專利名稱：氣動促動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的氣動促動器(Pneumatischer Aktuator)。
例如由文獻DE 195 178 52(D1)、EP 0851 829(D2)和PCT申請PCT/CH02/00370(D3)鮮明地或隱含地公開了沒有氣缸的氣動促動器，和本發(fā)明一樣，其中的文獻D2和D3出自同一申請人。
在文獻D1中描述了一種方法，該方法用于簡單地由薄膜制造氣動和液體的微型操作器。這些操作器的工作原理基于通過可鼓風(fēng)的并因此而縮短和空氣室造成的牽引力，該牽引力在一個穩(wěn)定的氣動支承元件中產(chǎn)生一個彎矩，并導(dǎo)致操作器彎向可鼓風(fēng)的內(nèi)室一側(cè)。
文獻D2和文獻D3的工作原理基本上基于-也如氣缸的工作原理那樣-一個氣動元件的體積增加，大都與至少該元件本身中的壓力增高聯(lián)系在一起。
在文獻D2中指的是一個氣動的、自適應(yīng)的翼(Fluegel)，該翼的拱曲可借助于氣動元件被改變，這與自身氣動的用于操縱副翼的氣動促動器一樣。
文獻D3描述了一種用于操縱蓋板式的構(gòu)件的促動器，其中，該蓋板式的構(gòu)件也可本身被用作促動器。
在文獻D1中作為一個第一實施例被描述的操作器的缺點首先在于，在如此小的曲率半徑時的表面張力很小，并且借助一個這樣構(gòu)造的操作器只能施加極小的力，而氣動支承元件不折彎，并且因此喪失承受壓力的任何能力。在文獻D1中所說明的是微型操作器，這些微型操作器不適于大比例地應(yīng)用在宏觀范圍中以及使用一個或多個牛頓的力。
在文獻D2和文獻D3中所描述的促動器的缺點在最廣泛的意義上首先在于，在操縱所述促動器時所出現(xiàn)的壓力-在封閉力矢量多邊形的意義上-只能通過一個同樣是氣動元件的又通過空氣壓力造成的硬度被承受和抵消，特別是這些最后提及的氣動元件按照發(fā)明主要由被壓力空氣作用的、用紡織品制作的構(gòu)件組成。據(jù)此，待承受的壓力基本上限制到
F＝P·A其中，F(xiàn)＝力(單位牛頓)，P＝空氣壓力(單位牛頓/米2)，A＝構(gòu)件的截面積(單位米2)。
通過文獻D2所描述的發(fā)明基本在于一個氣密的、用紡織品制作的軟管，該軟管平行于一個可擺動的、蓋板式的構(gòu)件的擺動軸線地裝入。如果該軟管通過壓力空氣施以力的作用，則其橫向尺寸增加。通過蓋板式的、可運動的、沿縱向貼靠在所述的軟管上的構(gòu)件，軟管的橫向膨脹被接收，并作為力或者力矩被傳遞到該蓋板式的構(gòu)件上。在D2中描述的促動器的缺點在于其在所有下列問題上應(yīng)用的局限性即在這里蓋板式的構(gòu)件本身可被用作技術(shù)方案，或者在此其簡單的可擺動性易于通過其它的推、拉或回轉(zhuǎn)裝置可轉(zhuǎn)換成其它的運動或操縱。
本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種很易于成形的、可變更的和可采用的氣動促進器，在該氣動促進器中，封閉矢量多邊形的反作用力不必通過其它的氣動元件承擔(dān)。
上述任務(wù)通過權(quán)利要求1的必要技術(shù)特征來解決，在從屬權(quán)利要求中反映了本發(fā)明的其它的優(yōu)選的實施形式。
下面通過附圖借助多個實施例詳細說明本發(fā)明的構(gòu)思。附圖示出
圖1a 在非活性的狀態(tài)下，一個第一實施例的截面圖，圖1b 在活性的狀態(tài)下，圖1a所示的實施例，圖1c 圖1a所示的實施例的透視圖，圖2 圖1a、1b、1c所示的實施例的一種變型，圖3 一個第二實施例的截面圖，圖4 圖1a、1b、1c所示的實施例的另一變型，圖5 在非活性狀態(tài)下一個第三實施例的俯視圖，圖6 在活性的狀態(tài)下該第三實施例的透視圖，圖7a 在活性的狀態(tài)下一個第四實施例的截面圖，圖7b 在活性的狀態(tài)下圖7a所示實施例的截面圖，圖8 在活性的狀態(tài)下一個第五實施例的截面圖，圖9 在活性的狀態(tài)下一個第六實施例的截面圖，圖10a在非活性的狀態(tài)下圖1a所示實施例的一個變型的截面圖，圖10b 圖10a所示的實施例被用適中的壓力促動時的截面圖，圖10c 圖10b所示的實施例被用較高的壓力促動時的截面圖，圖11 圖10a、10b、10c所示的實施例的一個應(yīng)用舉例，圖12a 在無壓力狀態(tài)下的一個第七實施例，圖12b 在其一側(cè)活性的狀態(tài)下圖12a所示的實施例，圖13a 在非活性的狀態(tài)下一個第八實施例的截面圖，圖13b 在其一側(cè)活性的狀態(tài)下圖13a所示的實施例，圖14 在非活性的狀態(tài)下圖7所示的促動器的應(yīng)用方面的一個實施例的俯視圖，圖15 在活性的狀態(tài)下圖14所示的實施例的截面圖，圖16a 在無壓力的狀態(tài)下圖3所示的促動器的一個應(yīng)用舉例，圖17 圖7所示的實施例的改進方案，圖18 圖4所示的實施例的改進方案。
圖1示出了本發(fā)明構(gòu)思的一個第一實施例的截面圖，圖1a是在非活性的狀態(tài)下，圖1b是在活性的、受壓力空氣作用的狀態(tài)下，圖1c是圖1a的透視圖。
在結(jié)構(gòu)上，該第一實施例由一塊基本上平的、其厚度恒定的、用一種剛性但可彈性彎曲的材料-如彈簧鋼、GFK、CFK制成的板1組成。在該板1上譬如通過粘結(jié)固定有一個由譬如芳族聚酰胺纖維制成的高強度的并且延展率很小的紡織物的第一帶條2。該固定最好、但不只是沿多個(在這里是5個)條帶3進行。在該第一帶條2上安置有一個第二帶條4，該第二帶條通過粘結(jié)、縫制或焊接沿相同的條帶3與第一帶條2固定在一起。如圖1c所示，該第二帶條4也可沿板1的前緣和后緣5、6與第一帶條2相連。在條帶3之間，在第一和第二帶條2、4的空隙部分中安置有由彈性塑料制成的氣囊7，這些氣囊7譬如沿邊緣5分別具有一個閥8。在這里，板1固定在一個定義為基準(zhǔn)系統(tǒng)9的構(gòu)件中。
如果氣囊7受到壓力空氣的作用，則這些氣囊7向側(cè)向膨脹并因此張緊第二帶條4，該第二帶條4出現(xiàn)在圖1b中所示的形狀。由于該第二帶條4是由可很少延展的紡織材料制成的，并且其長度不由于所示的變形增加，所以通過氣囊7的弦按照比例由于第二帶條4的鼓出而縮短板1被彎曲。只要條帶3之間的間距都一樣大小，則形成的弧是一個扇形。就是說，帶條2、4的裝置是受拉的。由于板1在這種情況下彎曲，所以沿其拱的內(nèi)側(cè)方向形成一個垂直于板面的分力。力多邊形通過板1中的壓力被封閉，該壓力切向于板1伸展并通過反作用力向其拱的外側(cè)伸展。帶條2，4和氣囊的所述布局具有特征地稱作拉力機構(gòu)。
就圖1所述的情況可有多種變型條帶3的間距可不一致，據(jù)此，在間距較小時可使板1的曲率半徑增大；氣囊7可受到不同的壓力的作用，據(jù)此，較大的壓力造成較小的曲率半徑；板1的厚度可在板1長度尺寸上發(fā)生變化，據(jù)此，板1的剛性發(fā)生變化；板1的剛性越大，則曲率半徑越大。當(dāng)然，上述多種參數(shù)可同時不同于原來的預(yù)設(shè)值，據(jù)此，曲率半徑實際上可在板1的長度上任意發(fā)生變化。
此外，第一帶條2可如圖2所示地固定在板1上。在圖2中，第一帶條2的連接點位于條帶10上，條帶10不與條帶3重合，兩個帶條2和4沿條帶3相互連接，條帶10基本上設(shè)在氣囊7受壓力空氣作用時條帶2最鼓起的地方。條帶3和10只在兩個帶條2、4的端部重合。此外，板1的自身的理論彎曲位置可如此設(shè)定板1沿設(shè)定的線、譬如線3或線10帶有凹槽，據(jù)此，較小的彎矩就可導(dǎo)致板1沿所述理論彎曲位置彎曲。
在圖3中示出了一個第二實施例。在該圖中，帶條2，4在板1的下部設(shè)在板1的一側(cè)上，在板1的上部設(shè)在另一側(cè)上。在氣囊7充氣的情況下，則得到圖3所示形式的S形彎曲。當(dāng)然可進行多個如此換側(cè)的布局，據(jù)此產(chǎn)生多重S形的蛇線。同樣，所有的以往描述的可選擇的變型可單獨地或聚集地布置，從中得出為數(shù)很多的發(fā)明的技術(shù)方案。
圖4所示基本上相當(dāng)于圖1的示圖，但是板1不在其端部上與基準(zhǔn)系統(tǒng)9相連，而是在其中部與該基準(zhǔn)系統(tǒng)相連。每個其它的固定位置當(dāng)然也包含在發(fā)明的構(gòu)思之內(nèi)。板1則槽形地拱起。如圖所示，帶條2，4可在與基準(zhǔn)系統(tǒng)9的連接位置處中斷，或在其上方伸展過去。替代傳遞力矩的固定方式，也可采用鉸接方式，使板1作為一個整體尚能相對于基準(zhǔn)系統(tǒng)9擺動。同樣，在圖4中還可使帶條2，4與氣囊7一起設(shè)在板1的示圖中的下側(cè)上，使板1向下拱起。同樣，在圖4所示的實施例中，也包含了所有描述過的、關(guān)于板1的和帶條2，4及氣囊7一起作為氣動元件的構(gòu)造的變型。
圖5示出了第三個實施形式的板1的俯視圖。在圖5中，條帶3或者10不是相互平行地，而是會聚地設(shè)置的。條帶3，10是直線地設(shè)置的，但也可如此彎曲通過所述的縮短使設(shè)定的彎矩在板1中得以建立。
在圖6中，板1如圖1所示的在基準(zhǔn)系統(tǒng)9中張緊。但就圖4所述的張緊類型屬于該實施例，正如涉及到氣動元件的所有的變型也是如此。如果在該實施例中氣囊7受壓力空氣作用，則板1以圓錐扇形段的形式彎曲。
在圖7中示出本發(fā)明構(gòu)思的一個第四實施例。圖7a示出了沒有壓力的狀態(tài)，圖7b示出了有壓力使用的狀態(tài)。在板1上設(shè)有許多個軟管式的、由像帶條2，4那樣少有延展性的紡織材料制成的外罩12。這些外罩12基本上通過粘結(jié)、焊接或借助適合的機械連接裝置以其整個鄰接到板1上的背面進行連接。在這些基本上在板1的整個寬度上伸展的外罩12中，又裝有軟管式的、具有閥8的氣囊7。在沒有壓力的狀態(tài)下，氣囊7是松弛的，板1具有原始的形狀，譬如是平的，如圖7a所示。
如果氣囊7被充以壓力空氣，則氣囊7膨脹到最大尺寸，該最大尺寸被其外的外罩12所限定。只要外罩12在氣囊7充氣時有力相互作用在其上，則這些力在板1中導(dǎo)致彎矩，并如果板1原來是平的話，則迫使該板進入到圖7b所示的形狀中。所得出的曲率半徑取決于每個選擇的長度單元所使用的帶外罩12的氣囊7的數(shù)目、所施加的空氣壓力及外罩12的形狀，還取決于板1的厚度、板1的材質(zhì)及彈性模量。由于壓力相互作用在氣囊7上，并且經(jīng)由產(chǎn)生的彎矩使板1被氣動元件彎開，這些壓力得到一個朝向板1的拱內(nèi)側(cè)的分力。這些壓力的主要部分作為拉力在板1中被抵消。氣動元件的這種布局現(xiàn)具有特征地被稱作壓力機構(gòu)。
如對第一個實施例的說明那樣，在該第四個實施例中以下參數(shù)也可變化氣囊7的間距、板1的厚度、氣囊7中的壓力等。沿板1的曲率半徑可與具體的要求相適配。按照本發(fā)明，所述類型的理論彎曲位置也是如此。
圖8示出了一個第五實施例并且在基本構(gòu)思上在氣囊7的設(shè)置方面與圖3所示的實施例一致，其區(qū)別在于，第五實施例中的氣囊7把壓力作用在板1的彎曲外側(cè)上，而在圖3所示的實施例中，拉力作用在彎曲的內(nèi)側(cè)上。為了封閉力多邊形，在第五實施例中，板1處于切向于板1伸展的拉力之下；而在圖3所示的實施例中，板1處在切向伸展的壓力之下。
圖9所示的第六個實施例在其下部相對于基準(zhǔn)系統(tǒng)9具有圖7所示的氣囊7的機構(gòu)、即壓力機構(gòu)，在其上部具有一個根據(jù)圖1的氣囊機構(gòu)、也就是拉力機構(gòu)，其中在這兩種情況下，氣囊7設(shè)在板1的相同一側(cè)上，據(jù)此當(dāng)氣囊7處于壓力下時、如圖3和圖8所示，板1出現(xiàn)同樣的S形變形。
在該第六實施例中，所有已提及的參數(shù)也可被變更，據(jù)此，可造成大量的變形。同樣，在圖6，7，8，9所示的實施例中，當(dāng)然可使所述板在其端部之間的一個位置上與基準(zhǔn)系統(tǒng)固定連接或鉸接，如就圖3所述。
在圖10a，10b，10c所示的實施例中，板1的原始形狀、如圖10a所示，在氣囊7處在沒有壓力的狀態(tài)下時是彎曲的，也就是說，圖1所示的氣囊7和帶條2，4設(shè)在該彎曲的外側(cè)上。
通過在氣囊7中有適中的壓力，板1可被置于平直的形狀，如圖10b所示。在壓力加大時，板1被彎成圖10c所示的形狀。在同樣地將板1預(yù)彎曲成圖10a所示的形狀時，只要氣囊7設(shè)在板1的與圖10a相對照另一側(cè)上，用圖7所示的氣囊7的受壓布局可造成相同的效果。
圖11是本發(fā)明的一個第一實施例的視圖。該視圖示意地示出了汽車座位13的前視圖。象通常那樣，該汽車座13分成一個座墊14和兩個側(cè)墊15。在座墊14和兩側(cè)墊15之間裝有一個譬如圖10所示的氣動促動器17，并錨定在一個作為基準(zhǔn)系統(tǒng)9的座位框架16之中。在沒有壓力的狀態(tài)下，兩個促動器17貼靠在座墊15上并形成它的一部分。如果氣囊7受壓力空氣作用，則板1向內(nèi)彎曲，直至從側(cè)面-截面示意地看-貼靠到駕車人的大腿18上為止，并且在汽車轉(zhuǎn)彎時從側(cè)面支承大腿18。
在圖12所示的第七個實施例中，圖1或2所示的氣動元件設(shè)在板1的兩側(cè)上。圖12a示出了在沒有壓力狀態(tài)下板1處于平坦位置即中間位置時拉力機構(gòu)的氣動促動器17。在圖12b中，板1的左側(cè)上的氣動元件有壓力、即在活性的狀態(tài)下，在圖12c中，板1的右側(cè)上的氣動元件設(shè)有壓力。據(jù)此，形成一個可雙側(cè)控制的促動器17。
圖13所示的第八實施例的結(jié)構(gòu)與圖12的相似，但采用的是圖7所示的實施例的氣動元件、即壓力機構(gòu)。在該第八實施例中，板1的上端上還鉸接地安裝有一個傾斜臺19，該傾斜臺19沿板1的整個垂直于繪圖平面伸展的寬度延伸。該傾斜臺19在其端部也具有鉸鏈20，其它兩個可彎曲的板21的上端部支承在這些鉸鏈中。這兩個板21的下端部固定在基準(zhǔn)系統(tǒng)9上。
如果氣囊7在板1的圖13a、13b中的左側(cè)上被壓力空氣作用，則板1如就圖7b所示，向右彎曲。其它的板21也同樣比例地彎曲。據(jù)此，這種結(jié)構(gòu)的促動器可防機械損傷。
當(dāng)然，具有其它的板21的結(jié)構(gòu)可在所有的前述實施例中實現(xiàn)。圖13所示的促動器17譬如可在件貨和散貨運輸裝置中用作轉(zhuǎn)轍器。
圖14和15示出了在以往描述的促動器、譬如圖7所述的促動器17的應(yīng)用方面本發(fā)明構(gòu)思的另一實施例。在該應(yīng)用實施例中示出的是也可采用基本上具有單軸彎曲的促動器17，以便操縱多軸彎曲的裝置。該在舉例的意義上選擇的裝置是汽車的前導(dǎo)流板22。圖14示出了俯視圖，圖15示出了AA截面圖。前導(dǎo)流板22的基本上規(guī)定的隆起如此地被覺察，即多個、譬如7個如圖7所示的促動器17以受壓布局沿作為基準(zhǔn)系統(tǒng)9的保險杠緩沖器23固定。在沒有壓力的狀態(tài)下，這些促動器17處在保險杠緩沖器23的一個凹槽24中，據(jù)此，反正位于板1的上側(cè)/后側(cè)上的氣動元件是可防污物、石塊沖擊和潮濕的。在這些促動器外面/前面覆蓋有一個彈性的套25，該套25一方面可使形狀平滑，另一方面可保護促動器27。
如果前導(dǎo)流板22現(xiàn)被抽出，則氣動元件被激活，板1向前/向下彎曲并且同時使彈性套25膨脹。在本發(fā)明的意義上，可在該促動器17的后側(cè)上設(shè)置另一塊具有傾斜臺19的板21；附加地，板1，21在側(cè)面可通過一個彈性塑料來連接，據(jù)此，氣動元件可完全防風(fēng)雨侵蝕。
隨著套25的形狀的及促動器17的數(shù)目的相應(yīng)改變，該實施例當(dāng)然也可用于后導(dǎo)流板。凹槽24則置于汽車的后背箱部位中，并且所述套25在后導(dǎo)流板縮回的狀態(tài)下平滑地覆蓋整個裝置。
圖16示出了譬如圖3所示的氣動促動器17在一個拉力機構(gòu)中的實施例，在該實施例中，促動器17產(chǎn)生一個扭矩并且該扭矩可施加給另一裝置。該實施例只有舉例的特征。該促動器可繞一個軸線26擺動地支承在基準(zhǔn)系統(tǒng)9上，并且借助兩個可擺動的板27鉸接地得以導(dǎo)向，并且在沒有壓力的狀態(tài)下譬如是平坦的。在其氣動元件處于壓力之下時，則板1呈例如已經(jīng)所述的S形變形。這使板1繞軸線26旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)通過一個只有象征意義的指針28來表示。當(dāng)然，替代圖3所示的拉力機構(gòu)形式的促動器17，也可包括所有已敘述的變型的促動器地采用圖8所示的壓力機構(gòu)形式的促動器17。
在圖17中示出了氣動促動器17的另一實施例。一個桿29最好鉸接地支承在圖17所示的板1的上端上，該桿29可傳遞拉力和壓力。以壓力機構(gòu)形式的促動器17的結(jié)構(gòu)如圖7a，7b所示，有所補充的是，具有外罩12的氣囊7設(shè)在板1的兩側(cè)。據(jù)此，該促動器17可在兩側(cè)被彎曲，這連同桿29的相應(yīng)的工作行程。在本發(fā)明的意義上，圖1，2，7，10，12，13所示的所有裝置均可采用這樣的桿29或機械等效的機械元件。在很多應(yīng)用場合中，一個這樣的、示意描述的裝置可取代氣缸，其優(yōu)點在于，待克服的摩擦小到可忽略不計。
圖18示出了圖4所示的實施例的一個相應(yīng)的實施形式。在該實施例形式中，板1的兩端分別鉸接地支承一個桿29。在氣囊7沒有壓力的狀態(tài)下，板1如圖所示可以是彎曲的。據(jù)此，桿29的力/行程特性可簡單地與具體的需求相適配。
權(quán)利要求
1.氣動促動器，其特征在于，該氣動促動器的結(jié)構(gòu)具有-一個具有彎曲彈性的板(1)，-至少兩個縱向延伸的、并列的和部分與板(1)相連的、柔性的、但可少有延展能力的氣動的壓力管路，所述壓力管路如此地固定和設(shè)置在板(1)上，使得在壓力氣體作用下該壓力管路產(chǎn)生平行于板(1)伸展的切向力，該切向力導(dǎo)致板(1)彎曲。
2.按照權(quán)利要求1所述的氣動促動器，其特征在于，所述壓力管路由一個用少有延伸能力的紡織材料制成的柔韌的外罩(4a，12)和一個置入該外罩(4a，12)中的、壓力氣體氣密的氣囊(7)組成。
3.按照權(quán)利要求2所述的氣動促動器，其特征在于，-所述外罩(4a)由一個用一種少有延伸能力的紡織材料制成的第一帶條(2)及一個又用一種少有延伸能力的紡織材料制成的、覆蓋第一帶條(2)的第二帶條(4)組成，該第一帶條(2)在基本上相互平行伸展的條帶(3)處與板(1)相連接，該第二帶條(4)沿所述的條帶(3)與第一帶條(2)相連，由此所述縱向延伸的外罩(4a)在帶條(2，4)之間形成，-氣囊(7)裝入到外罩(4a)中，-在氣囊(7)充以壓力氣體時，條帶(3)之間的帶條(2，4)拱起，并據(jù)此切向伸展的拉力施加到板(1)上，這導(dǎo)致板(1)朝向壓力管路的一側(cè)彎曲，從而定義了一個拉力機構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求2所述的氣動促動器，其特征在于，-所述外罩(4a)由一個用一種少有延伸能力的紡織材料制成的第一帶條(2)及一個又用一種少有延伸能力的紡織材料制成的、覆蓋第一帶條(2)的第二帶條(4)組成，該第一帶條(2)在基本上相互平行伸展的條帶(10)處與板(1)相連接，該第二帶條(4)沿平行于所述條帶(10)伸展的條帶(3)與第一帶條(2)相連，由此所述縱向延伸的外罩(4a)在帶條(2，4)之間形成，-氣囊(7)裝入到外罩(4a)中，-在氣囊(7)受壓力作用時，條帶(3)之間的帶條(2，4)拱起，并據(jù)此將切向伸展的拉力施力到板(1)上，這導(dǎo)致板(1)朝向壓力管路的一側(cè)彎曲，從而也定義了一個拉力機構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求2所述的氣動促動器，其特征在于，-所述外罩(12)是軟管式的，并由少有延伸能力的紡織材料制成，-所述外罩(12)在其周圍的一部分上與板(1)相連，-氣囊(7)裝入到外罩(12)中，并且氣囊(7)與外罩(12)一起形成壓力管路，-在對氣囊(7)充以壓力氣體時，壓力管路相互施加壓力，據(jù)此形成切向于板(1)伸展的壓力，這導(dǎo)致板(1)朝向板(1)的背向壓力管路的一側(cè)彎曲，據(jù)此定義了一個壓力機構(gòu)。
6.按照權(quán)利要求3或4所述的氣動促動器，其特征在于，每個板只存在一個由多個壓力氣囊形成的拉力機構(gòu)。
7.按照權(quán)利要求3或4所述的氣動促動器，其特征在于，每個板存在至少兩個分別由多個壓力氣囊形成的拉力機構(gòu)。
8.按照權(quán)利要求7所述的氣動促動器，其特征在于，所有的拉力機構(gòu)設(shè)在板(1)的同一側(cè)。
9.按照權(quán)利要求7所述的氣動促動器，其特征在于，所述拉力機構(gòu)相互交替地設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，據(jù)此在這些拉力機構(gòu)同時受壓力作用時使板(1)產(chǎn)生多S形的彎曲。
10.按照權(quán)利要求7所述的氣動促動，其特征在于，所述拉力機構(gòu)設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，并且可相互交替地充以壓力氣體，使板(1)可選擇地朝向一側(cè)或另一側(cè)彎曲。
11.按照權(quán)利要求5所述的氣動促動器，其特征在于，每個板只存在一個由多個壓力氣囊形成的壓力機構(gòu)。
12.按照權(quán)利要求5所述的氣動促動器，其特征在于，每個板存在至少兩個分別由多個壓力氣囊形成的壓力機構(gòu)。
13.按照權(quán)利要求12所述的氣動促動器，其特征在于，所有的壓力機構(gòu)設(shè)在板(1)的同一側(cè)上。
14.按照權(quán)利要求12所述的氣動促動器，其特征在于，所述壓力機構(gòu)相互設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，據(jù)此在所述壓力機構(gòu)同時受到壓力作用時板(1)產(chǎn)生多S形的彎曲。
15.按照權(quán)利要求7所述的氣動促動器，其特征在于，所述壓力機構(gòu)設(shè)在板(1)的兩側(cè)上，并且可相互交替地充以壓力氣體，這樣使板(1)可選擇地朝向一側(cè)或另一側(cè)彎曲。
16.按照權(quán)利要求3或4、和6所述的氣動促動器，其特征在于，每個板(1)分別存在至少一個拉力機構(gòu)和一個壓力機構(gòu)，并且它們固定在板(1)上。
17.按照權(quán)利要求16所述的氣動促動器，其特征在于，該拉力機構(gòu)和壓力機構(gòu)設(shè)在板(1)的同一側(cè)上，板(1)在該拉力機構(gòu)和壓力機構(gòu)同時受壓力作用時至少呈單S形的彎曲。
18.按照權(quán)利要求3或4、和5所述的氣動促動器，其特征在于，每個板(1)存在至少一個拉力機構(gòu)和一個壓力機構(gòu)，并且它們固定在板(1)上。
19.權(quán)利要求6或11所述的氣動促動器作為一個汽車座(13)的可氣動激活的側(cè)支承裝置的應(yīng)用，其特征在于，-分別在座墊(14)的每一側(cè)上設(shè)有一個氣動促動器(17)，該氣動促動器(17)固定在一個作為一個固定的基準(zhǔn)系統(tǒng)(9)的座位框框架(16)上，-該氣動促動器(17)具有一個在氣動促動器(17)沒有壓力的狀態(tài)下彎曲的板(1)，該板(1)在沒有壓力的狀態(tài)下可貼靠在側(cè)墊(15)上，-該氣動促動器(17)可充以壓力氣體，并如此地彎離側(cè)墊(15)，并且可至少部分地貼靠在駕車人的大腿(18)上，并側(cè)面地支承大腿。
20.權(quán)利要求11所述的氣動促動器作為一輛汽車的可氣動激活的前導(dǎo)流板(22)的應(yīng)用，該前導(dǎo)流板具有一個前保險杠緩沖器(23)和一個在其后面布置的用于容納沒有壓力的前導(dǎo)流板(22)的凹槽(24)，其特征在于，-至少一個氣動促動器在板(1)的一端沿保險杠緩沖器(23)固定在汽車的下側(cè)上，其中，壓力機構(gòu)分別設(shè)置和固定在每個板(1)的上側(cè)上，-該至少一個氣動促動器至少在汽車的正常行駛方向上前方具有一個用彈性塑料制作的套(25)，并被該套覆蓋，用以保護該氣動促動器，-該至少一個氣動促動器在受壓力氣體作用時向前和下彎曲，并且據(jù)此具有前導(dǎo)流板的形狀并承擔(dān)前導(dǎo)流板的功能，-該至少一個氣動促動器在去除氣體壓力時通過板(1)的彈性彎曲回凹槽(24)中。
21.按照權(quán)利要求20所述的前導(dǎo)流板(22)，其特征在于，該前導(dǎo)流板(22)由至少三個氣動促動器組成，該氣動促動器用一個共同的、由彈性塑料制作的套(25)覆蓋。
22.權(quán)利要求11所述的氣動促動器作為一輛汽車的可氣動激活的后導(dǎo)流板的應(yīng)用，該后導(dǎo)流板具有一個行李箱和一個設(shè)在該行李箱中的、用于容納沒有壓力的后導(dǎo)流板的凹槽(24)，其特征在于，-至少一個氣動促動器在板(1)的一端固定在凹槽(24)的邊上，其中，壓力機構(gòu)分別設(shè)置和固定在每個板(1)的下側(cè)上，-該至少一個氣動促動器至少在上方具有一個由彈性塑料制成的套(25)，并被該套覆蓋，-該至少一個氣動促動器在受壓力氣體作用時向上并向前彎曲，并據(jù)此具備后導(dǎo)流板的形狀并承擔(dān)后導(dǎo)流板的功能，-該至少一個氣動促動器在去除氣體壓力時通過板(1)的彈性彎曲回凹槽(24)中。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的氣動促動器由一個譬如平的板(1)構(gòu)成，該板固定在一個基準(zhǔn)系統(tǒng)(9)中。在板(1)的一側(cè)上沿多個條帶(3)譬如通過粘結(jié)固定有一個由高強度的、很少能延展的紡織物制成的第一帶條(2)。一個最好由相同的材料制成的第二帶條(4)放置到該第一帶條(2)上，并沿條帶(3)與該第一帶條(2)相連接。由一種彈性塑料制成的氣囊(7)裝入到條帶(3)之間第一和第二帶條(2，4)的空隙部分中，該氣囊(7)的兩側(cè)是封閉的，并分別具有一個閥(8)。氣囊(7)通過閥(8)可充以壓力氣體。據(jù)此，第二帶條(4)拱起，并且據(jù)此出現(xiàn)的力使一個彎矩作用到板(1)上，據(jù)此板(1)在側(cè)向彎開。
文檔編號F15B15/00GK1650110SQ03810096
公開日2005年8月3日 申請日期2003年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月4日
發(fā)明者L·克雷克斯, T·穆爾 申請人:未來概念公司