專利名稱：先導控制的、尤其用于控制渦輪機的作動缸的換向閥的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于控制工作缸或伺服電動機的換向閥，尤其用于控制渦輪機、 例如燃氣輪機或蒸汽輪機的作動缸，其中，具有力被控制的磁體的換向閥的控制活塞(先 導活塞)可以推移，并且因此在液壓接口之間的流體截面可以改變或者有選擇地在不同的 連接對中建立連接。
背景技術：
使用換向閥對工作缸進行控制或位置調節是已知的。對于單一作用的氣缸例如 應用具有彈簧復位裝置的3/3換向閥，并且對于雙重作用的氣缸應用具有彈簧復位裝置的 4/3換向閥。這些氣缸分別具有通過電磁體致動的控制活塞。電磁體抵抗彈簧來擠壓控制 活塞，并且由此將壓力接口 P與一個用戶接口或者說兩個用戶接口 A，B其中之一連接起來， 以便將加壓的液壓介質通過各自的接口導入用戶的預定的室中。例如在雙重作用的工作缸 中，用戶接口 A和工作缸的第一氣缸室連接，并且用戶接口 B和第二氣缸室連接，該第二氣 缸室通過氣缸活塞與第一氣缸室分隔開。視壓力加載的液壓介質從液壓壓力源通過換向 閥應該導入兩個氣缸室中的哪一個的情況而定，連接在工作缸的活塞上的活塞桿伸出或縮 回。在雙重作用的氣缸中，通常這樣地設置4/3換向閥，即總是在第一用戶接口 A進而 工作缸的第一氣缸室與壓力接口 P連接時，第二用戶接口 B進而工作缸的第二氣缸室與換 向閥的油箱接口 T連接或反之亦然。油箱接口 T的特征在于相對較低的液壓壓力，從而使 得液壓介質從和油箱接口 T連接的氣缸室導出并且通至液壓箱。視換向閥的控制活塞借助于電磁體克服復位彈簧的壓力是否推移或推移了多遠 的情況而定，或者是第一用戶接口 A與壓力接口 P連接，或者是第二用戶接口 B與壓力接口 P連接，以及各個另外的用戶接口與油箱接口 T連接。因此液壓介質流動到工作缸的活塞的 一側上或者另一側上，并且對活塞的或者工作缸的連接在活塞上的活塞桿的伸出或縮回進 行控制。為了將活塞連同其活塞桿定位在一個位置上，需要閉合的控制回路。此外，也被稱 為位移編碼器的位置測量裝置布置在工作缸上，其測量信號被引回到集成于換向閥的電磁 體中的控制電子設備上。這種控制電子設備將測量值和額定值加以比較，并且由差值為磁 體計算出的新的調節參數。因此相應地增加或減小磁體的力，并且在需要的方向上推移控 制活塞以用于校正工作缸的活塞的位置。此外，換向閥的控制活塞與電磁體的電樞、也就是 說磁體的那個由于磁體中的調節電壓或調節電流強度的改變而伸出或縮回的部分，力配合 地連接，并且控制活塞的調節運動直接通過電樞實現，也就是說兩個部件(電樞和控制活 塞)始終共同地在控制活塞的推移方向上運動。在用戶接口 A，B和壓力接口 P或油箱接口 T之間的流體截面通過環形間隙確定， 控制活塞利用控制殼體限定該環形間隙的邊界，控制活塞在軸向方向上可推移地布置在該 控制殼體中。因為電磁體的行程(Hub)被限制，從而限定了可以打開和關閉常規的換向閥的流體截面的邊界。控制活塞的直徑也不可以任意增大用于由此加寬流體截面，這是因為 由此控制活塞的質量也會增大而且其連同彈簧不可能再精確地通過磁體在閉合的調節回 路中動態地進行定位。尤其是出現的慣性力、固有頻率、摩擦力和震蕩都視為有問題的。盡管存在上述問題，為了使控制渦輪機的作動缸的換向閥仍然可以使用較大的控 制活塞直徑以增大在換向閥中的流體截面，對此一方面存在著可能性，即應用更大并且更 強的電磁體。然而這可能同時導致更高的電感和更大的電樞質量，這可能對于換向閥的動 力學、必要的結構空間和費用產生不利的影響。在另外的設計方案中提出，附加地布置位置測量裝置或者說位移編碼器，利用其 測量控制活塞的位置并且測量信號被引回到電磁體的控制電子設備上。盡管在這個實施例 中不需要增大磁體，然而不利的是，位移傳感器相對于溫度和震動的影響是敏感的。尤其是 在應用這種換向閥來控制或調節燃氣輪機或蒸汽輪機的作動缸時，位移傳感器的高的周圍 環境溫度導致了短的維護間隔以及有可能導致換向閥的相對較早地出現故障，這種高的周 圍環境溫度由流量應發生變化的介質燃氣或蒸汽而引起。
發明內容
本發明的目的在于，提出一種換向閥，該換向閥相對于已知的實施方式得到了改 進。尤其是根據本發明的換向閥應該能夠對相對較大的(單一作用的或雙重作用的)工作 缸的活塞桿迅速并且精確地定位，并且通過換向閥精確并且安全地控制相應所必需的大的 流量。最后，換向閥應該能夠價廉地制造并且具有長久的使用壽命。根據本發明的目的通過一種具有權利要求1所述特征的換向閥實現。從屬權利要 求尤其說明了本發明的有利的實施方式。根據本發明的換向閥用于控制工作缸、伺服電動機或類似物，尤其用于控制渦輪 機、如燃氣輪機或蒸汽輪機的作動缸(Stellzylinder)，除通常為電磁體的力被控制的磁體 (KraftgeregeltenMagnenten)之外，換向閥還具有液壓單元，該液壓單元包括控制殼體，控 制活塞(當前稱為先導活塞)在換向閥的軸向方向上可推移地布置在該殼體中。控制殼體 具有至少三個液壓接口，例如正好三個液壓接口，以便形成3/3換向閥，或四個液壓接口， 以便形成4/3換向閥，即壓力接口 P、用戶接口 A和/或B以及油箱接口 T。壓力接口 P用 于連接液壓壓力源以及油箱接口 T用于連接液壓箱。一個或多個用戶接口 A，B用于連接用 戶，在此即工作缸或伺服電動機。在液壓接口 A，B, P，T之間的流體截面通過先導活塞的推移而改變，如同這在說明 書引言中所述的那樣。然而根據本發明為液壓單元設有附加的作動單元(Stelleinheit)，該作動單元一 方面包括力被控制的磁體以及附加的、在控制殼體中或在連接在控制殼體上的法蘭中可推 移地布置的控制活塞。法蘭的定義在此說明了附加的殼體的或容納裝置的每個合適的結構 形式，該容納裝置可以設計與控制殼體成一個整體或者可以通常力配合或形狀配合地連接 在該控制殼體上。控制活塞這樣地與力被控制的磁體相對應，尤其是支撐在同一個電樞上 或者力配合和/或形狀配合地與之連接，即控制活塞通過力被控制的磁體根據磁體的控制 被推移。通常，設計為電磁體的磁體的控制利用更大的電壓或更大的電流強度而使得電樞 進一步伸出，尤其是克服例如是壓縮彈簧的彈性件的力，并且由此在遠離磁體的方向上向控制活塞施壓。當控制電壓更小或者控制電流強度更小時，電樞相應地縮回，尤其是通過彈 性件的力或壓縮彈簧的力。附加的作動單元具有作動單元壓力接口 P、作動單元油箱接口 t和作動活塞接口 a。作動單元壓力接口 P可以尤其地和單獨的、相對于壓力接口 P或控制殼體的壓力源分隔 開的壓力源連接，并且因此起到保護作用，以防止出現由于經過液壓單元的可能的大的體 積流量而引起的壓力下降。作動單元油箱接口 t可以和對應于液壓單元的液壓箱連接，或者與一個附加的液 壓箱連接。根據本發明，作動單元還具有作動活塞(Stellkolben)，該作動活塞同樣在換向閥 的軸向方向上、也就是說在如液壓單元的先導活塞的相同方向上在活塞腔中可推移，并且 力配合地和/或形狀配合地與先導活塞連接。作動活塞將活塞腔分隔為兩個彼此密封的 活塞腔室，從而使得可以在第一活塞腔室中調節比第二活塞腔室中的壓力更高或更低的壓 力。第一活塞腔室液壓傳導地與作動活塞接口 a連接，例如通過穿孔、尤其是在殼體或氣缸 中在軸向方向上的穿孔，作動活塞可推移地承載在該穿孔中。第二活塞腔室例如可以與作 動單元油箱接口 t固定不變地液壓傳導地連接，然而也可能填充氣體和/或與換向閥的周 圍環境連接。其他的連接也是有可能的。此外，作動活塞通過第一彈性件、尤其是壓縮彈簧和控制活塞連接，尤其是形狀配 合地和/或力配合地連接，或者至少支撐在其上面，該壓縮彈簧當前被稱為測量彈簧并且 克服在第一活塞腔室中的液壓壓力起作用，并且通過同樣也克服在第一活塞腔室中的液壓 壓力起作用的第二彈性件，例如同樣也以壓縮彈簧的形式(當前被稱為復位彈簧)與控制 殼體或法蘭連接，并再次有利地形狀配合地和/或力配合地連接，或者至少支撐在這兩者 中任一個上。當電磁體的電壓和/或電流強度相對更小時，測量彈簧可以由此引起電樞的 先前描述的縮回。第一彈性件、尤其是測量彈簧有利地具有不同于第二彈性件、尤其是復位彈簧的 另一個彈力。通常第一彈性件(測量彈簧)具有小于第二彈性件(復位彈簧)的彈簧力。如果壓縮彈簧設計為彈性件，其通常布置在第二活塞腔室中。當然也有可能設置 一個或多個張力彈簧來替換壓縮彈簧，尤其是替換復位彈簧，隨之該張力彈簧有利地布置 在第一活塞腔室中或活塞腔室的外部。測量彈簧有利地設計具有比復位彈簧更小的外徑，并且由此可以徑向節省空間地 定位在復位彈簧的內部。隨之復位彈簧在周向上包圍測量彈簧。這兩個彈簧可以具有大約 相同的長度和/或基本上相同的匝數。根據本發明的作動器包括工作缸、尤其是以渦輪機的作動缸的形式，此外還具有 所述類型的換向閥，該換向閥通過液壓管路與工作缸連接，以用于控制或調節工作缸的可 伸出和可縮回的活塞或者活塞桿的位置。在工作缸上，如已知的，連接有位置測量裝置，該 位置測量裝置監測工作缸的活塞或者活塞桿的位置和/或經過的位移，并且和作動單元、 尤其是在力被控制的磁體中集成地，連接，以便根據測量結果來調節通過磁體對控制活塞 的操縱并且進而是對作動活塞和先導活塞的操縱。換向閥自身可以不帶有那些測量了其中 一個活塞的或連接在其上的部件的運動或者位置的測量裝置。
下面根據實施例示范地說明本發明。圖中示出圖1示出了根據本發明設計的換向閥的一種可能的實施方式；圖2示出了根據圖1放大的附加的作動單元的截面示意圖。
具體實施例方式在圖1中可看到液壓單元，其由具有在其中在軸向方向上可推移的先導活塞3的 控制殼體2構成。控制殼體2具有四個液壓接口，即壓力接口 P、第一用戶接口 A、第二用戶 接口 B和油箱接口 T。這些接口如開頭所述與一個液壓壓力源、工作缸的兩個氣缸室以及一 個液壓箱連接。先導活塞3具有相對較大的直徑，并且不同的液壓接口 A，B, P，T的相對較大的截 面能夠實現經過換向閥的大的體積流量，其中壓力接口 P和兩個用戶接口 A，B與控制殼體 2中的環形室連接。所述的由控制殼體2和先導活塞3共同構成的或限定的三個環形室可 以是液壓單元的或控制殼體2的僅有的環形室。先導活塞3具有在徑向方向上走向的穿孔 或者狹孔，其能夠實現取決于先導活塞3在控制殼體2中的軸向位置，使得液壓介質從第一 用戶接口 A或者第二用戶接口 B中流出到油箱接口 T，其方法是這些穿孔或者狹孔和該油箱 接口流體傳導地連接，其中在示出的實施方式中，油箱接口 T在換向閥的軸向方向上設置 在換向閥的端面的端部上。因此，在先導活塞3中的徑向穿孔或者徑向狹孔能夠實現將液壓介質傳導入先導 活塞3的內部并且從那里傳導到油箱接口 T。單獨的作動單元1驅動換向閥，該作動單元包括3/3換向閥，該換向閥具有相對于 它軸向地布置的單一作用的、帶有彈簧復位裝置的作動活塞1.5。3/3換向閥由控制活塞 1. 1構成，該控制活塞可推移地(這里同樣也在換向閥的軸向方向上)布置在法蘭1.2的內 部，并且和法蘭1. 2構成作動單元壓力接口 p、作動活塞接口 a以及作動單元油箱接口 t，尤 其如圖2所示。作動單元壓力接口 p連接在單獨的壓力源上，并且因此受到保護以防止出 現由于液壓單元中的大的體積流量而引起的壓力下降。控制活塞1. 1直接和力被控制的磁體1. 9的電樞連接，并且容納在法蘭1. 2的中 心圓柱形的穿孔中。在該穿孔中加入兩個環形的凹口，它們和控制活塞1. 1共同構成第一 室，該室和作動單元壓力接口 P液壓傳導地連接，并且因此壓力接口的液壓充滿在該室中， 并且構成第二室，該室和作動活塞接口 a連接用以傳導液壓介質。在與作動活塞接口 a連接的環形室和作動單元油箱接口 t之間的流體連接通過徑 向的穿孔在控制活塞1. 1中形成。液壓介質從該處流過繼續進入兩個壓縮彈簧(測量彈簧 1. 4和復位彈簧1. 6)的安裝空間中，并且最后流回法蘭1. 2中直到作動單元油箱接口 t，這 些壓縮彈簧對作動活塞1. 5加載壓力，對此下文將單獨說明。作動單元壓力接口 p可以連 接在法蘭1.2的同一個軸向平面內。氣缸1.7插入在法蘭1.2中(和當前同時在控制殼體2中)，作動活塞1.5在換向 閥的軸向方向上可推移地并且相對于氣缸1. 7的內表面例如通過密封件或傳導帶密封地， 可滑動地布置在該氣缸中。作動活塞1. 5將活塞腔1. 10分隔為第一活塞腔室1. 11和第二 活塞腔室1. 12，該活塞腔由氣缸1.7在周向方向上和在軸向端部上限定邊界，并且在相對的軸向端部上由法蘭1. 2限定邊界。第一活塞腔室1. 11通過在軸向方向上伸入氣缸1. 7 的壁中的穿孔1. 13與作動活塞接口 a液壓介質傳導地連接。第二活塞腔室1. 12構成與作 動單元油箱接口 t連接的安裝空間以用于測量彈簧1.4和復位彈簧1.6。復位彈簧1. 6在法蘭1. 2和作動活塞1. 5之間被夾緊。測量彈簧1. 4具有小于復 位彈簧1.6的直徑，并且可以由此節省空間地布置在復位彈簧1.6內部。復位彈簧利用其 第一軸向端部通過桿1. 3支撐在控制活塞1. 1上，并且利用其另一個相反的端部同樣支撐 在作動活塞1. 5上。測量彈簧1. 4從靜止位置在磁體1. 9的方向上將控制活塞1. 1推向安 全環，并且將這種由測量彈簧1. 4、桿1. 3和控制活塞1. 1組成的組合始終保持在中心地并 且限定地在止擋部上。作動單元1或作動活塞1. 5在“大換向閥”(液壓單元)的先導活塞3上實現力配 合和形狀配合的連接。因此，作動活塞1.5的細長的端部裝配入先導活塞底部(在這里以 圓盤4的形式)中，并且和該底部借助于多個六棱螺母擰緊。當然，另外的連接也可予以考 慮。此外，作動活塞1. 5的同樣也可稱為活塞桿的細長的端部經過氣缸蓋1. 8伸展，該氣缸 蓋在所示出的實施方式中在端面上以螺釘擰緊在氣缸1. 7上并且構成活塞腔1. 10或第一 活塞腔室1. 11的所述的軸向邊界。該活塞桿同時通過氣缸蓋1. 8引導，并且相對于該氣缸 蓋例如利用插入的密封環進行密封。磁體1. 9例如在端面上如所示出地擰緊在法蘭1. 2上，并且其電樞利用其挺桿壓 入控制活塞1. 1的中央，并且在作動活塞1. 5或先導活塞3的方向上移動控制活塞1. 1。 力被控制的磁體1. 9有利地包括電子調節裝置以用于引導驅動裝置(作動單元1)和用于 連接在換向閥上的工作缸(未示出)，并且如前面描述，尤其是和工作缸的位置測量裝置連 接。電子調節裝置可以設計為模擬或數字方式并且在調節對象方面匹配于待控制的工作缸 的尺寸。根據所示的實施方式，控制活塞1. 1、作動活塞1. 5以及先導活塞3因此在軸向方 向上同中心一個接一個地并且彼此在一條直線上布置。并且法蘭1. 2、氣缸1. 7和控制殼體 2相對于不同活塞的共同的縱向軸線同中心地布置。接下來對利用所示出的換向閥的根據本發明設計的控制方法加以說明。在預先確定了用于工作缸(未示出)的位置額定值之后，借助于在設計為電磁體 的磁體1. 9上所施加的、特別在4和20毫安培之間的電流，從而使得調節器立即經歷了調 節偏差。電子調節裝置由此計算出作為調節值的磁力額定值。改變的磁力導致了，即電樞 偏轉并且控制活塞1. 1向右壓向測量彈簧1. 4。因此，通過控制活塞1. 1和法蘭1. 2共同 構成的3/3換向閥打開并且開通與作動單元壓力接口 p連接的腔體的通道以及與作動活塞 接口 a連接的腔體的通道。電樞和控制活塞1. 1如此繼續在作動活塞1. 5或先導活塞3的 方向上運動，直到磁力和測量彈簧力達到平衡。因此構成彈簧秤。由于第一活塞腔室1.11 利用供給壓力的壓力加載，作動活塞1. 5通過兩個所述的室(p到a)的連接在控制活塞1. 1 的方向上或在遠離先導活塞3的方向上(盡管人們關注在這兩個活塞之間的形狀配合的連 接)運動，并且繼續將測量彈簧1.4壓縮，直至這樣長的時間，直到測量彈簧利用它的力再 次封閉通道或在兩個室之間的流體截面并且保持系統平衡，這兩個室與作動單元壓力接口 P或作動活塞接口 a相連接。這個平衡狀態可以稱為液壓的中心。由于作動活塞1. 5在先導活塞3上的剛性連接而使得該先導活塞與作動活塞1. 5共同運動，并且在液壓單元的控制殼體2的液壓接口 A、B、P和T之間相應地調節流體截面。反之亦然，如果工作缸活塞(未示出)和對此的先導活塞3的運動在別的方向上 是必需的，那么磁力因此縮小，控制活塞1. 1在遠離作動活塞5或先導活塞3的方向上運動 并且朝向磁體1. 9運動，并且開通在與作動活塞接口 a連接的室和作動單元油箱接口 t之 間的通道(流體截面)。液壓介質、尤其是油通過復位彈簧1.6的伸展從氣缸1.7、即第一 活塞腔室1.11中壓出。作動活塞1.5在遠離控制活塞1.1的方向(在示圖中向右)上運 動并且使得測量彈簧1.4松弛。該彈簧精確地松弛到這樣的長度，直到可用的磁力向右壓 控制活塞1. 1，并且終止了液壓介質從第一活塞腔室1. 11經過作動活塞接口 a和作動單元 油箱接口 t直到液壓箱(未示出)的流動。磁力和測量彈簧力再次處于平衡。作動活塞1. 5以及進而先導活塞3的磁力變化和行程變化是彼此成比例的。一個 磁力變化因此總是分配有作動活塞1. 5以及進而先導活塞3的一個明確的位置。電導體可以布置在力被控制的磁體1.9的磁場中以用于通過在導體中減小的霍 耳電壓來測量磁通密度。該導體(未示出)可以和磁體1.9或用于磁體1.9的電子調節裝 置這樣地連接，即通過霍耳電壓的反饋來調節磁力。因此可以僅僅通過改變作動活塞1.5 以及與其固定連接的先導活塞3的磁力的變化來精確地定位。為了對大的工作缸的活塞桿進行定位而必需的先導活塞3的調節運動可以借助 于根據本發明設計的換向閥理想地進行。作動活塞1. 5或先導活塞3的位置測量不是必需 的。因此可以放棄在換向閥之中或之上的熱敏的和易受故障影響的位置測量系統。有利的 是僅僅在工作缸上布置位置測量系統。
權利要求
一種用于控制工作缸或伺服電動機的換向閥，尤其用于控制渦輪機、如燃氣輪機和蒸汽輪機的作動缸，1.1所述換向閥具有力被控制的磁體(1.9)；和1.2所述換向閥具有包括控制殼體(2)的液壓單元，先導活塞(3)在所述換向閥的軸向方向上可推移地布置在所述控制殼體中；其中1.3所述控制殼體(2)具有至少三個液壓接口，即用于連接液壓壓力源的壓力接口(P)、用于連接所述工作缸或所述伺服電動機的用戶接口(A，B)以及用于連接液壓箱的油箱接口(T)；并且1.4在所述液壓接口(A，B，P，T)之間的流體截面可通過所述先導活塞(3)的推移來改變；其特征在于，1.5設置有附加的作動單元(1)，所述作動單元包括所述力被控制的磁體(1.9)以及附加的、在所述控制殼體(2)中或在連接在所述控制殼體(2)上的法蘭(1.2)中可推移的控制活塞(1.1)，所述控制活塞可借助于所述力被控制的磁體(1.9)推移并且所述控制活塞通過推移來改變在作動單元壓力接口(p)、作動活塞接口(a)以及作動單元油箱接口(t)之間的所述流體截面；其中1.6所述作動單元(1)還包括作動活塞(1.5)，所述作動活塞同樣也在所述換向閥的軸向方向上可推移地力配合和/或形狀配合地連接在所述先導活塞(3)上，并且把活塞腔(1.10)分隔為兩個彼此密封的活塞腔室(1.11，1.12)，其中所述第一活塞腔室(1.11)液壓傳導地和所述作動活塞接口(a)連接，并且1.7所述作動活塞(1.5)通過第一彈性件與所述控制活塞(1.1)連接或者支撐在所述控制活塞上面，所述第一彈性件克服在所述第一活塞腔室(1.11)中的所述液壓壓力起作用，并且所述作動活塞通過第二彈性件與所述控制殼體(2)或所述法蘭(1.2)連接或者支撐在其上面，所述第二彈性件克服在所述第一活塞腔室(1.11)中的所述液壓壓力起作用。
2.根據權利要求1所述的換向閥，其特征在于，所述第一彈性件設計為施壓件，尤其是 壓縮彈簧(測量彈簧1. 4)，所述施壓件/壓縮彈簧定位在所述第二活塞腔室(1. 12)中，和 /或所述第二彈性件設計為施壓件，尤其是壓縮彈簧(復位彈簧1. 6)，所述施壓件/壓縮彈 簧定位在所述第二活塞腔室(1. 12)中。
3.根據權利要求2所述的換向閥，其特征在于，所述第一彈性件、尤其是所述測量彈簧 (1.4)具有不同的、尤其是比所述第二彈性件、尤其是比所述復位彈簧(1.6)更小的彈力。
4.根據權利要求2或3中任一項所述的換向閥，其特征在于，所述測量彈簧(1.4)具有 比所述復位彈簧(1.6)更小的直徑，并且所述測量彈簧在其外側由所述復位彈簧(1.6)在 周向方向上包圍。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的換向閥，其特征在于，所述控制活塞(1.1)同樣 也可在所述換向閥的軸向方向上推移，并且所述先導活塞(3)、所述控制活塞(1.1)以及所 述作動活塞(1.5)尤其是在軸向方向上同中心一個接一個地并且彼此成一條直線地布置。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的換向閥，其特征在于，所述換向閥未設有位置測 量裝置，所述位置測量裝置測量所述活塞(3，1. 1，1.5)中的一個的位置或連接在所述活塞 上的部件的位置。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的換向閥，其特征在于，所述控制活塞(1.1)可滑 動地布置在所述法蘭(1.2)的圓柱形穿孔中。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的換向閥，其特征在于，所述作動活塞(1.5)可 滑動地布置在氣缸(1. 7)的內部，所述氣缸插入在所述控制殼體(2)和/或所述法蘭(1. 2) 中或者與所述控制殼體(2)和/或所述法蘭(1.2) —體構成，所述作動活塞在周向方向上 和/或在軸向方向上的一側或兩側限定了所述兩個活塞腔室(1. 11，1. 12)，并且在所述氣 缸(1.7)中，尤其設計有在所述作動活塞接口(a)和所述第一活塞腔室(1. 11)之間的、以 一個或多個穿孔(1. 13)的形式的液壓傳導的連接部。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的換向閥，其特征在于，所述作動單元壓力接口 (P)相對于所述壓力接口(P)被液壓地并且氣密地密封。
10.根據權利要求1至9中任一項所述的換向閥，其特征在于，在所述力被控制的磁體 (1.9)的磁場中布置了導體，所述磁體設計為用于電控制的電磁體，所述導體與所述磁體 (1.9)這樣地連接，即磁力進而所述控制活塞(1. 1)、所述作動活塞(1.5)以及所述先導活 塞(3)的位置通過在所述導體中產生的霍耳電壓來調節。
11.一種作動器，包括工作缸，尤其是以渦輪機的作動缸的形式；和換向閥，所述換向 閥通過液壓管路與所述工作缸連接以用于控制或調節所述工作缸的可伸出和可縮回的活 塞的位置，其特征在于，所述換向閥根據權利要求1至10中任一項所述地來設計。
12.根據權利要求11所述的作動器，其特征在于，位置測量裝置連接在所述工作缸上， 所述位置測量裝置檢測所述工作缸的所述活塞的位置和/或經過的位移，并且設有控制單 元，所述控制單元根據所述位置測量裝置的尤其是以電壓形式的測量結果來調節力被控制 的磁體(1.9)。
全文摘要
本發明涉及一種用于控制工作缸的先導控制的換向閥，除通常為電磁體的力被控制的磁體(1.9)之外換向閥還具有液壓單元，該單元包括控制殼體(2)，控制活塞(當前稱為先導活塞(3))在換向閥的軸向方向上可推移地布置在該殼體中。控制殼體具有至少三個液壓接口，例如正好三個液壓接口，以形成3/3換向閥，或四個液壓接口，以形成4/3換向閥，即壓力接口P、用戶接口A和/或B以及油箱接口T。壓力接口P用于連接液壓壓力源并且油箱接口T用于連接液壓箱。一個或多個用戶接口A，B用于連接用戶，在此即工作缸或伺服電動機。在液壓接口A，B，P，T之間的流體截面通過先導活塞(3)的推移而改變。
文檔編號F15B13/043GK101855458SQ200880115397
公開日2010年10月6日 申請日期2008年9月16日 優先權日2007年11月9日
發明者斯特芬·林多弗爾, 洛塔爾·奧克斯 申請人:沃依特專利有限責任公司