專利名稱：織物的流體動力缸的制作方法
技術領域：
本發明主要涉及氣壓和液壓缸，且更具體地，涉及織物的流體動力缸。
背景技術：
氣壓和液壓缸通常包括剛性外殼，該剛性外殼的尺寸和重量限制這樣的缸能被使用和儲存的位置的范圍。而且，根據為這些缸所設計的負荷，以及因此其總尺寸，通常這些缸是不易于攜帶的或設計成能從一個操作位置攜帶到下一操作位置。對于能攜帶的那些缸，諸如汽車的千斤頂，其提升能力和延伸范圍是有限的。因而，需要一種柔性流體動力缸，其能在塌縮狀態中被運輸到操作現場，在操作現場膨脹以移置對象，隨后當需要時收縮以降低對象，以及當排空時塌縮以最小化儲存要求。 如果流體動力缸具有最小重量以減低相關運輸成本且有利于其使用定位，并且是不導電的以保護對象免于電氣事故，則將是特別有利的。
發明內容
公開了移置對象的設備。在某些實施方式中，該設備包括織物圍罩，該織物圍罩具有緊固到兩個端蓋的端部并在其中形成可膨脹且可收縮的室。該室具有口，所述口用于選擇性地將不可壓縮流體置于室中。該室適于將對象移置到相對于支撐表面的第一位置以及將對象移置到相對于支撐表面的第二位置。在某些實施方式中，設備包括第一端蓋組件和第二端蓋組件、布置在第一端蓋組件和第二端蓋組件之間的套筒以及延伸穿過第一端蓋組件和第二端蓋組件中的一個的能封閉的流體口。套筒包括織物并在內表面上被涂覆(coated)，從而形成使流體不可滲透的囊。流體口被構造成允許與囊流體連通。一種相對于支撐表面移置對象的一些方法包括將可膨脹/可收縮的圍罩定位在對象和支撐表面之間，穿過可膨脹/可收縮的圍罩中的流體口注入流體以使可膨脹/可收縮的圍罩膨脹，引導可膨脹/可收縮的圍罩在縱向方向上膨脹，隨著流體在可膨脹/可收縮的圍罩內積聚而使套筒延伸，以及隨著可膨脹/可收縮的圍罩膨脹而將對象從第一位置移
置到第二位置。因此，圍罩包括使其能提供高強度而輕質的流體動力提升或移置設備的特征和優點的組合。本領域技術人員在閱讀以下詳述并通過參考附圖后將易于明白優選實施方式的這些和各種其它特點和優點。
為了更詳細地理解優選實施方式，參考了附圖，其中
圖1A、圖IB和圖IC分別是根據本文公開的原理的織物的流體動力缸的側視圖、端視圖和截面2A和圖2B分別是圖IA的流體動力缸的截面圖和放大的截面圖；圖3A-3C分別是圖IA的流體動力缸的筒夾環的側視圖、端視圖和截面圖；圖4A-4C分別是圖IA的流體動力缸的筒夾塞的側視圖、端視圖和截面圖；圖5A和圖5B分別是圖IA的流體動力缸的內夾緊環的端視圖和側視圖；圖6A和圖6B分別是圖IA的流體動力缸的外夾緊環的端視圖和側視圖；圖7A-7C分別是圖IA的流體動力缸的蓋的內端視圖、外端視圖和側視圖；圖8A和圖8B分別是圖IA的流體動力缸的分解側視圖和分解截面側視圖；圖9A和圖9B示出一個端蓋組件經由粘合聯接至圖IA的流體動力缸的壓力套筒；圖10描繪了水平定向以移置對象的圖IA的流體動力缸；圖11描繪了垂直定向以移置對象的圖IA的流體動力缸；圖12描繪了具有內部絞盤系統的圖IA的流體動力缸，該內部絞盤系統被構造成使缸沿縱向軸線收縮且限制缸的延伸長度；以及圖13描繪了處于操作中的圖IA的流體動力缸。灃解和術語在整個下面的說明和權利要求中使用了某些術語來指代具體的系統部件。本文不是要在名稱不同而功能相同的部件之間進行區分。而且，附圖不必按比例繪制。本發明的某些特征可能以夸大比例或示意形式示出，且常規元件的某些細節可能為了清楚和簡明起見而未示出。在以下論述和權利要求中，術語“包括(comprises) ”和“包括(comprising) ”以開放形式使用，且因而應被解釋為指的是“包括但不限于...”。而且，術語“聯接(couple)，， 或“聯接(couples)”旨在指直接連接或間接連接。因而，如果第一裝置聯接到第二裝置，該連接可通過直接連接或通過經其它裝置和連接的間接連接。
具體實施例方式參考圖IA和圖1B，分別示出了用于移置對象的織物的流體動力缸(以下“缸”)100 的實施方式的側視圖和端視圖。缸100包括兩個端蓋組件105、110，且壓力套筒115在兩個端蓋組件105、110之間延伸。在某些實施方式中，壓力套筒115具有大體圓柱形且優選無接縫的形狀。壓力套筒115的尺寸(例如其直徑和長度)根據缸100將使用的環境和/或由缸100移置的對象的重量和大小來選擇。對于其中缸100的放置存在最小空間的具體應用，例如，其直徑可能是相對較小的。另一方面，對于其中大的重的對象將被移置的應用，缸 100的直徑可能是明顯較大的。壓力套筒115優選地由編織織物120制成。可替代地，壓力套筒115的織物120 可機織、針織或通過工業中已知的其它織物形成方法而構造。織物120為高強度的，同時是輕質的。因此，壓力套筒115具有容納高壓流體(液體和氣體)的結構能力。織物120的厚度和其它性能可根據待容納在缸100內的流體壓力的重量來定制。壓力套筒115具有最小的重量，這有利于操作并降低在儲存位置和使用位置之間移動缸100的運輸成本。壓力套筒115的織物120為耐撕裂的。這樣，缸100能被存放在實際上任何方位，包括側躺，而不會有破壞的危險。織物120為柔性的或柔順的，且允許缸100在排空時塌縮， 從而僅占據當缸100被延伸以移置對象時所需的儲存空間的一部分。 如圖IC最佳顯示的，壓力套筒115包括外表面125和內表面130，兩者都被涂覆。 內表面130用材料135涂覆以形成囊140。可替代地，囊140能通過插入壓力套筒115內并固定到其中的分離的套筒形成。囊140使壓力套筒115對布置在其中的材料是不能滲透的且使壓力套筒115能容納流體，氣體或液體，包括加壓氣體或惰性氣體。而且，囊140的材料 135能被選擇成使得該材料135較好地附到織物120的纖維且與將被引入缸100的流體的預期范圍相兼容。壓力套筒115的外表面125用材料145涂覆以形成覆層(coating) 150。 覆層150防止紫外線輻射、大氣中的臭氧、通常的氣候及在缸100的操作期間的磨蝕對壓力套筒115造成環境破壞。在某些實施方式中，內表面130上的囊140的材料135可以不同于外表面125上的覆層150的材料145。但是，在優選實施方式中，材料135、145都包括聚氨基甲酸酯。合適的聚氨基甲酸酯具有使其能附到壓力套筒115的織物120的粘著特性。此外，聚氨基甲酸酯能拉伸和變形而不會斷裂。因而，壓力套筒115可被重復延伸和塌縮而不會對囊140和覆層150造成破壞，對囊140的破壞導致缸100的損失或減小的壓力安全能力，對覆層150 的破壞使壓力套筒115易于受環境源破壞。可替代地，可以使用具有與聚氨基甲酸酯功能等同性能的其它材料。壓力套筒115的織物120優選地包括由Kuraray制造的編織Vectran 或高性能聚芳酰胺如Kevlar ，具有E級玻璃纖維或e-玻璃的軸向定向的纖維。Vectran 是由液晶聚合物紡紗制成的纖維。Vectran 著稱于其高強度、高溫熱穩定性、抗磨性、低密度、低蠕變、低導電性和化學穩定性。Vectran 具有高達3. 2GPa的拉伸強度，其通常是一般鋼的強度的五倍以及鋁的強度的十倍。Vectran 的抗磨性大于完成的芳綸纖維的抗磨性的十倍，如由 Cordage Institute Test Method CI-1503 測量的。Vectran 具有近似等于 1. 4gm/cc的密度。相比之下，鋁和不銹鋼的近似密度分別為2. 8gm/cc和7. 4gm/cc。而且， Vectran 是耐潮濕和紫外輻射的。當與編織或機織Vectran 結合、例如與其交織時，e-玻璃使Vectran 穩定并防止Vectran 解開。而且，類似于Vectran , e-玻璃具有高強度且是輕質的。盡管壓力套筒115的織物120優選地包括Vectran 和e-玻璃，但是代替地可以采用單獨地或組合地具有功能等同性能的其它材料。現轉向圖2A和圖2B，端蓋組件105、110在該示例性實施方式中基本等同。為了簡潔起見，現在描述端蓋組件110。但是，該描述也適用于端蓋組件105。端蓋組件110包括筒夾環160、插入其中的筒夾塞165、蓋170、一個或多個可壓縮偏置構件175 (例如布置在塞 165和蓋170之間的彈簧)、內夾緊環185和外夾緊環180。接下來參考圖3A-3C，筒夾環160通常為管狀形狀，具有在第一端部305和第二凸緣端部310之間延伸的中心孔300。筒夾環160在第一端部305處的內徑小于筒夾環160 在凸緣端部310處的內徑。因此，筒夾環160具有傾斜的錐形形狀的內表面315。筒夾環 160還包括流體口 330、圍繞凸緣端部310的外表面325周向地間隔開的多個螺紋孔320以及布置在內表面315中由靠近凸緣端部310的埋頭孔部分360形成的臺肩335。如下面說明的，螺紋孔320使蓋170能聯接到筒夾環160。流體口 330延伸穿過筒夾環160的凸緣端部310且使流體能注入缸100和/或使流體能從缸100流動。
轉向圖4A-4C，筒夾塞165也為錐 形形狀，具有布置在敞開端部405和封閉端部 410之間的主體400。塞165在敞開端部405處的外徑小于塞165在封閉端部410處的外徑。因而，主體400具有漸縮的外表面415。塞165的封閉端部410包括在基本上法向方向從其突出的一個或多個延伸部420和在延伸部420之間穿過端部410的一個或多個流孔 425。每個延伸部420被構造成在其上接納偏置構件175 (圖1A)，例如彈簧，且在該示例性實施方式中，每個延伸部420為大體柱狀形狀。流孔425允許流體流過其中。現參考圖5A和圖5B，內夾緊環185為圓形形狀的，具有內徑500、外徑505和圍繞其周邊在方位上間隔開的多個螺紋孔515。外徑505被選擇成使得內夾緊環185能插入筒夾環160的中心孔300，如圖2A和圖2B所示。內徑500被選擇成使得蓋170能至少部分地插入其中，也如圖2A和圖2B所示。螺紋孔515使得內夾緊環185和外夾緊環180能聯接， 且壓力套筒115固定在內夾緊環185和外夾緊環180之間，如圖2B所示，且在下面更詳細說明。轉到圖6A和圖6B，外夾緊環180也為圓形形狀的，具有內徑600、外徑605和圍繞其內徑600在方位上間隔開的多個通孔615。外徑605被選擇成使外夾緊環180能被插入筒夾環160的凸緣端部310的埋頭孔360內且安置在筒夾環160的臺肩335上，如圖2A和圖2B所示。內徑600被選擇成使得蓋170能至少部分地插入其中，也如圖2A和圖2B所示。 當夾緊環180、185被組裝在筒夾環160內時，外夾緊環180的通孔615與內夾緊環185的螺紋孔515對準。當如此對準時，多個螺紋螺栓195插入穿過外夾緊環180的孔615、壓力套筒115的端部(夾在外夾緊環180和內夾緊環185之間)(圖2)，且被擰入到孔515內， 如圖2B所示。參考圖7A-7C，蓋170包括圓形板700，該圓形板700具有內表面705、外表面710、 例如通過焊接聯接到內表面705并基本上從其法向延伸的多個加強構件或肋715以及圍繞其周向在方位上間隔開的多個螺紋孔720。肋715被構造成促使板700的結構整體性并防止當與端蓋組件110的其余部件組裝時板700彎曲或折彎。當蓋170與筒夾環160組裝在一起時，蓋170的螺紋孔720與筒夾環160的螺紋孔320 (圖3A)對準，如圖2B所示。當如此對準時，多個螺紋螺栓200插入穿過孔720且被擰入到孔320內以將蓋170聯接到筒夾環 160。首先參考圖8A和圖8B最佳地說明缸100的組裝，圖8A和圖8B為缸100的分解側視圖，圖8B為剖面圖。在組裝缸100之前首先涂覆壓力套筒115以便保護外表面125并沿內表面130形成囊140。為了組裝缸100，將端蓋組件110連接到壓力套筒115。將壓力套筒115的端部800插入穿過筒夾環160的端部305，使得端部800從通孔300延伸超過凸緣端部310。然后將內夾緊環185插入壓力套筒115的端部800內，如圖8B和圖2B所示。 現轉向圖2B，端部800被折疊在內夾緊環185上。之后將外夾緊環180抵靠著內夾緊環 185定位在壓力套筒115的折疊端部800上，使得外夾緊環180的孔615 (圖6A)與內夾緊環185的螺紋孔515 (圖5A)對準。在壓力套筒115的端部800內制造了開孔805 (圖2B) 以接納螺栓195 (圖2B)。當外夾緊環180以這種方式與內夾緊環185對準時，隨后將螺栓 195插入穿過外夾緊環180的孔615和壓力套筒115的端部800并將螺栓195擰入到內夾緊環185的孔515內。一旦以這種方式安裝了螺栓195，壓力套筒115的端部800就被牢固地夾在夾緊環180、185之間且由于該聯接而不會變松。
然后，將外夾緊環180與聯接至其的壓力套筒115和內夾緊環185安置在筒夾環 160的臺肩335上。之后將筒夾塞165穿過內夾緊環185和外夾緊環180插入壓力套筒115 和筒夾環160內，如圖2A所示。筒夾環160的漸縮內表面315限制了塞165能插入筒夾環 160內的深度且使得塞165能與環160密配合，且壓力套筒115夾在其間。接下來，在筒夾塞165上將蓋170組裝到筒夾環160。將彈簧175安裝在塞165的延伸部420上，且使蓋170靠著筒夾環160的凸緣端部310定位，使得蓋170的肋715被布置在延伸部420之間，蓋170的孔720與凸緣端部310上的螺紋孔320對準，且彈簧175被壓縮在塞165和蓋170之間。然后，將帽螺釘200插入穿過孔720并擰入孔320以將蓋170 聯接到筒夾環160。最后，在基本上相同的步驟之后將端蓋組件105聯接到壓力套筒115， 從而完成缸100的組裝。一旦被安裝，彈簧175便抵靠著塞165膨脹，且因而在不存在來自缸100內的流體的內部壓力載荷的情況下對塞165提供連續的載荷。在缸100的操作期間，穿過筒夾環160 的口 330將流體注入缸100的內室內。隨著缸100內流體壓力增大，壓力套筒115沿兩個界面被夾持，一個位于漸縮的筒夾環160和筒夾塞165之間，而另一個位于夾緊環180、185 之間。因此，防止了端蓋組件110隨著壓力升高而脫離壓力套筒115。由于筒夾環160和筒夾塞165的漸縮性質，端蓋組件110隨著缸100內的流體壓力增大而越來越緊地夾持壓力套筒115。同時，壓力套筒115的端部800被夾持在夾緊環180、185之間。通過在兩個界面處將壓力套筒115固定到端蓋組件110，使壓力套筒115上的載荷分布開且防止了組件110 壓碎壓力套筒115的織物120并引起壓力套筒115失效。在缸100的可替代實施方式中，壓力套筒115經由粘合而聯接到筒夾環160和筒夾塞165。在這種實施方式中，不需要夾緊環180、185和螺栓195。除了這些差別之外，缸 100及其組裝與上面描述的基本相同。為了經由粘合將端蓋組件110聯接到壓力套筒115， 如圖9A和圖9B所示，將一層粘合材料900涂覆到筒夾環160的內表面315，包括臺肩335 和外表面325。將壓力套筒115的端部800穿過筒夾環160的端部305 (圖3C)和中心孔 300插入到凸緣端部310。隨后使壓力套筒115壓靠內表面315以允許材料900附到壓力套筒115和筒夾環160。當材料900變干時，在筒夾環160和壓力套筒115之間在該界面處形成了粘合部905。接下來，將筒夾塞165安裝在壓力套筒115的端部800和筒夾環160內。將一層粘合材料910涂覆到筒夾塞165的外表面415。隨后將塞165的端部405插入筒夾環160 的凸緣端部310和壓力套筒115的端部800內，使得外表面415基本上與筒夾環160的內表面315對準并與布置在其間的壓力套筒115的端部800接觸。當材料910變干時，在塞 165和壓力套筒115之間在該界面處形成了粘合部915。筒夾環160的從端部305到端部310的長度和塞165的從端部405到端部410的長度被選擇成使得在粘合部905、915處的剪切載荷在缸100的操作期間不引起這些粘合部 905、915失效。換句話說，這些長度被選擇成使得由缸100內容納的加壓流體引起的剪切載荷被分布在足夠的區域上以防止粘合部905、915失效。在某些實施方式中，這些長度約為四英寸。缸100能實際上在任何方向上縱向延伸以移置對象。例如，如圖10所示，缸100能被定位成側躺且由固定表面950支撐，且端蓋組件110抵靠著固定表面955定位。當穿過流體口 330在缸100內注入了流體時，缸100膨脹且橫向地或水平地(相對于表面950限定)延伸，從而移置在表面950上靠近端蓋組件105定位的對象960。可替代地，如圖11所示，缸100能被定位在固定表面950上，使得當膨脹時，缸100 垂直向上延伸以移置對象960。在該應用中，缸100可進一步包括布置在缸100內的引導件 965。引導件965具有略小于缸100的松弛或癟縮高度的高度且由剛性材料制成，例如但不限于塑料。在某些實施方式中，引導件965包括柱狀主體970，半球形端蓋975聯接到該柱狀主體970。引導件965的主體970例如通過一個或多個螺栓或其它等同緊固裝置聯接到端蓋組件110，以限制引導件965相對于端蓋組件110的橫向移動。引導件965實現了缸100大體上在垂直方向上的延伸且防止缸100因壓力套筒 115的織物120的柔性、對象960的重量和開始膨脹時壓力套筒115內的起始低壓力而向一側或另一側塌縮。而且，引導件965的半球形端蓋975的彎曲性質也使缸100能在基本上垂直方向上縮回。隨著流體從缸100排出，壓力套筒115的織物120在端蓋975上向下滑動且缸100繞或圍繞引導件965縮回。在圖10和圖11所示的示例性實施方式中，缸100的延伸長度僅由缸100的總長度限制。但是，在某些情形中，可能希望使缸100僅膨脹或延伸其總長度的一部分。例如， 即使缸100能夠延伸到100英尺的長度，但是可能希望將對象960移置到20英尺的高度。 在這樣的應用中，如圖12所示，缸100還包括在缸100的端部之間延伸以控制缸100的縱向膨脹的長度調節裝置。一種這樣的裝置是絞盤系統980，該絞盤系統980被布置在壓力套筒115內且例如通過一個或多個螺栓或其它等同緊固裝置聯接到端蓋組件110。絞盤系統 980包括絞盤985和從絞盤985延伸并聯接到端蓋組件105的纜繩或線990。絞盤985被構造成限制能從其分配的纜繩990的長度，且因此限制缸100膨脹時的延伸長度。例如，絞盤985能被構造成允許分配僅20英尺的纜繩990。結果，當缸100膨脹時，缸100的延伸長度被限于允許從絞盤985分配的纜繩990的長度，或在上述示例中的 20英尺。當從絞盤985分配的纜繩990的長度達到其預設限制時，不論如何對缸100繼續注入任何流體，缸100都被防止進一步延伸。因而，盡管缸100能夠進一步延伸，例如至100 英尺，但是缸100的延伸長度被限制于例如20英尺。在這些實施方式中，泄壓閥(例如參考圖13說明的泄壓閥925)能被聯接到流體口 330，以使流體壓力泄放并防止缸100過壓。絞盤985可進一步被構造成僅當缸100內的流體壓力超過最小水平時才允許纜繩 990從其延伸。這樣，當缸100延伸到其預設限制時，缸100內的壓力可被控制并維持基本上恒定。通過以這種方式控制缸100內的壓力，缸100移置并支撐對象960。另外，絞盤985 消除了對于引導件965 (參考圖11描述的)的需要。為了操作缸100，如圖13所示，將缸100從其儲存位置移動到對象960將被移置的位置。在操作現場，缸100被定位成使得包括流體口 330的端蓋組件110聯接到固定表面 950。該方位提供了對流體口 330的容易接近性，允許缸100通過口 330被方便地填充和排空。在某些實施方式中，包括圖13所示的實施方式，固定表面950為地面，且缸100被定位在桶形裝置995內，該桶形裝置995通過從桶995延伸到地面950內的矛狀體945或其它等同裝置固定到地面950。桶995限制缸100相對于地面950平移運動且防止在缸100 操作時缸100可能由于風的原因而傾倒。
隨后將對象960定位在端蓋組件105上且可將對象960聯接到端蓋組件105，以防止當缸100膨脹和延伸時對象960的移動。缸100在某些實施方式中可包括從缸100延伸到地面950以橫向地固定缸的橫向支撐構件。一種這樣的裝置是聯接在缸100和地面950 之間的多個牽索940。為了避免這樣的牽索940直接聯接到缸100的壓力套筒115，缸100 包括至少部分地圍繞其外周延伸的織物環935。一個或多個牽索940聯接在織物環935和地面950之間。流體源930聯接到流體口 330。流體源930對缸100提供流體以使缸100膨脹和延伸，從而將對象960移置到期望高度。在某些實施方式中，流體源930為空氣泵。可在流體源930和流體口 330之間設置止回閥和/或泄壓閥925以便控制進入/流出缸100的流體流以及其中容納的流體的壓力。一旦定位并聯接到流體源930，之后可啟動流體源930來填充缸100。流體隨后穿過流體口 330和筒夾塞165的流孔425(圖4B)流入壓力套筒115。隨著缸100被填充，端蓋組件105與聯接到端蓋組件105的對象960被移置。當對象960被移置到期望位置或高度時，缸100的填充被中斷。由于囊140 (圖1C)的不漏流體性質和根據需要或當需要時穿過口 330增加流體的能力，缸100可保持在該延伸的構型中，且對象960無期限地處于該移置位置。當希望降低對象960時，打開流體口 330。容納在缸100內的加壓流體穿過口 330 和閥925從缸100排放到大氣，或排放到聯接至其的回收系統(未顯示)用于隨后再使用。 由于壓力套筒115的織物120的柔性性質，隨著流體從缸100排出，缸100在其自身重量下逐漸塌縮。為了在缸100塌縮時輔助缸100，泵(未顯示)可被聯接到閥925。泵可隨后被啟動以對缸100提供部分真空且從而輔助缸100的塌縮。一旦塌縮且排空，缸100可被儲存在僅為由缸100填充時所占空間的一部分的儲存空間中。可替代地或另外地，可在使缸100 膨脹以移置對象960之前將繩或線聯接到缸100。當缸100塌縮以降低對象960時，可對繩施加拉伸負荷以輔助缸100的塌縮。盡管壓力套筒115在圖中被示出并描述為柱狀形狀，但是壓力套筒115可呈現具有非圓形截面的其它形狀，例如但不限于矩形、方形或橢圓形。除了具有非圓形截面之外， 缸100的構造、組裝和操縱基本上保持與上述的相同。而且，盡管缸100的操作在使用單個缸100移置對象的背景下描述，但是可布置多于一個缸100來移置對象。例如，兩個或多個缸100可串聯定向，例如，一個堆疊在另一個的頂部。最上面的缸100隨后膨脹以移置對象。 當該缸100膨脹到其最大長度時，相鄰的缸100接下來膨脹到其最大長度，等等，直到對象被移置到期望高度。而且，兩個或多個缸100可并排布置以移置單個相對較大和/或重的對象，其大小和/或重量超出單個缸100的能力。在這樣的應用中，兩個或多個缸100將優選地以幾乎相同的速率膨脹以均勻地移置對象。盡管示出并描述了各種優選實施方式，但是在不偏離其中的精神和教導的情況下本領域技術人員能對其進行修改。這里的實施方式僅為示例性的且不是限制性的。本文公開的設備的許多變化和修改是可能的且在本發明的范圍內。因此，保護范圍不是由上面陳述的說明書限制，而是僅由所附的權利要求書限制，其范圍包括權利要求主題的所有等同形式。
權利要求
1.一種用于相對于支撐表面移置對象的設備，所述設備包括 第一端蓋，所述第一端蓋適于鄰接所述支撐表面；第二端蓋，所述第二端蓋適于移置所述對象；織物圍罩，所述織物圍罩具有緊固到所述第一端蓋的端部和緊固到所述第二端蓋的端部，并形成可膨脹且可收縮的室；所述室具有口，所述口用于選擇性地將不可壓縮流體置于室中；并且所述室適于將所述對象移置到相對于所述支撐表面的第一位置以及將所述對象移置到相對于所述支撐表面的第二位置。
2.如權利要求1所述的設備，還包括引導件，所述引導件布置在所述室內以引導所述室在基本上與所述室的縱向軸線平行的方向上延伸和收縮。
3.如權利要求1所述的設備，還包括長度調節構件，以調節所述室的膨脹和所述對象的位移。
4.如權利要求3所述的設備，其中所述長度調節構件適于調節所述室的膨脹，以將所述對象移置到所述第一位置以及將所述對象移置到所述第二位置。
5.如權利要求1所述的設備，其中所述口穿過所述第一端蓋或所述第二端蓋延伸至所述室。
6.如權利要求1所述的設備，其中所述圍罩的織物是編織或機織的，且被涂覆以使流體不可滲透。
7.如權利要求1所述的設備，還包括橫向支撐構件，所述橫向支撐構件用于在所述室將所述對象移置到所述第一位置以及將所述對象移置到所述第二位置時橫向地支撐所述室。
8.一種用于移置對象的設備，所述設備包括 第一端蓋組件和第二端蓋組件；套筒，所述套筒布置在所述第一端蓋組件和所述第二端蓋組件之間，所述套筒包括織物，并在內表面上被涂覆從而形成使流體不可滲透的囊；以及能封閉的流體口，所述流體口延伸穿過所述第一端蓋組件和所述第二端蓋組件中的一個，所述流體口被構造成允許與所述囊流體連通。
9.如權利要求8所述的設備，還包括布置在圍罩內的引導件，所述引導件被構造成使所述圍罩能夠在基本上與穿過所述圍罩的縱向軸線平行的方向上延伸和收縮。
10.如權利要求9所述的設備，其中所述引導件包括柱狀主體和從所述柱狀主體延伸的半球形蓋。
11.如權利要求10所述的設備，其中所述引導件聯接到所述第一端蓋組件和所述第二端蓋組件中的一個。
12.如權利要求8所述的設備，還包括布置在所述圍罩內的絞盤系統，所述絞盤系統被構造成限制所述圍罩的延伸長度。
13.如權利要求12所述的設備，其中所述絞盤系統包括絞盤和從所述絞盤延伸的纜繩，其中所述纜繩被聯接到所述第一端蓋組件和所述第二端蓋組件中的一個，且其中所述絞盤能構造成限制從所述絞盤分配的所述纜繩的長度。
14.如權利要求13所述的設備，其中所述絞盤還被構造成當圍罩內的流體壓力超過預定水平時分配所述纜繩。
15.如權利要求8所述的設備，其中所述套筒是無接縫的。
16.如權利要求8所述的設備，其中所述第一端蓋組件和所述第二端蓋組件中的每一個包括第一環形構件，所述第一環形構件插入到所述套筒的端部上，所述第一環形構件具有凸緣端部；第二環形構件，所述第二環形構件插入所述套筒的端部內且布置在所述第一環形構件內；以及板，所述板聯接到所述第一環形構件的凸緣端部。
17.如權利要求16所述的設備，其中所述第一環形構件粘合到所述套筒的端部的外表面。
18.如權利要求16所述的設備，其中所述第二環形構件粘合到所述套筒的端部的內表面。
19.如權利要求16所述的設備，其中所述板還包括基本上從所述板法向延伸的多個肋。
20.如權利要求16所述的設備，其中所述第二環形構件包括多個延伸部，且在每個延伸部上布置有可壓縮構件，其中所述可壓縮構件被壓縮在所述第二環形構件和所述板之間。
21.如權利要求20所述的設備，其中所述可壓縮構件是彈簧。
22.如權利要求16所述的設備，其中所述第一環形構件包括內表面，所述內表面被構造成限制由來自所述可壓縮構件的載荷引起的所述第二環形構件的移動。
23.如權利要求8所述的設備，其中所述第一端蓋組件和所述第二端蓋組件中的每一個還包括第一夾緊環，所述第一夾緊環插入所述套筒的端部內；以及第二夾緊環，所述第二夾緊環聯接到所述第一夾緊環，且所述套筒的端部被定位在所述第一夾緊環和所述第二夾緊環之間。
24.如權利要求8所述的設備，其中所述織物是編織或機織的。
25.—種相對于支撐表面移置對象的方法，所述方法包括將可膨脹/可收縮的圍罩定位在所述對象和所述支撐表面之間； 穿過所述可膨脹/可收縮的圍罩中的流體口注入流體以使所述可膨脹/可收縮的圍罩膨脹；引導所述可膨脹/可收縮的圍罩在縱向方向上膨脹；隨著流體在所述可膨脹/可收縮的圍罩內積聚而使套筒延伸；以及隨著所述可膨脹/可收縮的圍罩膨脹而將所述對象從第一位置移置到第二位置。
26.如權利要求25所述的方法，還包括將所述可膨脹/可收縮的圍罩的一個端部聯接到所述支撐表面。
27.如權利要求26所述的方法，還包括將所述對象聯接到所述可膨脹/可收縮的圍罩的另一端部。
28.如權利要求25所述的方法，還包括將支撐結構定位在所述可膨脹/可收縮的圍罩內，所述支撐結構被構造成為所述可膨脹/可收縮的圍罩提供橫向支撐。
29.如權利要求25所述的方法，還包括當所述對象被移置到期望位置時停止注入流體。
30.如權利要求25所述的方法，還包括從所述可膨脹/可收縮的圍罩排出流體，其中所述可膨脹/可收縮的圍罩收縮且所述對象被移置。
31.如權利要求25所述的方法，還包括將絞盤系統聯接到所述可膨脹/可收縮的圍罩， 所述絞盤系統被構造成限制所述可膨脹/可收縮的圍罩的延伸長度。
全文摘要
公開了一種相對于支撐表面移置對象的流體動力缸。流體動力缸包括織物圍罩，該織物圍罩具有緊固到兩個端蓋的端部并在其中形成可膨脹且可收縮的室。該室具有口，所述口用于選擇性地將不可壓縮流體置于室中。該室適于將對象移置到相對于支撐表面的第一位置以及將對象移置到相對于支撐表面的第二位置。
文檔編號F15B15/22GK102209852SQ200980144870
公開日2011年10月5日 申請日期2009年9月24日 優先權日2008年9月25日
發明者加里·戴爾·克爾赫, 菲利普·林恩·湯森 申請人:尤泰利基普有限公司