專利名稱：一種撥叉式氣動執行器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種氣動執行器，尤其涉及一種撥叉式氣動執行器。
背景技術：
目前，氣動執行器在工業自動化生產中占有及其重要的地位，其性能的優劣直接 決定閥門在管路中的作用。氣動執行器的傳動機構有齒輪齒條式和撥叉式兩種。撥叉式 氣動執行器是通過活塞桿作直線運動而帶動撥叉做旋轉運動，進而帶動主軸和/或閥桿轉 動。現有技術的撥叉式氣動執行器，包括氣缸部件和撥叉傳動部件，氣缸部件包括氣缸、氣 缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉傳動部件包括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設置在箱 體中，主軸與箱體轉動連接，撥叉組件與活塞桿傳動連接，撥叉組件在輸出扭矩時，沒有專 門的導向機構，只是靠活塞和活塞桿導向，容易造成卡阻現象；帶動撥叉轉動的零件是圓柱 銷，存在容易變形、不耐磨損、使用壽命短的缺點。上述缺點尤其在需要輸出大扭矩的場合 更加明顯。如要增大輸出扭矩，就要增加撥叉力臂的長度，又會使氣動執行器的體積變大。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種輸出扭矩大、體積小、使用 壽命長的撥叉式氣動執行器。 本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是一種撥叉式氣動執行器，包 括氣缸部件和撥叉傳動部件，氣缸部件包括氣缸、氣缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉傳動部件包 括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設置在箱體中，主軸與箱體轉動連接，撥叉組件 與活塞桿傳動連接，撥叉組件包括滑軸固定塊、滑軸、滑塊、撥叉，滑軸固定塊與活塞桿固定 連接，滑軸固設在滑軸固定塊中，滑塊套設在滑軸上，并與滑軸轉動連接，滑塊置于撥叉中 帶動撥叉轉動，撥叉固定套設在主軸上帶動主軸轉動，滑軸固定塊上沿其滑動方向還設有 滑套與導向軸滑動配合，導向軸固設在箱體上。 本實用新型的有益效果由于采用滑塊代替圓柱銷，變線接觸為面接觸，滿足大扭 矩傳遞的需要，以及在滑軸固定塊上設有滑套與導向軸滑動配合，構成撥叉組件的導向機 構，使活塞桿和撥叉組件運動可靠、傳動效率提高，在不增加撥叉力臂長度的情況下，實現 大扭矩的輸出。因而本實用新型具有輸出扭矩大、體積小、使用壽命長的優點。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為圖1的A-A放大剖視圖； 圖3為撥叉和滑塊的結構示意圖； 圖4為減震限位裝置的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述 如圖l-4所示，一種撥叉式氣動執行器，包括氣缸部件和撥叉傳動部件，氣缸部件 包括氣缸1、氣缸蓋2、活塞3和活塞桿4，撥叉傳動部件包括撥叉組件5、主軸6和箱體7，主 軸6和撥叉組件5設置在箱體7中，主軸6與箱體7轉動連接，撥叉組件5與活塞桿4傳動 連接，撥叉組件5包括滑軸固定塊8、滑軸9、滑塊10、撥叉ll，滑軸固定塊8與活塞桿4固 定連接，滑軸9固設在滑軸固定塊8中，滑塊10套設在滑軸9上，并與滑軸9轉動連接，滑 塊10置于撥叉11中帶動撥叉轉動，撥叉11固定套設在主軸6上帶動主軸轉動，滑軸固定 塊8上沿其滑動方向還設有滑套12與導向軸13滑動配合，導向軸13固設在箱體7上。作 為進一步改進，所述的撥叉11與滑塊10傳動連接的部分為封閉槽14，較現有技術的開口槽 具有更好的強度。氣缸蓋2和箱體7上設有減震限位裝置15，減震限位裝置15包括減震 限位體16、減震柱17、密封螺塞18，減震柱17軸向活動地置于減震限位體16中，減震柱17 伸出端與減震限位體16密封配合，減震柱17里端與密封螺塞18之間構成密封腔19，密封 腔19設有液壓油20和復位彈簧21，在減震柱17的徑向設有節流孔22與密封腔19連通， 當減震柱17受活塞3的推力移動時，液壓油20從節流孔22流出。在氣缸蓋2上設有手動 裝置與活塞桿4傳動連接，手動裝置包括螺桿23、對開螺母24、軸承座25、轉動套26、手輪 27，軸承座25固設在氣缸蓋2上，轉動套26徑向活動地設在軸承座25中，手輪27與轉動 套26固定連接，對開螺母24與轉動套26傳動連接，螺桿23的一端插入對開螺母24和轉 動套26中，另一端與活塞桿4固定連接，對開螺母24的端面設有傳動銷28，傳動銷28插入 轉換塊29的腰形槽30中，轉換塊29與轉換手柄31傳動連接，轉換手柄31搬動一個角度 時，轉換塊29也跟著轉動一個角度，因為腰形槽30偏置，即各點位置離轉動中心的距離不 相同，通過傳動銷28帶動對開螺母24離開和閉合，圖1所示為離開位置，當氣動裝置出現 故障時，就可用手動裝置進行操作。
權利要求一種撥叉式氣動執行器，包括氣缸部件和撥叉傳動部件，氣缸部件包括氣缸、氣缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉傳動部件包括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設置在箱體中，主軸與箱體轉動連接，撥叉組件與活塞桿傳動連接，其特征在于撥叉組件包括滑軸固定塊、滑軸、滑塊、撥叉，滑軸固定塊與活塞桿固定連接，滑軸固設在滑軸固定塊中，滑塊套設在滑軸上，并與滑軸轉動連接，滑塊置于撥叉中帶動撥叉轉動，撥叉固定套設在主軸上帶動主軸轉動，滑軸固定塊上沿其滑動方向還設有滑套與導向軸滑動配合，導向軸固設在箱體上。
2. 根據權利要求1所述的一種撥叉式氣動執行器，其特征在于所述的撥叉與滑塊傳 動連接的部分為封閉槽。
3. 根據權利要求1或2所述的一種撥叉式氣動執行器，其特征在于氣缸蓋和箱體上 設有減震限位裝置，減震限位裝置包括減震限位體、減震柱、密封螺塞，減震柱軸向活動地 置于減震限位體中，減震柱伸出端與減震限位體密封配合，減震柱里端與密封螺塞之間構 成密封腔，密封腔設有液壓油和復位彈簧，在減震柱的徑向設有節流孔與密封腔連通。
4. 根據權利要求1所述的一種撥叉式氣動執行器，其特征在于在氣缸蓋上設有手動 裝置與活塞桿傳動連接，手動裝置包括螺桿、對開螺母、軸承座、轉動套、手輪，軸承座固設 在氣缸蓋上，轉動套徑向活動地設在軸承座中，手輪與轉動套固定連接，對開螺母與轉動套 傳動連接，螺桿的一端插入對開螺母和轉動套中，另一端與活塞桿固定連接，對開螺母的端 面設有傳動銷，傳動銷插入轉換塊的腰形槽中，轉換塊與轉換手柄傳動連接。
專利摘要一種撥叉式氣動執行器，包括氣缸部件和撥叉傳動部件，氣缸部件包括氣缸、氣缸蓋、活塞和活塞桿，撥叉傳動部件包括撥叉組件、主軸和箱體，主軸和撥叉組件設置在箱體中，主軸與箱體轉動連接，撥叉組件與活塞桿傳動連接，撥叉組件包括滑軸固定塊、滑軸、滑塊、撥叉，滑軸固定塊與活塞桿固定連接，滑軸固設在滑軸固定塊中，滑塊套設在滑軸上，并與滑軸轉動連接，滑塊置于撥叉中帶動撥叉轉動，撥叉固定套設在主軸上帶動主軸轉動，滑軸固定塊上沿其滑動方向還設有滑套與導向軸滑動配合，導向軸固設在箱體上。其有益技術效果輸出扭矩大、體積小、使用壽命長。
文檔編號F15B15/20GK201531482SQ20092019926
公開日2010年7月21日 申請日期2009年10月31日 優先權日2009年10月31日
發明者王義全, 陳鐘壽 申請人:溫州市康賽特自動控制閥門有限公司