專利名稱：液壓雙缸或多缸的同步運行控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用以實現液壓系統中雙缸或多缸同步運行的控制 系統。
背景技術：
在液壓雙缸或多缸的傳動系統中，同步運行控制系統對于設備運行的 安全性、可靠性極其重要。目前被廣泛采用的同步糾偏控制系統大都為流 量同步控制型，因為這種同步糾偏控制系統有結構簡易、易控制、造價較 低的優點。而行業中常用的流量同步控制型糾偏系統為旁路放油型系統， 這種系統在控制過程中存在響應速度較慢、控制精度不高的缺陷，特別是 對于大負載、長行程、調度頻繁或設備本身欠平衡的液壓雙缸或多缸系統， 其不能夠較好地適應。這種糾偏系統在控制過程中須先判斷各油缸的運行 速度，然后對相應的油缸進行放油，在放油的過程中，放油的流量難以控 制，放油量達不到或超過所需量時，鄰會造成系統糾偏精度不夠的問題， 達不到糾偏的效果，同時糾偏響應的速度也低。
實用新型內容
本實用新型提供了一種液壓系統中雙缸或多缸的同步運行控制系統， 該系統可以實現雙缸或多缸的同步精準運行，提高液壓系統運行的可靠性 及安全性，克服目前雙缸或多缸液壓系統廣泛使用的流量控制同步糾偏系 統所存在的響應速度慢、控制精度不高以及不能適應于大負載、長行程、調度頻繁的液壓雙缸或多缸系統的缺陷。
本實用新型采用的技術方案是 一種液壓雙缸或多缸的同步運行控制 系統，其與液壓系統結合，主要由整流板、電液比例調速閥、液壓缸行程 檢測裝置及PLC控制器組成；液壓系統的進油油路中接入帶有電液比例調 速閥的整流板，油液將經由帶有電液比例調速閥的整流板進入液壓系統的 液壓缸；在各個液壓缸上設置有液壓缸行程檢測裝置，該裝置負責向PLC 控制器輸入行程檢測信號,PLC控制器根據接收到的行程檢測信號向電液比 例調速閥輸入比例調速信號，控制比例調速閥調節其油液流量。
本實用新型的有益效果是該系統設置于液壓雙缸或多缸系統中，可 以實現雙缸或多缸的同步精準運行，大大提高了液壓系統運行的可靠性及 安全性，特別是對于大負載、長行程、調度頻繁或設備本身欠平衡的液壓 雙缸或多缸系統，其能夠起到很好的同步控制作用。該系統結構簡單，制 造方便，同步控制精度高，響應速度快，同時也能夠自動控制整個液壓系 統的運行速度。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的同步運行控制系統置于液壓系統中的結構示意圖。
圖中1.整流板2.比例調速閥3.液壓缸行程檢測裝置4. PLC控
制器
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型的同步運行控制系統與液壓系統結合，控制
系統主要由整流板l、電液比例調速閥2、液壓缸行程檢測裝置3及PLC控 制器4組成;液壓系統的進油油路中接入帶有電液比例調速閥2的整流板1，
油液將經由帶有電液比例調速閥2的整流板1進入液壓系統的液壓缸；在
各個液壓缸上設置有液壓缸行程檢測裝置3，該裝置負責向PLC控制器4 輸入行程檢測信號，PLC控制器4根據接收到的行程檢測信號向電液比例調 速閥2輸入比例調速信號，控制比例調速閥2調節其油液流量。
液壓缸的運行速度各由與之連接的電液比例調速閥控制，PLC控制器將 根據接收到的行程檢測信號對電液比例調速閥輸入比例調速信號，即相應 的電壓值，不同的電壓值各對應著一個電液比例調速閥所控制的油液流量 值，因此PLC控制器通過對電液比例調速閥輸入不同的電壓值就能實現對 各液壓缸的運行速度控制。
在進行同步控制時，PLC控制器可對其中一個電液比例調速閥輸入一個 恒定的電壓值A作為基準，對其他電液比例調速閥的輸入電壓為變量A± Kx，其中K為參考電壓值與行程差的比值而設定的系數，x為行程差。PLC 控制器只需根據接收到的行程檢測信號，做出不同的實際行程偏差即可算 出需對其他電液比例調速閥的輸入的電壓值，從而控制電液比例調速閥來 調節其控制的流量，實現液壓缸的閉環同步運行。
權利要求1. 一種液壓雙缸或多缸的同步運行控制系統，其與液壓系統結合，其特征在于主要由整流板(1)、電液比例調速閥(2)、液壓缸行程檢測裝置(3)及PLC控制器(4)組成；液壓系統的進油油路中接入帶有電液比例調速閥(2)的整流板(1)，油液將經由帶有電液比例調速閥(2)的整流板(1)進入液壓系統的液壓缸；在各個液壓缸上設置有液壓缸行程檢測裝置(3)，該裝置負責向PLC控制器(4)輸入行程檢測信號，PLC控制器(4)根據接收到的行程檢測信號向電液比例調速閥(2)輸入比例調速信號，控制比例調速閥(2)調節其油液流量。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓雙缸或多缸的同步運行控制系統，其與液壓系統結合，主要由整流板、電液比例調速閥、液壓缸行程檢測裝置及PLC控制器組成；液壓系統的進油油路中接入帶有電液比例調速閥的整流板，油液將經由帶有電液比例調速閥的整流板進入液壓系統的液壓缸；在各個液壓缸上設置有液壓缸行程檢測裝置，該裝置負責向PLC控制器輸入行程檢測信號，PLC控制器根據接收到的行程檢測信號向電液比例調速閥輸入比例調速信號，控制比例調速閥調節其油液流量。該控制系統可實現液壓雙缸或多缸的同步精準運行，提高液壓系統運行的可靠性及安全性，其同步控制精度高，響應速度快。
文檔編號F15B11/00GK201265567SQ20082018610
公開日2009年7月1日 申請日期2008年10月13日 優先權日2008年10月13日
發明者姚加明, 徐志峰, 朱琴玉, 云 湯 申請人:江蘇武進液壓啟閉機有限公司