專利名稱：活塞缸及具有其的混凝土泵的制作方法
技術領域：
活塞缸及具有其的混凝土泵技術領域[0001]本實用新型涉及混凝土泵分配閥技術領域，具體而言，涉及一種活塞缸及具有其的混凝土泵。
背景技術：
[0002]混凝土泵的分配閥主要有管閥和板閥，目前使用較為廣泛的是S管分配閥。如圖1所示，S管分配閥換向主要由擺動油缸90’驅動完成的，通過搖臂80’傳遞扭矩來實現S管70’的左右擺動，從而完成分配閥的交替換向工作。具體為，擺動油缸90’推動搖臂80’轉動，搖臂80’與S管70’通過花鍵連接在一起，從而控制S管70’的擺動方向，實現分配閥的換向操作。[0003]如圖2所示，為擺動油缸90’的剖面圖。為了控制擺動油缸90’的活塞位移，以準確控制進入擺動油缸90’的液壓油流量，使得換向閥換向位置精確，減少泵送阻力，一般是在擺動油缸90’上設置位移傳感器來精確控制活塞的位移量。具體結構為，缸筒20’的前端和后端分別螺紋連接有缸頭21’和缸底22’，活塞30’位于缸筒20’內，活塞桿10’與活塞30’固定連接，活塞桿10’一端伸出缸筒20’外，缸底22’的外端面上固定有位移傳感器51’，位移傳感器51’的感應探針穿過活塞30’后伸進活塞桿10’的內孔中，磁環52’固定于活塞30’內并可以隨活塞30’運動，通過磁環52’對感應探針位置的檢測，從而得出活塞30’的位置信號，向控制器進行反饋。[0004]這種結構的擺動油缸90’，由于位移傳感器51’固定于缸底22’的外端面上，使得位移傳感器51’容易受到外界的沖擊和干擾，在惡劣的工況中容易受到影響和降低使用壽命O實用新型內容[0005]本實用新型旨在提供一種活塞缸及具有其的混凝土泵，可以避免傳感器受到干擾，增加使用壽命。[0006]為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種活塞缸，包括:缸體；活塞，沿缸體的軸線方向可運動地設置在缸體中；以及活塞桿，穿設在缸體中并與活塞固定連接；活塞缸還包括位于缸體內的活塞行程檢測機構，活塞行程檢測機構包括固定于缸體內以檢測活塞行程的傳感器以及磁 環，磁環固定于活塞桿上并相對于傳感器可軸向運動地設置。[0007]進一步地，缸體的端部固定設置有缸頭法蘭，缸頭法蘭背向活塞桿的一側具有第一突出部，傳感器包括固定于第一突出部中的傳感器頭、與傳感器頭的第一端相連接并伸出第一突出部的信號線引出端以及與傳感器頭的第二端相連接并穿設在活塞桿的第一軸向內孔中的感應探針。[0008]進一步地，缸頭法蘭具有與活塞桿的第一軸向內孔同軸設置的第二軸向內孔，第二軸向內孔包括第三內孔段以及位于第一突出部內并與第三內孔段相連接的第四內孔段，傳感器頭固定于第四內孔段中，感應探針穿設在第三內孔段和第一軸向內孔中。進一步地，傳感器頭通過鎖緊機構固定于第一突出部中，鎖緊機構包括螺接于第一突出部中以壓緊傳感器頭的鎖緊螺母，鎖緊螺母具有用于穿出信號線引出端的通孔。進一步地，鎖緊機構還包括墊圈以及第一擋圈，墊圈與傳感器頭背向鎖緊螺母的一側相抵接，第一擋圈抵壓在鎖緊螺母背向傳感器頭的端面上，第一突出部具有與第一擋圈相配合的第一環形槽。進一步地，活塞桿的第一軸向內孔包括靠近傳感器頭的第一內孔段和與第一內孔段相連接的第二內孔段，活塞行程檢測機構的磁環通過定位機構固定于第一內孔段中。進一步地，定位機構包括分別夾持在磁環兩端的定位環以及壓環，定位環與第一內孔段和第二內孔段的連接端面抵接，定位環具有支撐在磁環與感應探針之間的第二突出部。進一步地，定位機構還包括第二擋圈，第二擋圈抵壓在壓環背向磁環的端面上，第一內孔段具有與第二擋圈相配合的第二環形槽。根據本實用新型的另一方面，提供了一種混凝土泵，包括S管分配閥，S管分配閥包括:眼鏡板4管，相對于眼鏡板可擺動地設置；搖臂，與S管固定連接；以及活塞缸，與搖臂驅動連接；活塞缸為如述的活塞缸。應用本實用新型的技術方案，通過在活塞缸的缸體內設置活塞行程檢測機構，該活塞行程檢測機構包括固定于缸體內以檢測活塞行程的傳感器，使傳感器完全內置在缸體中，在提高S管分配閥換向精度的同時，可以避免受到外界沖擊、摩擦，使活塞缸適應混凝土泵的各種惡劣工況，而不會影響其性能和使用壽命。
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1示出了根據現有技術的S管閥的結構示意圖；圖2示出了根據現有技術的擺動油缸的剖視圖；圖3示出了根據本實用新型的實施例的活塞缸的剖視圖；以及圖4示出了根據圖3的A-A向局部剖視圖。
具體實施方式
下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。如圖3和圖4所示，根據本實用新型的實施例，提供了一種活塞缸，包括缸體20、活塞30、活塞桿10以及活塞行程檢測機構，其中活塞30沿缸體20的軸線方向可運動地設置在缸體20中，活塞桿10穿設在缸體20中，其第一端穿過活塞30的通孔并與活塞30固定連接，其第二端伸出缸體20，活塞桿10在工作時隨活塞30同步運動。活塞行程檢測機構位于缸體20內，活塞行程檢測機構包括固定于缸體20內以檢測活塞30行程的傳感器51。活塞行程檢測機構可以準確反饋活塞30的行程位置，系統對反饋信號處理后，能夠控制S管分配閥的換向到位更加準確，改善泵送阻力和S管積料情況。[0024]具體地，該傳感器51的傳感器頭512固定于缸體20中，傳感器51的信號線引出端511穿出缸體20設置，傳感器51的感應探針513穿設在活塞桿10的沿其軸線方向延伸的第一軸向內孔中。傳感器頭512設置在缸體20內，可以防止受到外界的沖擊和磨損，以適應混凝土泵所在的惡劣工況。[0025]為了精確檢測活塞行程，活塞行程檢測機構還包括磁環52，磁環52套設在感應探針513外并固定于活塞桿10的第一軸向內孔內，磁環52的外周壁與活塞桿10的第一軸向內孔的內周壁之間具有間隙，使環形磁鐵12與活塞桿I沒有接觸。傳感器51感知環形磁鐵52發出的磁信號進行轉換后，將活塞30的行程準確信號輸出給外部系統。[0026]為了方便安裝磁環52，活塞桿10的第一軸向內孔包括相連接的第一內孔段和第二內孔段，其中第一內孔段靠近傳感器頭512設置，第一內孔段延伸至活塞桿10的第一端端面，第二內孔段在活塞桿10內沿其軸線方向延伸，磁環52固定于第一內孔段中，在工作時隨活塞桿10運動。[0027]結合參見圖4，磁環52通過定位機構固定于第一內孔段中。該定位機構包括定位環54和壓環55，且定位環54和壓環55分別夾持在磁環52兩端，以使磁環52懸于感應探針513外周壁與第一內孔段內周壁之間的空隙中，定位環54與第一內孔段和第二內孔段的連接端面抵接，定位環54和壓環55用非磁性材料制造。為了使磁環52設置得更加穩定，定位環54具有支撐在磁環52與感應探針513之間的第二突出部。[0028]為了定位壓環55以防止其松脫，定位機構還包括第二擋圈53，第二擋圈53抵壓在壓環55背向磁環52的端面上，第一內孔段具有與第二擋圈53相配合的第二環形槽，使第二擋圈53卡在第二環形槽中起到壓緊壓環55的作用。[0029]缸體20具有固定于其端部的缸頭法蘭21，為了固定傳感器頭512，缸頭法蘭21背向活塞桿10的一側具有第一突出部211，傳感器頭512固定于該第一突出部211中，信號線引出端511穿出第一突出部211設置。[0030]為了設置與傳感器頭512相連接的感應探針513，缸頭法蘭21具有與活塞桿10的第一軸向內孔同軸設置的第二軸向內孔，傳感器頭512固定于第二軸向內孔中，感應探針513穿過第二軸向內孔并伸入活塞桿10的第一軸向內孔中。[0031]為了方便固定傳感器頭512，第二軸向內孔包括相連接的第三內孔段以及第四內孔段，其中第四內孔段位于第一突出部211內并延伸至缸頭法蘭21背向活塞桿10的端面，第三內孔段延伸至缸頭法蘭21朝向活塞桿10的端面，傳感器頭512固定于第四內孔段中，感應探針513穿設在第三內孔段和第一軸向內孔中。[0032]結合參見圖4，傳感器頭512通過鎖緊機構固定于第四內孔段中。鎖緊機構包括螺接于第四內孔段中以壓緊傳感器頭512的鎖緊螺母62，鎖緊螺母62具有用于穿出信號線引出端511的通孔。[0033]為了防止活塞缸工作過程中傳感器頭512松脫，鎖緊機構還包括墊圈61以及第一擋圈63，墊圈61抵接在第三內孔段和第四內孔段的連接端面與傳感器頭512之間以增加鎖緊螺母62的預緊力，同時起到緩沖震動作用。[0034]為了定位鎖緊螺母62，鎖緊機構還包括第一擋圈63，第一擋圈63抵壓在鎖緊螺母62背向傳感器頭512的端面上，第四內孔段具有與第一擋圈63相配合的第一環形槽，使第一擋圈63卡在第一環形槽中起到壓緊鎖緊螺母62，進而壓緊傳感器頭512的作用。本實用新型的活塞缸，傳感器51安裝在油缸內部，結構緊湊，全部內置結構避免了外物刮擦損環，有效保證傳感器51的使用壽命。取出第一擋圈63，將鎖緊螺母62擰開，傳感器51可以很方便地實現拆卸和安裝。活塞缸工作時，無桿腔進油，壓力油從第一油口 41進入，推動活塞30和活塞桿10向左移動，固定在活塞桿10上的磁環52也一起向左移動，此時，磁環52的位移變化引起傳感器51感知到的磁力變化,進一步轉換成輸出信號到系統。有桿腔進油時，磁環52相對向右移動，傳感器51感知到的磁力變化再次轉換成輸出信號到系統。本實用新型的活塞缸可以準確反饋活塞30的行程位置，使系統控制S管分配閥的換向到位更準確，有效減少因S管分配閥換向不到位引起的泵送阻力，改善S管磨損，提高吸料和泵送效率。與現有技術相比，本實用新型的活塞缸具有結構合理緊湊、適應工況廣的特點。傳感器51安裝在缸體20內部，完全沒有增加活塞缸的外形尺寸。傳感器51內置可以使活塞缸適應混凝土泵的各種惡劣工況，而不影響其性能和使用壽命。本實用新型還提供了一種混凝土泵，包括S管分配閥，該S管分配閥包括眼鏡板、S管、搖臂以及活塞缸。S管相對于眼鏡板可擺動地設置，搖臂與S管通過花鍵固定連接，活塞缸與搖臂驅動連接，其中活塞缸為前述的活塞缸。從以上的描述中，可以看出，本實用新型上述的實施例實現了如下技術效果:通過在活塞缸的缸體內設置活塞行程檢測機構，該活塞行程檢測機構包括固定于缸體內以檢測活塞行程的傳感器，使傳感器完全內置在缸體中，在提高S管分配閥換向精度的同時，可以避免受到外界沖擊、摩擦，使活塞缸適應混凝土泵的各種惡劣工況，而不會影響其性能和使用壽命。以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種活塞缸,包括: 缸體(20)； 活塞(30)，沿所述缸體(20)的軸線方向可運動地設置在所述缸體(20)中；以及 活塞桿(10)，芽設在所述缸體(20)中并與所述活塞(30)固定連接； 其特征在于，所述活塞缸還包括位于所述缸體(20)內的活塞行程檢測機構，所述活塞行程檢測機構包括固定于所述缸體(20)內以檢測所述活塞(30)行程的傳感器(51)以及磁環(52 )，所述磁環(52 )固定于所述活塞桿(10 )上并相對于所述傳感器(51)可軸向運動地設置。
2.根據權利要求1所述的活塞缸，其特征在于，所述缸體(20)的端部固定設置有缸頭法蘭(21)，所述缸頭法蘭(21)背向所述活塞桿(10)的一側具有第一突出部(211)，所述傳感器(51)包括固定于所述第一突出部(211)中的傳感器頭(512)、與所述傳感器頭(512)的第一端相連接并伸出所述第一突出部(211)的信號線引出端(511)以及與所述傳感器頭(512)的第二端相連接并穿設在所述活塞桿(10)的第一軸向內孔中的感應探針(513)。
3.根據權利要求2所述的活塞缸，其特征在于，所述缸頭法蘭(21)具有與所述活塞桿(10)的所述第一軸向內孔同軸設置的第二軸向內孔，所述第二軸向內孔包括第三內孔段以及位于所述第一突出部(211)內并與所述第三內孔段相連接的第四內孔段，所述傳感器頭(512)固定于所述第四內孔段中，所述感應探針(513)穿設在所述第三內孔段和所述第一軸向內孔中。
4.根據權利要求2所述的活塞缸，其特征在于，所述傳感器頭(512)通過鎖緊機構固定于所述第一突出部(211)中，所述鎖緊機構包括螺接于所述第一突出部(211)中以壓緊所述傳感器頭(512)的鎖緊螺母(62)，所述鎖緊螺母(62)具有用于穿出所述信號線引出端(511)的通孔。
5.根據權利要求4所述的活塞缸，其特征在于，所述鎖緊機構還包括墊圈(61)以及第一擋圈(63)，所述墊圈(61)與所述傳感器頭(512)背向所述鎖緊螺母(62)的一側相抵接，所述第一擋圈(63)抵壓在所述鎖緊螺母(62)背向所述傳感器頭(512)的端面上，所述第一突出部(211) 具有與所述第一擋圈(63)相配合的第一環形槽。
6.根據權利要求2所述的活塞缸，其特征在于，所述活塞桿(10)的第一軸向內孔包括靠近所述傳感器頭(512)的第一內孔段和與所述第一內孔段相連接的第二內孔段，所述活塞行程檢測機構的所述磁環(52 )通過定位機構固定于所述第一內孔段中。
7.根據權利要求6所述的活塞缸，其特征在于，所述定位機構包括分別夾持在所述磁環(52)兩端的定位環(54)以及壓環(55)，所述定位環(54)與所述第一內孔段和第二內孔段的連接端面抵接，所述定位環(54 )具有支撐在所述磁環(52 )與所述感應探針(513 )之間的第二突出部。
8.根據權利要求7所述的活塞缸，其特征在于，所述定位機構還包括第二擋圈(53)，所述第二擋圈(53 )抵壓在所述壓環(55 )背向所述磁環(52 )的端面上，所述第一內孔段具有與所述第二擋圈(53)相配合的第二環形槽。
9.一種混凝土泵，包括S管分配閥，所述S管分配閥包括: 眼鏡板； S管，相對于所述眼鏡板可擺動地設置；搖臂，與所述S管固定連接；以及活塞缸，與所述搖臂驅動連接；其特 征在于，所述活塞缸為權利要求1至8中任一項所述的活塞缸。
專利摘要本實用新型提供了一種活塞缸及具有其的混凝土泵。其中活塞缸包括缸體(20)；活塞(30)，沿缸體(20)的軸線方向可運動地設置在缸體(20)中；以及活塞桿(10)，穿設在缸體(20)中并與活塞(30)固定連接；活塞缸還包括位于缸體(20)內的活塞行程檢測機構，活塞行程檢測機構包括固定于缸體(20)內以檢測活塞(30)行程的傳感器(51)以及磁環(52)，磁環(52)固定于活塞桿(10)上并相對于傳感器(51)可軸向運動地設置。本實用新型旨在提供一種活塞缸及具有其的混凝土泵，可以避免傳感器受到干擾，增加使用壽命。
文檔編號F04B15/02GK202971391SQ20122065904
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月4日 優先權日2012年12月4日
發明者陶彪, 樊興勝, 萬梁 申請人:中聯重科股份有限公司