專利名稱：直接驅動伺服閥閥芯連接限位結構的制作方法
技術領域：
本發明屬于液壓技術，涉及對直接驅動伺服閥的改進。
背景技術：
目前，直接驅動伺服閥閥芯連接限位結構是分開的，其閥芯和連接桿的連接結構 為在閥芯的中心有軸向的通孔，連接桿穿進閥芯的中心通孔內，再通過徑向銷釘將閥芯與 連接桿連接為整體。閥芯限位結構是位于閥芯兩端、與閥體連接的獨立的限位結構。這種 結構的缺點是連接結構和限位結構分離，限位結構占用的空間大，結構不緊湊；同時，需 要在閥體上增設連通閥芯兩端內腔的油路，增大了直接驅動伺服閥的體積和重量。
發明內容
本發明的目的是提出一種連接結構和限位結構合一、占用的空間小、結構緊湊、 能實現閥芯兩端內腔連通的直接驅動伺服閥閥芯連接限位結構。本發明的技術方案是直接驅動伺服閥閥芯連接限位結構，包括閥芯、閥套和柔性 桿，閥芯位于閥套的中心孔內，柔性桿穿在閥芯的中心孔內，其特征在于，(1)閥芯的軸向長度大于閥套的軸向長度；(2)在柔性桿的左端有一個圓柱形的定位凸臺，定位凸臺的直徑大于閥芯的直徑； 在柔性桿的右端有螺紋段，鎖緊螺母擰在螺紋段上，柔性桿的定位凸臺與螺紋段之間的部 分為連接段，該連接段的截面為將圓形的上下對稱平行削扁后形成的鼓形，該鼓形的外徑 與閥芯的中心孔間隙配合；在定位凸臺與閥芯的左端面之間有一個左限位環，左限位環是 一個圓環，左限位環套在柔性桿連接段的左端并與連接段鼓形的外徑間隙配合，在左限位 環的左端面上有沿直徑貫通左端面的、截面為矩形的左限位環通油槽，左限位環通油槽垂 直于柔性桿連接段的削扁部分，左限位環通油槽的槽寬大于上述削扁部分的弦長，左限位 環的左端面與定位凸臺的環形右端面貼合；在左限位環的右端面上有一個左限位環圓形凹 槽，左限位環圓形凹槽的槽底垂直于左限位環的軸線，左限位環圓形凹槽的內徑大于閥芯 的外徑，左限位環圓形凹槽的槽底與閥芯的左端面貼合；柔性桿的連接段的右端伸出閥芯 中心孔的右端口，在柔性桿連接段的右端套著右限位環，右限位環的結構與左限位環對稱， 右限位環與連接段鼓形的外徑間隙配合，在右限位環的右端面上有沿直徑貫通右端面的、 截面為矩形的右限位環通油槽，右限位環通油槽垂直于柔性桿連接段的削扁部分，右限位 環通油槽的槽寬大于上述削扁部分的弦長，右限位環的右端面與鎖緊螺母的左端面貼合； 在右限位環的左端面上有一個右限位環圓形凹槽，右限位環圓形凹槽的槽底垂直于右限位 環的軸線，右限位環圓形凹槽的內徑大于閥芯的外徑，右限位環圓形凹槽的槽底與閥芯的 右端面貼合；從左限位環的右端面到右限位環的左端面之間的距離大于閥套的長度。本發明的優點是使閥芯和連接桿的連接結構和閥芯限位結構合二為一，省略了 閥體上的閥芯限位結構，占用的空間小，結構緊湊，并實現了閥芯兩端內腔的連通，減小了 直接驅動伺服閥的體積和重量。
圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明中左限位環的結構示意圖。圖3是圖2的左視圖。
具體實施例方式下面對本發明做進一步詳細說明。參見圖1至圖3，直接驅動伺服閥閥芯連接限 位結構，包括閥芯1、閥套2和柔性桿3，閥芯1位于閥套2的中心孔內，柔性桿3穿在閥芯 1的中心孔內。其特征在于，(1)閥芯1的軸向長度大于閥套2的軸向長度。(2)在柔性桿3的左端有一個圓柱形的定位凸臺3a，定位凸臺3a的直徑大于閥芯 1的直徑。在柔性桿3的右端有螺紋段3b，鎖緊螺母6擰在螺紋段3b上，柔性桿3的定位凸 臺3a與螺紋段3b之間的部分為連接段，該連接段的截面為將圓形的上下對稱平行削扁后 形成的鼓形，該鼓形的外徑與閥芯1的中心孔間隙配合。在定位凸臺3a與閥芯1的左端面之間有一個左限位環4，左限位環4是一個圓環， 左限位環4套在柔性桿3連接段的左端并與連接段鼓形的外徑間隙配合，在左限位環4的 左端面上有沿直徑貫通左端面的、截面為矩形的左限位環通油槽4a，左限位環通油槽4a垂 直于柔性桿3連接段的削扁部分，左限位環通油槽4a的槽寬大于上述削扁部分的弦長，左 限位環4的左端面與定位凸臺3a的環形右端面貼合；在左限位環4的右端面上有一個左限 位環圓形凹槽4b，左限位環圓形凹槽的槽底垂直于左限位環4的軸線，左限位環圓形凹槽 4b的內徑大于閥芯1的外徑，左限位環圓形凹槽4b的槽底與閥芯1的左端面貼合。柔性桿3的連接段的右端伸出閥芯1中心孔的右端口，在柔性桿3連接段的右端 套著右限位環5，右限位環5的結構與左限位環4對稱，右限位環5與連接段鼓形的外徑間 隙配合，在右限位環5的右端面上有沿直徑貫通右端面的、截面為矩形的右限位環通油槽， 右限位環通油槽垂直于柔性桿3連接段的削扁部分，右限位環通油槽的槽寬大于上述削扁 部分的弦長，右限位環5的右端面與鎖緊螺母6的左端面貼合；在右限位環5的左端面上有 一個右限位環圓形凹槽，右限位環圓形凹槽的槽底垂直于右限位環5的軸線，右限位環圓 形凹槽的內徑大于閥芯1的外徑，右限位環圓形凹槽的槽底與閥芯1的右端面貼合。左限位環通油槽4a的槽寬大于柔性桿3的鼓形連接段削扁部分的弦長，保證處于 任何角度都能夠保證閥芯ι左端，與閥芯1的中心孔和柔性桿3的鼓形連接段間的溝通油 路相通，右限位環通油槽的槽寬大于柔性桿3的鼓形連接段削扁部分的弦長，保證處于任 何角度都能夠保證閥芯1右端，與閥芯1的中心孔和柔性桿3的鼓形連接段間的溝通油路 相通。本發明的工作原理是左限位環4的左端面與定位凸臺3a的環形右端面貼合，左 限位環圓形凹槽4b的槽底與閥芯1的左端面貼合，閥芯1的右端面與右限位環圓形凹槽的 槽底貼合，右限位環5的右端面與鎖緊螺母6的左端面貼合，鎖緊螺母6擰在螺紋段3b與 柔性桿3相連，實現閥芯1與柔性桿3的連接。
從左限位環4的右端面到右限位環5的左端面之間的距離大于閥套2的長度。兩 者的間隙來限制閥芯1在閥套2中的運動，實現閥芯1相對閥套2運動的限位。閥芯1左端與左限位環通油槽4a相通，左限位環通油槽4a與閥芯1的中心孔和 柔性桿3的鼓形連接段間的溝通油路相通，閥芯1的中心孔和柔性桿3的鼓形連接段間的 溝通油路與右限位環通油槽相通，右限位環通油槽與閥芯1右端相通，實現了閥芯1左端與 閥芯1右端油路溝通。
權利要求
直接驅動伺服閥閥芯連接限位結構，包括閥芯[1]、閥套[2]和柔性桿[3]，閥芯[1]位于閥套[2]的中心孔內，柔性桿[3]穿在閥芯[1]的中心孔內，其特征在于，(1)閥芯[1]的軸向長度大于閥套[2]的軸向長度；(2)在柔性桿[3]的左端有一個圓柱形的定位凸臺[3a]，定位凸臺[3a]的直徑大于閥芯[1]的直徑；在柔性桿[3]的右端有螺紋段[3b]，鎖緊螺母[6]擰在螺紋段[3b]上，柔性桿[3]的定位凸臺[3a]與螺紋段[3b]之間的部分為連接段，該連接段的截面為將圓形的上下對稱平行削扁后形成的鼓形，該鼓形的外徑與閥芯[1]的中心孔間隙配合；在定位凸臺[3a]與閥芯[1]的左端面之間有一個左限位環[4]，左限位環[4]是一個圓環，左限位環[4]套在柔性桿[3]連接段的左端并與連接段鼓形的外徑間隙配合，在左限位環[4]的左端面上有沿直徑貫通左端面的、截面為矩形的左限位環通油槽[4a]，左限位環通油槽[4a]垂直于柔性桿[3]連接段的削扁部分，左限位環通油槽[4a]的槽寬大于上述削扁部分的弦長，左限位環[4]的左端面與定位凸臺[3a]的環形右端面貼合；在左限位環[4]的右端面上有一個左限位環圓形凹槽[4b]，左限位環圓形凹槽的槽底垂直于左限位環[4]的軸線，左限位環圓形凹槽[4b]的內徑大于閥芯[1]的外徑，左限位環圓形凹槽[4b]的槽底與閥芯[1]的左端面貼合；柔性桿[3]的連接段的右端伸出閥芯[1]中心孔的右端口，在柔性桿[3]連接段的右端套著右限位環[5]，右限位環[5]的結構與左限位環[4]對稱，右限位環[5]與連接段鼓形的外徑間隙配合，在右限位環[5]的右端面上有沿直徑貫通右端面的、截面為矩形的右限位環通油槽，右限位環通油槽垂直于柔性桿[3]連接段的削扁部分，右限位環通油槽的槽寬大于上述削扁部分的弦長，右限位環[5]的右端面與鎖緊螺母[6]的左端面貼合；在右限位環[5]的左端面上有一個右限位環圓形凹槽，右限位環圓形凹槽的槽底垂直于右限位環[5]的軸線，右限位環圓形凹槽的內徑大于閥芯[1]的外徑，右限位環圓形凹槽的槽底與閥芯[1]的右端面貼合；從左限位環[4]的右端面到右限位環[5]的左端面之間的距離大于閥套[2]的長度。
全文摘要
本發明屬于液壓技術，涉及對直接驅動伺服閥的改進。它包括閥芯[1]、閥套[2]和柔性桿[3]，其特征在于，閥芯[1]的軸向長度大于閥套[2]的軸向長度；在柔性桿[3]的左端有一個圓柱形的定位凸臺[3a]，在柔性桿[3]的右端有螺紋段[3b]，柔性桿[3]的定位凸臺[3a]與螺紋段[3b]之間的部分為連接段，該連接段的截面為鼓形，在定位凸臺[3a]與閥芯[1]的左端面之間有一個左限位環[4]，在柔性桿[3]連接段的右端套著右限位環[5]，鎖緊螺母[6]將柔性桿[3]、左限位環[4]、閥芯[1]和右限位環[5]連接為整體。本發明使連接結構和限位結構合二為一，占用的空間小，結構緊湊，減小了直接驅動伺服閥的體積和重量。
文檔編號F15B13/02GK101893012SQ20101026004
公開日2010年11月24日 申請日期2010年8月19日 優先權日2010年8月19日
發明者牛世勇, 苗蕾 申請人:中國航空工業第六一八研究所