專(zhuān)利名稱(chēng)：控制系統(tǒng)以及具有該控制系統(tǒng)的車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制至少一個(gè)液壓缸的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一控制閥單元，所述控制閥單元與所述的液壓缸相連，用于調(diào)節(jié)所述液壓缸；第一可操作的控制裝置，該裝置適于控制第一控制閥單元；第二控制閥單元，該控制閥單元也與所述的液壓缸相連，用于控制所述液壓缸；以及第二可操作的控制裝置，適于控制第二控制閥單元，該系統(tǒng)還包括用于優(yōu)先選擇第一控制裝置的裝置。
背景技術(shù)：
這種控制系統(tǒng)用于各種類(lèi)型的工作車(chē)輛，這些車(chē)輛包括前部和后部，每一部分具有至少一根輪軸。車(chē)輛的前后兩部分以鉸接的形式互連，并且這兩部分可通過(guò)設(shè)置于其間的兩個(gè)液壓缸而圍繞所述鉸鏈相互轉(zhuǎn)動(dòng)。這種工作車(chē)輛的一個(gè)例子是裝載機(jī)，如輪式裝載機(jī)或翻斗車(chē)。在這種情況下，第一控制裝置包括車(chē)輛的方向盤(pán)，而第二控制裝置包括手柄或操縱桿。
下文將以實(shí)例描述本發(fā)明，其中，控制系統(tǒng)設(shè)置在裝載機(jī)上，用于控制其轉(zhuǎn)向缸。這是本發(fā)明應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)例子，它不是限制性的。
對(duì)裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向控制有較高的安全性要求。通常，裝載機(jī)有常規(guī)的方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，但是也可以同時(shí)設(shè)置有手柄轉(zhuǎn)向。方向盤(pán)在運(yùn)輸時(shí)使用，而手柄則在低速工作時(shí)使用，例如裝載卡車(chē)時(shí)，以方便司機(jī)操作。
通常以下述方式設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)司機(jī)借助方向盤(pán)轉(zhuǎn)向，機(jī)械地調(diào)節(jié)液壓閥，進(jìn)而將液壓能量由該液壓閥傳送到轉(zhuǎn)向缸。手柄轉(zhuǎn)向也將液壓能量傳送到轉(zhuǎn)向缸，但是其液壓閥通常由電信號(hào)控制，即，司機(jī)驅(qū)動(dòng)手柄，進(jìn)而由手柄產(chǎn)生電信號(hào)。在一些情況下，需要處理由手柄發(fā)出的電信號(hào)(斜率、最大值等)，這可以通過(guò)把這些信號(hào)從手柄經(jīng)由機(jī)載計(jì)算機(jī)傳送到液壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。
手柄轉(zhuǎn)向及其電子設(shè)備是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，具有許多故障來(lái)源。為了提高安全性，可以將該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成方向盤(pán)轉(zhuǎn)向具有最高的優(yōu)先權(quán)，也就是說(shuō)，如果同時(shí)使用方向盤(pán)和手柄，則方向盤(pán)有效。如果在手柄轉(zhuǎn)向過(guò)程中發(fā)生故障(例如手柄處于中間位置時(shí)仍然發(fā)生轉(zhuǎn)向操作，或者如果手柄在某一位置被卡住)，司機(jī)可以使用方向盤(pán)安全地操縱機(jī)械。執(zhí)行優(yōu)先控制的一種方式是利用機(jī)載計(jì)算機(jī)通過(guò)傳感器接受信號(hào)，該傳感器檢測(cè)司機(jī)是否在使用方向盤(pán)，因而，該計(jì)算機(jī)能夠抑制發(fā)出到手柄轉(zhuǎn)向裝置的液壓閥的控制信號(hào)。這種系統(tǒng)的問(wèn)題之一是對(duì)機(jī)載計(jì)算機(jī)和其他電子設(shè)備的質(zhì)量要求極高，并由此導(dǎo)致成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是制造一種用于優(yōu)先選擇特定控制裝置的控制系統(tǒng)，相比于現(xiàn)有技術(shù)，該系統(tǒng)提供更高的安全性能。本發(fā)明的另一目的是制造一種控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)為提高效費(fèi)比提供可能性。
通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)上述目的利用液壓裝置按照下述方式控制優(yōu)先控制裝置一旦第一控制裝置運(yùn)行，第二控制裝置對(duì)液壓缸調(diào)節(jié)的影響就至少被顯著減小。換句話(huà)說(shuō)，第一控制裝置優(yōu)先于第二控制裝置，無(wú)論第二控制裝置當(dāng)時(shí)是否控制著液壓缸，也就是說(shuō)無(wú)論第二控制裝置的位置如何，或著說(shuō)無(wú)論該第二控制裝置是否正被驅(qū)動(dòng)。因此，一旦第一控制裝置被驅(qū)動(dòng)，對(duì)液壓缸的控制就以液壓的方式從第二控制裝置轉(zhuǎn)移到第一控制裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，優(yōu)先控制裝置為實(shí)現(xiàn)優(yōu)先控制，適于驅(qū)動(dòng)第二控制閥單元到一位置，在該位置處，無(wú)論第二控制裝置的位置如何，第二控制閥單元對(duì)液壓缸的影響都至少被顯著減小。從而，系統(tǒng)干涉并液壓地?cái)嚅_(kāi)第二控制裝置和第二控制閥單元之間的控制關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的另外一實(shí)施例，優(yōu)先控制裝置與第一控制閥單元以一種方式相連，在這種方式下，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y單元被驅(qū)動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)優(yōu)先控制。這為簡(jiǎn)化控制并節(jié)約控制系統(tǒng)的成本提供可能。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，該系統(tǒng)包括泵，該泵適于根據(jù)系統(tǒng)的載荷而被驅(qū)動(dòng)。優(yōu)先控制裝置還包括優(yōu)先選擇閥，該優(yōu)先選擇閥與第二控制閥單元液壓地相連。此外，該優(yōu)先選擇閥還與一管路相連接，該管路與泵相連接，用于根據(jù)載荷控制該優(yōu)先選擇閥。換句話(huà)說(shuō)，該系統(tǒng)對(duì)于載荷是靈敏的。該優(yōu)先選擇閥由此受到管路內(nèi)壓力的控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷的靈敏。
下文將說(shuō)明本發(fā)明的其它優(yōu)選實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)。
下面將參照附圖所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
圖1概略地示出一種輪式裝載機(jī)的頂視圖。
圖2到圖6表示本發(fā)明的5個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
圖1表示輪式裝載機(jī)100形式的卡車(chē)的頂視簡(jiǎn)圖。該輪式裝載機(jī)100包括前部101和后部102，前部和后部分別具有輪軸103、104。車(chē)輛的兩部分101和102以鉸接的形式互連，這兩部分可通過(guò)設(shè)置于二者之間的液壓轉(zhuǎn)向缸2、3而圍繞鉸鏈105相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖2表示液壓系統(tǒng)1，該系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)輪式裝載機(jī)的兩個(gè)液壓缸2，3。實(shí)線(xiàn)所示管路為主管路，虛線(xiàn)所示管路為用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)內(nèi)各部件的控制管路。
該系統(tǒng)包括第一控制閥單元4，車(chē)輛方向盤(pán)式的第一控制裝置5以機(jī)械方式調(diào)節(jié)該第一控制閥單元。該系統(tǒng)還包括第二控制閥單元6，手柄式的第二控制裝置7以電子方式控制該第二控制閥單元。圖中以點(diǎn)劃線(xiàn)示出了通過(guò)手柄7進(jìn)行的控制。
該系統(tǒng)為載荷靈敏型(LS)系統(tǒng)，包括變量泵8以及油箱9。該泵8由車(chē)輛的柴油機(jī)式的推進(jìn)引擎54驅(qū)動(dòng)。該泵8通過(guò)往復(fù)閥10及已開(kāi)啟的控制閥單元4、6檢測(cè)轉(zhuǎn)向缸2、3的壓力(LS信號(hào))。隨后，該泵產(chǎn)生高出轉(zhuǎn)向缸壓力幾巴的壓力，使油流向轉(zhuǎn)向缸2、3，轉(zhuǎn)向缸內(nèi)的油量取決于已開(kāi)啟的控制閥單元4、6動(dòng)作的程度。
液壓缸2、3適于采用下述方式第一液壓缸2的活塞側(cè)11和第二液壓缸3的活塞桿側(cè)12連接到泵8，用于控制車(chē)輛右轉(zhuǎn)；第一液壓缸2的活塞桿側(cè)13和第二液壓缸3的活塞側(cè)14連接到泵8，用于控制車(chē)輛左轉(zhuǎn)。
液壓缸2、3與泵8之間的連接以及液壓缸的調(diào)節(jié)可以通過(guò)控制閥單元4以方向盤(pán)轉(zhuǎn)向方式或通過(guò)控制閥單元6以手柄轉(zhuǎn)向方式完成。
第一控制閥單元4包括兩個(gè)閥，或者說(shuō)是滑閥15、16，其中一個(gè)設(shè)置在另一個(gè)的外側(cè)以使得二者可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但在圖中，滑閥15、16概略地表示為線(xiàn)性移動(dòng)?？刂崎y單元4還包括液壓馬達(dá)17，該液壓馬達(dá)適于使圖中的下滑閥16“追蹤”上滑閥15以關(guān)閉上滑閥。在司機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，一定量的油被供給到液壓缸2、3，從而導(dǎo)致一定程度的動(dòng)作。當(dāng)下滑閥16觸及上滑閥15時(shí)，該動(dòng)作結(jié)束。
第二控制閥單元6包括定向閥18，該定向閥確定轉(zhuǎn)向方向和控制油流；以及減壓閥19，該減壓閥確?？刂茐毫Ρ幌拗圃陬A(yù)定的水平，而與泵的壓力無(wú)關(guān)。該控制閥單元6還包括兩個(gè)電動(dòng)控制閥20、21，二者由手柄7所發(fā)出的電信號(hào)間接地控制。電動(dòng)控制閥20、21在管路28上相互并聯(lián)地布置。管路28還連接到定向閥18的兩側(cè)，使其克服彈簧力移動(dòng)。泵8通過(guò)管路29連接到電動(dòng)閥20、21，該管路29在電動(dòng)閥之間與管路28相連接。這種設(shè)置的結(jié)果是，通過(guò)手柄7啟動(dòng)右側(cè)閥21，對(duì)定向閥18產(chǎn)生油壓，使得定向閥克服彈簧力向圖中的右側(cè)移動(dòng)；通過(guò)手柄7啟動(dòng)左側(cè)閥20，對(duì)定向閥18產(chǎn)生油壓，使得定向閥克服彈簧力向圖中的左側(cè)移動(dòng)。
為了控制右轉(zhuǎn)，啟動(dòng)右側(cè)的電動(dòng)控制閥21，該控制閥向定向閥18提供與電信號(hào)成正比的油壓。電信號(hào)(油壓)越高，定向閥18的動(dòng)作就越大，并由此獲得越大的控制流。為了控制左轉(zhuǎn)，相應(yīng)地啟動(dòng)左側(cè)的電動(dòng)控制閥20。
當(dāng)控制閥單元6沒(méi)有啟動(dòng)時(shí)，LS信號(hào)被經(jīng)過(guò)定向閥18由往復(fù)閥10(見(jiàn)管路50)連接到油箱9，因此理論上不會(huì)有壓力。第一控制閥單元4的情況也相同，該控制閥在不啟動(dòng)的時(shí)候也將LS信號(hào)連接到油箱9。泵8由此被停下來(lái)并僅保持低壓。因此，兩個(gè)電動(dòng)閥20、21是以如下方式設(shè)置其中一個(gè)閥的啟動(dòng)會(huì)導(dǎo)致定向閥18朝向一個(gè)方向移動(dòng)，而另一個(gè)閥的啟動(dòng)會(huì)導(dǎo)致定向閥18朝向另一個(gè)方向移動(dòng)。
為了防止系統(tǒng)中的壓力為負(fù)壓以及超過(guò)預(yù)定的最大壓力，系統(tǒng)還包括注滿(mǎn)閥(top-up valve)和阻流閥，二者共同以附圖標(biāo)記22表示。注滿(mǎn)閥和阻流閥的功能是已知的，所以在此不作詳細(xì)介紹。
第一控制閥單元4以及第二控制閥單元6設(shè)置在泵8和液壓缸2、3之間的并聯(lián)管路上。根據(jù)司機(jī)所選擇的控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向的控制裝置，也即方向盤(pán)5或手柄7，液壓缸2、3受到與所選擇的控制裝置相連接的控制閥單元的控制。而與沒(méi)有被使用的控制裝置相連接的另外一個(gè)控制閥單元?jiǎng)t處于非啟動(dòng)狀態(tài)。
系統(tǒng)1還包括優(yōu)先控制裝置23，該裝置用于確保方向盤(pán)控制轉(zhuǎn)向具有最高的優(yōu)先權(quán)，也就是說(shuō)，如果同時(shí)操作方向盤(pán)5和手柄7，那么方向盤(pán)有效或者優(yōu)先。優(yōu)先控制完全以液壓方式實(shí)現(xiàn)。
優(yōu)先控制裝置23包括優(yōu)先選擇閥和兩個(gè)節(jié)流閥25、26，該優(yōu)先選擇閥采用順序閥(sequential valve)24的形式。該順序閥24為彈簧加載式，管路27連接到該順序閥24以利用油壓克服彈簧力打開(kāi)該閥，并通過(guò)第一控制閥單元4連接到轉(zhuǎn)向缸2、3。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y單元4處于中間位置時(shí)，順序閥并不受到影響；但是當(dāng)通過(guò)操縱方向盤(pán)5驅(qū)動(dòng)第一控制閥4時(shí)，順序閥24與轉(zhuǎn)向缸2、3的壓力相通，順序閥由此被開(kāi)啟。
順序閥24也設(shè)置在管路31上，該管路連接到定向閥的兩側(cè)。準(zhǔn)確地說(shuō)，該順序閥與兩個(gè)電動(dòng)控制閥20、21并聯(lián)設(shè)置，并且分別與連接這兩個(gè)控制閥和定向閥18的管路相連接，當(dāng)順序閥24受到足夠高的壓力時(shí)，該順序閥打開(kāi)，并且作用到定向閥18兩側(cè)的壓力在某種程度上被均衡。
下面將對(duì)優(yōu)先控制作詳細(xì)的描述。當(dāng)司機(jī)使用轉(zhuǎn)向手柄7向右轉(zhuǎn)向時(shí)，油壓通過(guò)右側(cè)的電動(dòng)控制閥21施加到定向閥18，油壓的水平取決于手柄7動(dòng)作的程度。定向閥18另一側(cè)面的油通過(guò)左側(cè)電動(dòng)控制閥20被排入油箱。如果在這種情況下，司機(jī)同時(shí)操縱方向盤(pán)，那么第一控制閥單元4就將轉(zhuǎn)向缸2、3的壓力(LS信號(hào))接通到順序閥24，該閥隨后開(kāi)啟。
當(dāng)順序閥24開(kāi)啟時(shí)，流體從定向閥18的一側(cè)流向另外一側(cè)，導(dǎo)致一定程度的壓力平衡，并且定向閥18由此開(kāi)始關(guān)閉，關(guān)閉的程度取決于壓力平衡的程度。壓力平衡的程度取決于來(lái)自右側(cè)的電動(dòng)閥21的控制流體的大小以及在用于管路30上的節(jié)流閥26和左側(cè)電動(dòng)閥20之間的壓降。優(yōu)先程度，也就是方向盤(pán)轉(zhuǎn)向優(yōu)先于手柄轉(zhuǎn)向的程度，可以通過(guò)選擇節(jié)流閥26的尺寸來(lái)設(shè)置。另外一個(gè)節(jié)流閥25作為優(yōu)先控制裝置的一部分被設(shè)置在管路27上，該管路連接順序閥24；可以通過(guò)選擇該節(jié)流閥的尺寸來(lái)設(shè)定用于優(yōu)先控制的接通時(shí)間(斜率)，以使得接通不致于太突然。
上述的第一和第二控制閥單元4、6通過(guò)所述的優(yōu)先控制裝置23以液壓方式互連，該優(yōu)先控制裝置23與轉(zhuǎn)向缸2、3相并聯(lián)。
圖3到圖6表示本發(fā)明的可選實(shí)施例。下文將僅僅說(shuō)明這些實(shí)施例與圖2所示的上述實(shí)施例的區(qū)別。
根據(jù)圖3到圖6所示的實(shí)施例，優(yōu)先控制裝置32-35適于檢測(cè)在用于方向盤(pán)5的第一控制閥單元4內(nèi)是否有流體。當(dāng)有這樣的流體發(fā)生時(shí)，啟動(dòng)優(yōu)先控制。根據(jù)實(shí)施例2到5，該系統(tǒng)包括部件36、37、44-47，它們與油壓管路相連并適于在順序閥24的兩側(cè)造成壓差以使其移動(dòng)。
根據(jù)圖3所示的第二實(shí)施例，所述的壓差產(chǎn)生單元包括節(jié)流閥36，用于在該節(jié)流閥的上游和下游之間產(chǎn)生壓差。流體表現(xiàn)為經(jīng)過(guò)節(jié)流閥36的壓降。節(jié)流閥36設(shè)置在第一控制閥單元4和油箱9之間的管路38上，也即位于方向盤(pán)5的控制閥單元4之后(控制閥單元的出口)。在節(jié)流閥36的兩側(cè)，管路40、41與管路38相連接，管路40、41也與順序閥24相連接以對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。
當(dāng)?shù)谝豢刂崎y單元4移動(dòng)到從泵8經(jīng)由第一控制閥單元4向轉(zhuǎn)向缸2、3輸送液壓油的位置時(shí)，用于開(kāi)啟順序閥24的液壓信號(hào)發(fā)出。本實(shí)施例意味著，為了啟動(dòng)優(yōu)先控制，需要有油從控制閥單元4流向油箱9，由此導(dǎo)致操作延遲，這也表明需要比第一實(shí)施例更多地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)才能啟動(dòng)優(yōu)先控制。當(dāng)不需要因司機(jī)無(wú)意觸動(dòng)/移動(dòng)方向盤(pán)5而啟動(dòng)優(yōu)先控制時(shí)，這是有利的。
根據(jù)第三實(shí)施例(如圖4)，流體表現(xiàn)為經(jīng)過(guò)節(jié)流閥37的壓降。節(jié)流閥37設(shè)置于泵8和第一控制閥單元4之間的管路39上，也即位于方向盤(pán)5的控制閥單元4之前(控制閥單元的入口)。在節(jié)流閥37的兩側(cè)，管路42、43與管路39相連接，管路42、43還與順序閥24相連接以對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)?shù)谝豢刂崎y單元4移動(dòng)到從泵8經(jīng)由第一控制閥單元4向轉(zhuǎn)向缸2、3輸送液壓油的位置時(shí)，用于開(kāi)啟順序閥24的液壓信號(hào)發(fā)出。
圖5表示本發(fā)明的第四實(shí)施例，該實(shí)施例與圖3所示的第二實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，區(qū)別之處在于流體表現(xiàn)為經(jīng)過(guò)閥，具體而言為逆止閥(back-up valve)44的壓降。逆止閥44是彈簧加載式的，并且具有確定的相對(duì)較低的開(kāi)啟壓力，用于產(chǎn)生由彈簧控制的壓降。節(jié)流閥46與逆止閥44并聯(lián)設(shè)置，用于在流體停止時(shí)平衡壓降。
圖6表示本發(fā)明的第五實(shí)施例，該實(shí)施例與圖4所示的第三實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，區(qū)別之處在于流體表現(xiàn)為經(jīng)過(guò)閥，具體而言為逆止閥45的壓降。該逆止閥45具有確定的開(kāi)啟壓力，用于產(chǎn)生壓降。節(jié)流閥47與逆止閥45并聯(lián)設(shè)置，用于在流體停止時(shí)平衡壓降。
在第四和第五實(shí)施例中，使用了相對(duì)較小的節(jié)流閥46、47，其目的是在沒(méi)有流體通過(guò)逆止閥44、45的情況下，平衡逆止閥44、45兩側(cè)的壓力。例如，每個(gè)逆止閥44、45所產(chǎn)生的壓降為3巴。該壓降基本上與流體無(wú)關(guān)。這產(chǎn)生相對(duì)較小的損失并且為系統(tǒng)節(jié)省燃油提供了可能性。使用節(jié)流閥46、47意味著必須轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)到達(dá)一定速度，才能啟動(dòng)優(yōu)先控制。
視系統(tǒng)中的其他部件，尤其是第一控制閥裝置4的選擇而定，根據(jù)上述五個(gè)實(shí)施例的不同方案可能是最有利的。
本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施例，在下述的權(quán)利要求的范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)多種其他的變化或修改。有些情況下，需要處理由手柄發(fā)出的電信號(hào)(斜率、最高值等)，那么可以通過(guò)將該信號(hào)從手柄經(jīng)由機(jī)載計(jì)算機(jī)傳送到液壓閥而實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種用于控制至少一個(gè)液壓缸(2、3)的系統(tǒng)，包括第一控制閥單元(4)，所述控制閥單元與所述液壓缸相連，用于調(diào)節(jié)所述液壓缸；第一可操作的控制裝置(5)，所述裝置適于控制第一控制閥單元；第二控制閥單元(6)，也與所述液壓缸相連，用于控制所述液壓缸；以及第二可操作的控制裝置(7)，適于控制第二控制閥單元，該系統(tǒng)包括用于優(yōu)先選擇第一控制裝置的裝置(23、32、33、34、35)，其特征在于，優(yōu)先控制裝置(23、32、33、34、35)被以如下方式由液壓控制在這種方式下，一旦第一控制裝置(5)運(yùn)行時(shí)，第二控制裝置(6)對(duì)液壓缸(2、3)的調(diào)節(jié)的影響就至少被顯著減小。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于第二控制閥單元(6)包括與液壓缸(2、3)相連并調(diào)節(jié)所述液壓缸的定向閥(18)。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于為了實(shí)現(xiàn)優(yōu)先控制，優(yōu)先控制裝置(23、32、33、34、35)適于使第二控制閥單元(6)的定向閥(18)到達(dá)這樣的位置，在該位置，無(wú)論第二控制裝置(7)的位置如何，定向閥(18)對(duì)液壓缸(2、3)的影響都至少被顯著減小。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于優(yōu)先控制裝置(23、32、33、34、35)與第一控制閥單元(4)以如下方式相連，即當(dāng)?shù)谝豢刂崎y單元離開(kāi)中間位置時(shí)，優(yōu)先控制被啟動(dòng)。
5.如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于第一和第二控制閥單元(4、6)通過(guò)與所述液壓缸(2、3)并聯(lián)的所述優(yōu)先控制裝置(23、32、33、34、35)液壓地互連。
6.如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括泵(8)，該泵適于根據(jù)系統(tǒng)所受的載荷提供壓力。
7.如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于優(yōu)先控制裝置(23、32、33、34、35)包括優(yōu)先選擇閥(24)，該閥與第二控制閥單元(6)液壓地相連，用以調(diào)節(jié)該第二控制閥單元。
8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于優(yōu)先選擇閥(24)與第一控制閥單元(4)以一種方式相連，在這種方式下，當(dāng)?shù)谝豢刂崎y單元執(zhí)行控制時(shí)，該優(yōu)先選擇閥被調(diào)節(jié)。
9.如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于優(yōu)先控制裝置(32、33、34、35)包括流體檢測(cè)單元(36、37、44、45、46、47)，該單元與該系統(tǒng)的第一控制閥單元(4)和泵(8)之間的主管路(38)或該系統(tǒng)的第一控制閥單元(4)和油箱(9)之間的主管路(39)相連，用于當(dāng)?shù)谝豢刂崎y單元(4)中有流體時(shí)啟動(dòng)優(yōu)先控制。
10.如權(quán)利要求7、8或9所述的系統(tǒng)，其特征在于所述的流體檢測(cè)單元(36、37、44、45、46、47)適于在優(yōu)先選擇閥(24)的兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，以驅(qū)動(dòng)該優(yōu)先選擇閥。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述的壓差產(chǎn)生單元包括節(jié)流閥(36、37)，適于節(jié)制主管路(38、39)中的流體，用以在節(jié)流閥的上游和下游之間產(chǎn)生壓力差。
12.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于所述的壓差產(chǎn)生單元包括設(shè)置在主管路(38、39)上的彈簧加載式逆止閥(44、45)。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于所述的壓差產(chǎn)生單元還包括節(jié)流閥(46、47)，它們適于在逆止閥(44、45)內(nèi)沒(méi)有流體時(shí)平衡逆止閥(44、45)兩側(cè)的壓力。
14.如權(quán)利要求7或8所述的系統(tǒng)，其特征在于優(yōu)先選擇閥(24)與管路(27)相連，該管路與泵(8)相連并用于根據(jù)載荷控制該優(yōu)先選擇閥。
15.如上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)包括適于如下方式的兩個(gè)液壓缸(2、3)，即當(dāng)所述控制閥單元(4、6)中的一個(gè)被置于第一位置時(shí)，第一液壓缸(2)的活塞側(cè)(11)和第二液壓缸(3)的活塞桿側(cè)(12)與該系統(tǒng)的泵(8)相連；而當(dāng)所述控制閥單元被置于第二位置時(shí)，第一液壓缸(2)的活塞桿側(cè)(13)和第二液壓缸(3)的活塞側(cè)(14)與該系統(tǒng)的泵相連。
16.一種車(chē)輛(100)，包括前部(101)和后部(102)，兩部分以鉸接的方式互連，并可通過(guò)設(shè)置在其間的兩個(gè)液壓缸(2、3)而圍繞鉸鏈(105)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于該車(chē)輛包括如權(quán)利要求16所述的、用于控制兩部分(101、102)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。
17.如權(quán)利要求16所述的車(chē)輛，其特征在于車(chē)輛(100)包括裝載機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制至少一個(gè)液壓缸(2，3)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一控制閥單元(4)，該第一控制閥單元連接到所述液壓缸上，用于調(diào)節(jié)所述液壓缸；還包括第一可操作的控制裝置(5)，該裝置適于控制第一控制閥單元。該系統(tǒng)還包括第二控制閥單元(6)，該第二控制閥單元也連接到所述液壓缸，用于調(diào)節(jié)所述液壓缸；以及第二可操作的控制裝置(7)，該裝置適于控制第二控制閥單元。該系統(tǒng)還包括用于優(yōu)先選擇第一控制裝置的裝置(23)。該優(yōu)先控制裝置被以一種方式由液壓控制，這種方式下，在第一控制裝置運(yùn)行時(shí)，至少被顯著減小第二控制裝置對(duì)液壓缸(2，3)的影響。
文檔編號(hào)F15B20/00GK1655977SQ03812433
公開(kāi)日2005年8月17日 申請(qǐng)日期2003年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月29日
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