專利名稱：用于對工程機械的液壓系統進行控制的方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求I的前序部分所述的、用于對工程機械的液壓系統進行控制的方法。本發明適用于工業建筑機械領域的工程機械，尤其是輪式裝載機和鉸接式翻斗車。雖然將針對輪式裝載機來描述本發明，但本發明不限于這種特定的機械，而是也可用在其它工程機械中，例如自卸式卡車、挖掘機或其它建筑設備。
背景技術：
工程機械設有鏟斗、車斗或其它類型的工具，以提升、載運和/或運輸物料。
例如，輪式裝載機具有載荷臂，該載荷臂用于升高和降低諸如鏟斗等的工具。載荷臂單元包括多個液壓缸，用于移動該載荷臂和附接到該載荷臂的工具。布置有一對液壓缸以提升該載荷臂，并且，在該載荷臂上布置有另一液壓缸以使所述工具傾翻。輪式裝載機(通常為車架轉向式的)還具有如下一對液壓缸該一對液壓缸通過使輪式裝載機的前部和后部相對于彼此樞轉而使輪式裝載機轉彎/轉向。除了這些液壓缸之外，輪式裝載機的液壓系統優選還包括第一泵(工作缸泵)，用于向載荷臂單元的液壓缸提供液壓流體；以及第二泵(轉向缸泵)，用于向轉向缸提供液壓流體。為了優化該液壓系統并以有效的方式使用這些泵，所述轉向缸泵也可用于向載荷臂單元的液壓缸(工作缸)提供液壓流體。這樣的液壓系統通常具有優先閥，以確保通過轉向泵為轉向缸供應液壓流體，并且，僅當存在過多的液壓流體時，該轉向泵才能向工作缸供應液壓流體。使用這種優先閥的、現有技術的液壓系統的缺點是轉向功能的不穩定性，尤其是當液壓流體僅供應到轉向缸(不供應到工作缸)時。已經證明，當使用轉向缸泵僅將液壓流體提供給轉向缸時，現有技術的此類液壓系統的不穩定性的傾向最為明顯，而當轉向缸泵也用于向工作缸提供液壓流體時，該液壓系統工作得更平順，因為所需的、對該轉向缸泵的排量的調節更小。在這樣的液壓系統中，轉向缸泵被控制以將液壓流體加壓到超過載荷壓力的壓力，并且，該優先閥又將壓力降低到低于泵壓力的壓力。來自轉向缸泵的液流經由優先閥被引導到控制閥，該控制閥又向轉向缸提供液壓流體，并且該控制閥也向轉向缸泵及所述優先閥提供與轉向缸的載荷壓力相對應的LS壓力。上述泵和優先閥的非期望的相移(phase shift)可能由于對該泵的排量進行調整而出現。如果要求非常小的流量或不需要流量并因此相應地控制該泵的排量，則需要一定的時間來調整該泵的排量，以在需要增加流量時再次增加流量。這可能導致轉向缸泵壓力和優先閥壓力的相移，這意味著液壓系統內的不穩定性，即泵壓力水平以及優先閥之后的壓力水平可能開始上下“震蕩”，而不處于穩定狀態
發明內容
本發明的目的是提供在本文的技術領域部分中限定的方法，該方法消除了液壓系統內的不穩定性，同時能夠有效地使用該液壓系統的泵。該目的通過根據權利要求I所述的方法來實現。通過提供具有第一控制模式并具有第二控制模式的方法，例如，能夠在第一控制模式下對轉向功能件進行控制，而不受工作功能件的負面影響，這意味著提高了穩定性，并且，第二液壓機械能夠在第二控制模式下使用，以將額外的液壓流體提供給工作功能件，所述第一控制模式允許來自第二液壓機械的液壓流體流動到第二致動器，在第一控制模式中，基于第二致動器的載荷壓力來選擇該第二液壓機械的泵壓力，而與第一致動器的載荷壓力無關；如果所要求、通向第一致動器的流量超過預定閾值時，則使用第二控制模式，該第二控制模式允許來自第二液壓機械的液壓流體流動到第一致動器，在該第二控制模式中，基于第二致動器的載荷壓力和第一致動器的載荷壓力中的最高值來選擇第二液壓機械的泵壓力。另外，通過在第一控制模式中基于第二致動器的載荷壓力而與第一致動器的載荷 壓力無關地選擇該第二液壓機械的泵壓力，第一致動器和第二致動器能夠使用不同的泵壓力，由此消除了當第一致動器和第二致動器需要不同的泵壓力時可能會產生的能量損失。上述用語“預定閾值”包括自動選擇及手動選擇的值。該閾值可以是可變值，以實現使用第二控制模式的各種條件。該閾值可以是一個或多個參數的函數。例如，可針對不同的運行模式而不同地選擇該閾值。優選地，基于第一液壓機械的流量能力來選擇該閾值。根據本發明的一個實施例，來自第二液壓機械的液壓流體經由優先閥提供給第二致動器和第一致動器，以便為第二致動器(它可以是轉向功能件)賦予比第一致動器(它可以是工作功能件，例如用于使工具提升或傾翻的工作功能件)高的優先級，并且，在第一控制模式中，所述優先閥被控制為基本向第二致動器完全打開。因此，在第一控制模式中，能夠減少或排除與該優先閥上的壓降有關的任何能量損失，并且能夠消除或避免與通過該優先閥進行的壓力調節有關的任何不穩定性。本發明還涉及一種計算機程序和計算機可讀介質，用于執行根據本發明的方法的各個步驟。在以下描述和從屬權利要求中公開了本發明的其他優點和有利特征。
下面將參考附圖來更詳細地描述作為示例引用的本發明實施例。在這些附圖中圖I是輪式裝載機的側視圖，圖2是用于工程機械的一個液壓系統的示意性圖示，圖3是用于工程機械的另一液壓系統，并且圖4是用于工程機械的又一液壓系統。
具體實施例方式圖I示出了輪式裝載機形式的工程機械I。輪式裝載機I可以視為具有液壓系統的工程機械的一個示例，根據本發明的方法能夠適用于該液壓系統。
該輪式裝載機具有前機械部分8和后機械部分9。這些機械部分中的每一個均包括車架和布置在車橋上的車輪12。后機械部分9包括用于輪式裝載機I的操作者的駕駛室10。機械部分8、9以如下方式彼此連接即，它們能夠通過兩個液壓缸(轉向缸)7a、7b而相對于彼此繞豎直軸線樞轉，所述液壓缸7a、7b布置在這兩個機械部分8、9之間并附接到機械部分8、9。因而，液壓缸7a、7b布置在沿著工程機械I的縱向方向延伸的中心線的每一偵U，以通過這些液壓缸使該輪式裝載機轉彎或轉向。換言之，輪式裝載機I是所謂的車架轉向式工程機械。該輪式裝載機包括載荷臂組件2以處理不同的載荷,例如物體或物料。載荷臂組件2包括提升臂單元4和安裝在該提升臂單元上的 鏟斗形狀的工具3。在圖示的示例中，鏟斗3裝有物料11。載荷臂單元4的第一端以樞轉方式連接到前機械部分8，以實現鏟斗3的提升運動。鏟斗3以樞轉方式連接到提升臂單元4的第二端，以實現該鏟斗的傾翻運動。提升臂單元4可通過兩個液壓缸(提升缸)5a、5b而相對于該車輛的前機械部分8升高和降低。這兩個液壓缸5a、5b中的每一個均在其第一端處聯接到前機械部分8并在其第二端處聯接到提升臂單元4。鏟斗3能夠通過另外的液壓缸(傾翻缸)6而相對于提升臂單元4傾翻，該液壓缸6在其第一端處聯接到前機械部分8，并在其第二端處通過連桿臂系統聯接到鏟斗3。該輪式裝載機還包括動力傳動系(未示出),該動力傳動系包括發動機(例如內燃機)、扭矩變換器、變速箱等。該發動機可布置成向所述動力傳動系提供動力，用于驅動車輪12并用于通過動力獲取裝置(PTO)來驅動液壓系統內的液壓機械(泵)，該動力獲取裝置(PTO)可在所述動力傳動系中布置在發動機和扭矩變換器之間。圖2是液壓系統20的示意性圖示。根據本發明的方法能夠與這種液壓系統一起使用。該液壓系統包括第一液壓機械21，該第一液壓機械21用于將液壓流體提供給第一致動器22 ；以及第二液壓機械23，該第二液壓機械23用于將液壓流體提供給第二致動器24。該第一液壓機械和第二液壓機械優選是具有可變排量的泵。第二液壓機械23能夠將液壓流體經由一定類型的分配單元25傳送到第二致動器24，該分配單元25例如是閥裝置。優先閥25優選用于允許來自第二液壓機械23的液壓流體也流動到第一致動器22。優先閥25的作用是為第二致動器24賦予比第一致動器22高的優先級，并且僅當存在過量的液壓流體時才允許液壓流體流動到所述第一致動器。第一致動器22和/或第二致動器24可包括一個或多個液壓缸、控制閥、液壓管道等。根據本發明的方法包括使用第一控制模式的步驟，在該第一控制模式中，允許來自第二液壓機械23的液壓流體流動到第二致動器24。在該第一控制模式中，來自該第二液壓機械的液壓流體僅允許流動到第二致動器，因此不允許來自第二液壓機械23的液壓流體流動到第一致動器22。在該控制模式中，基于第二致動器24的載荷壓力來選擇第二液壓機械23的泵壓力，而與第一致動器22的載荷壓力無關。在該第一控制模式中，優先閥25優選完全打開以避免由于該優先閥上的壓降而導致的能量損失，且不存在通過該優先閥進行的、可能對液壓系統的穩定性造成負面影響的壓力調節。換言之，在該第一控制模式中，一方面的第一致動器22及第一液壓機械21與另一方面的第二致動器24及第二液壓機械23作為兩個獨立的液壓系統而工作。所述方法還包括如下步驟即，如果所要求的、通向第一致動器22的流量超過預定閾值，則使用第二控制模式，在第二控制模式中，允許來自第二液壓機械23的液壓流體流動到第一致動器22。在該第二控制模式中，基于第二致動器24的載荷壓力和第一致動器22的載荷壓力中的最高值來選擇第二液壓機械23的泵壓力。因此，即使該第一致動器的載荷壓力高于第二致動器的載荷壓力，第二液壓機械23也能將液壓流體提供給第一致動器22。如圖2中示意性地示出的，第二液壓機械23接收用于控制該第二液壓機械的泵壓力的控制信號26。在所述第一控制模式中，該第二泵控制信號26基于第二致動器24內的當前載荷壓力，而在所述第二控制模式中，該第二泵控制信號26基于第二致動器24的載荷壓力和第一致動器22的載荷壓力中的最高值。此外，在所述第二控制模式中，優先閥25接收用于調節該優先閥的控制信號27。該優先閥控制信號27適當地基于第二致動器24的載荷壓力。優選地，在所述第一控制模式和第二控制模式中，第一液壓機械21均相應地接收用于控制第一液壓機械21的泵壓力的控制信號28。該第一泵控制信號28基于第一致動器22的載荷壓力。 上述控制信號26、27、28優選是代表了當前致動器的載荷壓力的所謂LS信號，這些信號可以是由液壓壓力和/或控制單元產生的液壓信號或電信號。此外，優先閥25優選還接收另外的控制信號29，此控制信號可以基于該優先閥25和第二致動器24之間的位置上的液壓流體的壓力(此壓力對應于第二液壓機械23的泵壓力)。通過僅在所要求的、通向第一致動器22的流量超過預定閾值時才使用所述第二控制模式，第二液壓機械23能夠用于將額外流量的液壓流體提供給第一致動器(假設所要求的、通向第二致動器的液壓流體的流量已得到滿足)，例如當第一液壓機械不能向第一致動器傳送所要求的流量時。優選地，基于第一液壓機械21的流量能力(flow capacity)來選擇所述預定閾值。例如，可以選擇與第一液壓機械的最大流量能力的一定百分比相對應的閾值。該最大流量能力又由第一液壓機械21的當前轉速和最大排量決定。例如，所述閾值可以被選擇為大于或等于第一液壓機械的最大流量能力的70%，或優選大于或等于第一液壓機械的最大流量能力的90%，或基本等于第一液壓機械的最大流量能力，從而，只要第一液壓機械能夠向第一致動器提供所要求的流量，就維持第一控制模式。在某些特定情況下，可能希望的是，即使所要求的、通向第一致動器的流量超過第一液壓機械的流量能力，也維持第一控制模式(這可以通過選擇與大于所述最大流量能力的100%相對應的閾值來實現)。所述閾值的適當的上限例如可小于或等于第一液壓機械的最大流量能力的150%，優選小于或等于第一液壓機械的最大流量能力的130%。優選地，選擇處于較低范圍內的閾值，以確保第二液壓機械能夠用于在無任何先前的液壓流體流量下降的情況下將液壓流體提供給第一致動器。這也意味著第二液壓機械能夠平順地連接，而這又具有人機工程學優點。處于較高范圍內的閾值能夠用于防止第二液壓機械的不必要的使用，例如當操作者在短時間內猛烈地移動控制桿數次以搖動該工程機械的鏟斗時。在這種情況下，由于經濟性和功能上的原因，優選防止第二液壓機械被使用。所述預定閾值優選是可變值，以實現使用第二控制模式的不同條件。除了構成該第一液壓機械的最大流量能力的固定百分比的閾值將取決于第一液壓機械的轉速且因此根據當前的轉速而變化之外，可以針對不同的運行情況選擇不同的閾值。換言之，能夠基于該工程機械的當前運行狀態來選擇所述預定閾值。在該工程機械運行之前或運行期間，可以自動或手動地選擇所述閾值。例如，通過將所述閾值選擇為當前從發動機可獲取的動力的函數，能夠獲得多種益處，此發動機被布置成用于驅動該工程機械的液壓系統以及車輪。如果發動機以低轉速工作且操作者迅速壓下加速器踏板，則在切換到第二模式之前，優選進行等待，直至發動機轉速已達到一定的水平，以避免發動機熄火。所述閾值也可取決于該工程機械當前作業位置處的海拔(超過海平面的高度)，因為內燃機通常在高海拔處較弱。例如，可以使用不同的閾值以使該工程機械在經濟模式或性能模式下運行。在經濟模式下，所述閾值被選擇為處于較高范圍內，即相對高的值，這在大部分時間內將該系統保持在第一模式中，以減少燃料消耗。而在性能模式下，所述閾值被選擇為處于較低范圍內，即相對低的值，這是因為對第二液壓機械的增加的使用將導致增加的流量利用。因此，能夠提聞該液壓系統的性能。
與在所要求的、通向第一致動器的流量從低于所述預定閾值的水平增加到高于所述閾值的水平時將控制模式從第一控制模式轉換到第二控制模式的方式相同，從第二控制模式到第一控制模式的轉變將優選在所要求的、通向第一致動器的流量從高于所述預定閾值的水平降低到低于所述閾值的水平時發生。此外，可以選擇第一預定閾值以控制從第一控制模式到第二控制模式的轉變，并且可以選擇第二預定閾值以控制從第二控制模式到第一控制模式的轉變，其中，該第一預定閾值和第二預定閾值可以彼此不同。如果該第一預定閾值和第二預定閾值彼此不同，其結果將是遲滯效應。通過提供用于從第一模式切換到第二模式的較高閾值和用于從第二模式切換到第一模式的較低閾值，該系統將更穩定。否則，將存在如下風險即，當該系統在接近所述閾值的狀態下工作時，該系統將反復切換。所要求的、通向第一致動器22的流量可以通過各種方式來計算。例如，如果第一致動器22由發送給如下控制閥的控制電流控制，則此控制電流的大小可以是所要求的流量的度量值，該系統在所述控制閥處受到伺服控制。替代地，也可通過測量第一液壓機械21的當前排量來獲得所要求的、通向第一致動器的流量的間接度量值。通過位置傳感器，能夠測量出第一液壓機械的當前轉速下的最大排量的百分比。當第一液壓機械的排量增加到最大排量或接近于最大排量時，則假定所要求的流量將超過第一液壓機械的能力，因此該系統被控制為從第一模式切換到第二模式。圖3示出了液壓系統120的另一示例，該液壓系統120被設計為通過根據本發明的方法來控制。第一致動器122布置成用于實現工作功能，例如工程機械的提升功能和/或傾翻功能，且第二致動器124布置成用于實現工程機械I的轉向功能(如圖I所示)。第一液壓機械121是具有可變排量的泵，該泵連接到第一致動器122，用于將液壓流體提供給第一致動器的一個或多個液壓缸(工作缸)。第二液壓機械123也是具有可變排量的泵，用于將液壓流體提供給第二致動器124的一個或多個液壓缸(轉向缸)和/或提供給第一致動器122的工作缸。轉向缸泵123連接到優先閥125，并且該優先閥連接到第二致動器124和第一致動器122。
發送給該轉向缸泵和工作缸泵的控制信號126、128是所謂的“電” LS信號。第一壓力傳感器129布置成用于測量該工作缸泵的壓力。第一電控閥130由控制單元(未示出)控制，以產生被發送給工作缸泵121的液壓控制信號128。發送給第一電控閥130的電信號基于第一致動器122的載荷壓力。第二壓力傳感器131布置成用于測量該轉向缸泵的壓力。第二電控閥132由所述控制單元控制，以產生被發送給轉向缸泵123的液壓控制信號126。在所述第一控制模式中，發送給第二電控閥132的電信號基于第二致動器124的載荷壓力。在所述第二控制模式中，發送給第二電控閥132的電信號基于第二致動器124的載荷壓力和第一致動器122的載荷壓力中的最聞值。發送給優先閥125的控制信號127是來自第二致動器124的、基于該第二致動器的載荷壓力的液壓LS信號。該液壓LS信號作用在所述優先閥的流量控制元件的一側(左偵D上。在這一側，布置有在與液壓LS信號127相同的方向上起作用的彈簧133。另外，還存在有把位于優先閥125和第二致動器124之間的位置與優先閥125的另一側(右側)連接 的管道134，這意味著，在該優先閥的下游、即在優先閥125和第二致動器124之間存在的壓力產生了在該流量控制元件的右側的、與彈簧133的彈簧力的方向相反的力。第二致動器124通常包括控制閥(未圖示)，用于控制從優先閥125到該致動器的轉向缸(未圖示)的液壓流體的流量。該優先閥的一個功能是對用于轉向功能的該控制閥上的壓降進行控制。該控制閥上的壓降基本上由上述彈簧133的特性來決定。如果該優先閥125的右側的力變得高于其左側的力(彈簧力加上來自液壓LS信號127的力)，則該流量控制元件將開始關閉通向所述轉向缸的流量并打開通向第一致動器的工作缸(未圖示)的流量。如果壓力進一步增大，則該流量控制元件的位置變化將與壓力變化成比例，因為彈簧133的彈簧力與彈簧133的壓縮程度成正比。換言之，P_STEER=LS_STEER+P_SPRING其中，P_STEER 135是該控制閥之前的壓力，LS_STEER 127是該控制閥之后的壓力。由于LS壓力等于該控制閥下游的轉向缸內的壓力，所以，該控制閥上的壓降基本是彈簧133的壓力分量P_SPRING。轉向缸泵123以類似的方式工作。該泵受到LS壓力126且提供高于該LS壓力的泵壓力136。P_PUMP=LS_PUMP+AP_PUMP為了使該優先閥向工作缸完全打開，泵壓力必須高于在所述優先閥和控制閥之間的位置135處存在的最大壓力P_STEER_MAX。P_PUMP>P_STEER_MAX;P_STEER_MAX=LS_STEER+P_SPRING_MAX根據本發明的一個實施例示例，所述第一控制模式通過如下方式來實現使轉向缸泵123的泵壓力P_PUMP保持低于轉向缸124的載荷壓力LS_STEER與由優先閥的彈簧133的最小彈簧力導致的壓力分之和。此外，所述第二控制模式通過如下方式來實現使第二液壓機械的泵壓力保持高于該轉向缸的載荷壓力LS_STEER與由優先閥的彈簧133的最大彈簧力導致的壓力分之和。作為示例，假定如下數值
P_SPRING_MIN=15 巴P_SPRING_MAX=20 巴AP_PUMP=10 巴在泵123接收到與優先閥125相同的LS信號的情況下，優先閥125將打開到轉向缸124，且對第一致動器的工作缸122完全關閉。然而，發送給該泵123的LS信號可通過從所述控制單元到所述第二電控閥132的電信號來選擇，從而泵壓力能夠升高，且因此能夠相應地控制該優先閥125。假定LS_STEER為100巴。這意味著P_STEER 135必須在優先閥的流量控制元件開始移動之前達到115巴和120巴，以使該流量控制元件移動最大距離，并使該閥向工作缸122完全打開。如果LS_PUMP為110巴，則泵壓力P_PUMP將為120巴。該壓力也將存在于優先閥125之后，且該優先閥將對轉向缸124關閉，并向工作缸122完全打開。如果轉向缸 124需要流量，則該優先閥將進行調節，以便優先維持所要求的、通向轉向缸124的壓力，之后該優先閥再打開以允許通向工作缸122的流量。因此，所述第一控制模式能夠通過使轉向缸泵123的泵壓力保持低于115巴來實現(P_PUMP〈LS_STEER+P_SPRING_MIN)。所述第二控制模式能夠通過使泵壓力保持高于120巴來實現(P_PUMP>LS_STEER+P_SPRING_MAX)。然而，如果工作缸122的載荷壓力高于轉向缸124的載荷壓力，則基于工作缸122的載荷壓力來選擇轉向缸泵的壓力136。換言之，如果LS_WORK>LS_STEER+P_SPRING_MAX，則 P_PUMP 被選擇為等于 LS_W0RK+ A P_PUMP。圖4示出了能夠與根據本發明的方法一起使用的液壓系統160的另一變體。參考圖4，將主要描述與圖3中的液壓系統相比的不同之處。對于相同或相似的功能件/部件，也參考先前的附圖和描述，并將使用相同的附圖標記。在圖4中的液壓系統中，在從優先閥125和第二致動器124之間的位置135延伸到該優先閥右側的管道134中布置有電控閥150。該閥可用于對根據本發明的方法的第一模式和第二模式的選擇進行控制。在優先閥下游的壓力、即該優先閥和第二致動器之間的壓力可產生在優先閥125的流量控制元件的右側的力，該壓力對應于提供給轉向缸的供給壓力。該力能夠通過電控閥150來操縱或消除。優先閥125接收來自第二致動器124的、基于該第二致動器的載荷壓力的一個液壓LS信號127。該液壓信號作用在優先閥125的流量控制元件的左側上。在這一側還布置有彈簧133，該彈簧133在與液壓LS信號127相同的方向上起作用。當電控閥150被激活時，S卩，當來自控制單元的電流被發送到該閥時，優先閥125的右側連接到油箱151。因此，存在著從左向右作用在優先閥125的流量控制元件上的有效力。這意味著，優先閥125對工作缸122關閉，且向轉向缸124完全打開。換言之，該系統處于所述第一模式。當不存在從所述控制單元至電控閥150的電流時，允許液壓流體流過該電控閥并作用在優先閥125的流量控制元件的右側。如果該優先閥右側的力小于該優先閥左側的由所述彈簧和載荷壓力產生的力，則該優先閥仍將對所述工作缸關閉，且向轉向缸完全打開。另一方面，如果該優先閥右側的力超過該優先閥左側的由所述彈簧和載荷壓力產生的力，則該優先閥將開始對工作缸122打開。然后，該系統處于所述第二模式。應當理解，本發明不限于在上文描述且在附圖中示出的實施例，而是，本領域的技術人員將會認識到，在所附權利要求的范圍內 ，可以進行許多修改和變型。
權利要求
1.ー種用于對工程機械(I)的液壓系統(20 ；120 ;160)進行控制的方法，所述液壓系統包括第一液壓機械(21 ;121)，所述第一液壓機械(21 ;121)用于將液壓流體提供給所述エ程機械的第一致動器(22 ;122);以及第二液壓機械(23 ;123)，所述第二液壓機械(23 ；123)用于將液壓流體提供給所述工程機械的第二致動器(24 ；124)并用于將液壓流體提供給所述第一致動器(22 ;122)，所述方法包括 使用第一控制模式，并且，在允許來自所述第二液壓機械(21 ；121)的液壓流體流動到所述第二致動器(22 ；122)的所述第一控制模式中，基于所述第二致動器(24 ；124)的載荷壓カ來選擇所述第二液壓機械的泵壓力，而與所述第一致動器(22 ；122)的載荷壓カ無關；以及 如果所要求的、通向所述第一致動器(22 ；122)的流量超過預定閾值，則使用第二控制模式，并且，在允許來自所述第二液壓機械(23 ；123)的液壓流體流動到所述第一致動器(22 ；122)的所述第二控制模式中，基于所述第二致動器(24 ；124)的載荷壓力和所述第一致動器(22 ；122)的載荷壓力中的最高值來選擇所述第二液壓機械(23 ；123)的泵壓力。
2.根據權利要求I所述的方法，其中，基于所述第一液壓機械(21；121)的流量能力來選擇所述預定閾值。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其中，所述預定閾值是可變值，以實現使用所述第ニ控制模式的各種條件。
4.根據權利要求I所述的方法，其中，所述預定閾值被選擇為大于或等于所述第一液壓機械(21 ；121)的最大流量能力的70%。
5.根據權利要求I所述的方法，其中，所述預定閾值被選擇為大于或等于所述第一液壓機械(21 ；121)的最大流量能力的90%。
6.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述預定閾值被選擇為小于或等于所述第一液壓機械(21 ；121)的最大流量能力的150%。
7.根據權利要求4或5所述的方法，其中，所述預定閾值被選擇為小于或等于所述第一液壓機械(21 ；121)的最大流量能力的130%。
8.根據權利要求I所述的方法，其中，所述預定閾值被選擇為基本等于所述第一液壓機械(21 ; 121)的最大流量能力。
9.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，來自所述第二液壓機械(23；123)的液壓流體經由優先閥(25 ;125)提供給所述第二致動器(24 ;124)和所述第一致動器(22 ；122)，所述優先閥(25 ;125)用于為所述第二致動器(24 ;124)賦予比所述第一致動器(22;122)高的優先級。
10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述優先閥(25;125)具有彈簧(133)，所述彈簧(133)用于使所述優先閥(25 ；125)達到允許液壓流體流動到所述第二致動器(24 ；124)的狀態，以便為所述第二致動器賦予比所述第一致動器高的優先級。
11.根據權利要求10所述的方法，其中，所述第一控制模式通過如下方式來實現使所述第二液壓機械(23 ;123)的泵壓カ保持低于所述第二致動器(24 ;124)的載荷壓力與由所述優先閥的彈簧(133)的彈簧カ引起的壓カ分量之和。
12.根據權利要求11所述的方法，其中，所述第一控制模式通過如下方式來實現使所述第二液壓機械(23 ;123)的泵壓カ保持低于所述第二致動器(24 ;124)的載荷壓力與由所述優先閥的彈簧(133)的最小彈簧カ引起的壓カ分量之和。
13.根據權利要求10至12中的任一項所述的方法，其中，所述第二控制模式通過如下方式來實現使所述第二液壓機械(23 ；123)的泵壓カ保持高于所述第二致動器(24 ；124)的載荷壓力與由所述優先閥的彈簧(133)的彈簧カ引起的壓カ分量之和。
14.根據權利要求13所述的方法，其中，在所述優先閥的彈簧(133)的最小彈簧カ和最大彈簧力之間的范圍內選擇所述彈簧力。
15.根據權利要求13所述的方法，其中，所述第二控制模式通過如下方式來實現使所述第二液壓機械(23 ;123)的泵壓カ保持高于所述第二致動器(24 ;124)的載荷壓力與由所述優先閥的彈簧(133)的最大彈簧カ引起的壓カ分量之和。
16.根據權利要求9至15中的任一項所述的方法，其中，在所述第一控制模式中，所述優先閥(125)被控制為基本向所述第二致動器(24 ;124)完全打開。
17.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，基于所述工程機械(I)的當前運行狀態來選擇所述預定閾值。
18.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，選擇所述預定閾值以使所述工程機械(I)在經濟模式或性能模式下運行。
19.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述預定閾值在所述工程機械(O的運行期間變化。
20.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，選擇第一所述預定閾值以控制從所述第一控制模式到所述第二控制模式的轉變，且選擇第二所述預定閾值以控制從所述第ニ控制模式到所述第一控制模式的轉變，并且第一所述預定閾值和第二所述預定閾值彼此不同。
21.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述第一致動器(22;122)布置成用于操作所述工程機械(I)的工具(2)。
22.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述第二致動器(24;124)布置成用于操作所述工程機械(I )的轉向功能件(7a，7b )。
23.ー種包括程序代碼的計算機程序，當所述程序在計算機上運行時，其用于執行根據權利要求I至22中的任一項所述的步驟。
24.一種計算機可讀介質，其包括根據權利要求23所述的計算機程序。
全文摘要
本發明涉及一種用于對工程機械的液壓系統(20)進行控制的方法，該液壓系統包括第一液壓機械(21)，該第一液壓機械(21)用于將液壓流體提供給所述工程機械的第一致動器(22)；以及第二液壓機械(23)，該第二液壓機械(23)用于將液壓流體提供給所述工程機械的第二致動器(24)并用于將液壓流體提供給第一致動器(22)。所述方法包括使用第一控制模式的步驟，在該第一控制模式中，允許來自第二液壓機械(23)的液壓流體流動到第二致動器(24)，其中，基于第二致動器(24)的載荷壓力來選擇第二液壓機械(23)的泵壓力，而與第一致動器(22)的載荷壓力無關。所述方法還包括如下步驟如果所要求的、通向第一致動器(22)的流量超過預定閾值，則使用第二控制模式，在該第二控制模式中，允許來自第二液壓機械(23)的液壓流體流動到第一致動器(22)，其中，基于第二致動器(24)的載荷壓力和第一致動器(22)的載荷壓力中的最高值來選擇第二液壓機械(23)的泵壓力。
文檔編號F15B11/16GK102695885SQ200980162692
公開日2012年9月26日 申請日期2009年12月2日 優先權日2009年12月2日
發明者博·維格霍爾姆, 基姆·海布勒克, 安德烈亞斯·埃克瓦爾 申請人:沃爾沃建筑設備公司