對泵進行能源優化的方法

專利名稱：對泵進行能源優化的方法
技術領域：
本發明涉及一種在運行中對液壓設備中的多個轉速可控的離心泵進行能源優化的方法。
背景技術：
特別是在大型建筑物或更復雜的建筑結構的供熱設備中，安裝有許多泵，即具有驅動電機的離心泵，以向各個設備組件可靠地提供流體或供熱。現代的這種類型的泵是轉速可控的，也就是說，這種泵具有變頻器或轉速調節器以及相應的控制和調節電子裝置，通過這些裝置，泵可以有效地滿足廣泛的液壓需求。當在一個設備中有許多這樣的泵一起運行時，通過這些泵的并聯、串聯或兩者相組合，產生復雜的液壓網絡，這使得常常難以識別，哪一個泵實現哪一種功能。當然更加困難的是如何運行這些泵，使這些泵在總體上也僅近似能源優化地運行。

發明內容
在此背景下，本發明的目的在于提出一種對這種液壓設備的泵進行能源優化的方法，該方法不會降低設備的工作效率，其中特別是包括對所有設備組件的供應。根據本發明，該目的通過由權利要求I給出的方法得以實現。此外，為了提供根據本發明方法所需要的且合適的硬件，本發明還提出了一種如權利要求14所述用以執行該方法的泵，以及一種如權利要求19所述的控制和調節單元。本發明的優選實施方式由從屬權利要求、下面的說明以及附圖給出。根據本發明的用于在運行中對液壓設備(如供熱設備、地下水沉降設備、灌溉設備、污水設備等)中的多個轉速可控的離心泵進行能源優化的方法的基礎在于，首先一次性確定將哪些泵作為先導泵(Pilotpumpen)直接配備給用戶，哪些泵設置在先導泵的后面，然后利用變化的轉速來控制設置在后面的泵，以實現能源優化。因此，本發明方法的基本思想是，首先一次性地確定，設備的哪些泵是先導泵。先導泵是指直接配備給用戶(Verbraucher)的泵，即其輸入或輸出通常直接配備給用戶的泵。在多數情況下，這樣的泵通常設置在用戶的前面，但是也可以將其設置在用戶的后面，即先導泵在吸入側連接到用戶。也就是說，先導泵是指所有在吸入側或在壓力側直接連接到用戶的泵。先導泵是主要用以供應用戶的泵，并因此只能間接地用于能源優化。為此，根據本發明，設置連接于先導泵后面的泵，并通過變化的轉速對其進行控制，以實現能源優化。即，改變這些設置在后面的泵的轉速，直至實現能源優化。為了如下所述地對先導泵也實現能源優化，在此改變通常作為受控的泵的先導泵的運行點。在本發明的意義下，能源優化不一定必須是最好狀態，而是也可以是設備能源效率相對于實際狀態的改善。在本發明的意義下，對于直接供應用戶的先導泵來說，設置在先導泵后面的泵是指液壓前置連接先導泵的泵。對于從用戶向外輸送的先導泵、也就是在吸入側與用戶相連、接的先導泵來說，設置在后面的泵是指液壓后置連接先導泵的泵。根據本發明的一種優選的擴展方案，形成一個或多個能源優化回路，每個回路分別由一個或多個先導泵和一個或多個設置在后面的泵組成，設置在后面的泵供應先導泵或由先導泵供應，其中，每個設置在后面的泵分別僅屬于一個能源優化回路，由此對一個或多個能源優化回路進行能源優化。因此在這里的基本思想是，首先一次性地將可能復雜的液壓設備劃分為能源優化回路，這樣選擇能源優化回路使它們本身構成簡化的設備部分，對這些設備部分可以不用很大開銷地進行能源優化。在此，能源優化回路總是由一個 或多個先導泵和一個或多個設置在后面的泵組成，這些設置在后面的泵供應先導泵或由先導泵供應。設置在后面的泵不必直接地，而是也可以間接地供應先導泵或由先導泵供應，這取決于它們在后面液壓設置得有多遠。在此這樣選擇能源優化回路使每個設置在后面的泵分別只對應一個能源優化回路。而一個或多個先導泵則還可以對應多個能源優化回路。在這里的基本思想是，構成能源優化回路，其中，在尾部或開頭設置至少一個先導泵，在此，直接位于用戶之前或之后的先導泵，負責用戶的液壓供應，特別是提供所需要的揚程，而對于前置連接或液壓后置連接的泵則可以在對其的控制中進行改變，直至能源優化回路的總能量消耗達到最小或至少降低。當所有這樣構成的能源優化回路都被能源優化時，則整個液壓設備關于設置在其中的離心泵的運行也就實現了能源優化。在此，對能源優化回路依次實現能源優化，在此，這些回路以什么樣的順序被優化并不重要。在此有利地是使優化過程在泵運行期間連續進行，由此就是在設備中發生液壓變化時，也能夠根據泵的改變了的運行點重新進行能源優化。優選一個能源優化回路典型地具有一個或多個先導泵以及一個或多個設置在后面的泵，其中，設置在后面的泵直接供應至少一個先導泵，或者由至少一個先導泵直接供應。在根據本發明方法的一種優選的擴展方案中，在一個能源優化回路中包括所有的先導泵，一個或多個設置在后面的泵供應先導泵，或者由先導泵供應。為了對能源優化回路進行優化，根據本發明，對每個泵確定參數e，該參數e由泵的吸收功率的變化量和發出的液壓功率的變化量的商來確定。然后在必要時，即有多個先導泵時，將先導泵的參數e相加，并通過對前置連接或后置連接先導泵的泵的控制的變化來使其與前置連接或后置連接的泵的參數e相一致，在此將并聯的前置連接的或后置連接的泵看作是一個泵。在此的基本思想是確定功率消耗的變化量(通常是泵的電功率消耗的變化量)與液壓能耗的變化量的比，并將先導泵的這個商值相加，然后改變對設置在后面的泵的控制，直至這些設置在后面的泵與該通過將先導泵的各個商相加得到的參數e —致，因為由此使能源優化回路吸收的功率最小或至少是很小。在此，每個設置在后面的泵的參數e都等于通過將相應的先導泵的商相加得到的參數。在此，這種形式的能源優化是這樣實現的確定一個或多個先導泵在時刻t=0時的參數e,接著以該參數e為基礎如上所述地對設置在后面的泵進行能源優化。需要指出的是，當以時刻t=0時的參數e為基礎對設置在后面的泵進行能源優化時，所述一個或多個先導泵的參數e本身會發生變化，從而當在時刻t=l該能源優化回路的優化過程結束時，會給出與時刻t=0時的參數e不同的在時刻t=l時的參數e。然后可以重新執行優化過程，其中，確定一個或多個先導泵在時刻t=l時的參數e，并相應地控制設置在后面的泵。該過程執行得越頻繁，結果就越好，在此，在沒有發生變化的設備中將很快調整到幾乎最佳的值。為了能夠盡可能快地達到所希望的優化結果，特別有利的是，不在轉速階段(Drehzahlschritt)中對先導泵的和與待優化的泵的和之間的E-值的差進行平衡，而是僅平衡其中的一部分，優選為20%-50%。為此，已經考慮到先導泵的E-值的變化。這個百分比是根據設備具體地進行調節的并與用戶的動態特性相關。因此有利的是對能源優化回路依次并持續地以上述方式進行能源優化，以便能夠即使在變化的運行狀態下也能夠節省資源地運行設備。如果泵在能源優化回路內并聯連接，則可以將這些泵看做是一個共同的泵，即具有共有的參數e，在此，對于這些并聯的泵優選使用較后要描述的其他優化方法。優選弓I入驅動電機的電功耗P作為吸收功率，在轉速控制的泵中，該電功率P均勻而幾乎沒有開銷地產生于泵一側。由于只能成本較高地確定泵的液壓輸出功率，因此根據本發明的一種擴展方案，·將泵的揚程h或泵的輸送量q作為對發出的液壓功率的度量。因此，如以后所要說明的，根據液壓任務引入揚程h或輸送量q來構成參數e。優選這些參數由泵自身提供，因為在通常具有控制和調節電子裝置的轉速控制的泵中，可以在不需要較大開銷的情況下提供相應的信號。在此，優選并行地不僅提供描述吸收的電功率P的變化量與揚程h的變化量的商的信號，而且還提供描述吸收功率P的變化量與輸送量q的變化量的商的電信號。在根據本發明的方法中，這兩個信號可以根據對優化回路的選擇來使用。對參數本身通常不需要在泵一側額外地確定，因為例如在現代變頻控制的泵中，對于整個運行點的綜合特性曲線來說，泵的電氣特性和液壓特性是已知的并且存儲在電子存儲器中。也就是說，這些參數通常總是可以通過將所存儲的值相關聯而計算得到。代替使用泵的液壓輸出功率的變化量，還可以引入與其直接相關的參數，例如在供熱設備中使用熱量的變化量Q(其為輸送量q和溫差At的函數(Q=q*At))或其他與此相關的參數的變化量。為了將如上所述的并聯的泵在根據本發明的方法中在能源優化回路中看作是一個共同的泵，在根據本發明的一種擴展方案中這樣實現能源優化控制這些泵，使這些并聯的泵的參數eq —樣大,在此,參數eq由相應泵的吸收功率P的變化量與輸送量q的變化量的商構成。即，在并聯的泵中采用輸送量作為發出的液壓功率的特征參數，這是有意義的，因為并聯的泵設置用于實現一個單獨的泵所不能提供或至少不能經濟地提供的輸送量。在將并聯的泵作為所謂的雙泵運行的供熱設備中，可以不將這種雙泵設計為兩個泵并行運行，而是僅設計為在另一個泵發生故障時作為替代泵。這樣，要指出的是，根據由該雙泵提供的相應信號，在進行能源優化時不考慮停止的泵。在如上所述地對并聯的泵進行了優化之后，在根據本發明的方法中將這些泵看成是一個單獨的泵。由于在對非并聯的泵進行能源優化時，通常將揚程h，即輸送壓力作為用于液壓功率的參數使用，因此在根據本發明的方法中，在并聯的泵中這樣形成參數eh :首先確定每個并聯的泵的吸收功率P的變化量和揚程h的變化量的商，而后將這些商相加。對于串聯的泵，如果這些泵是串聯的單個泵或并聯泵的泵組或二者都有，則為了進行能源優化，優選引入參數eh，該參數由相應的泵或泵組(如上所述)的吸收功率P的變化量和揚程h的變化量的商構成。這樣，該參數eh等同于相應的先導泵的、必要時通過相加構成的相應參數eh，在此通過改變對設置在后面的泵的控制在兩側獲得相同的參數，并由此實現能源優化。當泵達到飽和狀態，即泵在其最大功率曲線上輸送時，根據本發明的能源優化方法達到其邊界。這樣，對這些泵不能繼續提高功率地進行控制，在能源優化方法中需要考慮的是，通過設置在后面的泵相應地液壓支持臨近飽和邊界的先導泵，或者對于臨近飽和邊界的設置在后面的泵在實施能源優化方法的過程中在一定程度上不允許使其再消耗更高的功率。根據本發明的能源優化方法原則上以關于液壓設備的功能關系的知識為前提。但是在根據本發明的一個擴展方案中，液壓設備的功能關系也可以通過對系統中的泵的適當控制通過泵本身來確定。在此根據本發明，首先以第一轉速，然后以相對于該第一轉速變化了的轉速來控制該設備的泵中的至少一個泵，在此采集由此給出的液壓參數或用戶一側和/或泵一側的變化，并根據這些值對液壓裝置做出推斷。因此，以兩個泵為例，通過對其中一個泵進行轉速控制以及進行壓力測量或流量測量可以很容易地確定泵是并聯的還是串聯的。根據這一原則，最終可以確定整個設備的液壓功能關系，以下還會根據一個實施例對此 進行說明。根據本發明，這樣確定在一個設備中的多個轉速可控的泵的功能關系改變至少一個泵的轉速，然后根據由此得到的液壓反作用確定設備的至少一種功能關系。根據待確定的功能關系的范圍，可以利用改變的轉速控制一個或多個泵，以確定這種關系。因此，例如為了確定兩個泵是并聯還是串聯，通過以提高了的轉速控制其中一個泵，然后通過相對于原始狀態的壓力測量或流量測量確定，這兩個泵是以什么方式連接就足夠了。根據本發明的一種優選的擴展方案，該方法采用如下三個基本方法步驟a)在第一步驟中，優選以恒定的轉速控制所有安裝在設備中的泵，并對每個泵或每個對應于這些泵的用戶或當一個泵對應于多個用戶時的用戶組，采集液壓參數。在此，通常以恒定的平均轉速控制這些泵，并且以此轉速控制直到調整至幾乎固定的值。這些值或者是在泵一側采集的，或者是在用戶側采集的，在此可以選擇該值為壓力或體積流量(輸送量)，其中，這些值不必直接采集，而是也可以以公知的方式通過其他的參數(例如泵驅動器的電氣參數)間接確定。b)然后，以改變了的轉速依次控制所述一個或多個泵中的每一個泵，并檢測在此分別獲得的液壓參數的變化量。也就是說，通常利用相對于步驟a更高的轉速控制各個單獨的泵，然后檢測液壓參數的變化量，該變化量或者在用戶一側給出，或者在泵一側給出，其中，在泵一側不僅可以檢測以變化的轉速控制的泵的液壓參數，還可以檢測其他泵的液壓參數。原則上，該變化的轉速相對于步驟a中的轉速是升高還是降低在此并不重要，但是通常優選選擇相應升高的轉速。需要指出的是，必須以相同的方式以相對于步驟a中的轉速升高的轉速，或者降低的轉速依次驅動所有的泵，以便能夠檢測在此產生的液壓參數的液壓變化量。c )然后，在第三步驟中，在檢測了液壓參數的變化量之后，根據所檢測的液壓參數變化量確定泵或泵組與用戶或用戶組的對應關系。在優選使用變頻控制的泵時，根據本發明的方法可以在數字變頻電子裝置中實現，在此，應通過無線傳輸或者例如通過網絡電纜構成泵相互之間的數據連接，以按照該方法相應地協調這些泵，并進一步檢測泵或用戶的液壓參數。但是，該方法也可以在另外的控制裝置中實現，該控制裝置無線或有線地與泵以及必要時與用戶或它們的傳感器數據連接。根據本發明的方法具有很大的優勢，它通常總是能夠利用供熱設備中現有的裝置來實現，也就是說，除了控制裝置和數據連接(Datenverbund)之外不需要在設備中采取附加的措施。但是在泵的合適的設計方案中，可以將控制裝置和數據連接以極低的額外費用集成在一起。此外，數據連接對于后續采用的能源優化方法沒有要求。對如此確定的液壓參數值和參數變化量的分析可以以簡單的方式進行。在此，方法的不同根本在于，液壓參數或其變化量是在泵一側還是在用戶一側檢測的。如果參數是在用戶側檢測的，即在用戶或者當有多個用戶對應于一個泵時在用戶組檢測的參數，則根據本發明方法的一種擴展方案，根據在利用變化的轉速進行控制時在用戶側產生相同的液壓參數變化量的泵可以確定，這些泵屬于一個泵組。一個泵組由兩個 或多個直接并聯和/或串聯的泵組成。即，第一分配步驟在于，在在用戶側檢測參數時確定泵是作為單個泵還是以組的形式液壓連接在設備中。根據該方法的另一種優選的實施方式，如果在一個泵或多個泵依次發生轉速變化時只有一個用戶或一個用戶組相應于該轉速變化受到上升或下降的影響，則該泵或所述多個泵直接配屬于相應的受到影響的用戶或相應的受到影響的用戶組，即，在傳導路徑中在上述泵/多個泵和用戶或用戶組之間不再有其他的泵。為了確定泵組內部的功能關系，在根據本發明方法的一種擴展方案中，以恒定的轉速控制泵組的所有泵，也就是例如根據方法步驟a，在此，對由各個泵產生的壓力差例如通過各個泵上的壓差傳感器進行檢測。然后利用變化的、優選為升高的壓力依次控制每個泵，并檢測由此產生的壓差變化量或另一個泵的轉速變化量，然后根據所檢測到的參數變化量確定泵組內部的泵的對應關系，如在泵并聯或串聯時根據液壓基本定律所得到的那樣。為了確定泵組內部的功能關系，可以利用變化的、優選為升高的轉速依次控制泵組的泵，并檢測通過各個泵的流量，或者依次控制每個泵，以產生升高的壓差，然后檢測該泵和另一個泵的設置的壓力水平，并借助可能產生的變化來確定在泵組內部泵的對應關系。在根據本發明方法的一種優選的擴展方案中，將一個或多個泵按照所影響的用戶或用戶組的數量進行分配，在此，這些泵在其轉速變化時相應于轉速變化上升或下降地影響兩個或多個用戶或用戶組。由此可以確定，哪些泵對哪些用戶進行加載，并由此確定泵相互之間的對應關系。特別具有優點的是，在根據本發明的方法中不檢測液壓參數或參數變化量的絕對值，而是只檢測其方向，因為這樣一方面可以采用非常簡單且無需校正的傳感技術，另一方面分析只需要很少的計算能力以及很小的存儲空間要求。因此為了實施根據本發明的方法，只要檢測相應的檢測到的液壓參數在特定的泵發生轉速或壓力變化時是增大、變小或保持不變就足夠了。因此，如果可以將方向檢測分類為三組，即更大(+1)、更小(-1)和不變
(O),則僅通過簡化的方向檢測就可以足夠準確地實現此目的。如果根據本發明的方法要通過檢測泵的液壓參數，即例如壓力或體積流量來執行，這對于設備來說通常是更加有利的，因為目前的變頻控制加熱循環泵通常配備有壓差傳感器，則相宜的是首先利用該方法一次性確定液壓設備是否是液壓網絡，或者液壓設備是否是由兩個或多個相互獨立的設備部分組成。在相互獨立的設備部分的情況下，對一個泵的轉速變化或壓力升高的控制對其他部分沒有影響，因此通過這種方式利用該方法可以首先一次性地確定彼此液壓連接的設備組件。通過檢測泵的液壓參數(典型的為壓力或壓差或體積流量)來確定功能關系的方法在本質上又互不相同。根據本發明的一種擴展方案，如果對所有的泵檢測體積流量并由此檢測體積流量變化量作為液壓變化量，則可以如下所述地確定泵的功能關系，其中，以下將關注在利用上升的轉速控制泵時的變化量。但是需要強調的是，如果以下降的轉速進行控制，也可以類似的方式引入這些變化量構成一個矩陣，其中檢測至少一個液壓獨立的設備組件的液壓變化，優選在此還檢測方向變化，即，以表示保持不變的值O、表示上升的值+1和表示下降的值-I構成矩陣。在此逐行給出每個泵在利用變化的轉速控制時所獲得的關于該泵以及其他泵的液壓參數的變化。此外，每個泵對應一列，在此在矩陣內對行進行排序，即根據其上升變化(+1)的數量從上向下升序排列，而列則根據其上升變化(+1)的數量從左向右升序排列。也就是說，在矩陣最上面的行中檢測在全部泵中產生最少上升變化的泵的變化，該泵所對應的列連接在矩陣左上方相同的位置上。具有最多上升變化的泵位于最后的、即最下邊的行中，在此，該泵也對應最后的列，即最右邊的列。需要說明的是，由于該矩陣關于其對角線強制性地鏡像對稱，因此該矩陣也可以恰好反轉設置。通過對角線分割矩陣，對角線從矩陣的一個軸線向另一個軸線延伸，并近乎切割或分解矩陣的其中典型地包含上升的參數變化、也就是I的區域。這些區域是指其中行和 列所對應的泵相一致的區域。這樣，通過觀察在上述對角線下方每一列中或在上述對角線上方每一行中液壓參數上升變化的數量，可以確定哪些泵液壓并聯，哪些泵液壓串聯。如果在矩陣的對角線下方的列中或在對角線上方的行中液壓參數上升變化(+1)的數量相同，則相應的泵為并聯的泵，即由相同的管道并以相同的壓力水平向外輸送的泵。根據本發明方法的一種擴展方案，確定直接對應于用戶或用戶組的泵，也就是在沒有連接在中間的其他泵的情況下供應用戶或用戶組的泵。在此，這些泵是在矩陣的對角線下方的行中或在對角線上方的列中沒有液壓參數的上升變化的泵。對此，在必要時還可以包括矩陣的第一個泵，其對應于第一行和第一列并位于對角線上。這可以通過對行或列排序得到。根據本發明方法的一種擴展方案，通過矩陣分析來確定所觀察的泵中有多少泵是液壓前置連接的。為此，檢測在矩陣的對角線下方的列中或在對角線上方的行中液壓參數上升變化的數量。這個數量相應于前置連接的泵的數量，在此，不涉及前置連接的泵的液壓連接。根據本發明方法的一種變形，其中以與上述相同的方式構成矩陣，可以根據在位于分割矩陣并從一個矩陣軸線向另一個矩陣軸線延伸的對角線下方的每行或上方的每列中的液壓參數上升變化的數量來確定哪些泵液壓并聯，哪些泵液壓串聯。在此根據本發明方法的擴展方案，可以引入在矩陣的對角線下方的行中或對角線上方的列中液壓參數的上升變化的數量，以確定與相應的泵液壓后置連接的泵的數量，由此可以使這些數量相對應。當對泵的液壓參數進行分析時，可以通過檢測泵的體積流量，或者替代地檢測泵的壓力或壓差，來執行根據本發明的方法。如果要通過壓力變化實現這種確定，則根據本發明，以與上述相同的方式構成矩陣，其中，檢測至少一個液壓獨立的設備組件的液壓變化，其中，也逐行地對于每個泵給出在對其以改變的壓力進行輸送控制時所得到的在該泵上以及其他泵上的液壓參數的變化，并且每個泵對應一列。在此，對行相應于其下降變化(-1)的數量從上向下升序排列，而列則相應于其下降變化(-1)的數量從左向右升序排列，這樣，借助位于分割矩陣并從一個矩陣軸線向另一個矩陣軸線延伸的對角線下方的每列或上方的每行中液壓參數下降變化的數量就可以確定，哪些泵是液壓并聯的，哪些泵是液壓串聯的。在這里對角線也形成對矩陣的對稱劃分，并穿過始終表明上升變化的區域，這些區域在行和列中分別涉及同一個泵。與以上描述的相同，這些區域在隨后的分析中也不被考慮在內。因此，在矩陣對角線下方的列中或在對角線上方的行中液壓參數下降變化的數量相同表示相應的泵為并聯。在矩陣對角線下方的列中或在對角線上方的行中液壓參數下降變化的數量不同 表示相應的泵為串聯。如果在矩陣對角線下方的行中或在對角線上方的列中沒有液壓參數的下降變化，則可以確定相應的泵直接對應用戶或用戶組。根據本發明方法的一種擴展方案，在矩陣對角線下方的列中或在對角線上方的行中液壓參數下降變化的數量表示與相應的泵液壓前置連接的泵的數量。根據本發明方法的一種擴展方案，替代地根據在位于分割矩陣并從一個矩陣軸線向另一個矩陣軸線延伸的對角線下方的每列或上方的每行中的液壓參數下降變化的數量確定，哪些泵是液壓并聯的以及哪些泵是液壓串聯的。在此，在矩陣對角線下方的列中或在對角線上方的行中具有相同數量的液壓參數下降變化的泵為液壓并聯的，而具有不同數量的液壓參數下降變化的泵為液壓串聯的。根據本發明方法的一種擴展方案，在矩陣的對角線下方的行中或在對角線上方的列中的液壓參數下降變化的數量給出與相應的泵液壓后置連接的泵的數量。因此很明顯，當在每個泵上檢測液壓參數變化時，上述矩陣可以唯一地確定泵的功能關系。當對于用戶或用戶組檢測液壓變化時，可能在必要時需要如前所述地借助于泵的液壓參數的變化附加地區分泵組是并聯的還是串聯的。根據本發明的能源優化方法以及上述用于確定泵的功能關系的方法可以通過電子控制和調節裝置實現，該裝置通常構造為數字控制和調節單元并具有至泵的數據連接。這種數據連接例如可以通過無線電的方式無線地實現，也可以以在泵和控制和調節單元之間的網絡連接的方式有線地實現。控制和調節單元還可以構成泵的部件。特別有利地是，可以常規地設置與泵數據連接的控制和調節單元，由此實際上對于根據本發明方法的應用可以采用任意的泵，當對這些泵進行修改，即，使這些泵具有至少一個連接控制和調節單元的數據連接時。但是尤其有利的是將泵本身設計為能夠提供該調節方法所需的參數，特別是參數eh，即吸收功率P的變化量與揚程h的變化量的商，以及參數e,，即泵的吸收功率P的變化量與輸送量q的變化量的商。這些值在轉速可控的泵中通常可以在控制電子裝置得至IJ，因此只有在例外的情況下才在外部控制和調節單元中另外確定這些值。此外，當并且只要相應的泵達到其功率飽和，泵的控制電子裝置就應該產生信號S。需要指出的是，在數字信號處理中，總是存在一個信號當其值從O轉換到I或相反時，表示飽和。
根據本發明的一種擴展方案，可以適當地在泵一側設置例如用于并聯泵的能源優化的控制和調節單元的部件，而只將控制和調節單元的用于對能源優化回路或整個設備進行優化的部件設置為外部裝置。


下面根據實施例對本發明及其優化方法進行詳細說明。圖中示出圖I不出了一種液壓設備的連接圖，圖2示出了在如圖I所示的設備中的能源優化回路的設置，圖3不出了另一液壓設備的液壓連接圖， 圖4示出了在如圖3所示的設備中的能源優化回路的情況，圖5示出了一種能源優化連接圖，其中有4個泵相互連接，圖6示出了一種能源優化連接圖，其中有5個泵相互連接。
具體實施例方式如圖I所示的液壓設備例如是供熱設備，其總共具有5個用戶或用戶組VI、V3、V6、V7和V10，以及14個轉速可控的離心泵pul-pul4。為了對該設備就泵的運行實現能耗優化，首先構成能源優化回路。為此，首先一次性地確定哪些泵構成先導泵，即確定那些直接對應于用戶的泵。在如圖I所示的連接圖中，先導泵為pul、pu2、pu3、pu6、pu7和pulO。在此泵pul和pu2并聯并前置連接用戶VI，即直接對應用戶VI。泵pu3、pu6、pu7和pulO相應地前置連接用戶V3、V6、V7和V10。為了構成能源優化回路，現在將一個或多個先導泵和多個供應這些先導泵的設置在后面的泵配置到一個能源優化回路中。第一能源優化回路EKl由兩個彼此并聯設置的先導泵pul和pu2以及供應它們的前置連接的泵pul2組成。第二能源優化回路EK2由先導泵pu3和向其供應的前置連接的泵pull組成。第三能源優化回路EK3由三個先導泵pul、pu2和pu3以及彼此串聯連接的前置連接的泵pu4、pu5組成。第四能源優化回路EK4由兩個先導泵pu6和pu7以及與它們前置連接的泵pul3組成。此外還構成第五能源優化回路EK5，其由先導泵pul、pu2、pu3、pu6和pu7以及前置連接的泵pu8、pu9組成。其他也與這些先導泵前置連接的泵不屬于能源優化回路EK5，因為已經將它們分配給其他的能源優化回路。最后，構成第六能源優化回路EK6，其由先導泵pulO和向其供應的前置連接的泵pul4組成。現在對能源優化回路EK1-EK6依次進行能源優化，由此使整個設備就泵的運行得到能量優化。在此，在每個能源優化回路中首先關于先導泵確定參數eh，其中，在設備運行期間通過這些泵確定吸收功率P的變化量與揚程h的變化量的商。如果在一個能源優化回路中存在兩個或多個先導泵，如例如回路EK1、EK3、EK4和EK5，則將這些先導泵的參數eh相力口，并使之與每個前置連接泵的參數eh相等。在此通過以相應的可變轉速控制前置連接的泵，直至這些e值相等，并由此使能源優化回路被優化。例如，在能源優化回路EK4中將泵pu6和pu7的e值相加，然后變化地控制泵pul3,直至泵pul3的參數eh等于泵pu6和pu7的參數eh的和。在能源優化回路3中，以類似的方式將泵pul、pu2和pu3的參數eh相加，并使之依次與泵pu4以及泵pu5的參數eh相等,其中，對泵pu5及pu4變化地控制,直至這些值相一致。例如，如果在能源優化回路EK5中將兩個泵并聯，例如泵pu8和pu9的情況，則首先對這兩個并聯的泵彼此進行能源優化，其中，在每個泵運行時確定參數e,，其等于吸收功率P的變化量比流量q的變化量。然后通過改變泵pu8和pu9的轉速對其實施控制，直至這兩個泵的參數e,相一致。對于在能源優化回路EK5內的能源優化，將泵pu8和pu9看作是一個泵。為此需要由這些泵確定參數eh，其中，檢測一個泵的吸收功率P的變化量與這些泵中的每一個泵的揚程h的變化量的商，并將它們相加。然后繼續能源優化回路EK5內的能源優化，其中，使兩個泵PU8和pu9的參數eh與相應的先導泵的參數eh的和相等。如圖3所示的液壓設備的功能基本上與上述如圖I所示的液壓設備相同，但是其不同之處在于，泵pul-pul4在這里并不是如同圖 I中那樣連接在用戶V之前，而是連接在用戶V之后。即，先導泵在吸入側與用戶V相連接，設置在先導泵后面的泵在此為液壓后置連接。因此，可以以類似的方式給出對應于用戶Vl的先導泵pul和pu2和對應于用戶V3、V6、V7和VlO的先導泵pu3、pu6、pu7和pulO。相應地給出了前置連接的泵，如通過在圖4中繪出的能源優化回路EK1-EK5所示。如圖5所示，其中四個彼此液壓連接的泵PUI-Pnv彼此數據連接并實現能源優化。在此，用虛線表示液壓連接，用實線表示數據連接。在所示出的實施例中，泵PUIV前置連接泵ΡΠ、PUII和PUIII，在此，泵PUI、PUII和ΡΠII并聯，并對于連接在輸出側的用戶表現為先導泵。在此，在圖5中為每個泵配屬一個轉速調節器10和一個能源優化單元
11。前置連接的泵PUiv配有被設計為外部單元的能源優化單元11a，而單元11則構成各個泵的部件。由于泵PU KPU II和ro III并聯，因此首先將它們相互優化，在此控制這些泵，使它們的參數e,相等，在此，參數e,由各個單獨的泵的功率消耗P和輸送量q的差分商(Differenzenquotienten)或微分商(DifTerenzialquotienten)組成，即，借助轉速調節器10以變化的轉速控制泵，直至這些值相一致。在此如圖5所示，總是有一個并聯的泵中的泵被排除在能源優化之外，該泵負責產生由這些泵所施加的供應壓力，這樣對另外兩個泵就可以就輸送量來進行能源優化。如圖5所示，將泵PU I作為先導泵連接，用于壓力控制，而泵I3U II和PU III與泵I3U I—起分擔所需要的輸送量。前置連接的泵PU IV滿足了壓力目標，故而在此通過參數eh實現能源優化，參數eh通過功率消耗P和揚程h的差分商或微分商組成。如圖所示，特別適當的是，所有涉及該方法的泵不僅產生信號e,，還產生信號eh，其中，在并聯的泵中使用信號e,，而在串聯的泵中使用信號eh。在并聯的泵中，除了對并聯泵的組進行優化，還使用信號eh，以將這個與其他的泵相關聯的組近乎作為一個單獨的泵進行能源優化。在圖6中示出了 5個泵PU I、I3U II、PU III、PU IV和I3U V的能源優化過程，其中，與圖5所示的實施例一樣，泵PU I、PU II、PUIII并聯，并前置連接先導泵I3U IV和I3U V。在此也首先借助于能源優化裝置11通過信號e,進行內部優化，接著通過能源優化裝置11相對于先導泵I3U IV和I3U V對由泵I3U K PU IK PU III組成的泵組進行能源優化。在此將泵PU IV和I3U V的參數eh相加，并使之與并聯且前置連接先導泵的泵PU I、PU II、PU III的參數eh的和相等，對泵I、PU II和PU III進行轉速變化地控制，直至上述eh參數相一致，并由此實現對能源優化回路的優化。
在圖中，為了能夠更好地理解，將參數eh表示為dP/dh，將參數e,表示為dP/dq，并分別配有表示相應的泵的編號的數字。下面參照圖7至圖14對本發明的用于確定設備中的泵的功能關系的方法進行詳細說明。圖7a不出了具有多個泵和用戶的液壓設備的液壓連接圖，圖7b示出了用于圖7a所示設備的矩陣，圖8a示出了四個并聯設置的泵的連接圖，圖8b示出了泵在壓力增大時的時間特性，圖9a示出了由并聯和串聯的泵組成的泵組的連接圖，圖9b示出了在以變化了的轉速控制泵時泵的特性，圖IOa示出了三個并聯設置的泵的連接圖，圖IOb示出了泵在轉速變化時的特性，圖Ila示出了三個串聯設置的泵的連接圖，圖Ilb示出了泵在以變化的轉速進行控制時的特性，圖12示出了相應于圖7但具有在泵一側的傳感器裝置的液壓設備的液壓連接圖，圖13示出了用于圖12所示設備的第一矩陣，以及圖14示出了用于圖12所示設備的第二矩陣。如圖7和圖12所示的液壓設備是在此未進行詳細說明的供熱設備。該設備總共配備有11個泵I3Ul-PUlI。這總共11個泵供應6個用戶V1-V6。這些用戶可以是單用戶，但是通常是用戶組，例如并聯的熱交換器的網絡，如其在住宅建筑中用于房屋取暖所常見的，這些用戶在必要時也可以以組的形式并聯和/或串聯。每個用戶都配有一個傳感器S1、S3、S6、S7、SlO或S11，用于檢測施加在用戶上的壓力。該設備由兩個彼此液壓獨立的設備組件組成，即在圖7a中右下方示出的由泵PUll和用戶V6組成的設備組件以及其余的設備組件。在該其余的設備組件中，位于最低平面上的泵PUlO負責用戶V5，兩個并聯的泵PU8和PU9通過后置連接的泵PU6并行地供給用戶V3，并與此并行地通過后置連接的泵PU7供給用戶V4。泵PU1、PU2、PU3通過串聯的泵PU5和PU4供給，但在其一側泵I3UU PU2、PU3并聯地供給用戶Vl或用戶V2。這種設置可以任意選擇，在此僅用于說明本發明的方法。現在為了執行該方法，首先利用恒定的轉速控制所有的泵TO1-PU11，該恒定的轉速通常為平均轉速，該平均轉速可以選擇為，能夠以特定的方式控制設備，但是設有保留值(Reserven),從而能夠在必要時以相對升高的轉速來控制泵。在此，泵通常為變頻控制的供熱循環泵，如在市場上常見的。所有的泵都以恒定的轉速運行，該轉速應該對于任一個泵都是恒定的，當然，在彼此之間這些轉速也可以是有差異的。如果這些泵中有一個泵在該方法執行期間由于設備一側的要求而必須以改變了的轉速進行控制，當計算地考慮該改變了的轉速時，就會產生這種差異。在以恒定的轉速控制期間，確定傳感器SI、S3、S6、S7、SlO和Sll上的壓力。現在以改變的轉速(例如升高的轉速)控制第一個泵(例如泵PUl )，并借助傳感器S1、S3、S6、S7、SlO和Sll檢測可能產生的變化或者不變化。為此適當地建立如圖7b所示的矩陣。在該矩陣中，在一個軸、在此為垂直軸上列、出泵I3Ul-PUll,在另一個軸、在此為水平軸上列出傳感器S1-S11，以便在在此給出的區域中檢測，在以升高的轉速控制泵時是否產生液壓變化以及可能產生哪種液壓變化。在此以O、-I和I進行分類，其中，O表示沒有變化，I表示液壓參數升高，-I表示液壓參數下降。根據圖7b可知,相對于利用較低的轉速對泵PUl的前期控制(Voransteuerung),當利用升高的轉速控制泵PUl時，在傳感器S I上得到上升的壓差，在傳感器S3上得到下降的壓差，在傳感器S6上得到下降的壓差，在傳感器S7上得到下降的壓差，在傳感器SlO上同樣得到下降的壓差。傳感器Sll沒有檢測到變化，因為其涉及到與泵PUl沒有液壓連接的設備組件。當檢測到這些變化后，對泵PUl將再次降低到以前被控制的恒定的第一轉速，然后，現在利用升高的轉速控制泵PU2，并將通過傳感器Sl-Sll得到的變化記錄在矩陣中。在此之后對所有的泵進行這一過程，直至矩陣如圖7b中所示的那樣被完全填滿。在這里這種矩陣描述僅為簡化的數字描述，但是對于分析來說原則上并不是必不可少的。現在可以根據這種控制首先一次性確定，泵PUl-PUlO對傳感器Sll沒有影響，并因此不會影響到用戶V6。反之，泵roll對用戶V1-V5沒有影響，由此可以得出，在這里一定 是有兩個相互獨立的設備組件，其中，泵PUll顯然只供應用戶V6。現在對于剩下的、包括泵PUl-PUlO的設備組件，首先檢驗哪些泵設置在泵組中，即，哪些泵并聯或串聯成一個組。在分組時將在其轉速變化時在用戶側發生相同的液壓變化的泵連接在一起。例如由如圖7b所示的矩陣可知，這涉及泵PU8和PU9，泵PUl和PU2以及泵PU4和PU5。因此將這些泵標識為組，也就是還要確定的是這些泵中分別是并聯的還是串聯的，對此將在下面做進一步的說明。然后確定哪些泵在轉速變化時只對一個用戶或者一個用戶組相應于該轉速變化發生影響，即，在轉速升高時影響壓力升高，而在轉速下降時影響壓力下降。由于在如圖7所示的實施例中假設在方法步驟b中以相對于之前較低的恒定轉速升高的轉速來控制泵，因此在這里給出在行中只具有+1的泵。這些泵是泵I3Ul、PU2、PU3、PU6、PU7、PUlO，當然還有屬于另一個設備組件的PUlI。這些泵直接對應于用戶，即，它們在不中間連接其他泵的情況下供給用戶。但是根據這些對應關系，不僅能夠確定哪些泵直接對應于一個用戶，而且此外還可以確定哪些用戶到底是由哪些泵供應的。因此可以看到，泵PUio唯一且直接地加載用戶V5。從泵組PU8和PU9可以看到，它們在相同的意義下影響傳感器SI、S3、S6和S7，g卩，在利用升高的轉速控制泵時有更高的壓力落在這些傳感器上，即給出上升的壓力變化。這說明泵PU8和PU9供應用戶V1-V4，但只是間接的，即在中間一定還連接有其他的泵。對于泵PU4和，可以以相同的方式確定，它們供應用戶SI和S3，但同樣僅是間接的，因為用戶V3和V4由泵PU6或PU7直接供應，但是作為泵組的泵PU4和PU5對用戶的影響并不是一樣的，由此得出泵組PU4和PU5以及泵PU6和泵PU7相并聯，在此，泵PU6和PU7分別對應于對應的用戶V3和V4，而泵組PU4和PU5則作用于用戶Vl和V2，但同樣不是直接的。至此僅尚有泵組是如何連接的還需要確定。因此現在還必須討論這三個分別由泵PU8和PU9、PU4和PU5以及PUl和PU2組成的泵組。但是為此還需要用于檢測這些泵組中每個泵的壓差或者流量的其他傳感器。在如圖8和圖9所示的實施例中，壓差傳感器與泵并聯地設置，而在如圖10和圖11所示的實施例中，體積流量傳感器，即所謂的流量計配屬于泵。無論安裝哪一種傳感器，都又要使用以上所述的方法確定泵在泵組中的布置，即，如圖10和圖11所示，泵首先以恒定的轉速運行，然后以升高的轉速控制一個泵，在此為泵roi。根據該泵以及其他泵的變化的體積流量，現在可以確定設置在一個泵組中的泵是串聯還是并聯。在如圖IOa所示的并聯連接中，當以升高的轉速ω I控制泵(在此為泵PUl)時，該泵具有增加的流量ql，而另外兩個泵PU2和PU3則以至此恒定的轉速繼續運行，但具有更低的輸送量q2或q3。由此可以直接得出這些泵必然是并聯的，因為否則的話輸送量勢必是要增加的，如在圖11中可以明顯看到的，其中三個泵PU1-PU3串聯連接。在此如果以升高的轉速ω I控制泵PUl，則盡管泵PU2和PU3的轉速保持不變，但是所有三個泵都具有增加的流量q I、q2和q3。如果要利用與泵并聯的壓力傳感器，即壓差傳感器來確定泵的布置，則在控制泵組的所有泵產生恒定的壓力之后，控制其中一個泵產生升高的壓力。這在如圖8和圖9所示的實施例中分別在泵PUl上實現。圖Sb描述了液壓參數變化的時間進程。在泵PUl發生壓力躍變之后，泵TO2、PU3和PU4上的壓力實際上保持不變，在此，泵PU2和PU3的轉速在壓力略有上升時下降，這意味著是并聯，反之，泵PU4的轉速在壓力不變時上升，這表示該泵不是并聯連接的泵。類似地，當泵TO1、PU2和PU3串聯成一個組時，僅在泵PUl上發生壓力變化，而在所有其他的泵中只發生轉速變化，并且是向上變化。正如上述實施例所說明的那樣，因此可以完全確定如圖7a所示的連接圖。由于在上述方法中，每個用戶或每個用戶組僅配屬一個傳感器，因此，為了確定泵組中泵的布置，必須另外在泵一側設置傳感裝置。通常更為有利的是，僅利用在泵一側的壓力傳感器、壓差傳感器或流量傳感器來實現根據本發明的方法，如借助圖12-圖14所示出的。該方法以相同的方式運行，即，首先在第一方法步驟中，以恒定的轉速控制所有的泵，接著在第二方法步驟中，以相對變化的轉速(通常為升高的轉速)單獨地并依次控制所有的泵。將由此得到的變化采集到矩陣中，如借助圖13中示出的對泵的流量測量，以及圖14中示出的對泵的壓差測量所示出的。在此以與如圖7b所示的相同的方式構成矩陣，S卩，在以升高的轉速控制相應的泵時，O表示相應傳感器的液壓參數沒有變化，I表示上升的變化，-I表示下降的變化。但是對于如圖13所示的矩陣的分析，需要事先按行對矩陣進行排序。當檢測如在圖13中所記錄的體積流量變化時，根據上升變化的數量以從上向下增加的方式對行進行排序。因此，涉及泵PU7的最上面的行具有一個1，即在q 11處。位于下面的行TOlO也只具有一個1，即在qlO。行PU7和PU6分別具有三個上升的變化，行I3UU PU2和PU3分別具有五個上升的變化，行PU4和PU5分別具有7個上升的變化，行PU8和PU9分別具有8個上升的變化。行按照這個順序從上向下按升序排序。在此，每行對應一個泵，每列分別對應于一個配屬于該泵的傳感器。對列以與對泵相同的排序方式升序排序，但是是從左向右升序，由此得到關于對角線D鏡像對稱的矩陣，該對角線由涉及相同的泵的區域構成。該對角線在矩陣中從左上方向右下方延伸，從區域I3Ull, qll開始直至區域I3Ul q9。根據該矩陣可以直接確定設備的功能關系，也就是設備的結構。因此，可以首先以與如第一實施例相同的方式，根據對角線下方第一列中或對角線上方第一行中的O確定， 泵PUl-PUlO屬于與泵PUll所屬的不同的另一個設備部分，因為泵I3Ull只影響其自己的傳感器q 11。根據上升變化的數量，也就是在將矩陣分開的對角線D下方的每一列或在對角線上方的每一行中流量為數字I的數量，可知哪些泵液壓并聯，哪些泵液壓串聯。如果數量相同，例如圖13中對角線D下方的列q7、q6和q5，則說明這些泵并排設置，相反如果數量相對有異，例如q4 (在此為三個)，則表明泵PU5不是與上述泵中的某一個泵并聯，而是連接在其后面。根據上升變化的數量可知這種布置是如何得到的。在此，在矩陣的對角線下方的列中或者由于鏡像對稱而在矩陣對角線上方的行中液壓參數上升變化的數量給出與相應的泵液壓前置連接的泵的數量。例如，對應于傳感器ql的泵PUl在對角線下方的列ql中具有四個1，即有四個液壓參數的上升變化，這意味著有四個泵前置連接泵PU1。對于每個泵都可以這樣進行確定。此外還可以確定，哪些泵直接與一個用戶或用戶組相對應，在這里，這些泵為在矩陣的對角線下方的行中或對角線上方的列中沒有液壓參數上升變化的泵。例如對于泵就是這種情況，在圖13中在其所屬的行中在對角線下方只存在數字O和-1，同樣對于泵PU6，在其所屬的行中在對角線下方也只存在0、-1、-1，等等。因此根據這些可以確定，哪些泵并聯，相應的泵有多少液壓前置連接的泵，以及哪些泵直接與一個用戶或用戶組連接。由此可以唯一地確定如圖12所示的連接設置。
此外，在圖13中還可以根據在矩陣的對角線D下方的每一行中或對角線上方的每一列中液壓參數上升變化的數量確定，哪些泵液壓并聯，哪些泵液壓串聯。在此上升變化(+1)的數量給出與該泵液壓后置連接的泵的數量。因此，在圖13中泵PU8在對角線D下方的行中具有7個1，這表示有七個泵與該泵后置連接。在這里這些泵為泵I3Ul-PU7。在圖13中，PU4在對角線D下方的行中有3個1，即其有三個后置連接的泵。在此，根據如圖12所示的連接圖可知，這些泵為PU1-PU3。以類似的方式實現對如圖14所示的矩陣的分析，其中，以壓力變化s替代流量變化q。但是在這里不是使用上升變化1，而是使用下降變化-I來進行分析，但是除此以外分析以與如圖13所述的相同的方式進行。
權利要求
1.一種用于在運行中對液壓設備中的多個轉速可控的離心泵進行能源優化的方法，其中，首先確定將哪些泵作為先導泵直接分配給用戶，哪些泵設置在先導泵之后，然后以變化的轉速控制所述設置在后面的泵，以進行能源優化。
2.如權利要求I所述的方法，其中，形成一個或多個能源優化回路，每個能源優化回路分別由一個或多個先導泵和一個或多個設置在后面的泵組成，這些設置在后面的泵供應先導泵或由先導泵供應，其中，設置在后面的泵分別僅對應一個能源優化回路，由此實現對所述一個或多個能源優化回路的能源優化。
3.如權利要求I或2所述的方法，其中，一個能源優化回路具有一個或多個先導泵和一個或多個設置在后面的泵，這些設置在后面的泵直接供應至少一個先導泵或直接由該先導泵供應。
4.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，一個能源優化回路包括所有先導泵，所述一個或多個設置在后面的泵供應這些先導泵，或者由這些先導泵供應。
5.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，通過對每個泵確定參數e來對能源優化回路進行優化，該參數e由泵的吸收功率的變化量和發出的液壓功率的變化量的商確定，并將先導泵的參數e相加，并通過對前置連接的泵的控制的變化使其與前置連接的泵的參數e相一致，其中，將并聯的前置連接的泵看作是一個泵。
6.如權利要求5所述的方法，其中，作為吸收功率弓I入驅動電機的電功耗P。
7.如權利要求5或6所述的方法，其中，作為發出的液壓功率的度量引入泵的揚程h。
8.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，作為發出的液壓功率的度量引入泵的輸送量q。
9.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，這樣控制并聯的泵使所述并聯的泵的參數e, —樣大，其中，所述參數e,由泵的吸收功率P的變化量與輸送量q的變化量的商構成。
10.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，將并聯的泵看做是一個泵，并且用于該一個泵的參數eh通過將所述并聯的泵中每個泵的吸收功率P的變化量和揚程h的變化量的商相加得到。
11.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，對于串聯的泵為了進行能源優化引入每個串聯的泵的參數eh，該參數由所述泵的吸收功率P的變化量和揚程h的變化量的商構成。
12.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，在泵達到或即將達到其功率飽和時對泵不繼續提高功率地進行控制。
13.如前面任一項權利要求所述的方法，其中，為了確定液壓設備中的泵的功能關系，改變至少一個泵的轉速，然后根據由此產生的液壓反作用確定該設備的至少一種功能關系。
14.一種特別用于執行如前面任一項權利要求所述的方法的泵，該泵具有電動機、由該電動機驅動的離心泵和具有控制電子裝置的電子轉速調節器，其中，所述控制電子裝置產生表示參數e的信號，該參數e由該泵的吸收功率P的變化量和液壓輸出參數或受其影響的參數的變化量的商確定。
15.如權利要求14所述的泵，其中，用于確定參數eh的液壓輸出參數是所述泵的揚程h0
16.如權利要求14或15所述的泵，其中，用于確定參數e,的液壓輸出參數是所述泵的輸送量q。
17.如權利要求14到16中任一項所述的泵，其中，所述控制電子裝置產生表示功率飽和的信號S。
18.如權利要求14到17中任一項所述的泵，其中，優選設置數字控制和調節單元，用以執行如權利要求I到13中任一項所述的方法。
19.一種控制和調節單元，用于執行如權利要求I到13中任一項所述的方法，具有用于與多個泵數據連接的裝置。
全文摘要
本發明涉及一種用于在運行中對液壓設備中的多個轉速可控的離心泵進行能源優化的方法，其中，開始首先確定哪些泵作為先導泵直接分配給用戶，哪些泵液壓前置連接于該先導泵。然后構成一個或多個能源優化回路，每個能源優化回路分別由一個或多個先導泵和一個或多個前置連接的泵組成，這些前置連接的泵供應先導泵，在此這樣選擇能源優化回路使每個前置連接的泵分別總是只屬于一個能源優化回路，然后使能源優化回路關于這些泵實現能源優化。
文檔編號F04D15/00GK102753831SQ201180006040
公開日2012年10月24日 申請日期2011年1月18日 優先權日2010年1月19日
發明者克勞迪奧·德波西絲, 卡斯滕·斯科烏莫塞·卡勒瑟 申請人:格倫德福斯管理聯合股份公司