專利名稱：采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到基于二通插裝閥的液壓集成控制領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市售的國內(nèi)外二通插裝閥產(chǎn)品，主要應(yīng)用于大中功率或稱為高壓大流量的液 壓傳動與控制中，盡管該產(chǎn)品技術(shù)從模塊化、可配組、開放式和集成化這幾個未來控制技術(shù) 的基本特征上看，它與傳統(tǒng)滑閥結(jié)構(gòu)為主流的基于安裝面連接的板式液壓控制閥相比有明 顯的優(yōu)勢，但從市場應(yīng)用總量和占有率來看，它只是板式閥的幾十分之一，尤其在應(yīng)用廣泛 用量最大的中小功率或稱為中小流量的液壓應(yīng)用中基本處于少量，這和該技術(shù)的優(yōu)勢很不 相符。本專利人通過對該產(chǎn)品原理和結(jié)構(gòu)組成的分析及實踐應(yīng)用發(fā)現(xiàn)二通插裝閥產(chǎn) 品不僅在中大功率或稱為高壓大流量的應(yīng)用中已成為主要的選擇，而且也是該領(lǐng)域集成 連接的幾乎是唯一的選擇，而且實際上，它還具有在中小功率液壓控制中被大量應(yīng)用的空 間，尤其是在采用集成化連接時被大量采用的很大潛力和空間。其技術(shù)關(guān)鍵在于急需對 現(xiàn)有的二通插裝閥市售產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)模性和整體性的重組和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。特別是對公稱通 徑為16mm、25mm等幾種較小規(guī)格的現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行合理化和緊湊化的創(chuàng)新設(shè)計，并且有必 要新增加較小但是關(guān)鍵性的公稱通徑為IOmm的產(chǎn)品規(guī)格及相應(yīng)安裝連接孔。為此，需要 在二通插裝閥產(chǎn)品的先導(dǎo)控制閥、法蘭控制蓋板、座閥主級及其模塊化組合等幾個層次 并行進(jìn)行結(jié)構(gòu)重組和創(chuàng)新，由于法蘭式控制蓋板無論從先導(dǎo)液阻網(wǎng)絡(luò)和還是其功能和連 接結(jié)構(gòu)上看，均具有非常關(guān)鍵的作用，因此本申請人申請了“組合式法蘭控制蓋板”(專 利申請?zhí)?00920209385. 7)，通過該專利，不僅可實現(xiàn)二通插裝閥控制蓋板的小型化、合 理化、緊湊化，并且由于控制蓋板中大量采用了組合式螺塞(本申請人申請過的專利號 200920174750. 5專利)和基于組合式螺塞安裝孔的各種先導(dǎo)級控制閥，不僅保持和傳承 了二通插裝閥控制組件中控制蓋板是最具功能組合和變化的技術(shù)特點，而且通過組合式螺 塞的結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，更加合理和明顯地體現(xiàn)該技術(shù)特征，同時在新的結(jié)構(gòu)設(shè)計和可制造性的技 術(shù)領(lǐng)域中還首創(chuàng)了蓋板體內(nèi)可沒有或基本沒有偏斜孔設(shè)計，不需要大量加工偏斜孔的創(chuàng)新 的法蘭控制蓋板產(chǎn)品系列。而在現(xiàn)有市售產(chǎn)品中，包括絕大部分國際上著名公司的領(lǐng)先產(chǎn) 品系列在內(nèi)，法蘭控制蓋板中都普遍和大量采用偏斜孔的設(shè)計，例如
圖1-3所示的典型產(chǎn) 品是國際著名公司中大量應(yīng)用的當(dāng)前產(chǎn)品，緊湊型二通插裝閥的產(chǎn)品不僅是對二通插裝閥 現(xiàn)有市售產(chǎn)品，尤其是對控制蓋板傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一種超越和突破。同樣，緊湊型二通插裝閥依 據(jù)“液阻理論”原理和方法，從產(chǎn)品原理和結(jié)構(gòu)上對先導(dǎo)控制閥并行地進(jìn)行了小規(guī)格化和小 型化的結(jié)構(gòu)重組和創(chuàng)新，從而形成了本專利緊湊型二通插裝閥的新的系列化產(chǎn)品中又一重 要的突破，同時并行地對座閥主級基于IS07368安裝孔的小型化重組，從而對現(xiàn)有市售二 通插裝閥產(chǎn)品進(jìn)行了整體和全局性的產(chǎn)品重組和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新。已有的實踐表明基于上述特征 的這一產(chǎn)品組合不僅充分保持和傳承了二通插裝閥控制技術(shù)這一技術(shù)本身的顯著特點，更突出是對二通插裝閥控制及產(chǎn)品擴(kuò)大在中小功率或稱為中小流量的液壓集成控制中的廣 泛和大量應(yīng)用，進(jìn)而涉及到從整體和全局上對現(xiàn)有板式結(jié)構(gòu)液壓控制閥及其集成的可持續(xù) 性的替代，實現(xiàn)對現(xiàn)有市售二通插裝閥主流產(chǎn)品的規(guī)模性重組，并在上述公稱通徑為10mm、 16mm,25mm等較小規(guī)格中創(chuàng)新形成稱為MINISO型的二通插裝閥及其一系列的組合產(chǎn)品等 幾個方面都是十分關(guān)鍵和重要的。也可以看出新型緊湊型二通插裝閥及其組合，有可能會 對現(xiàn)有液壓控制元件的整體格局和市場應(yīng)用發(fā)生深刻的影響。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，在保持和增加現(xiàn)有二通插裝閥的基本技術(shù) 優(yōu)勢，保持和改進(jìn)主要技術(shù)參數(shù)的前提下，實現(xiàn)產(chǎn)品的緊湊化、小型化和合理化，并有利于 成為實現(xiàn)多樣化的模塊化、可配組和開放式的組合式產(chǎn)品組合及其多層次，多形式的集成 化連接，包括規(guī)模性的集成化技術(shù)措施中的關(guān)鍵性基本組件。為了解決上述問題本實用新型的技術(shù)方案是這樣的本實用新型采用了組合式法蘭控制蓋板，同時采用了從控制原理和結(jié)構(gòu)上更為合 理和小型化的既可符合IS04401-02或CET0P-02類安裝面的先導(dǎo)控制換向閥及其組合，也 可以是專門設(shè)計的各種較小規(guī)格的先導(dǎo)控制級元件。同時并行地對座閥主級進(jìn)行合理化和 小型化的改進(jìn)。同時，本申請按照上述原則首創(chuàng)了通徑為IOmm規(guī)格的二通插裝閥控制組件 及相應(yīng)的安裝連接孔，從而使創(chuàng)新后的二通插裝閥產(chǎn)品，較現(xiàn)市售產(chǎn)品的形體尺度和重量 明顯減小，而且增加了新的更小的通徑規(guī)格。這些十分關(guān)鍵和重要的措施，可以突破現(xiàn)有二 通插裝閥產(chǎn)品主要應(yīng)用在大中功率或高壓大流量的現(xiàn)狀，有利于從總體和全局上擴(kuò)大和推 廣到在中小功率或中小流量應(yīng)用中基于多數(shù)和大量的領(lǐng)域應(yīng)用。本實用新型基于擴(kuò)大在中小功率或中小流量應(yīng)用的目的，在上述技術(shù)重構(gòu)和結(jié)構(gòu) 創(chuàng)新中涉及到對現(xiàn)有市售產(chǎn)品所依據(jù)的IS07368安裝連接尺寸標(biāo)準(zhǔn)的進(jìn)行了局部的改動， 使之更加合理化、緊湊化，在公稱通徑為16mm、25mm等主要規(guī)格中，座閥主級的安裝孔的尺 寸，基本和IS07368相一致，從而保持了座閥主級的壓差-流量特性等關(guān)鍵性的性能。在不 改變法蘭控制蓋板的連接螺釘和螺紋孔規(guī)格和確保內(nèi)部安裝面中密封環(huán)槽及其密封結(jié)構(gòu) 可靠的前提下，合理減小了法蘭控制蓋板四個螺釘孔的間距，這樣既有利于減小蓋板形體 的總的尺度、重量，而且連接和密封保持更為牢固和可靠。座閥主級、法蘭控制蓋板體的小 型化和緊湊化與上述先導(dǎo)控制閥小規(guī)格化、緊湊化相結(jié)合，保證了新的二通插裝閥控制組 件總體結(jié)構(gòu)的緊湊化，同時，合理增加了十分重要的通徑為IOmm的產(chǎn)品規(guī)格組合，而迄今 為止在現(xiàn)有的IS07368標(biāo)準(zhǔn)中，最小的安裝孔連接尺寸規(guī)格為16mm。通過上述結(jié)構(gòu)重組和創(chuàng)新，不僅可以對現(xiàn)有市售的二通插裝閥產(chǎn)品進(jìn)行整體上 和全局上的合理化和緊湊化，同時可以創(chuàng)新開發(fā)出較小通徑規(guī)格系列，主要是10mm、16mm、 25mm,32mm四種規(guī)格、結(jié)構(gòu)和組合上更加合理完整的MINISO型產(chǎn)品規(guī)格系列，從而有望實 現(xiàn)該技術(shù)能廣泛地應(yīng)用到市場總量比例最大的中小功率或中小流量的液壓傳動與控制的 應(yīng)用領(lǐng)域，特別是采用集成連接的領(lǐng)域并可持續(xù)和全面地實現(xiàn)對現(xiàn)居該領(lǐng)域應(yīng)用主流的基 于傳統(tǒng)滑閥結(jié)構(gòu)為主的方向、壓力、流量三大類液壓控制元件及其板式連接的集成的規(guī)模 性替代。這在該技術(shù)領(lǐng)域中可能會引起一次重要的產(chǎn)品及應(yīng)用的突破。為了實現(xiàn)上述技術(shù)重構(gòu)和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，形成緊湊型二通插裝閥產(chǎn)品技術(shù)方案是這樣的，采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在于，包括小型化的座閥主級、 小型化的先導(dǎo)控制級、組合式法蘭控制蓋板；座閥主級與小型化的先導(dǎo)控制級、組合式法蘭 控制蓋板組合構(gòu)成緊湊型二通插裝閥。當(dāng)組合式法蘭控制蓋板上不帶有外部安裝面時，所 述二通插裝閥為由組合式法蘭控制蓋板和基于IS07368安裝孔標(biāo)準(zhǔn)，但小型化的座閥主級 二部分構(gòu)成。由于上述小型化、小規(guī)格化先導(dǎo)控制級、組合式法蘭控制蓋板及座閥主級的本身 結(jié)構(gòu)、功能和組合的多樣性，因此由這三部分部組件可以配組出數(shù)量眾多的、功能豐富和控 制靈活的多樣化的緊湊型二通插裝閥的創(chuàng)新產(chǎn)品族，同時基于這些緊湊型的二通插裝閥， 還可以實現(xiàn)組成各種模塊化、組合式的液壓控制閥及其集成控制系統(tǒng)。下面，是所述采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥的一些典型的產(chǎn)品和 組合。二通插裝閥產(chǎn)品也可以稱為二通插裝閥控制組件。1、二通插裝閥方向控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的內(nèi)部 具有內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主級為具有方向控制功能的座閥主 級，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成二通插裝閥方向控制組件。2、二通插裝閥方向節(jié)流控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的 內(nèi)部具有內(nèi)置節(jié)流螺塞的帶有座閥主級行程調(diào)節(jié)裝置的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主 級為具有方向和節(jié)流控制功能的座閥主級組成；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成 帶行程調(diào)節(jié)的二通插裝閥方向節(jié)流控制組件。3、二通插裝閥壓力控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的、內(nèi) 部具有節(jié)流螺塞和小規(guī)格螺紋插裝閥型先導(dǎo)壓力閥的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主級 為具有壓力控制功能，包括溢流、減壓、背壓、順序等控制功能的座閥主級；上述組合式法蘭 控制蓋板和座閥主級組成所謂的二通插裝閥壓力控制組件。4、二通插裝閥壓力控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的、但 該先導(dǎo)閥的軸向采用了與座閥主級相一致的垂直安裝方式的組合式法蘭控制蓋板，所述座 閥主級為具有壓力控制功能，包括溢流、減壓、背壓、順序等控制功能的座閥主級；上述組合 式法蘭控制蓋板和座閥主級組成二通插裝閥壓力控制組件。5、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的、內(nèi)部具 有二個組合式螺塞，其中一個可內(nèi)置節(jié)流螺塞或內(nèi)置單向閥、另一個組合式螺塞可內(nèi)置梭 閥或單向閥的，具有先導(dǎo)控制壓力選擇功能的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主級為具有 方向控制或壓力補(bǔ)償功能的座閥主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成帶先導(dǎo)壓 力選擇的方向控制組件或具有壓力補(bǔ)償控制功能的控制組件。6、帶有螺紋插裝閥的二通插裝閥壓力控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶 外部安裝面，但蓋板體內(nèi)部可以具有較復(fù)雜組合的先導(dǎo)控制級的法蘭控制蓋板；該組合式 法蘭控制蓋板具有二個基于同一專用安裝孔規(guī)格的先導(dǎo)控制閥，一個是小規(guī)格螺紋連接型 先導(dǎo)壓力閥，另一個是小規(guī)格的螺紋連接式方向閥；所述座閥主級為具有壓力控制功能的 座閥主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組成帶螺紋插裝閥的二通插裝閥壓力 控制組件。7、帶方向控制形先導(dǎo)控制閥二通插裝閥方向控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板 為內(nèi)部帶一個或二個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞，頂部還帶有標(biāo)準(zhǔn)的外部安裝面，在該安裝面上可安裝先導(dǎo)電磁換向閥；所述座閥主級為具有與上述法蘭控制蓋板相應(yīng)功能的開關(guān) 型座閥主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組成帶方向控制型先導(dǎo)控制閥的二 通插裝閥方向控制組件。8、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組 合式螺塞和一個內(nèi)置梭閥的組合螺塞，頂面帶有一個外部安裝面，該安裝面上安裝了一個 開關(guān)型的先導(dǎo)電磁換向閥，所述座閥主級為帶方向控制功能的座閥主級組件，上述組合式 法蘭控制蓋板和座閥主級一起組成法蘭控制蓋板內(nèi)具有梭閥的二通插裝閥方向控制組件。9、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組 合式螺塞，以及一座閥主級的行程調(diào)節(jié)裝置，側(cè)面帶有一個外部安裝面，該行程調(diào)節(jié)裝置 也可以為位移傳感器裝置；所述座閥主級為具有方向和流量控制功能的座閥主級，上述組 合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組成帶有閥芯行程調(diào)節(jié)和閥芯位移檢測的二通插裝閥 控制組件。10、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的 組合式螺塞，頂面安裝有二者安裝軸線相平行的檢測座閥主級位移傳感器裝置和一個采用 螺紋連接的專用的小型化的比例控制螺紋插裝閥，所述座閥主級為具有與上述法蘭控制蓋 板相應(yīng)功能的比例節(jié)流控制型座閥主級，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組合成 帶閥芯位移電反饋的比例控制節(jié)流型二通插裝閥控制組件。11、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的 組合式螺塞，頂面帶有一專用的螺紋連接安裝孔并安裝了一個相應(yīng)的螺紋連接式的方向控 制型螺紋插裝閥，該先導(dǎo)級控制既可以是開關(guān)型控制閥，也可以是比例控制型閥；所述座閥 主級為具有與上述法蘭控制蓋板相應(yīng)功能的開關(guān)型座閥主級或可帶機(jī)械反饋結(jié)構(gòu)的比例 控制型座閥主級，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組合成帶螺紋插裝閥的方向控 制閥或具有閥內(nèi)機(jī)械反饋的二通插裝閥比例控制節(jié)流閥控制組件。12、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的 組合式螺塞，和一個基于組合螺塞安裝孔的專用先導(dǎo)壓力閥，頂面帶有一外部安裝面，該安 裝面上安裝了一個開關(guān)型的先導(dǎo)電磁換向閥，所述座閥主級為具有壓力控制功能的座閥主 級組件；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組合成帶有二位置先導(dǎo)電磁換向閥的二 通插裝閥壓力控制組件。13、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的 組合式螺塞和一個基于組合螺塞安裝孔的專用先導(dǎo)壓力閥，一個外部安裝面，該安裝面上 安裝了包括一個開關(guān)型的三位四通型先導(dǎo)電磁換向閥，一個疊加式的先導(dǎo)壓力控制閥組 合，所述座閥主級為具有壓力控制功能的座閥主級組件，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥 主級組成帶有可進(jìn)行高低壓二種壓力選擇的二通插裝閥壓力控制組件。14、二通插裝閥控制組件，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的 組合式螺塞，和一個基于組合螺塞安裝孔的專用先導(dǎo)壓力閥，一個外部安裝面，該安裝面上 安裝了一個比例控制型的先導(dǎo)壓力閥，所述座閥主級為具有壓力控制功能的座閥主級組 件，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組合成比例壓力控制型二通插裝閥壓力控制組 件。以上所述只是本申請中采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥中一部分典型的產(chǎn)品，根據(jù)需求，依據(jù)本專利的關(guān)鍵技術(shù)和原理可以組合成更多符合需求的二通插 裝閥。本申請不僅可以廣泛采用開關(guān)型控制同樣可以采用比例伺服控制、數(shù)字控制等新 技術(shù)，并融合包括控制、反饋、檢測、通訊等在內(nèi)的微電子技術(shù)和總線技術(shù)，而且在采取相應(yīng) 技術(shù)措施后可以實用于包括防腐、防爆、抗沖擊等各種特殊和極端的環(huán)境和應(yīng)用領(lǐng)域。從而 較合理和有效地滿足現(xiàn)代液壓傳動與控制中不斷增強(qiáng)的多樣化的市場應(yīng)用技術(shù)進(jìn)步需求， 滿足更加環(huán)保、低碳和綠色制造的趨勢。有益效果本申請所述的技術(shù)方案對現(xiàn)有市售的二通插裝閥實施了產(chǎn)品重組和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，從 而使二通插裝閥可以改變主要應(yīng)用于大中功率或稱為高壓大流量的液壓傳動與控制的現(xiàn) 狀，并充分發(fā)揮了它可進(jìn)一步規(guī)模性地應(yīng)用到具有應(yīng)用最為廣泛、用量比例最大的中小功 率或稱為中小流量的液壓傳動與控制中的潛力和空間，從而真正發(fā)揮二通插裝閥控制技術(shù) 的模塊化、可配組、開放式、集成化等符合未來控制技術(shù)主要特征的技術(shù)優(yōu)勢。經(jīng)重組和創(chuàng)新后采用組合式法蘭控制蓋板的MINISO型緊湊型二通插裝閥產(chǎn)品及 其組合和集成，具有保持和提高現(xiàn)有市售二通插裝閥的壓力-流量特性、開關(guān)特性、無泄漏 特性和性能多樣化等關(guān)鍵性的技術(shù)指標(biāo)。經(jīng)重組的創(chuàng)新后的MINISO型緊湊型二通插裝閥基于一系列的技術(shù)關(guān)鍵上的創(chuàng)新 和突破，使新的產(chǎn)品組合在功率重量比(也稱比功率)這一對液壓傳動來說相比其它機(jī)械 和電氣傳動最具優(yōu)勢的技術(shù)指標(biāo)上取得了新的提高，總體上可高于現(xiàn)有產(chǎn)品20-30%以上， 這不僅在液壓傳動中是一大進(jìn)步，尤其對中小功率的傳動應(yīng)用中，增強(qiáng)了液壓傳動的競爭 力。經(jīng)重組的緊湊型二通插裝閥可以十分靈活多變地組合，可以滿足工業(yè)和移動液 壓中的多樣化控制及其集成的需求，比起現(xiàn)有傳統(tǒng)控制中以滑閥結(jié)構(gòu)為代表的液壓控制及 其集成來說，更加緊湊化、小型化、高效化、高質(zhì)量和低耗能，更加符合環(huán)保、綠色和低碳的 要求，其整個供應(yīng)鏈更趨合理和柔性。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
來詳細(xì)說明本實用新型；
圖1是現(xiàn)有二通插裝閥中一種典型的壓力控制組件產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有二通插裝閥中另一種典型的帶先導(dǎo)電磁閥控制的壓力控制組件產(chǎn)品 結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有二通插裝閥中再一種典型的帶先導(dǎo)電磁控制和梭閥的方向控制組件 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為MINISO型緊湊型二通插裝閥的帶二位置先導(dǎo)電磁閥的壓力控制組件的結(jié) 構(gòu)示意圖。圖5緊湊型二通插裝閥與現(xiàn)有外形結(jié)構(gòu)比較示意圖；圖6為基本型二通插裝閥壓力控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為另一種基本型二通插裝閥壓力控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為所述一種帶先導(dǎo)控制壓力選擇的二通插裝閥控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；[0042]圖9為所述帶有螺紋插裝閥的二通插裝閥壓力控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為所述帶方向控制型先導(dǎo)控制閥二通插裝閥方向控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為所述法蘭蓋板帶有先導(dǎo)電磁閥和蓋板內(nèi)帶有梭閥的二通插裝閥控制組件 的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為所述帶有閥芯行程調(diào)節(jié)和閥芯位移檢測類的二通插裝閥控制組件的結(jié)構(gòu) 示意圖；
圖13為所述帶閥芯位移電反饋的比例控制節(jié)流型二通插裝閥控制組件的結(jié)構(gòu)示 意圖；
圖14為帶螺紋插裝閥的方向控制閥或具有閥內(nèi)機(jī)械反饋的二通插裝閥比例控制 節(jié)流閥控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖15為帶有座閥主級閥芯位移檢測類的二通插裝閥控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖16為帶有可進(jìn)行高低壓二種壓力選擇的二通插裝閥壓力控制組件的結(jié)構(gòu)示意 圖；
圖17為比例壓力控制型二通插裝閥壓力控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖18為一種基于基本型二通插裝閥方向流量控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖19為一種帶螺紋連接型先導(dǎo)電磁閥和閥芯行程調(diào)節(jié)的電-液控緊湊型二通插 裝閥方向節(jié)流控制組件的結(jié)構(gòu)示意具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。參看圖4，MINISO型緊湊型二通插裝閥的帶二位置先導(dǎo)電磁閥的壓力控制組件。 該控制組件中法蘭控制蓋板為組合式法蘭控制蓋板，該蓋板中帶有一個可內(nèi)置節(jié)流螺塞 的專利的組合式螺塞和專門設(shè)計的螺紋連接式先導(dǎo)壓力控制閥，組合式螺塞和先導(dǎo)壓力 控制閥都采用專門設(shè)計的安裝孔，它們可實現(xiàn)同座閥主級相連接時，不用或基本不用偏斜 孔，和
圖1、2、3所示的的國際領(lǐng)先企業(yè)的產(chǎn)品相比，具有更加合理和優(yōu)良的結(jié)構(gòu)和可制造 性、可模塊化。組合式法蘭控制蓋板頂部具有一外部安裝面，該外部安裝面可按照符合 IS04401-02或CET0P-02類標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的先導(dǎo)控制級閥，圖中是二位四通電磁換向閥。比起上 述國際領(lǐng)先者采用的IS04401-03先導(dǎo)閥，顯然更加合理和緊湊，控制組件的座閥主級為基 本型的壓力控制插裝件，同樣它基于IS07368，但已經(jīng)小型化。進(jìn)一步MINISO型緊湊型二通插裝閥的帶二位置先導(dǎo)電磁閥的壓力控制組件它 由二位置先導(dǎo)電磁換向閥1-0，內(nèi)置基于專用螺塞安裝孔1-2-0的組合式螺塞1-1-1， 內(nèi)置基于專用安裝孔1-3-0的小規(guī)格螺紋連接先導(dǎo)壓力插裝閥1-1-2，頂部具有一個符 合IS04401-02或CET0P-02類外部安裝面1_1_0的組合式法蘭控制蓋板1_1，一個符合 IS07368安裝孔但小型化的具有壓力控制功能的座閥主級1-2三個部分組合而成。參看圖5是當(dāng)具有相同控制功能和技術(shù)參數(shù)時，采用圖4所示組合式法蘭控制蓋 板的緊湊型二通插裝閥控制組件和圖2所示的市售現(xiàn)有的二通插裝閥控制組件的外形輪 廓的比較，圖4所示的新產(chǎn)品的形體尺寸和重量比圖2傳統(tǒng)產(chǎn)品小20-30%以上，當(dāng)控制的 傳動功率相同時，圖4所示的緊湊型結(jié)構(gòu)它的功率質(zhì)量比或稱比功率要較圖2傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)高出20-30%以上。參看圖6，它是基本型的緊湊型二通插裝閥壓力控制組件，它由一個內(nèi)置了節(jié)流螺 塞組合式螺塞1-1-1，一個小規(guī)格螺紋連接的先導(dǎo)壓力閥1-1-2，但頂部不帶外部安裝面的 組合式法蘭控制蓋板1-1，一個符合IS07368安裝孔的但小型化具有壓力控制功能的座閥 主級1-2 二個部分組成。參看圖7，這是另一種基本控制型的緊湊型二通插裝閥壓力控制組件，它由一個內(nèi) 置了節(jié)流螺塞的組合螺塞1-1-1，一個立式安裝的小規(guī)格螺紋連接的先導(dǎo)壓力閥1-1-2，但 頂部不帶外部安裝面的組合式法蘭控制蓋板1-1，一個符合IS07368安裝孔但小型化的座 閥主級1-2 二個部分組成。參看圖8，它是一種帶先導(dǎo)控制壓力選擇的緊湊型二通插裝閥控制組件，它由一個 內(nèi)置了梭閥的組合式螺塞1-1-1但頂部不帶外部安裝面的組合式法蘭蓋板1-1，一個符合 IS07368安裝孔但小型化的具有方向控制或壓力補(bǔ)償功能的座閥主級1-2 二個部分組成具 有先導(dǎo)壓力選擇功能的緊湊型二通插裝閥控制組件。參看圖9，它是另一種帶先導(dǎo)壓力控制和先導(dǎo)方向控制的緊湊型二通插裝閥壓力 控制組件，它由一個內(nèi)置了節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-1，一個小規(guī)格的螺紋連接的先導(dǎo)壓 力閥1-1-2，一個基于和1-1-2相同安裝孔的小規(guī)格螺紋連接的先導(dǎo)方向控制電磁閥1-1-3 的，頂部不帶外部安裝面組合式法蘭控制蓋板1-1，一個符合IS07368安裝孔但小型化的具 有壓力控制功能的座閥主級1-2 二個部分組成，具有壓力控制和卸壓控制功能的緊湊型二 通插裝閥控制組件。參看
圖10，它是一種帶先導(dǎo)電磁換向閥的緊湊型二通插裝閥方向控制組件， 它可由一個或二個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-1，頂部帶有符合IS04401-02或 CET0P-RP121H-42-4-P02類標(biāo)準(zhǔn)的外部安裝面的組合式法蘭控制蓋板，先導(dǎo)電磁換向閥 1-1-0為基于IS04401-02或CET0P-RP121H -42-4-P02安裝面的小型化、小規(guī)格電磁換向 閥，一個符合IS07368安裝孔但小型化的座閥主級1-2，二個部分組成具有先導(dǎo)電磁閥控制 的緊湊型二通插裝閥方向控制組件。參看
圖11，它是一種帶先導(dǎo)電磁換向閥和內(nèi)置梭閥的緊湊型二通插裝閥方向 控制組件，它由一個內(nèi)置梭閥的組合螺塞1-1-1和頂面帶有一個符合IS04401-02或 CET0P-RP121H-42-4-P02類的外部安裝面的組合式法蘭控制蓋板1_1，先導(dǎo)電磁換向閥 1-1-0為基于IS04401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02類的小型化小規(guī)格的電磁換向閥，一 個符合IS07368安裝孔但小型化的座閥主級1-2，二個部分組成具有先導(dǎo)電磁閥控制的緊 湊型二通插裝閥方向控制型控制組件。參看
圖12，它是一種帶有座閥主級閥芯行程調(diào)節(jié)或閥芯位移檢測(LVDT)類的緊 湊型二通插裝閥控制組件，它由一個可內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-1，一個閥芯位移檢 測(LVDT) 1-1-2，在側(cè)面帶有一個符合IS04401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02類的外部安 裝面的組合式法蘭控制蓋板1-1，先導(dǎo)電磁換向閥或比例控制型先導(dǎo)電磁換向閥均為基于 IS04401-02或CET0P-RP121H-42-4-P02類的小型化、小規(guī)格先導(dǎo)閥1_0，一個具有方向和流 量控制功能的座閥主級1-2，三個部分組成具有帶閥芯位置或位移進(jìn)行行程調(diào)節(jié)或檢測類 的緊湊型二通插裝閥組件。參看
圖13，它是一種帶閥芯位移電反饋的比例控制節(jié)流型二通插裝閥控制組件，它由一個內(nèi)置了節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-1，頂面安裝有二者安裝軸線相平行的檢測座 閥主級位移傳感器裝置(LVDT) 1-1-2和一個采用螺紋連接的專用的小型化的比例控制螺 紋插裝閥1-1-3的組合式法蘭控制蓋板1-1，一個具有相關(guān)功能的比例節(jié)流控制型座閥主 級1-2，三個部分組成具有閥芯位移電反饋的比例節(jié)流控制性能的緊湊型二通插裝閥控制 組件。參看
圖14，它是一種帶螺紋插裝閥的方向控制閥或具有閥內(nèi)機(jī)械反饋的二通插裝 閥比例控制節(jié)流閥控制組件，它由一個內(nèi)部可以帶內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-1，在頂 面帶有一個專用的螺紋連接安裝孔并安裝了一個相應(yīng)的螺紋連接式的螺紋插裝閥1-1-2， 該先導(dǎo)級控制閥既可以是開關(guān)型控制閥，也可以是比例控制型閥的組合式法蘭控制蓋板 1-1，一個具有相應(yīng)功能的開關(guān)型座閥主級或可帶機(jī)械反饋結(jié)構(gòu)的比例控制型座閥主級 1-2 一起組成的帶螺紋插裝式先導(dǎo)控制閥，可具主級閥內(nèi)機(jī)械反饋的緊湊型二通插裝閥控 制組件。參看
圖15，它是另一種帶有座閥主級閥芯位移檢測(LVDT)類緊湊型的二通插裝 閥控制組件，它由一個內(nèi)部內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-1，和一個閥芯位移檢測裝置 (LVDT)，側(cè)面帶有一個符合IS04401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02類的外部安裝面的組合 式法蘭控制蓋板1-1，在側(cè)面安裝面上安裝了一個帶位移電反饋的比例方向控制型的先導(dǎo) 閥1-0，一個具有流量控制功能的座閥主級組件1-2 —起組成緊湊型二通插裝閥壓力控制 組件。參看
圖16，它是一種帶有可進(jìn)行高低壓二種壓力選擇的二通插裝閥壓力控制組 件，它由內(nèi)部可以帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-2，和一個基于組合螺塞安裝孔小 規(guī)格螺紋連接的的專用先導(dǎo)壓力閥1-1-1，頂部帶有一個符合IS04401-02或CET0P-02類的 外部安裝面的組合式法蘭控制蓋板1-1，在1-1的頂部安裝面上安裝了包括一個開關(guān)型的 三位四通型先導(dǎo)電磁換向閥1-0，一個疊加式的先導(dǎo)壓力控制閥1-1-3組成，一個具有壓力 控制功能的座閥主級組件1-2 —起組成具有高低壓壓力控制功能的緊湊型二通插裝閥控 制組件。參看
圖17，它是一種比例壓力控制型二通插裝閥壓力控制組件，它由內(nèi)部可以帶 一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞1-1-1，和一個基于組合螺塞安裝孔的小規(guī)格螺紋連接的 專用先導(dǎo)壓力閥1-1-2，一個符合IS04401-02或CET0P-02類的外部安裝面組合式法蘭控制 蓋板1-1，1-1頂部安裝面上安裝了一個比例控制型的先導(dǎo)壓力閥1-0，一個具有壓力控制 功能的座閥主級組件1-2，一起組成具有位移電反饋比例壓力控制功能的緊湊型二通插裝 閥比例控制組件。參
圖18，它是一種十分常用的基本型的緊湊型二通插裝閥方向流量控制組件。它 由一個內(nèi)置了節(jié)流螺塞的組合螺塞1-1-1，內(nèi)部設(shè)置有閥芯行程裝置1-1-2的，頂部不帶安 裝面的組合式法蘭控制蓋板1-2，一個符合IS07368安裝孔但小型化的座閥主級1-2 二個部 分組成。參看
圖19，它是一種帶螺紋插裝式先導(dǎo)電磁換向閥和具有座閥主級閥芯行程調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)的電控型的緊湊型二通插裝閥方向-節(jié)流控制組件。它由一個內(nèi)置了節(jié)流螺塞的組合 式螺塞1-1-1，閥芯行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-1-2，和螺紋插裝式先導(dǎo)電磁閥1-1-3的組合式法蘭控 制蓋板1-1，一個符合IS07368安裝孔但小型化的座閥主級1-2，二個部分組成。[0071] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會 有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要 求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在于組合式法蘭控制蓋板 連接有小規(guī)格化、小型化的先導(dǎo)控制級、小型化的座閥主級；組合式法蘭控制蓋板與座閥主 級、小規(guī)格化小型化的先導(dǎo)控制級組合構(gòu)成緊湊型二通插裝閥；當(dāng)組合式法蘭控制蓋板上 不帶有外部安裝面時，所述緊湊型二通插裝閥由組合式法蘭控制蓋板和小型化的座閥主級 構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的內(nèi)部具有內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式法蘭控 制蓋板，所述座閥主級為具有方向控制功能的座閥主級，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥 主級組成二通插裝閥方向控制組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的內(nèi)部具有內(nèi)置節(jié)流螺塞的帶有座閥主級 行程調(diào)節(jié)裝置的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主級為具有方向和節(jié)流控制功能的座閥主 級組成；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成帶行程調(diào)節(jié)的二通插裝閥方向節(jié)流控制 組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的、內(nèi)部具有節(jié)流螺塞和小規(guī)格螺紋插裝 閥型先導(dǎo)壓力閥的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主級為具有壓力控制功能，包括溢流、減 壓、背壓、順序控制功能的座閥主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成所謂的二通 插裝閥壓力控制組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的、但該先導(dǎo)閥的軸向采用了與座閥主級 相一致的垂直安裝方式的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主級為具有壓力控制功能，包括 溢流、減壓、背壓、順序控制功能的座閥主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成二 通插裝閥壓力控制組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面的、內(nèi)部具有二個組合式螺塞，其中一個可 內(nèi)置節(jié)流螺塞或內(nèi)置單向閥、另一個組合式螺塞可內(nèi)置梭閥或單向閥的，具有先導(dǎo)控制壓 力選擇功能的組合式法蘭控制蓋板，所述座閥主級為具有方向控制或壓力補(bǔ)償功能的座閥 主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成帶先導(dǎo)壓力選擇的方向控制組件或具有壓 力補(bǔ)償控制功能的控制組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板為不帶外部安裝面，但蓋板體內(nèi)部可以具有較復(fù)雜組合的先 導(dǎo)控制級的法蘭控制蓋板；該組合式法蘭控制蓋板具有二個基于同一專用安裝孔規(guī)格的先 導(dǎo)控制閥，一個是小規(guī)格螺紋連接型先導(dǎo)壓力閥，另一個是小規(guī)格的螺紋連接式方向閥；所 述座閥主級為具有壓力控制功能的座閥主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組 成帶螺紋插裝閥的二通插裝閥壓力控制組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板為內(nèi)部帶一個或二個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞，頂部還帶 有標(biāo)準(zhǔn)的外部安裝面，在該安裝面上可安裝先導(dǎo)電磁換向閥；所述座閥主級為具有與上述法蘭控制蓋板相應(yīng)功能的開關(guān)型座閥主級；上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組成 帶方向控制型先導(dǎo)控制閥的二通插裝閥方向控制組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞和一個內(nèi)置梭閥的組 合螺塞，頂面帶有一個外部安裝面，該安裝面上安裝了一個開關(guān)型的先導(dǎo)電磁換向閥，所述 座閥主級為帶方向控制功能的座閥主級組件，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組 成法蘭控制蓋板內(nèi)具有梭閥的二通插裝閥方向控制組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞，以及一座閥主級的 行程調(diào)節(jié)裝置，側(cè)面帶有一個外部安裝面，該行程調(diào)節(jié)裝置也可以為位移傳感器裝置；所述 座閥主級為具有方向和流量控制功能的座閥主級，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一 起組成帶有閥芯行程調(diào)節(jié)和閥芯位移檢測的二通插裝閥控制組件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞，頂面安裝有二者安 裝軸線相平行的檢測座閥主級位移傳感器裝置和一個采用螺紋連接的專用的小型化的比 例控制螺紋插裝閥，所述座閥主級為具有與上述法蘭控制蓋板相應(yīng)功能的比例節(jié)流控制型 座閥主級，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級一起組合成帶閥芯位移電反饋的比例控制 節(jié)流型二通插裝閥控制組件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞，頂面帶有一專用的 螺紋連接安裝孔并安裝了一個相應(yīng)的螺紋連接式的方向控制型螺紋插裝閥，該先導(dǎo)級控制 既可以是開關(guān)型控制閥，也可以是比例控制型閥；所述座閥主級為具有與上述法蘭控制蓋 板相應(yīng)功能的開關(guān)型座閥主級或可帶機(jī)械反饋結(jié)構(gòu)的比例控制型座閥主級，上述組合式法 蘭控制蓋板和座閥主級一起組合成帶螺紋插裝閥的方向控制閥或具有閥內(nèi)機(jī)械反饋的二 通插裝閥比例控制節(jié)流閥控制組件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞，和一個基于組合螺 塞安裝孔的專用先導(dǎo)壓力閥，頂面帶有一外部安裝面，該安裝面上安裝了一個開關(guān)型的先 導(dǎo)電磁換向閥，所述座閥主級為具有壓力控制功能的座閥主級組件；上述組合式法蘭控制 蓋板和座閥主級一起組合成帶有二位置先導(dǎo)電磁換向閥的二通插裝閥壓力控制組件。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞和一個基于組合螺塞 安裝孔的專用先導(dǎo)壓力閥，一個外部安裝面，該安裝面上安裝了包括一個開關(guān)型的三位四 通型先導(dǎo)電磁換向閥，一個疊加式的先導(dǎo)壓力控制閥組合，所述座閥主級為具有壓力控制 功能的座閥主級組件，上述組合式法蘭控制蓋板和座閥主級組成帶有可進(jìn)行高低壓二種壓 力選擇的二通插裝閥壓力控制組件。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在 于，所述組合式法蘭控制蓋板內(nèi)部帶一個內(nèi)置節(jié)流螺塞的組合式螺塞，和一個基于組合螺 塞安裝孔的專用先導(dǎo)壓力閥，一個外部安裝面，該安裝面上安裝了一個比例控制型的先導(dǎo)壓力閥，所述座閥主級為具有壓力控制功能的座閥主級組件，上述組合式法蘭控制蓋板和 座閥主級組合成比例壓力控制型二通插裝閥壓力控制組件。
專利摘要采用組合式法蘭控制蓋板的緊湊型二通插裝閥，其特征在于，包括組合式法蘭控制蓋板、小規(guī)格化和小型化的先導(dǎo)控制級、小型化的座閥主級；組合式法蘭控制蓋板與座閥主級；組合式控制蓋板與小規(guī)格化和小型化的先導(dǎo)控制級、小型化的座閥主級組合構(gòu)成緊湊型二通插裝閥。本申請廣泛適用于對現(xiàn)有市售二通插裝閥產(chǎn)品進(jìn)行整體性和規(guī)模性的產(chǎn)品重組和結(jié)構(gòu)創(chuàng)新，而且在公稱通徑10mm、16mm、25mm、32mm規(guī)格中可以創(chuàng)新形成MINISO型緊湊型二通插裝閥的全新系列，從而改變現(xiàn)有市售二通插裝閥主要適用于中大功率或稱為高壓大流量的液壓傳動與控制的現(xiàn)狀，實現(xiàn)廣泛應(yīng)用到市場總量和占有率最大的中小功率或稱為中小流量的液壓傳動與控制領(lǐng)域。
文檔編號F15B13/02GK201851414SQ20102052950
公開日2011年6月1日 申請日期2010年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月29日
發(fā)明者黃人豪 申請人:上海人豪液壓技術(shù)有限公司