專利名稱：回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于有回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工程機械設備的制造領域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)臂架 的緩沖裝置，特別適用于有較長臂架的機械設備。
背景技術：
在目前所有較長臂架的施工設備的回轉(zhuǎn)制動時，由于慣性作用，臂架都會來回晃 動，嚴重影響操作人員、施工人員的人身安全及設備安全。在現(xiàn)有的大型施工設備有采用變 頻的，能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速從而降低起動和制動沖擊，但由于變頻控制成本比較高，一般的中 小型設備就沒有采用這種比較昂貴的變頻設備。因此，就現(xiàn)有的較長臂架的施工設備的回 轉(zhuǎn)制動和起動時而言，由于沖擊很大，其在使用過程中存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中回轉(zhuǎn)臂架沖擊大、存在安全隱患的問題，本實用新型提供一種回 轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置。為實現(xiàn)緩沖制動，本實用新型目的的技術方案是回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達、在形成液壓回路時允許液 壓馬達運轉(zhuǎn)的常閉制動器、用于將液壓控制回路與液壓源連通的電液換向閥，所述電液換 向閥兩輸出口與液壓馬達的兩油口相連，液壓馬達兩油口之間連接有第一梭閥，第一梭閥 并聯(lián)有用于在電液換向閥關閉時形成慣性回路的單向溢流閥，第一梭閥的輸出口與常閉制 動器輸入口之間連接有相對電液換向閥延時關斷的電控單向閥。為進一步實現(xiàn)緩沖起動，所述電液換向閥的第一輸出口通過第一緩沖閥總成與液 壓馬達的第二油口連接，所述第一緩沖閥總成包括串聯(lián)的第一緩沖閥芯和第一雙向溢流閥 及與第一雙向溢流閥旁路連接的第一單向閥；電液換向閥的第二輸出口通過第二緩沖閥總 成與液壓馬達的第一油口連接，所述第二緩沖閥總成包括串聯(lián)的第二緩沖閥芯和第二雙向 溢流閥及與第二雙向溢流閥旁路連接的第二單向閥；所述電液換向閥兩輸出口之間連接有 第二梭閥，第二梭閥輸出口與常閉制動器輸入口連通。進一步，所述兩組緩沖閥總成還包括設于緩沖閥芯和雙向溢流閥之間的油路上的 可調(diào)式單向阻尼塞。進一步，所述緩沖閥總成還包括與可調(diào)式單向阻尼塞旁路連接的防堵單向閥。進一步，所述可調(diào)式單向阻尼塞還旁路連接有與防堵單向閥反向的緩沖單向閥。進一步，所述緩沖單向閥輸入口通過可調(diào)式單向阻尼塞、緩沖閥芯與電液換向閥 的一輸出口相連，緩沖單向閥輸出口通過一回油單向閥與電液換向閥的另一輸出口相連。進一步，所述兩組緩沖閥總成、單向溢流閥及第二梭閥設置于同一閥體內(nèi)，形成整 體雙向平衡緩沖閥。為方便地實現(xiàn)電控單向閥相對電液換向閥延時關斷，優(yōu)選地，所述電控單向閥和 電液換向閥采用同一電源，電控單向閥與電源之間連接一個斷電延時繼電器。[0013]本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在它能有效緩解因為回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動時因為慣性 而產(chǎn)生的晃動，其具有安全性高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡潔、體積小、重量輕、一次性投入少、見效 快、操作簡便、維護/保養(yǎng)方便等諸多優(yōu)點。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述參照圖1，回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達5和5'、在形成液 壓回路時允許液壓馬達運轉(zhuǎn)的常閉制動器22和22'、用于將液壓控制回路與液壓源連通 的電液換向閥1，電液換向閥1兩輸出口與液壓馬達5的兩油口相連，液壓馬達5兩油口之 間連接有第一梭閥3，第一梭閥3并聯(lián)有用于在電液換向閥1關閉時形成慣性回路的單向溢 流閥10和10'，第一梭閥3的輸出口與常閉制動器22和22'輸入口之間連接有相對電液 換向閥1延時關斷的電控單向閥4。本實施例中，為方便地實現(xiàn)電控單向閥相對電液換向閥 延時關斷，優(yōu)選地，電控單向閥4和電液換向閥1采用同一電源，電控單向閥4與電源之間 連接一個斷電延時繼電器(圖中未示)。電液換向閥1的第一輸出口 A通過第一緩沖閥總成與液壓馬達5和5'的第二油 口連接，第一緩沖閥總成包括串聯(lián)的第一緩沖閥芯7和第一雙向溢流閥9及與第一雙向溢 流閥9旁路連接的第一單向閥12 ；電液換向閥1的第二輸出口 B通過第二緩沖閥總成與液 壓馬達5和5'的第一油口連接，第二緩沖閥總成包括串聯(lián)的第二緩沖閥芯7'和第二雙向 溢流閥9'及與第二雙向溢流閥9'旁路連接的第二單向閥12'；電液換向閥1兩輸出口 之間連接有第二梭閥6，第二梭閥6輸出口與常閉制動器22和22'輸入口連通。為了進一步降低流量沖擊，緩沖閥芯7和雙向溢流閥9之間的油路上設有可調(diào)式 單向阻尼塞8，緩沖閥芯7'和雙向溢流閥9'之間的油路上設有可調(diào)式單向阻尼塞8'。 為了保證可調(diào)式單向阻尼塞孔堵塞時設備仍能工作，可調(diào)式阻尼塞8和8'分別旁路連接 有防堵單向閥13和13'?？烧{(diào)式單向阻尼塞8和8'還分別旁路連接有與防堵單向閥13 和13'流向相反的緩沖單向閥11和11'。緩沖單向閥11的輸出口通過一回油單向閥14 與電液換向閥1的第二輸出口 B相連，另一緩沖單向閥11'的輸出口通過另一回油單向閥 14'與電液換向閥1的第一輸出口 A相連，形成泄油回路以進一步降低沖擊壓力。為使得 結(jié)構(gòu)緊湊，減少故障點，兩組緩沖閥總成、單向溢流閥10和10'及第二梭閥6設置于同一閥 體內(nèi)，形成整體雙向平衡緩沖閥2。電液換向閥1為三位雙向換向閥，在中位時即切斷液壓源，在左位或右位時，壓力 油由A 口或B 口經(jīng)過液壓控制閥分成兩路，一路到液壓馬達5，一路到常閉制動器22，使常 閉制動器動作，打開常閉制動器22，使回轉(zhuǎn)馬達5旋轉(zhuǎn)工作并帶動回轉(zhuǎn)機構(gòu)和與其相連接 的臂架一起回轉(zhuǎn)移動。當電液換向閥1處于中位時，A/B 口壓力油被中斷，由于慣性作用，臂 架還會向前移動，由于本實用新型回轉(zhuǎn)緩沖液壓裝置增加了梭閥3和延時3秒斷電(可調(diào)) 的電液換向閥1斷電的電控單向閥4讓閉合回路中的壓力油由梭閥3經(jīng)過延時(本實施例 優(yōu)選延時3秒)斷電的電控單向閥4繼續(xù)控制常閉制動器22的打開動作，讓回轉(zhuǎn)馬達5隨著慣性作用一起移動，從而避免因突然制動而產(chǎn)生的慣性對設備帶來的晃動，實現(xiàn)緩沖制動。緩沖起動過程以A路出油為例，打開電液換向閥1至左位，液壓油從雙向平衡緩 沖閥2的Fl入口分成三路，一路經(jīng)第二單向閥12'流向Vl 口，再流向液壓馬達5，由于這 時常閉制動器22還沒有打開，液壓馬達5尚未開始動作，第二路經(jīng)第二梭閥6流向常閉制 動器22，打開制動器22，液壓馬達5開始動作，第三路經(jīng)雙向平衡緩沖閥的第一緩沖閥芯7、 第一可調(diào)式單向阻尼塞8分流，一路打開雙向益流閥9流向V2 口，另一路經(jīng)緩沖單向閥11、 回油單向閥14流向F2 口，以達到減小Vl 口沖擊的目的，起到緩沖起動的效果；為了防止可 調(diào)式單向阻尼塞8堵塞時起不到緩沖作用，阻尼塞8還并聯(lián)一單向閥13。雖然本實用新型已通過參考優(yōu)選的實施例進行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通 技術人員應當了解，可以不限于本實施例的描述，在權利要求書的范圍內(nèi)，可作出形式和細 節(jié)上的各種變化。
權利要求1.回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達、在形成液壓回路時允許液壓 馬達運轉(zhuǎn)的常閉制動器、用于將液壓控制回路與液壓源連通的電液換向閥，其特征在于所 述電液換向閥兩輸出口與液壓馬達的兩油口相連，液壓馬達兩油口之間連接有第一梭閥， 第一梭閥并聯(lián)有用于在電液換向閥關閉時形成慣性回路的單向溢流閥，第一梭閥的輸出口 與常閉制動器輸入口之間連接有相對電液換向閥延時關斷的電控單向閥。
2.如權利要求1所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述電液換向閥的第一輸 出口通過第一緩沖閥總成與液壓馬達的第二油口連接，所述第一緩沖閥總成包括串聯(lián)的第 一緩沖閥芯和第一雙向溢流閥及與第一雙向溢流閥旁路連接的第一單向閥；電液換向閥的 第二輸出口通過第二緩沖閥總成與液壓馬達的第一油口連接，所述第二緩沖閥總成包括串 聯(lián)的第二緩沖閥芯和第二雙向溢流閥及與第二雙向溢流閥旁路連接的第二單向閥；所述電 液換向閥兩輸出口之間連接有第二梭閥，第二梭閥輸出口與常閉制動器輸入口連通。
3.如權利要求2所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述兩組緩沖閥總成還包 括設于緩沖閥芯和雙向溢流閥之間的油路上的可調(diào)式單向阻尼塞。
4.如權利要求3所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述緩沖閥總成還包括與 可調(diào)式單向阻尼塞旁路連接的防堵單向閥。
5.如權利要求4所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述可調(diào)式單向阻尼塞還 旁路連接有與防堵單向閥反向的緩沖單向閥。
6.如權利要求5所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述緩沖單向閥輸入口通 過可調(diào)式單向阻尼塞、緩沖閥芯與電液換向閥的一輸出口相連，緩沖單向閥輸出口通過一 回油單向閥與電液換向閥的另一輸出口相連。
7.如權利要求2至6任一項所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述兩組緩沖 閥總成、單向溢流閥及第二梭閥設置于同一閥體內(nèi)，形成整體雙向平衡緩沖閥。
8.如權利要求1至6任一項所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述電控單向 閥和電液換向閥采用同一電源，電控單向閥與電源之間連接一個斷電延時繼電器。
專利摘要針對現(xiàn)有技術中回轉(zhuǎn)臂架沖擊大、存在安全隱患的問題，本實用新型提供一種回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達、在形成液壓回路時允許液壓馬達運轉(zhuǎn)的常閉制動器、用于將液壓控制回路與液壓源連通的電液換向閥，電液換向閥兩輸出口與液壓馬達的兩油口相連，液壓馬達兩油口之間連接有第一梭閥，第一梭閥并聯(lián)有用于在電液換向閥關閉時形成慣性回路的單向溢流閥，第一梭閥的輸出口與常閉制動器輸入口之間連接有相對電液換向閥延時關斷的電控單向閥。本實用新型的有益效果能有效緩解因為回轉(zhuǎn)機構(gòu)制動時因為慣性而產(chǎn)生的晃動，其具有安全性高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡潔、體積小、重量輕等諸多優(yōu)點。
文檔編號F15B11/00GK201884349SQ20102053097
公開日2011年6月29日 申請日期2010年9月15日 優(yōu)先權日2010年9月15日
發(fā)明者余軍, 余璐, 周川溧, 莊崢嶸, 馬衛(wèi)星 申請人:杭州騏瑞機電設備有限公司