專利名稱：電液伺服控制測試平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及伺服控制領域，具體為一種電液伺服控制測試平臺。
技術背景一般設備的液壓回路中，由于交流電機是恒定轉速的，所以油泵始終在 向系統供油，當泵供油量大于系統需求時，多余的油量經過溢流閥回到油箱， 這部分多余油量對整個系統來說是純粹的能力損耗，很不經濟，所以目前越 來越多的設備開始采用電液伺服動力系統。這種系統將交流電機換裝成伺服 電機，根據系統的油量需求來確定電機的轉速，減小甚至消除經過溢流閥的 液壓損耗，此時溢流閥只起到安全閥的作用。在設計生產電液伺服動力系統 時，需要對電液伺服動力系統進行測試調試，目前這部分工作需要將電液伺 服動力系統安裝到設備上進行調試，這樣往往周期長，費用高，不能滿足實 際生產的需要。發明內容為了克服現有技術的缺陷，提供一種反應速度塊、調試方便簡捷、費用 低廉的伺服動力系統，本實用新型公開了一種電液伺服控制測試平臺。 本實用新型通過如下技術方案達到發明目的一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機控制器、油箱、伺服電機、 油泵、溢流閥、壓力傳感器、流量傳感器、伺服控制器和計算機，其特征是 還包括一電液伺服閥，它連接在流量傳感器和伺服控制器之間，油泵分別與 油箱、伺服電機、溢流閥、壓力傳感器和流量傳感器相連，流量傳感器依次 與電液伺服閥、伺服控制器和計算機相連。本實用新型也可適用于使用單片機或PLC的場合。本實用新型工作時，系統正常工作時的壓力數據和流量數據通過流量傳 感器和壓力傳感器采集出來并存入計算機中，通過伺服控制器來控制電液伺 服闊，來限定整個油路的流量需求，通過流量傳感器提供流量反饋來提高流量控制精度。將采集到的壓力數據通過伺服電機控制器轉換成電機轉速型號 控制泵的轉速。并通過壓力反饋來調節伺服電機的轉速，提高精度。同時通 過計算機的監控系統來監控模擬液壓回路的仿真效果和被測電液伺服動力系統性能指標是否滿足要求。本實用新型的有益效果是可以方便快捷的模擬各種設備的液壓回路以 方面電液伺服動力系統的測試開發，可以節省大量時間和費用。
圖1是本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本實用新型。實施例1一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機控制器l、油箱2、伺服電 機3、油泵4、溢流閥5、壓力傳感器6、流量傳感器7、電液伺服閥8、伺 服控制器9、計算機IO，如圖1所示，具體結構是油泵4分別和油箱2、 伺服電機3、溢流閥5、壓力傳感器6和流量傳感器7相連，流量傳感器7 依次和電液伺服閥8、伺服控制器9和計算機10相連。本實用新型工作時，系統正常工作時的壓力數據和流量數據通過壓力傳 感器6和流量傳感器7采集出來并存入計算機10中，通過伺服控制器9來 控制電液伺服閩8，以此來限定整個油路的流量需求，通過流量傳感器7提 供流量反饋來提高流量控制精度。將采集到的壓力數據通過伺服電機控制器 1轉換成電機轉速型號控制泵的轉速，并通過壓力反饋來調節伺服電機的 轉速，提高精度。同時通過計算機10的監控系統來監控模擬液壓回路的仿 真效果和被測電液伺服動力系統性能指標是否滿足要求。本實施例同樣適用于使用用單片機、單板機或PLC的場合。
權利要求1.一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機控制器(1)、油箱(2)、伺服電機(3)、油泵(4)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)、流量傳感器(7)、伺服控制器(9)和計算機(10)，其特征是還包括一電液伺服閥(8)，它連接在流量傳感器(7)和伺服控制器(9)之間，油泵(4)分別與油箱(2)、伺服電機(3)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)和流量傳感器(7)相連，流量傳感器(7)依次與電液伺服閥(8)、伺服控制器(9)和計算機(10)相連。
2. —種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機控制器(l)、油箱(2)、伺 服電機(3)、油泵(4)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)、流量傳感器(7)、伺服控制 器(9)和單片機，其特征是還包括一電液伺服閥(8)，它連接在流量傳感器(7) 和伺服控制器(9)之間，油泵(4)分別與油箱(2)、伺服電機(3)、溢流閥(5)、壓 力傳感器(6)和流量傳感器(7)相連，流量傳感器(7)依次與電液伺服閥(8)、伺 服控制器(9)和計算機(10)相連。
專利摘要本實用新型涉及伺服控制領域，具體為一種電液伺服控制測試平臺。一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機控制器(1)、油箱(2)、伺服電機(3)、油泵(4)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)、流量傳感器(7)、電液伺服閥(8)、伺服控制器(9)、計算機(10)，其特征是油泵(4)分別和油箱(2)、伺服電機(3)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)和流量傳感器(7)相連，流量傳感器(7)依次和電液伺服閥(8)、伺服控制器(9)和計算機(10)相連。本實用新型可以方便快捷的模擬各種設備的液壓回路以方面電液伺服動力系統的測試開發，可以節省大量時間和費用。
文檔編號F15B19/00GK201363337SQ20082015828
公開日2009年12月16日 申請日期2008年12月30日 優先權日2008年12月30日
發明者吳鎮鵬, 周發文, 王仁軍, 王玲華, 王震剛, 趙一凡 申請人:上海御能動力科技有限公司