專利名稱：廢舊壓縮機拆解開殼裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及家用電器廢舊壓縮機拆解的回收再利用技術，特別涉及一種廢舊壓縮機拆解開殼裝置。
背景技術：
壓縮機是家用電器(如冰箱、空調)中的常用核心部件，現階段，隨著人們生活水平的不斷提高，家用電器更新的速度加快，且由于壓縮機內部存在較多可再利用的材料，一些廢舊的家用電器在回收再利用過程中，均需要對壓縮機的外部殼體進行拆解。傳統的廢舊壓縮機拆解過程，均是由人工操作完成，例如采用手提鋸、乙炔切割機等，對壓縮機殼體實施切割，此種拆解方式效率低下，工人生產安全性差，因此，不適合大規模拆解。市面上已有的廢舊壓縮機拆解裝置，一般是針對某種壓縮機外形設計。由于壓縮機截面有圓形，橢圓形，帶圓角矩形等多種形狀，加上殼體高低不同，因此，這類拆解裝置，拆解機構運行過程復雜，設備成本高，效率低，不能夠適應各種壓縮機外形的拆解需求。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種廢舊壓縮機拆解開殼裝置，其結構簡單、成本較低、效率高，可以適應各種壓縮機外形的拆解需求。本實用·新型的技術方案為:本廢舊壓縮機拆解開殼裝置，包括機架、立柱、升降臺組件及升降電機、等離子切割組件及切割伺服電機、測形組件及測形伺服電機、輸送組件、拆解前輸送機、拆解后輸送機、裝夾具組件、旋轉臺組件及旋轉電機、控制系統；所述立柱固定安裝在機架上；升降臺組件與立柱滑動連接，且位于所述機架上方，所述升降電機與升降臺組件信號控制連接；所述等離子切割組件、測形組件固定安裝在升降臺組件上，等離子切割組件包括等離子割槍，所述切割伺服電機與等離子切割組件信號控制連接；所述測形組件包括測高傳感器、距離傳感器，所述測形伺服電機與測形組件信號控制連接；所述拆解前輸送機、拆解后輸送機分別沿輸送方向設置在機架的兩側，所述輸送組件包括滑動氣缸、輸送夾具、輸送夾具驅動機構，所述輸送夾具、輸送夾具驅動機構通過滑動氣缸水平安裝在機架的工作平臺上，所述輸送夾具驅動機構與輸送夾具信號控制連接;所述旋轉臺組件安裝在機架的工作平臺下側，旋轉臺組件包括旋轉臺、旋轉軸、定位機構、行程開關，旋轉臺的平面設于機架的工作平臺上表面，所述旋轉電機通過旋轉軸與所述旋轉臺信號控制連接，所述定位機構安裝在旋轉臺內且與所述旋轉電機信號控制連接，所述行程開關安裝在旋轉臺中心位置，且與所述輸送組件的滑動氣缸信號連接(用于控制所述輸送組件工序定位);所述裝夾具組件包括固定夾具、夾板，待拆解壓縮機的安裝支耳通過所述固定夾具固定在所述夾板上，且所述夾板上開設有開孔；控制器與升降電機、切割伺服電機、測形伺服電機、滑動氣缸、輸送夾具驅動機構、旋轉電機、拆解前輸送機、拆解后輸送機分別信號控制連接。為更好地實現本實用新型，所述輸送夾具驅動機構采用電機或無桿氣缸，通過電動或氣動控制夾具開合。所述定位機構為編碼器，用于設定及控制所述旋轉電機的旋轉角度。所述待拆解壓縮機殼體焊縫駁接口外沿標記有測高記號，所述測形組件的測高傳感器感應到所述的測高記號時，所述升降臺組件處于工作位置的高度。進一步地，所述升降臺組件上方還安裝有集塵罩，用于收集對壓縮機切割拆解時產生的粉塵顆粒，再通過外接管道輸送到裝置外部的尾氣池進行無害處理。本廢舊壓縮機拆解開殼裝置的工作原理是:1、通過人工在工件(待拆解壓縮機)殼體焊縫駁接口外沿打上標記作測高記號，用所述裝夾具組件的固定夾具、夾板把工件固定，放置于所述拆解前輸送機指定位置；2、通過所述輸送組件、行程開關，把所述工件及裝夾具組件整體從所述拆解前輸送機上輸送到工序定位后，所述輸送夾具復位；3、所述定位機構開始啟動，所述升降臺組件通過升降電機驅動，開始下降，當所述測形組件的測高傳感器感應到步驟I所述的測高記號后，所述升降臺組件停止下降；因各種壓縮機的外形差距非常大，通過測形伺服電機控制距離傳感器進退運動，距離傳感器測量其到壓縮機殼體焊縫駁接口外沿的距離，并以此距離值作為測形伺服電機的輸入信號，通過測形伺服電機控制距離傳感器，始終保持距離傳感器到壓縮機殼體焊縫駁接口外沿的距離一致；所述旋轉電機開始帶動所述旋轉臺組件、工件、裝夾具組件一起旋轉； 4、通過所述旋轉電機帶動,旋轉臺組件、工件、裝夾具組件一起旋轉一周，完成測形；所述測形組件在測形伺服電機帶動下復位；5、通過所述旋轉電機帶動,旋轉臺組件、工件、裝夾具組件一起繼續旋轉180°后停止，保證測形起始點與切割起始點重合；6、所述等離子切割組件在切割伺服電機帶動下，按測形信號反饋，在控制系統的信號控制下，開始沿壓縮機殼體焊縫駁接口外沿上方或下方切割；旋轉臺組件、工件、裝夾具組件一起旋轉I周后即完成切割，等離子切割組件在切割伺服電機帶動下復位。7、升降臺組件在升降電機帶動下復位；8、輸送組件中的輸送夾具夾緊，把工件及裝夾具組件整體輸送到拆解后輸送機上后，輸送組件復位。本裝置工作的關鍵是壓縮機的夾具定位及切割定位:1、任一壓縮機的夾具定位的方案:通過壓縮機本身的安裝支耳實現，即裝夾具組件用固定夾具把壓縮包的安裝支耳固定在一開孔的夾板上，通過手動/氣(電)動快速動作，由所述固定夾具、夾板等實現壓縮機的粗定位，再用所述旋轉臺組件中的定位機構連接固定。2、任一壓縮機的定位切割的方案:通過在工件(待拆解壓縮機)殼體的焊縫駁接口外沿位置打上測高記號及測 形組件對工件測形，實現對任一形狀、大小的壓縮機的準確定位切割。[0029]結合以上兩點，配合規格參數相應的機架、控制器，旋轉壓縮機進行切割，即可現實開殼。相對于現有技術，本實用新型具有如下優點與效果:1、成本低，結構簡單，操作簡便，且拆解效率高，適應大規模各型壓縮機殼體拆解的要求；2、可實現連續作業，只需將廢舊壓縮機連裝夾具組件置于輸送機上指定位置即可，節省人工勞動強度且方便操作；3、可以針對壓縮機的高度及形狀，實時調整切割狀態，其自動化程度較高，并且不會污染環境。
圖1為本實用新型廢舊壓縮機拆解開殼裝置的側面結構示意圖；圖2為圖1所示廢舊壓縮機拆解開殼裝置的正面結構示意圖。
權利要求1.廢舊壓縮機拆解開殼裝置，其特征在于:包括機架、立柱、升降臺組件及升降電機、等離子切割組件及切割伺服電機、測形組件及測形伺服電機、輸送組件、拆解前輸送機、拆解后輸送機、裝夾具組件、旋轉臺組件及旋轉電機、控制系統； 所述立柱固定安裝在機架上；升降臺組件與立柱滑動連接，且位于所述機架上方，所述升降電機與升降臺組件信號控制連接； 所述等離子切割組件、測形組件固定安裝在升降臺組件上，等離子切割組件包括等離子割槍，所述切割伺服電機與等離子切割組件信號控制連接；所述測形組件包括測高傳感器、距離傳感器，所述測形伺服電機與測形組件信號控制連接； 所述拆解前輸送機、拆解后輸送機分別沿輸送方向設置在機架的兩側，所述輸送組件包括滑動氣缸、輸送夾具、輸送夾具驅動機構，所述輸送夾具、輸送夾具驅動機構通過滑動氣缸水平安裝在機架的工作平臺上，所述輸送夾具驅動機構與輸送夾具信號控制連接； 所述旋轉臺組件 安裝在機架的工作平臺下側，旋轉臺組件包括旋轉臺、旋轉軸、定位機構、行程開關，旋轉臺的平面設于機架的工作平臺上表面，所述旋轉電機通過旋轉軸與所述旋轉臺信號控制連接，所述定位機構安裝在旋轉臺內且與所述旋轉電機信號控制連接，所述行程開關安裝在旋轉臺中心位置，且與所述輸送組件的滑動氣缸信號連接； 所述裝夾具組件包括固定夾具、夾板，待拆解壓縮機的安裝支耳通過所述固定夾具固定在所述夾板上，且所述夾板上開設有開孔； 控制器與升降電機、切割伺服電機、測形伺服電機、滑動氣缸、輸送夾具驅動機構、旋轉電機、拆解前輸送機、拆解后輸送機分別信號控制連接。
2.根據權利要求1所述廢舊壓縮機拆解開殼裝置，其特征在于:所述輸送夾具驅動機構米用電機或無桿氣缸。
3.根據權利要求1所述廢舊壓縮機拆解開殼裝置，其特征在于:所述定位機構為編碼器。
4..根據權利要求1所述廢舊壓縮機拆解開殼裝置，其特征在于:所述待拆解壓縮機殼體焊縫駁接口外沿標記有測高記號，所述測形組件的測高傳感器感應到所述的測高記號時，所述升降臺組件處于工作位置的高度。
5.根據權利要求1 一 4任一項所述廢舊壓縮機拆解開殼裝置，其特征在于:升降臺組件上方還安裝有集塵罩，所述集塵罩再通過外接管道輸送到裝置外部的尾氣池。
專利摘要本實用新型公開一種廢舊壓縮機拆解開殼裝置，包括機架、立柱、升降臺組件及升降電機、等離子切割組件及切割伺服電機、測形組件及測形伺服電機、輸送組件、拆解前輸送機、拆解后輸送機、裝夾具組件、旋轉臺組件及旋轉電機、控制系統；本裝置成本低，結構簡單，操作簡便，且拆解效率高，適應大規模各型壓縮機殼體拆解的要求；可實現連續作業，只需將廢舊壓縮機連裝夾具組件置于輸送機上指定位置即可，節省人工勞動強度且方便操作；可以針對壓縮機的高度及形狀，實時調整切割狀態，其自動化程度較高，并且不會污染環境。
文檔編號F04B39/14GK203130428SQ20132004418
公開日2013年8月14日 申請日期2013年1月25日 優先權日2013年1月25日
發明者周雄 申請人:廣東贏家環保科技有限公司