無刷直流風機轉速的控制方法、控制裝置、風機和冰箱的制作方法
【專利摘要】本發明提出了一種無刷直流風機轉速的控制方法、一種無刷直流風機轉速的控制裝置、一種無刷直流風機和一種冰箱，其中，所述無刷直流風機轉速的控制方法包括：檢測所述無刷直流風機的實時轉速；將所述實時轉速與目標轉速進行比較，并根據比較結果，通過調節所述無刷直流風機的驅動電壓的當前占空比來調節所述實時轉速，以使得所述實時轉速與所述目標轉速相匹配。通過本發明的技術方案，可以精確地控制風機的驅動電壓的占空比，進而準確地控制風機的輸出電壓，并最終實現對風機轉速的精確控制和最大程度地降低冰箱的噪音。
【專利說明】無刷直流風機轉速的控制方法、控制裝置、風機和冰箱
【技術領域】
[0001]本發明涉及風機【技術領域】，具體而言，涉及一種無刷直流風機轉速的控制方法、一種無刷直流風機轉速的控制裝置、一種無刷直流風機和一種冰箱。
【背景技術】
[0002]目前,在冰箱上安裝的BLDC (Brushless Direct Current,無刷直流)風機,允許誤差都比較大(通常為±10% )，但是，無刷直流風機的額定電壓通常為12V，轉速通常為2000rpm,因而使得無刷直流風機的轉速誤差為±200rpm。而在無刷直流風機的轉速誤差為±200rpm時，冰箱的噪音會很大，如圖1所示。另外，從圖1可見，無刷直流風機的轉速越低，其噪音不一定越低，因而，選擇一個合適的風機轉速對降低冰箱的噪音會有很大改善。
[0003]并且，目前的BLDC風機有以下問題點:1、風機的驅動電壓相同時，其轉速不一樣；
2、風機驅動電路輸入的驅動電壓的占空比相同時，若風機的工作溫度不同，則其轉速也不一樣，這兩個問題均導致了冰箱的制冷速度與整機噪音的一致性較差。
[0004]因此，如何精確控制BLDC風機的轉速，以最大程度地降低冰箱的噪音，成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0005]本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0006]為此，本發明的一個目的在于提出了一種無刷直流風機轉速的控制方法。
[0007]本發明的另一個目的在于提出了一種無刷直流風機轉速的控制裝置。
[0008]本發明的又一個目的在于提出了一種無刷直流風機。
[0009]本發明的再一個目的在于提出了一種冰箱。
[0010]為實現上述目的，根據本發明的第一方面的實施例，提出了一種無刷直流風機轉速的控制方法，包括:檢測所述無刷直流風機的實時轉速；將所述實時轉速與目標轉速進行比較，并根據比較結果，通過調節所述無刷直流風機的驅動電壓的當前占空比來調節所述實時轉速，以使得所述實時轉速與所述目標轉速相匹配。
[0011]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，通過根據無刷直流風機的實時轉速與目標轉速的比較結果來增大或減小風機的驅動電壓的當前占空比，可以對風機的輸出電壓進行精確控制，進而實現對風機轉速的精確控制，使風機的實時轉速與風機的目標轉速偏差很小或實時轉速與目標轉速相等(即實時轉速與目標轉速相匹配)，而當實時轉速與目標轉速相匹配時，就可以實現最大程度地降低冰箱的噪音。
[0012]根據本發明的一個實施例，還包括:為所述實時轉速與所述目標轉速的差值設置多個差值區間，并為所述多個差值區間設置不同的占空比調節量，以及將所述差值區間與所述占空比調節量進行對應存儲。
[0013]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，通過根據實時轉速與目標轉速的差值設置多個差值區間，并為每個差值區間設置對應的占空比調節量，可以在計算出實時轉速與目標轉速的差值后，根據差值所在的差值區間，調用對應的占空比調節量，以實現對風機的當前占空比的精確調節。當然，為了進一步提高風機轉速的控制精度，可以進一步細化每個差值區間和每個差值區間對應的占空比調節量，以使每個差值區間都非常小，每個差值區間對應的占空比調節量都非常精準。
[0014]根據本發明的一個實施例，調節所述無刷直流風機的驅動電壓的占空比，具體包括:當所述比較結果為所述實時轉速大于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比減小所述占空比調節量；當所述比較結果為所述實時轉速小于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比增大所述占空比調節量。
[0015]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，當實時轉速大于目標轉速時，說明實時轉速較大，風機的輸出電壓較高，通過將當前占空比減小占空比調節量，可以減小驅動電壓的占空比，進而降低風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配；同樣地，當實時轉速小于目標轉速時，說明實時轉速較小，風機的輸出電壓較低，通過將當前占空比增大占空比調節量，可以增大驅動電壓的占空比，進而增大風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配，而一旦風機的實時轉速與目標轉速相匹配時，冰箱的噪音就很低，從而實現最大程度地減低冰箱的噪曰?
[0016]根據本發明的一個實施例，還包括:判斷所述驅動電壓的當前占空比的持續時間是否大于或等于第一預設時間，并在判斷結果為是時，開始檢測所述無刷直流風機的實時轉速。
[0017]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，由于驅動電壓的當前占空比不穩定，可能會有浮動，因而，在開始檢測風機的實時轉速時，需在驅動電壓的當前占空比穩定(即:當前占空比的持續時間大于或等于第一預設時間)的情況下，才能檢測風機的實時轉速，這為根據檢測到的實時轉速和目標轉速的比較結果而精確調節驅動電壓的當前占空比提供了基礎，可以避免由于驅動電壓的當前占空比的不穩定，而無法精確調節當前占空比的問題。
[0018]根據本發明的一個實施例，所述檢測所述無刷直流風機的實時轉速具體包括:統計所述無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖數目；根據所述脈沖數目計算出所述實時轉速。
[0019]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，通過根據第二預設時間和無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖的具體數目，可以精確地計算出風機的實時轉速。另外，用戶可以根據個人需求，自由設置第二預設時間。
[0020]根據本發明的第二方面的實施例，提出了一種無刷直流風機轉速的控制裝置，包括:檢測單元，檢測所述無刷直流風機的實時轉速；調節單元，將所述實時轉速與目標轉速進行比較，并根據比較結果，通過調節所述無刷直流風機的驅動電壓的當前占空比來調節所述實時轉速，以使得所述實時轉速與所述目標轉速相匹配。
[0021]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置，通過根據無刷直流風機的實時轉速與目標轉速的比較結果來增大或減小風機的驅動電壓的當前占空比，可以對風機的輸出電壓進行精確控制，進而實現對風機轉速的精確控制，使風機的實時轉速與風機的目標轉速偏差很小或實時轉速與目標轉速相等(即實時轉速與目標轉速相匹配)，而當實時轉速與目標轉速相匹配時，就可以實現最大程度地降低冰箱的噪音。
[0022]根據本發明的一個實施例，還包括:設置單元，為所述實時轉速與所述目標轉速的差值設置多個差值區間，并為所述多個差值區間設置不同的占空比調節量；存儲單元，將所述差值區間與所述占空比調節量進行對應存儲。
[0023]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置，通過根據實時轉速與目標轉速的差值設置多個差值區間，并為每個差值區間設置對應的占空比調節量，可以在計算出實時轉速與目標轉速的差值后，根據差值所在的差值區間，調用對應的占空比調節量，以實現對風機的當前占空比的精確調節。當然，為了進一步提高風機轉速的控制精度，可以進一步細化每個差值區間和每個差值區間對應的占空比調節量，以使每個差值區間都非常小，每個差值區間對應的占空比調節量都非常精準。
[0024]根據本發明的一個實施例，所述調節單元具體用于:當所述比較結果為所述實時轉速大于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比減小所述占空比調節量；當所述比較結果為所述實時轉速小于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比增大所述占空比調節量。
[0025]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置，當實時轉速大于目標轉速時，說明實時轉速較大，風機的輸出電壓較高，通過將當前占空比減小占空比調節量，可以減小驅動電壓的占空比，進而降低風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配；同樣地，當實時轉速小于目標轉速時，說明實時轉速較小，風機的輸出電壓較低，通過將當前占空比增大占空比調節量，可以增大驅動電壓的占空比，進而增大風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配，而一旦風機的實時轉速與目標轉速相匹配時，冰箱的噪音就很低，從而實現最大程度地減低冰箱的噪曰?
[0026]根據本發明的一個實施例，所述檢測單元包括:判斷單元，判斷所述驅動電壓的當前占空比的持續時間是否大于或等于第一預設時間，以及所述檢測單元用于:在判斷結果為是時，開始檢測所述無刷直流風機的實時轉速。
[0027]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置，由于驅動電壓的當前占空比不穩定，可能會有浮動，因而，在開始檢測風機的實時轉速時，需在驅動電壓的當前占空比穩定(即:當前占空比的持續時間大于或等于第一預設時間)的情況下，才能檢測風機的實時轉速，這為根據檢測到的實時轉速和目標轉速的比較結果而精確調節驅動電壓的當前占空比提供了基礎，可以避免由于驅動電壓的當前占空比的不穩定，而無法精確調節當前占空比的問題。
[0028]根據本發明的一個實施例，所述檢測單元還包括:統計單元，所述無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖數目，并根據所述脈沖數目計算出所述實時轉速。
[0029]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置，通過根據第二預設時間和無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖的具體數目，可以精確地計算出風機的實時轉速。另外，用戶可以根據個人需求，自由設置第二預設時間。
[0030]根據本發明的第三方面的實施例，提出了一種無刷直流風機，包括如上述技術方案中任一項所述的無刷直流風機轉速的控制裝置。
[0031]根據本發明的實施例的風機，通過使用該無刷直流風機轉速的控制裝置，可以實現對風機轉速的精確控制，并最終實現最大程度地降低冰箱的噪音。
[0032]根據本發明的第四方面的實施例，提出了一種冰箱，包括如上述技術方案中任一項所述的無刷直流風機。
[0033]根據本發明的實施例的冰箱，通過在冰箱上安裝該無刷直流風機，可以實現在精確控制風機轉速的基礎上，減小冰箱的噪音，達到最大程度地減低冰箱噪音的目的。
[0034]通過本發明的技術方案，可以精確地控制風機的驅動電壓的占空比，進而準確地控制風機的輸出電壓，并最終實現對風機轉速的精確控制和最大程度地降低冰箱的噪音。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0036]圖1示出了相關技術中無刷直流風機轉速與風機噪音的關系示意圖；
[0037]圖2示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制方法流程示意圖；
[0038]圖3示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置的結構示意圖；
[0039]圖4示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機的結構示意圖；
[0040]圖5示出了根據本發明的一個實施例的冰箱的結構示意圖；
[0041]圖6示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機的驅動電路的結構示意圖；
[0042]圖7A和圖7B示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制方法流程不意圖。
【具體實施方式】
[0043]為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0044]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，但是，本發明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0045]圖2示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制方法流程示意圖。
[0046]如圖2所示，根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，包括:步驟202，檢測所述無刷直流風機的實時轉速；步驟204，將所述實時轉速與目標轉速進行比較，并根據比較結果，通過調節所述無刷直流風機的驅動電壓的當前占空比來調節所述實時轉速，以使得所述實時轉速與所述目標轉速相匹配。
[0047]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，通過根據無刷直流風機的實時轉速與目標轉速的比較結果來增大或減小風機的驅動電壓的當前占空比，可以對風機的輸出電壓進行精確控制，進而實現對風機轉速的精確控制，使風機的實時轉速與風機的目標轉速偏差很小或實時轉速與目標轉速相等(即實時轉速與目標轉速相匹配)，而當實時轉速與目標轉速相匹配時，就可以實現最大程度地降低冰箱的噪音。
[0048]根據本發明的一個實施例，還包括:為所述實時轉速與所述目標轉速的差值設置多個差值區間，并為所述多個差值區間設置不同的占空比調節量，以及將所述差值區間與所述占空比調節量進行對應存儲。
[0049]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，通過根據實時轉速與目標轉速的差值設置多個差值區間，并為每個差值區間設置對應的占空比調節量，可以在計算出實時轉速與目標轉速的差值后，根據差值所在的差值區間，調用對應的占空比調節量，以實現對風機的當前占空比的精確調節。當然，為了進一步提高風機轉速的控制精度，可以進一步細化每個差值區間和每個差值區間對應的占空比調節量，以使每個差值區間都非常小，每個差值區間對應的占空比調節量都非常精準。
[0050]根據本發明的一個實施例，調節所述無刷直流風機的驅動電壓的占空比，具體包括:當所述比較結果為所述實時轉速大于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比減小所述占空比調節量；當所述比較結果為所述實時轉速小于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比增大所述占空比調節量。
[0051]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，當實時轉速大于目標轉速時，說明實時轉速較大，風機的輸出電壓較高，通過將當前占空比減小占空比調節量，可以減小驅動電壓的占空比，進而降低風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配；同樣地，當實時轉速小于目標轉速時，說明實時轉速較小，風機的輸出電壓較低，通過將當前占空比增大占空比調節量，可以增大驅動電壓的占空比，進而增大風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配，而一旦風機的實時轉速與目標轉速相匹配時，冰箱的噪音就很低，從而實現最大程度地減低冰箱的噪曰?
[0052]根據本發明的一個實施例，還包括:判斷所述驅動電壓的當前占空比的持續時間是否大于或等于第一預設時間，并在判斷結果為是時，開始檢測所述無刷直流風機的實時轉速。
[0053]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，由于驅動電壓的當前占空比不穩定，可能會有浮動，因而，在開始檢測風機的實時轉速時，需在驅動電壓的當前占空比穩定(即:當前占空比的持續時間大于或等于第一預設時間)的情況下，才能檢測風機的實時轉速，這為根據檢測到的實時轉速和目標轉速的比較結果而精確調節驅動電壓的當前占空比提供了基礎，可以避免由于驅動電壓的當前占空比的不穩定，而無法精確調節當前占空比的問題。
[0054]根據本發明的一個實施例，所述檢測所述無刷直流風機的實時轉速具體包括:統計所述無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖數目；根據所述脈沖數目計算出所述實時轉速。
[0055]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制方法，通過根據第二預設時間和無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖的具體數目，可以精確地計算出風機的實時轉速。另外，用戶可以根據個人需求，自由設置第二預設時間。
[0056]圖3示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置的結構示意圖。
[0057]如圖3所示，根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置300，包括:檢測單元302，檢測所述無刷直流風機的實時轉速；調節單元304，將所述實時轉速與目標轉速進行比較，并根據比較結果，通過調節所述無刷直流風機的驅動電壓的當前占空比來調節所述實時轉速，以使得所述實時轉速與所述目標轉速相匹配。
[0058]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置300，通過根據無刷直流風機的實時轉速與目標轉速的比較結果來增大或減小風機的驅動電壓的當前占空比，可以對風機的輸出電壓進行精確控制，進而實現對風機轉速的精確控制，使風機的實時轉速與風機的目標轉速偏差很小或實時轉速與目標轉速相等(即實時轉速與目標轉速相匹配)，而當實時轉速與目標轉速相匹配時，就可以實現最大程度地降低冰箱的噪音。
[0059]根據本發明的一個實施例，還包括:設置單元306，為所述實時轉速與所述目標轉速的差值設置多個差值區間，并為所述多個差值區間設置不同的占空比調節量；存儲單元308，將所述差值區間與所述占空比調節量進行對應存儲。
[0060]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置300，通過根據實時轉速與目標轉速的差值設置多個差值區間，并為每個差值區間設置對應的占空比調節量，可以在計算出實時轉速與目標轉速的差值后，根據差值所在的差值區間，調用對應的占空比調節量，以實現對風機的當如占空比的精確調節。當然，為了進一步提聞風機轉速的控制精度，可以進一步細化每個差值區間和每個差值區間對應的占空比調節量，以使每個差值區間都非常小，每個差值區間對應的占空比調節量都非常精準。
[0061]根據本發明的一個實施例，所述調節單元304具體用于:當所述比較結果為所述實時轉速大于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比減小所述占空比調節量；當所述比較結果為所述實時轉速小于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比增大所述占空比調節量。
[0062]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置300，當實時轉速大于目標轉速時，說明實時轉速較大，風機的輸出電壓較高，通過將當前占空比減小占空比調節量，可以減小驅動電壓的占空比，進而降低風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配；同樣地，當實時轉速小于目標轉速時，說明實時轉速較小，風機的輸出電壓較低，通過將當前占空比增大占空比調節量，可以增大驅動電壓的占空比，進而增大風機的輸出電壓和風機的實時轉速，使得風機的實時轉速與目標轉速相匹配，而一旦風機的實時轉速與目標轉速相匹配時，冰箱的噪音就很低，從而實現最大程度地減低冰箱的噪音。
[0063]根據本發明的一個實施例，所述檢測單元302包括:判斷單元3022，判斷所述驅動電壓的當前占空比的持續時間是否大于或等于第一預設時間，以及所述檢測單元302用于:在判斷結果為是時，開始檢測所述無刷直流風機的實時轉速。
[0064]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置300，由于驅動電壓的當前占空比不穩定，可能會有浮動，因而，在開始檢測風機的實時轉速時，需在驅動電壓的當前占空比穩定(即:當前占空比的持續時間大于或等于第一預設時間)的情況下，才能檢測風機的實時轉速，這為根據檢測到的實時轉速和目標轉速的比較結果而精確調節驅動電壓的當前占空比提供了基礎，可以避免由于驅動電壓的當前占空比的不穩定，而無法精確調節當前占空比的問題。
[0065]根據本發明的一個實施例，所述檢測單元302還包括:統計單元3024，所述無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖數目，并根據所述脈沖數目計算出所述實時轉速。
[0066]根據本發明的實施例的無刷直流風機轉速的控制裝置300，通過根據第二預設時間和無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖的具體數目，可以精確地計算出風機的實時轉速。另外，用戶可以根據個人需求，自由設置第二預設時間。
[0067]圖4示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機的結構示意圖。
[0068]如圖4所示，根據本發明的一個實施例的無刷直流風機400，包括:無刷直流風機轉速的控制裝置300，通過使用該無刷直流風機轉速的控制裝置300，可以實現對風機轉速的精確控制，并最終實現最大程度地降低冰箱的噪音。
[0069]圖5示出了根據本發明的一個實施例的冰箱的結構示意圖。
[0070]如圖5所示，根據本發明的一個實施例的冰箱500，包括:無刷直流風機400，通過在冰箱500上安裝該無刷直流風機400，可以實現在精確控制風機轉速的基礎上，減小冰箱的噪音，達到最大程度地減低冰箱噪音的目的。
[0071]圖6示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機的驅動電路的結構示意圖。圖7A和圖7B示出了根據本發明的一個實施例的無刷直流風機轉速的控制方法流程示意圖。
[0072]下面將結合圖6和圖7A和圖7B詳細說明本發明的無刷直流風機轉速的控制方法，包括:
[0073]步驟702，系統初始化，分配與圖6所示的無刷直流風機的驅動電路相連接的控制電路中的定時器(圖6中未示出)，并初始化圖6所示的驅動電路中的反饋I/O 口和圖5中的風機(圖6中未示出)，其中，該控制電路位于單片機中，且一端與圖6中的驅動I/O 口相連接，另一端與圖6中的反饋I/O 口相連接，且該無刷直流風機內設置有霍爾傳感器，該霍爾傳感器使得無刷直流風機中的電機可以不用電刷來換向，而使用電子來換向，且可以使無刷直流風機通過反饋I/O 口輸出脈沖。
[0074]步驟704，根據無刷直流風機中的運行狀態模塊判斷該無刷直流風機是否停轉，如果是，則執行步驟706，如果否，則執行步驟708。
[0075]步驟706，在該無刷直流風機停轉時，將與單片機相連接的驅動I/O 口輸入的PWM(Pulse Width Modulat1n，脈寬調制)的占空比調為O (即將驅動電壓的當前占空比置為O)，并將無刷直流風機的輸出口的電平置為低電平。
[0076]步驟708，在無刷直流風機未停轉時，設置PWM的當前占空比(驅動電壓的當前占空)，并將定時器的模式設置為計數模式，以便于統計第二預設時間內無刷直流風機從圖6所示的反饋I/O 口輸出的脈沖數目。
[0077]步驟710，判斷PWM的當前占空比的持續時間是否大于第一預設時間，并在判斷結果為是時，執行步驟712 ;在判斷結果為否時，重新執行步驟710。
[0078]步驟712，控制電路中的定時器開始讀取無刷直流風機在第二時間內的從反饋I/O 口輸出的脈沖的數目，并根據該脈沖數目計算風機實時轉速。
[0079]步驟714，單片機中的控制電路判斷該實時轉速是否低于目標轉速，如果是，則執行步驟716，如果否，則執行步驟726。
[0080]步驟716，該控制電路判斷目標轉速>實時轉速+100是否成立，如果成立，則執行步驟718 ;如果不成立，則執行步驟720。
[0081]步驟718，若目標轉速>實時轉速+100，則將PWM的當前占空比增大M，M通常為10%。
[0082]步驟720，當目標轉速<實時轉速+100時，判斷目標轉速>實時轉速+20是否成立，如果成立，則執行步驟722 ;如果不成立，則執行步驟724。
[0083]步驟722，若目標轉速>實時轉速+20，則將P麗的當前占空比增大N，N通常為1%。
[0084]步驟724，如果目標轉速<實時轉速+20，則說明實時轉速與目標轉速偏差減小，冰箱的噪音較小，則使PWM的當前占空比(即驅動電壓的當前占空比)保持不變。
[0085]步驟726，當單片機中的控制電路判斷該實時轉速大于或等于目標轉速時，該控制電路繼續判斷該實時轉速> 目標轉速+100是否成立，如果成立，則執行步驟728，如果不成立，則執行步驟730。
[0086]步驟728，若實時轉速> 目標轉速+100，則說明風機的實時轉速過大，冰箱的噪音太大，將PWM的當前占空比減小M，M通常為10%。
[0087]步驟730，當實時轉速< 目標轉速+100時，判斷實時轉速> 目標轉速+20是否成立，如果成立，則執行步驟732 ;如果不成立，則執行步驟734。
[0088]步驟732，若實時轉速>目標轉速+20，則將P麗的當前占空比減小N，N通常為1%。
[0089]步驟734，如果實時轉速< 目標轉速+20，則說明實時轉速與目標轉速偏差減小，冰箱的噪音較小，則使驅動電壓的當前占空比保持不變。
[0090]以上結合附圖詳細說明了本發明的技術方案，可以精確地控制風機的驅動電壓的占空比，進而準確地控制風機的輸出電壓，并最終實現對風機轉速的精確控制和最大程度地降低冰箱的噪音。
[0091]在本發明中，術語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0092]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種無刷直流風機轉速的控制方法，其特征在于，包括: 檢測所述無刷直流風機的實時轉速； 將所述實時轉速與目標轉速進行比較，并根據比較結果，通過調節所述無刷直流風機的驅動電壓的當前占空比來調節所述實時轉速，以使得所述實時轉速與所述目標轉速相匹配。
2.根據權利要求1所述的無刷直流風機轉速的控制方法，其特征在于，還包括: 為所述實時轉速與所述目標轉速的差值設置多個差值區間，并為所述多個差值區間設置不同的占空比調節量，以及將所述差值區間與所述占空比調節量進行對應存儲。
3.根據權利要求2所述的無刷直流風機轉速的控制方法，其特征在于，調節所述無刷直流風機的驅動電壓的占空比，具體包括: 當所述比較結果為所述實時轉速大于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比減小所述占空比調節量； 當所述比較結果為所述實時轉速小于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比增大所述占空比調節量。
4.根據權利要求1所述的無刷直流風機轉速的控制方法，其特征在于，還包括: 判斷所述驅動電壓的當前占空比的持續時間是否大于或等于第一預設時間，并在判斷結果為是時，開始檢測所述無刷直流風機的實時轉速。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的無刷直流風機轉速的控制方法，其特征在于，所述檢測所述無刷直流風機的實時轉速具體包括: 統計所述無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖數目； 根據所述脈沖數目計算出所述實時轉速。
6.一種無刷直流風機轉速的控制裝置，其特征在于，包括: 檢測單元，檢測所述無刷直流風機的實時轉速； 調節單元，將所述實時轉速與目標轉速進行比較，并根據比較結果，通過調節所述無刷直流風機的驅動電壓的當前占空比來調節所述實時轉速，以使得所述實時轉速與所述目標轉速相匹配。
7.根據權利要求6所述的無刷直流風機轉速的控制裝置，其特征在于，還包括: 設置單元，為所述實時轉速與所述目標轉速的差值設置多個差值區間，并為所述多個差值區間設置不同的占空比調節量； 存儲單元，將所述差值區間與所述占空比調節量進行對應存儲。
8.根據權利要求7所述的無刷直流風機轉速的控制裝置，其特征在于，所述調節單元具體用于: 當所述比較結果為所述實時轉速大于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比減小所述占空比調節量； 當所述比較結果為所述實時轉速小于所述目標轉速時，根據所述實時轉速與所述目標轉速的差值所在的差值區間，調用與所述差值區間對應的占空比調節量，并將所述驅動電壓的當前占空比增大所述占空比調節量。
9.根據權利要求6所述的無刷直流風機轉速的控制裝置，其特征在于，所述檢測單元包括: 判斷單元，判斷所述驅動電壓的當前占空比的持續時間是否大于或等于第一預設時間，以及 所述檢測單元用于:在判斷結果為是時，開始檢測所述無刷直流風機的實時轉速。
10.根據權利要求6至9中任一項所述的無刷直流風機轉速的控制裝置，其特征在于，所述檢測單元還包括: 統計單元，統計所述無刷直流風機在第二預設時間內輸出的脈沖數目，并根據所述脈沖數目計算出所述實時轉速。
11.一種無刷直流風機，其特征在于，包括:如權利要求6至10所述的無刷直流風機轉速的控制裝置。
12.—種冰箱，其特征在于，包括:如權利要求11所述的無刷直流風機。
【文檔編號】F04D27/00GK104265669SQ201410494821
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優先權日:2014年9月24日
【發明者】劉富明, 王劍, 符秀亮, 孫超, 祝云飛, 陳鵬, 張志
申請人:合肥美的電冰箱有限公司