E中的油液根據(jù)需要可以被全 部排出，則腔室E的空間大小將變?yōu)榱?，但為了描述的方便，仍然將其稱之為腔室E。[0048]在第二活塞桿4上具有C2 口，該C2 口與所述腔室A連通；在第二活塞桿4上具 有Cl 口，該Cl 口與所述腔室C連通；在第二活塞桿4上具有C22 口，該C22 口與所述腔室 B連通；所述腔室A通過(guò)第一管路6與所述腔室D連通；所述腔室C通過(guò)第二管路7與所述 腔室E連通。通過(guò)這些連通關(guān)系，兩級(jí)伸縮油缸僅需具有三個(gè)工作油口，即Cl 口、C2 口和 C22 口，因此其液壓控制系統(tǒng)可以方便布置，簡(jiǎn)化整體結(jié)構(gòu)。在所述第二管路7上可以設(shè)置有并聯(lián)的單向閥8和順序閥9，從而可以實(shí)現(xiàn)兩級(jí)伸 縮油缸的順序伸縮。所述順序閥9的控制口 K可以連接到所述第一管路6，以便第一管路6上的油液壓 力可以調(diào)節(jié)順序閥9的開啟壓力，從而可以使得缸筒1與第一活塞3之間的相互伸縮動(dòng)作 更加穩(wěn)定。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，C2 口可以形成于第二活塞桿4的端部，Cl 口可以形成 于第二活塞桿4的側(cè)壁上，C22 口可以形成于第二活塞桿4的側(cè)壁上，從而使得該兩級(jí)伸縮 油缸容易制造。所述第一活塞桿2可以具有中心導(dǎo)桿21，該中心導(dǎo)桿21具有中心導(dǎo)孔22，所述腔 室A和腔室D可以通過(guò)所述中心導(dǎo)孔22與所述第一管路6連通。所述第一管路6和第二管路7可以采用油管進(jìn)行連接。但是，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、便于 液壓系統(tǒng)的布置，第一管路6和第二管路7可以優(yōu)選采用在所述第一活塞3內(nèi)開設(shè)的流道。 所述單向閥8和順序閥9可以設(shè)置在對(duì)應(yīng)的流道內(nèi)。兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，提供一種兩級(jí)伸縮油缸的液壓控 制系統(tǒng)，該液壓控制系統(tǒng)包括上文所述的兩級(jí)伸縮油缸，另外還包括平衡閥10。平衡閥10具有Vl 口、V2 口、Al 口、A2 口和A22 口，其中Vl 口和V2 口與外部的液 壓源(例如油泵、換向閥等)相連，Al 口連接Cl 口，A2 口連接C2 口，A22 口連接C22 口。 從而，通過(guò)外部的液壓源，通過(guò)該平衡閥可以控制伸兩級(jí)縮油缸的伸縮動(dòng)作。作為一種具體的實(shí)施例，所述平衡閥10可以包括第一單向順序閥11、第二單向順 序閥12和第三單向順序閥13，所述第一單向順序閥11連接在所述Vl 口和Al 口之間，所述 第二單向順序閥12連接在所述V2 口和A2 口之間，所述第三單向順序閥13連接在所述A2 口和A22 口之間。優(yōu)選地，所述第一單向順序閥11的控制口連接到所述V2 口，所述第二單向順序閥 12的控制口連接到所述Vl 口。下面對(duì)兩級(jí)伸縮油缸的伸縮過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明。兩級(jí)伸縮油缸的伸出過(guò)程假設(shè)第二活塞桿4固定，則伸縮油缸的其他部件向右移動(dòng)的過(guò)程就表示油缸為伸 出過(guò)程。油液經(jīng)平衡閥10的Vl 口流入，經(jīng)過(guò)第一單向順序閥11中的單向閥、Al 口和Cl 口，進(jìn)入C腔，推動(dòng)第一活塞3向右移動(dòng)。與此同時(shí)，B腔中的油液經(jīng)過(guò)C22 口、A22 口、第三 單向順序閥13中的單向閥、第二單向順序12閥中的順序閥(此時(shí)，該順序閥由于Vl 口的 油壓作用于其控制口而被打開)、平衡閥10的V2 口而流出。因此，帶有第一活塞桿2的第 一活塞3向右移動(dòng)。[0063]當(dāng)?shù)谝换钊?完全伸出時(shí)，隨著Vl 口不斷進(jìn)油，導(dǎo)致C腔內(nèi)的油壓不斷增加，當(dāng)達(dá) 到預(yù)定壓力時(shí)，例如12MI^時(shí)，C腔中的油液將通過(guò)第二管路7中設(shè)置的順序閥9進(jìn)入E腔， 推動(dòng)缸筒1向右移動(dòng)。同時(shí)，D腔中的油液通過(guò)第一管路6進(jìn)入A腔，然后依次經(jīng)過(guò)C2 口、 A2 口、第二單向順序閥12中的順序閥、平衡閥10的V2 口而流出。因此，使得缸筒1順利向 右移動(dòng)。經(jīng)過(guò)上述兩步順序伸出動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的伸出。兩級(jí)伸縮油缸的縮回過(guò)稈當(dāng)油缸需要縮回時(shí)，油液經(jīng)平衡閥10的V2 口、第二單向順序閥12中的單向閥、A2 口、C2 口進(jìn)入A腔，然后經(jīng)過(guò)第一管路6進(jìn)入D腔，推動(dòng)缸筒1向左移動(dòng)。同時(shí)，E腔內(nèi)的油 液經(jīng)過(guò)第二管路7中設(shè)置的單向閥8進(jìn)入C腔，然后C腔中的油液依次經(jīng)過(guò)Cl 口、Al 口、 第一單向順序閥11中的順序閥(此時(shí)，該順序閥由于V2 口的油壓作用于其控制口而被打 開)、平衡閥10的Vl 口流出，實(shí)現(xiàn)缸筒1的縮回。當(dāng)缸筒1完全縮回時(shí)，A2 口和C2 口壓力增力卩，當(dāng)達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，例如7. IMI^a時(shí)， 該壓力使得第三單向順序閥13中的順序閥打開，從而油液從A2 口經(jīng)過(guò)第三單向順序閥13 中的順序閥、A22 口、C22 口進(jìn)入B腔，將第一活塞桿2向左推。同時(shí)，C腔油液經(jīng)Cl 口、Al 口、第一單向順序閥11中的順序閥、平衡閥10的Vl 口流出，實(shí)現(xiàn)帶有第一活塞桿2的第一 活塞3的縮回。經(jīng)過(guò)上述兩步順序縮回動(dòng)作，最終實(shí)現(xiàn)伸縮油缸的縮回。起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)如圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，提供一種起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)， 其中所述起重機(jī)吊臂可以包括第一節(jié)臂101、可伸縮地插入在第一節(jié)臂101內(nèi)的第二節(jié)臂 102和可伸縮地插入在第二節(jié)臂102內(nèi)的第三節(jié)臂103，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括本實(shí)用新型上文 所述的兩級(jí)伸縮油缸和液壓控制系統(tǒng)。具體而言，所述兩級(jí)伸縮油缸包括缸筒1、可伸縮地插入到缸筒1內(nèi)的帶有第一活 塞桿2的第一活塞3以及可伸縮地插入到第一活塞桿2內(nèi)的帶有第二活塞桿4的第二活塞 5 ；所述第二活塞桿4固定安裝到所述第一節(jié)臂101上，所述第一活塞桿2固定安裝到所述 第二節(jié)臂102上，所述缸筒1固定安裝到所述第三節(jié)臂103上；所述液壓控制系統(tǒng)用于控制 所述二級(jí)伸縮油缸伸縮，以控制所述起重機(jī)吊臂伸縮。如圖2所示，所述第二活塞桿4可通過(guò)第一安裝軸131固定安裝到所述第一節(jié)臂 101上，所述第一活塞桿2可通過(guò)第二安裝軸132固定安裝到所述第二節(jié)臂102上，所述缸 筒1可通過(guò)第三安裝軸133固定安裝到所述第三節(jié)臂103上。在這種起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)中，通過(guò)兩級(jí)伸縮油缸的伸縮動(dòng)作，就可以驅(qū)動(dòng)起 重機(jī)吊臂伸縮，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且操作方便，工作可靠。此外，如圖2所示，在上述具有三節(jié)臂的起重機(jī)吊臂的基礎(chǔ)上，還可以通過(guò)簡(jiǎn)單的 結(jié)構(gòu)增加第四節(jié)臂并實(shí)現(xiàn)該第四節(jié)臂的伸縮動(dòng)作。具體而言，所述起重機(jī)吊臂還包括可伸縮地插入到所述第三節(jié)臂103內(nèi)的第四節(jié) 臂104 ；安裝在所述第三節(jié)臂103頭部的伸出滑輪111 ；安裝在所述第三節(jié)臂103尾部的回 縮滑輪112 ；連接在所述第四節(jié)臂104和第二節(jié)臂102之間并跨過(guò)所述伸出滑輪111的伸 出鋼絲繩121 ；連接在所述第四節(jié)臂104和第二節(jié)臂102之間并跨過(guò)所述回縮滑輪112的回縮鋼絲繩122。在該技術(shù)方案中，通過(guò)兩級(jí)伸縮油缸的伸縮動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂101、第二節(jié) 臂102和第三節(jié)臂103的伸縮動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)所述伸出鋼絲繩121和回縮鋼絲繩122，還可 以實(shí)現(xiàn)第四節(jié)臂104的伸縮動(dòng)作。具體而言，當(dāng)缸筒1帶動(dòng)第三節(jié)臂103向外伸出時(shí)，即在 圖2中，第三節(jié)臂103帶著其頭部的伸出滑輪111相對(duì)于第二節(jié)臂102向右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò) 伸出鋼絲繩121拉動(dòng)第四節(jié)臂104同步向右運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂103和第四節(jié)臂104同 步伸出運(yùn)動(dòng)。反之，當(dāng)?shù)谌?jié)臂103相對(duì)于第二節(jié)臂102回縮(即向左運(yùn)動(dòng)時(shí))，第三節(jié)臂 103帶著其尾部的回縮滑輪112相對(duì)于第二節(jié)臂102向左運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)回縮鋼絲繩122拉 動(dòng)第四節(jié)臂104同步向左運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第三節(jié)臂103和第四節(jié)臂104同步回縮運(yùn)動(dòng)。為了保證第四節(jié)臂104的伸縮量，優(yōu)選地，所述伸出鋼絲繩121的一端連接在所述 第二節(jié)臂102的頭部，另一端連接在所述第四節(jié)臂104的中后部；所述回縮鋼絲繩122的一 端連接在所述第二節(jié)臂102的頭部，另一端連接在所述第四節(jié)臂104的尾部。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限 于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技 術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，根據(jù)上述實(shí) 施方式類似的方式，通過(guò)增加鋼絲繩的數(shù)量，還可以增加更多的節(jié)臂，本實(shí)用新型對(duì)此不作 限制。另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各 種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn) 行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種兩級(jí)伸縮油缸，該兩級(jí)伸縮油缸包括缸筒(1)、可伸縮地插入到缸筒(1)內(nèi)的帶 有第一活塞桿O)的第一活塞(3)以及可伸縮地插入到第一活塞桿O)內(nèi)的帶有第二活塞 桿的第二活塞(5)，其特征在于在第一活塞⑶與缸筒⑴底壁之間具有腔室E ；在第一活塞桿⑵與缸筒⑴側(cè)壁 之間具有腔室D ；在第一活塞(3)與第二活塞(5)之間具有腔室C;在第二活塞桿(4)與第 一活塞桿( 之間具有腔室B ；在第二活塞桿中間具有腔室A ；在第二活塞桿(4)上具有C2 口，該C2 口與所述腔室A連通；在第二活塞桿(4)上具有 Cl 口，該Cl 口與所述腔室C連通；在第二活塞桿(4)上具有C22 口，該C22 口與所述腔室 B連通；所述腔室A通過(guò)第一管路(6)與所述腔室D連通；所述腔室C通過(guò)第二管路(7)與 所述腔室E連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩級(jí)伸縮油缸，其特征在于，在所述第二管路(7)上設(shè)置有并 聯(lián)的單向閥⑶和順序閥(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的兩級(jí)伸縮油缸，其特征在于，所述順序閥(9)的控制口K連接 到所述第一管路(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的兩級(jí)伸縮油缸，其特征在于，所述C2口形成于所述第二活塞 桿的端部，所述Cl 口和C22 口分別形成于所述第二活塞桿的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的兩級(jí)伸縮油缸，其特征在于，所述第一活塞桿(2)具有中心導(dǎo) 桿(21)，該中心導(dǎo)桿具有中心導(dǎo)孔(22)，所述腔室A和腔室D通過(guò)所述中心導(dǎo)孔02) 和所述第一管路(6)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩級(jí)伸縮油缸，其特征在于，所述第一管路(6)是在所述第一 活塞(3)內(nèi)開設(shè)的流道。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩級(jí)伸縮油缸，其特征在于，所述第二管路(7)是在所述第一 活塞(3)內(nèi)開設(shè)的流道，所述單向閥(8)和順序閥(9)設(shè)置在該流道內(nèi)。
8.一種兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，其中所述兩級(jí)伸縮油缸包括缸筒(1)、可伸縮 地插入到缸筒(1)內(nèi)的帶有第一活塞桿( 的第一活塞(3)以及可伸縮地插入到第一活塞 桿內(nèi)的帶有第二活塞桿的第二活塞(5)，其特征在于在第一活塞⑶與缸筒⑴底壁之間具有腔室E ；在第一活塞桿⑵與缸筒⑴側(cè)壁 之間具有腔室D ；在第一活塞(3)與第二活塞(5)之間具有腔室C ；在第二活塞桿(4)與第 一活塞桿(2)之間具有腔室B;在第二活塞桿中間具有腔室A ；在第二活塞桿(4)上具有C2 口，該C2 口與所述腔室A連通；在第二活塞桿(4)上具有 Cl 口，該Cl 口與所述腔室C連通；在第二活塞桿(4)上具有C22 口，該C22 口與所述腔室 B連通；所述腔室A通過(guò)第一管路(6)與所述腔室D連通；所述腔室C通過(guò)第二管路(7)與 所述腔室E連通；所述液壓控制系統(tǒng)包括平衡閥(10)，該平衡閥(10)具有Vl 口、V2 口、Al 口、A2 口和 A22 口，所述Vl 口和V2 口與外部的液壓源相連，所述Al 口連接Cl 口，A2 口連接C2 口，A22 口連接C22 口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述第二管 路⑵上設(shè)置有并聯(lián)的單向閥⑶和順序閥(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述順序閥(9)的控制口K連接到所述第一管路(6)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡閥(10)包括第一單向順序閥(11)、第二單向順序閥(1 和第三單向順序閥(13)，所述第一單 向順序閥(11)連接在所述Vl 口和Al 口之間，所述第二單向順序閥(1 連接在所述V2 口 和A2 口之間，所述第三單向順序閥(1 連接在所述A2 口和A22 口之間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一單 向順序閥(11)的控制口連接到所述V2 口，所述第二單向順序閥(1 的控制口連接到所述 Vl □。
13.—種起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其中所述起重機(jī)吊臂包括第一節(jié)臂(101)、可伸縮地 插入在第一節(jié)臂(101)內(nèi)的第二節(jié)臂(102)和可伸縮地插入在第二節(jié)臂(102)內(nèi)的第三節(jié) 臂(103)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括兩級(jí)伸縮油缸和液壓控制系統(tǒng)，其中所述兩級(jí)伸縮油缸包括缸筒(1)、可伸縮地插入到缸筒(1)內(nèi)的帶有第一活塞桿(2) 的第一活塞(3)以及可伸縮地插入到第一活塞桿O)內(nèi)的帶有第二活塞桿(4)的第二活塞 (5)；所述第二活塞桿固定安裝到所述第一節(jié)臂(101)上，所述第一活塞桿O)固定安 裝到所述第二節(jié)臂(102)上，所述缸筒(1)固定安裝到所述第三節(jié)臂(103)上；所述液壓控制系統(tǒng)用于控制所述二級(jí)伸縮油缸伸縮，以控制所述起重機(jī)吊臂伸縮；在第一活塞⑶與缸筒⑴底壁之間具有腔室E ；在第一活塞桿⑵與缸筒⑴側(cè)壁 之間具有腔室D ；在第一活塞(3)與第二活塞(5)之間具有腔室C ；在第二活塞桿(4)與第 一活塞桿(2)之間具有腔室B;在第二活塞桿中間具有腔室A ；在第二活塞桿(4)上具有C2 口，該C2 口與所述腔室A連通；在第二活塞桿(4)上具有 Cl 口，該Cl 口與所述腔室C連通；在第二活塞桿(4)上具有C22 口，該C22 口與所述腔室 B連通；所述腔室A通過(guò)第一管路(6)與所述腔室D連通；所述腔室C通過(guò)第二管路(7)與 所述腔室E連通；所述液壓控制系統(tǒng)包括平衡閥(10)，該平衡閥(10)具有Vl 口、V2 口、Al 口、A2 口和 A22 口，所述Vl 口和V2 口與外部的液壓源相連，所述Al 口連接Cl 口，A2 口連接C2 口，A22 口連接C22 口。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，在所述第二管路(7) 上設(shè)置有并聯(lián)的單向閥(8)和順序閥(9)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述順序閥(9)的控 制口 K連接到所述第一管路(6)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平衡閥(10)包 括第一單向順序閥(11)、第二單向順序閥(1 和第三單向順序閥(13)，所述第一單向順序 閥(11)連接在所述Vl 口和Al 口之間，所述第二單向順序閥(12)連接在所述V2 口和A2 口之間，所述第三單向順序閥(1 連接在所述A2 口和A22 口之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一單向順序 閥(11)的控制口連接到所述V2 口，所述第二單向順序閥(12)的控制口連接到所述Vl 口。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述起重機(jī)吊臂還 包括可伸縮地插入到所述第三節(jié)臂(103)內(nèi)的第四節(jié)臂(104)； 安裝在所述第三節(jié)臂(103)頭部的伸出滑輪(111)； 安裝在所述第三節(jié)臂(103)尾部的回縮滑輪(112)；連接在所述第四節(jié)臂(104)和第二節(jié)臂(102)之間并跨過(guò)所述伸出滑輪(111)的伸出 鋼絲繩(121)；連接在所述第四節(jié)臂(104)和第二節(jié)臂(102)之間并跨過(guò)所述回縮滑輪(112)的回縮 鋼絲繩(122)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述伸出鋼絲繩(121)的一端連接在所述第二節(jié)臂(102)的頭部，另一端連接在所述 第四節(jié)臂(104)的中后部；所述回縮鋼絲繩(12 的一端連接在所述第二節(jié)臂(10 的頭部，另一端連接在所述 第四節(jié)臂(104)的尾部。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種兩級(jí)伸縮油缸，包括缸筒(1)、帶有第一活塞桿(2)的第一活塞(3)和帶有第二活塞桿(4)的第二活塞(5)。第一活塞(3)與缸筒(1)底壁之間具有腔室E；第一活塞桿(2)與缸筒(1)側(cè)壁之間具有腔室D；第一活塞(3)與第二活塞(5)之間具有腔室C；第二活塞桿(4)與第一活塞桿(2)之間具有腔室B；第二活塞桿(4)中間具有腔室A。第二活塞桿(4)上具有C2口與腔室A連通，C1口與腔室C連通，C22口與腔室B連通。腔室A通過(guò)第一管路(6)與腔室D連通；腔室C通過(guò)第二管路(7)與腔室E連通。本實(shí)用新型還提供一種兩級(jí)伸縮油缸的液壓控制系統(tǒng)以及起重機(jī)吊臂的伸縮機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F15B15/16GK201851425SQ201020535319
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者周振坤, 彭建飛, 徐馳 申請(qǐng)人:湖南中聯(lián)重科專用車有限責(zé)任公司