專利名稱：：多段蠕動泵和盒的制作方法
技術領域：
：本發明總體上涉及一種泵。尤其是，但不是限制性的，本發明涉及一種蠕動泵。
背景技術：
：蠕動泵(peristalticpump)可用于包括外科手術應用(例如眼外科手術應用)期間傳送流體在內的多種不同應用。蠕動泵可通過壓縮一定長度的管以使管中的流體移動或擠壓彈性體片和剛性基底之間的模制的流體通道以使彈性片和剛性基底之間的流體移動而操作。作用到管或彈性體片上的旋轉輥頭可被用于使管或彈性體片壓縮。雖然蠕動泵可提供可預測的流動特性，它們也可能帶來不希望的流動和壓力脈動。
發明內容在各實施例中，被構造成與蠕動泵輥接合的外科手術盒可包括處于片和與片聯接的基板之間的兩個或更多泵段。在一些實施例中，具有多個輥的輥頭可被構造成與兩個或更多泵段接合以提供流體經由泵段的流動。在一些實施例中，泵段的入口可從公共源吸入流體，且泵段的出口可將流體推動到公共排出口。泵段可被布置成圓形以與輥頭上的輥的圓形構造相對應(也可以考慮其它形狀)。與盒僅具有一個與輥接合的泵段的情況相比，盒上的兩個或更多泵段可產生附加流動(例如兩段的流動大約是一段的流動的兩倍)。此外，在一些實施例中，兩個或更多泵段和輥頭上的輥可被構造成當泵段與輥頭接合時提供具有脈動的流動曲線，所述脈動至少彼此部分有相位差(例如來自每個泵段的脈動的峰不對準)。例如，泵段可包括第一泵段和第二泵段，該第一泵段和第二泵段被布置成使得由第一泵段提供的流動曲線中的脈動的峰與由第二泵段提供的流動曲線中的脈動的峰有大約180度相位差(例如第一泵段脈動的峰可與第二泵段脈動的谷對準)。在一些實施例中，組合后的合成流體流(其可以是每個單獨的泵通道的流體流的兩倍)可具有如此的流動曲線其脈動幅值比第一泵段和第二泵段的各流動曲線中的脈動的脈動幅值都小。為了更完全地理解本發明，參考以下結合附圖的描述，在附圖中圖Ia示出根據實施例具有兩個泵段的彈性體片的前視圖；圖Ib示出根據實施例具有兩個泵段的彈性體片的后視圖；圖Ic示出根據實施例用于兩個泵段的基底的前視圖；圖Id示出根據實施例用于兩個泵段的基底的后視圖2a示出根據實施例的輥頭的俯視圖；圖2b示出根據實施例的輥頭的仰視圖；圖3a_3b示出根據實施例放大的盒組裝圖的等軸測圖；圖3c示出根據實施例的輥頭和馬達的側視圖；圖3d示出根據實施例的輥頭與片接合的略圖；圖4a_b示出根據另一實施例的放大的盒組裝圖的等軸測圖；圖5a_c示出盒的替代實施例，該盒具有與具有另外輥的輥頭接合的另外盒結構；圖6示出根據實施例的各個泵的流動曲線和組合后的合成流動曲線的圖表；圖7示出使用具有多個泵段的盒的操作臺(console)的實施例；圖8示出利用多個泵段增加泵流動且減少脈動幅值的方法的實施例；圖9示出具有橢圓形狀的片的實施例。應該理解前述一般描述和以下詳細描述僅是示例和說明性的，其意圖如權利要求一樣提供對本發明的進一步解釋。具體實施例方式通過援引并入1999年11月10日提交的發明人為GaryP.Sorensen和TamerAkkas、名稱為“蠕動泵及盒(PeristalticPumpandCassette)”的美國專利No.6293926，在此通過援引將其全部內容合并于此，就像在此全部和完整地闡述一樣。2001年5月1日提交的發明人為GaryP.Sorensen和TamerAkkas、名稱為“蠕動泵及盒(PeristalticPumpandCassette)”的美國專利No.6572349，在此通過援引將其全部內容合并于此，就像在此全部和完整地闡述一樣。圖Ia-Ib示出片107(諸如彈性體片)，該片用于與基底105(例如基底105a_c的任何基底_這里統稱為基底105)聯接以在盒100(例如盒lOOa-b中的任何盒-這里統稱為盒100)中限定兩個或更多泵段。盒100可使用泵段103以提供用于外科手術操作臺(例如圖7中看到的眼外科手術操作臺701)的流體155(例如見圖5c)的吸入和/或注入。圖lc-d示出基底105a的實施例(也可以考慮基底105的其它實施例)。在各個實施例中，兩個或更多泵段103可被形成在盒100的片107和基底105之間。片107可由諸如硅橡膠或熱塑性彈性體的柔性、可模制材料制成。也可以考慮其它材料。基底105可以由相對于片107剛性的材料制成，諸如剛性熱塑性塑料，且可以由任何適當方法制成，諸如機加工或注射成型。在一些實施例中，片107可被結合或機械附接到基底105(例如，通過粘合劑、熱熔合、機械卷曲、鉚接等)。在一些實施例中，片107的外周和/或內部的突起151a-n可與基底105上的相應凹部153a-n接合以將片107連接到基底105，且當輥(例如見圖2b中的輥201a-n)(輥201a-n-這里統稱為輥201)作用于片107上時幫助防止片107旋轉。如這里使用的，標記“a-n”用于表示所涉及實施例中屬于該元件的各元件。例如，“輥201a-n”被用于表示例如圖2b(圖2b示出5個輥)和圖5a(圖5a示出7個輥)(圖2b中的兩個輥被標記為201a和201η，圖5a中的兩個輥被標記為201a和201η，不過這些圖的每一圖中的一些輥可能不具有具體標記)中示出的輥。在一些實施例中，突起117a、b(可限定各個泵段103的輪廓)可裝配到相應凹部119a、b(見圖3a)中。突起117a、b(和/或151a-n)可被固定到相應凹部119a、b(和/或153a-n)，以將片107保持到基底105上。在一些實施例中，突起117a、b(和/或151a-n)可通過機械/摩擦配合、粘合劑、熱熔合等被固定到相應凹部119a、b(和/或153a-n)。在一些實施例中，突起117a、b可被固定到相應凹部119a、b，以形成密封，從而防止泵流體155(諸如BSS(平衡鹽溶液))從泵段103逸出。在各個實施例中，當一系列輥201與盒100上的兩個或更多泵段103接合時，流體155可經由盒100被泵送。圖2a-b示出具有輥201的輥頭203。圖3a_b示出放大的盒組裝圖的實施例的等軸測圖，圖中示出輥201、片107和基底105。圖3c示出輥頭203和相應蠕動泵馬達205的實施例。在一些實施例中，輥頭203上的輥201可與蠕動泵馬達205(例如步進或直流(DC)伺服馬達或其它馬達(諸如交流(AC)馬達))的旋轉軸線207離開一端距離徑向地安裝，且可被構造成抵靠著下面的基底105按壓泵段103。輥201可經由輥頭203和軸223安裝到泵馬達205，使得泵馬達205可使輥頭203在與軸223(也可參見示出軸線207與輥201的平面垂直的情形的圖3d中的實心圓207)的軸線207大致正交或垂直的平面中旋轉，輥201的縱向軸線可相對于軸223的軸線大致徑向布置。圖3d示出輥201與片107上的兩個泵段103a、b(由虛線示出)接合的實施例。與盒100僅具有一個與輥頭203接合的泵段相比，盒100上的兩個或更多泵段103可產生附加流動(例如，兩個泵段的流動約為一個泵段時的兩倍)。在一些實施例中，泵段103可具有大致平面狀的、(在所述平面內的)弓形形狀，且具有與輥201圍繞軸223的半徑大約相同的半徑。泵段103可與基底105中的端口(例如端口12a-d-這里統稱為端口112)流體連通。端口112可為經由泵段103泵送的流體155提供相應入口和出口。如看到的，例如，在圖4a_b和圖5a_c的實施例中，各端口112可與泵段103流體連通且彼此連通，以從公共源(例如入口509)吸入流體155且向例如出口511提供組合后的合成流體流。圖4a-b示出輥201相對于片107逆時針旋轉時的流體流動，圖5a-c示出輥201相對于片107順時針旋轉時的流體流動。圖4a_b和圖5a_c還示出端口509和511(其在這些各自的實施例中導致位于基底105的相反側上的端口112a-d)之間的流動的不同流動路徑實施例。如在圖4a-b中看到的，附加基底部401可被密封在基底105上(例如利用粘合劑、熱熔合等)以包圍基底105中形成的一個或更多流體路徑。在一些實施例中，單個片107可包括兩個或更多泵段103。雖然也可以考慮具有分離泵段的多個片，但是在單個片107中形成兩個或更多泵段103可減少部件數量且允許泵段103以較少的制造操作組裝(相對于具有多個分離泵段的實施方式可減少成本)。在一些實施例中，分離的片可被用于一個或更多泵段103且這些片可對應于輥201的構造進行布置(例如如果輥201呈圓形布置，則片材也呈圓形布置)。雖然實施例示出了圓形的輥構造和泵段103，但也可以考慮其它形狀/構造。例如，圖9示出具有橢圓形泵段的實施例。在各個實施例中，蠕動泵輥頭上的輥可被布置成與各泵段樣式接合以強制流體流過各個泵段。在一些實施例中，盒100可被接收在外科手術操作臺701的盒接收部703(例如見圖7)中，且可被保持與輥201緊鄰，使得在輥頭203旋轉時，輥201擠壓泵段103的部分(通過抵靠著基底105按壓片107)。輥201的縱向軸線可被布置成使得輥201可大致與泵段103的平面平行地與泵段103接觸。輥201可沿其軸向長度漸縮，以適應在輥頭203旋轉時輥201的內部部分和外部部分行進的路徑長度的不同。在輥201旋轉時，流體155的團塊(例如團塊167)可在相鄰輥之間移動。在輥201滾過入口且從入口(例如入口112a、c)離開時，相應流體團塊可通過入口被吸入泵段103(由于通過輥推動流體155離開入口而產生的真空)。在輥201接近出口且滾過出口時，相應流體團塊可行進通過出口(例如見圖5a中的出口112b和112d)。在各個實施例中，單個轂的輥組件(例如包括多個輥201和輥頭203)可作用于片107中的兩個(或更多)工作泵段103。在輥201與泵段103接合時，每個輥可首先滾過具有下方過渡通道(例如過渡通道157a-d-這里統稱為過渡通道157)的過渡區域(例如過渡區域115a-d-這里統稱為過渡區域115)。在一些實施例中，片107可不包括過渡區域115且基底105可不包括過渡通道157。在輥201滾離過渡區域115(因此滾離過渡通道157)時，通過在密封點(在沒有過渡區域和過渡通道時，輥201在輥與片107接合開始處可形成密封)將片107完全壓靠到基底105上，輥201可在泵段103內(例如，在由泵段103a上的虛線表示的點161和在泵段103b上的點169處)形成內部密封。所述內部密封可隨著輥(例如圖5a中的輥201c)滾動通過“工作”區域163(或例如圖5a中的輥201m滾動通過下泵段103b上的工作區域165)而移動。隨著輥移動，在輥運動前方的流體155可被推動通過泵段103，導致在輥運動后方的流體155被從入口(例如入口112a)吸入。當輥頭203上的下一個輥(例如圖5a中的輥201d)接近當前形成內部密封的輥后方的過渡區域115/過渡通道157時，下一個輥可開始減少非密封輥下方的片107和基底105之間的剖面空間。因為過渡區域115和下方過渡通道157的幾何形狀，過渡區域115上的非密封輥可使輥下方(例如在過渡通道157中)的流體155防止密封。由于剖面空間被減少(例如由于非密封輥接近密封點或工作區域的開始處)，由于密封輥而被吸入的流體155可緩慢地得到限制。由于密封的工作輥而來自入口的流體流動可被過渡輥緩慢地減少，直到過渡輥在密封點161(或169)形成新密封且成為新工作輥(其可有效隔離以前密封的輥)。然后在輥頭203上的下一個輥與過渡區域115/過渡通道157的開始處接合時，可重復該順序過程。輥201與過渡區域115接合且然后形成移動的內密封(接下來的輥緩慢減少流體流動直到后續的輥形成密封)的順序過程可在被從入口(例如入口112a)吸入和/或被推動到排出口(例如排出口112b)的流體155的流體流動/壓力曲線中導致循環變化(或“脈動”)。盒100可包括也可以從相同入口吸入流體155和/或將流體155推動到相同出口(例如入口112a和入口112c可通過端口509與相同吸入線路聯接且因此從相同源抽吸流體155)的兩個或更多泵段103。輥201的定位可被用于產生偏移脈動，使得在來自入口112a的流體流動曲線中產生的脈動峰可以偏移一對應于來自入口112c的流體流動曲線的脈動谷的量，從而導致從源到入口112a和112c更恒定的流體流動/壓力曲線。流動曲線(例如見圖6)可以代表流體155的流速或流體155的壓力隨著時間變化(或者隨輥頭203的角位置變化(其隨時間變化))的情況。同樣地，泵段103中流向排出口112b和112d(其可通向盒上的公共排出端口511)的流體流動可在各自的流動曲線中具有偏移脈動，從而導致通向公共排出口的更恒定的合成流體流/壓力。泵段103相對于輥201可以隔開一定角度，使得通過輥201在一個段(例如段103a)的作用上產生的流動曲線中的脈動可與由其它段(例如段103b)產生的流動曲線中的脈動有相位差。例如，經由泵段103a提供的流動曲線中的脈動與由泵段103b提供的流動曲線中的脈動有大約180度相位差，從而使得源自泵段103a的脈動的峰可以與源自泵段103b的脈動的峰具有180度相位差(換言之，源自泵段103a的脈動的峰可以處于源自泵段103b的脈動的谷的相位)。在一些實施例中，流動曲線中的脈動可以有多于或少于180度的相位差。例如，如果使用多于兩個泵段，脈動可被設置成通過計算所得的量的相位差，以減少總的合成脈動(例如，四個泵段可各自相對于彼此有約90度相位差)。也可以考慮其它泵段構造。另外，可基于泵段103的構造和布置(例如一個泵段可以比另一泵段長)調整脈動的相位。這種“抵消”可導致泵系統具有較低幅值的脈動。另外的泵段則可在給定轂輥旋轉速度下導致更高的凈流速。圖6示出根據實施例的各流體流動曲線和組合后的合成流動曲線的圖表。如在圖6中可看到的，由泵1(例如泵段103a)弓丨起的脈動601a可與由泵2(例如泵段103b)弓丨起的脈動601b有相位差。流動曲線中的脈動(例如脈動609)可包括流動曲線的相應峰(例如峰605)和相應谷(例如谷607)之間的部分。合成流體流603可以是具有降低的脈動的流動曲線。在一些實施例中，通道過渡區域115和/或過渡通道157的幾何形狀可進一步減少流動曲線中的脈動。通道過渡區域115可具有漸擴到泵段103的全部剖面的內部剖面。這些區域可當輥201過渡到泵段103上或過渡離開泵段103時減少移動體積的突然變化。在一些實施例中，泵段103的角度布置可被構造成進一步減少脈動(例如，對于給定的輥的構造，可以對不同的角度布置進行測試，以確定哪個布置導致最小的合成脈動)。在一些實施例中，片107可被模制成其它形狀，以構造泵段103使得減少脈動(例如見圖9)。在一些實施例中，可根據輥201的數量和尺寸、泵段103的構造等來計算輥201的布置以減少合成脈動幅值。例如，圖5a中示出的實施例中包括7個輥201，由于兩個泵段103a、b大約對稱，所以這些輥201彼此等角度地間隔。在一些實施例中，輥201的布置可按需要調整以進一步減少合成脈動幅值(其可以例如在測試期間被檢測到)。例如，如果輥201a和輥201η的角度間隔比輥201c和輥201d的角度間隔略大，或如果泵段103a略長于泵段103b，則與如果輥201和泵段103完美對稱的情況相比，在這些輥與泵段103a接合和脫離時，合成流體流可能包括較大脈動幅值。泵段和/或輥中的其它不規則也可導致合成流體流中的脈動。輥201的布置可被調整以補償合成流體流中的脈動(例如輥201a和輥201η可更加往一起靠近，直到合成流體流中的脈動幅值減小)。圖7示出使用具有多個泵段103的盒100的操作臺701的實施例。在一些實施例中，在被接收在操作臺701的盒接收部703中的盒100上可布置兩個或更多泵段103，以用于晶狀體乳化白內障手術(也可以考慮其它手術類型)。輥頭203/蠕動泵馬達205可被附接到盒接收部703內部，以便當盒100被接收在盒接收部703中時使得輥201和盒100的泵段103接合。圖8示出利用多個泵段103增加泵流動和減少壓力脈動的方法的實施例。流程圖中提供的要素僅是說明性的。各個提供的要素可被省略，也可以增加另外的要素，和/或各個要素也可以與以下提供的不同順序執行。在801處，盒100可被接收在操作臺701的盒接收部703中。在一些實施例中，盒100可包括片107和聯接到片107的基底105，使得片107和基底105形成至少兩個泵段103。在803處，至少兩個泵段103可與具有多個輥201的輥頭203接合。與盒僅具有一個與輥頭接合的泵段相比，兩個或更多泵段103可產生另外的流動(例如，兩段的流動大約是一段的流動的兩倍)。在805處，輥201c(如在圖5a_c中所見)通過首先滾過過渡區域115a和下方的過渡通道157可與泵段103a接合。在輥201c滾離過渡區域115a(并且因此滾離過渡通道157)時，輥201c可在泵段103a內在點161處形成內部密封。內部密封可隨著輥201c通過“工作”區域163而移動。在這一點上，在輥運動前方的流體155可被推動通過泵通道103a，而在輥運動后方的流體155可被從入口(即入口112a)吸入。在807處，在當前形成內部密封的輥201c之后的輥頭203上的下一個輥201d可接近過渡區域115a/過渡通道157。輥201d可開始減少輥201d下方的片107和基底105之間的剖面空間。由于剖面空間被減少，被輥201c吸入的流體155可緩慢地被限制。由于密封的工作輥而產生的來自入口的流體流動可被過渡輥緩慢減少，直到過渡輥(例如輥201d)在密封點161處形成新密封且成為新工作輥(可與之前形成密封的前輥201c有效隔離)。然后隨著按順序的下一輥201e與過渡區域115a/過渡通道157的開始處接合，該順序過程重復。在809處，在輥201c在點161形成密封時，輥201η可開始與泵段103b上的過渡區域115d接合。在811處，輥201η和隨后的輥201a在泵段103b(例如有密封點169)上可遵循與輥201c和201d在805和807中的過程類似的順序過程。輥201n/201a在泵段103b上的順序過程與輥201c/201d在泵段103a上的順序過程可以差180度。在一些實施例中，入口112a和112c可從相同源吸入流體155(例如，入口112a和入口112c可通過端口509與相同的吸入線路流體連通)。在813處，通過輥201作用到泵段103a上而產生的流動曲線中的谷可被偏移至通過輥201作用在泵段103b上產生的流動曲線的峰，以從端口112a和112c(其可以流體連通)產生(與分別來自泵段103a、103b的任一個的流動曲線相比)減少脈動幅值的合成的凈流動曲線。輥頭203上的輥201相對于泵段103的定位可被用于產生偏移脈動，使得來自入口112a的流體流中產生的脈動峰可被偏移以與來自入口112c的流體流中的脈動谷相應，導致從源到入口112a和112c更恒定的合成流體流/壓力(同樣地，到出口112b和112d的流體流可具有偏移脈動，導致通向出口的更恒定的合成流體流/壓力)。在一些實施例中，可對泵段103和/或輥201進行調整以進一步減少合成流體流的脈動幅值。例如，各個泵段103相對于彼此的角位置可被調整。作為另一示例，泵段103的形狀可被調整以進一步減少脈動。在一些實施例中，輥頭203上的輥201的布置可被調整(例如，輥頭203上的輥201的布置可被調整，以進一步減少合成流體流中的脈動幅值)。如在圖5a中所見的，盒IOOb還可包括提供對沖洗流體以及吸入流體的控制的附加元件。在端口509的上游，盒IOOb可包括壓力傳感器513，該壓力傳感器可以是諸如美國專利No.5910110(Bastable)和5470312(Zanger等)公開的多種非侵入式壓力傳感器中的任一種，該兩個專利的全部內部通過援引合并于此。盒IOOb也可以包括通氣夾閥部位(ventpinchvalvesite)515以允許從泵段103排真空。沖洗流體可通過端口517進入盒IOOb且可通過端口519離開盒100b，且可通過由柱塞致動的閥或夾閥部位521控制。通氣部位515可以類似的方法操作。另外，在端口517和沖洗夾閥部位521之間，盒IOOb可包括沖洗壓力界面550。壓力界面550可由片107(其可延伸到壓力界面550)內包含的薄的模制膜制成，該薄的模制膜在基底105內包含的流體室上方。這種界面可允許利用表面接觸壓力轉換器或校準的測壓元件以非侵入方式檢測沖洗壓力。在一些實施例中，一個或更多壓力傳感器(例如壓力傳感器513和/或界面550)可位于中央位置。本領域普通技術人員可對所給出的實施例進行各種變型。例如，盡管一些實施例已在上面結合超聲乳化白內障手術進行了描述，但它也可以應用于其它利用蠕動泵的過程。考慮這里公開的本說明書和本發明的實踐，本發明的其它實施例將對于本領域技術人員而言是顯示易見的。本說明書和示例意圖僅作為示例性的，本發明真正的范圍和精神由所附權利要求和其等同表述表示。權利要求1.一種被構造成與蠕動泵的多個輥接合的外科手術盒，所述盒包括片；和基底，所述基底被聯接到所述片，其中所述片和所述基底形成被構造成與所述蠕動泵的多個輥接合的至少兩個泵段。2.根據權利要求1的外科手術盒，其中所述至少兩個泵段被構造成與所述蠕動泵的包括多個輥的單個輥頭接合。3.根據權利要求2的外科手術盒，其中所述至少兩個泵段的至少一個泵段被構造成提供如下的流動曲線其中，當所述至少兩個泵段與所述單個輥頭接合時，來自所述至少一個泵段的脈動的峰與來自所述至少兩個泵段的至少一個另外泵段的脈動的峰至少部分地有相位差。4.根據權利要求3的外科手術盒，其中所述至少兩個泵段的所述至少一個泵段包括第一泵段，且其中所述至少一個另外泵段包括第二泵段，且其中通過所述第一泵段和所述第二泵段提供的脈動的相應的峰大約有180度相位差。5.根據權利要求4的外科手術盒，其中由所述第一泵段和所述第二泵段提供的所述脈動被構造成組合形成合成脈動，所述合成脈動具有比由所述第一泵段提供的脈動的脈動幅值小且比由所述第二泵段提供的脈動的脈動幅值小的脈動幅值。6.根據權利要求2的外科手術盒，其中所述至少兩個泵段被構造成當所述至少兩個泵段與所述單個輥頭接合時，所述至少兩個泵段相對于所述單個輥頭成角度地定位。7.根據權利要求1的外科手術盒，其中所述片是彈性體片。8.一種系統，包括外科手術盒，包括片；和基底，所述基底被聯接到所述片，其中所述片和所述基底形成至少兩個泵段；外科手術控制臺，包括外科手術盒接收部，所述外科手術盒接收部被構造成接收所述盒；和輥頭，所述輥頭包括多個輥，所述多個輥被構造成當所述盒被接收在所述盒接收部中時所述多個輥與所述至少兩個泵段接合；其中所述至少兩個泵段的至少一個泵段被構造成提供如下的流動曲線其中，當所述至少兩個泵段與所述單個輥頭接合時，來自所述泵段的脈動的峰與來自所述至少兩個泵段的至少一個另外泵段的脈動的峰至少部分地有相位差。9.根據權利要求8的系統，其中所述至少兩個泵段的所述至少一個泵段包括第一泵段，且其中所述至少一個另外泵段包括第二泵段，且其中通過所述第一泵段和所述第二泵段提供的脈動的相應的峰大約有180度的相位差。10.根據權利要求9的系統，其中所述系統被構造成將由所述第一泵段和所述第二泵段提供的所述脈動組合以形成合成流動，所述合成流動具有比由所述第一泵段提供的脈動的脈動幅值小且比由所述第二泵段提供的脈動的脈動幅值小的脈動幅值。11.根據權利要求8的系統，其中所述至少兩個泵段被構造成當所述至少兩個泵段與所述輥頭接合時，所述至少兩個泵段相對于所述輥頭成角度地定位。12.根據權利要求8的系統，其中所述片是彈性體片。13.一種方法，包括將盒接收在操作臺的盒接收部中，其中所述盒包括片和聯接到所述片的基底，使得所述片和所述基底形成至少兩個泵段；將所述至少兩個泵段與包括多個輥的輥頭接合；其中所述至少兩個泵段的至少一個泵段被構造成提供如下的流動曲線其中，當所述至少兩個泵段與所述單個輥頭接合時，來自所述泵段的脈動的峰與來自所述至少兩個泵段的至少一個另外泵段的脈動的峰至少部分地有相位差。14.根據權利要求13的方法，其中所述至少兩個泵段的所述至少一個泵段包括第一泵段，且其中所述至少一個另外泵段包括第二泵段，且其中通過所述第一泵段和所述第二泵段提供的脈動的相應的峰大約有180度的相位差。15.根據權利要求14的方法，還包括將由所述第一泵段和所述第二泵段提供的所述脈動組合以形成合成流動，所述合成流動具有比由所述第一泵段提供的脈動的脈動幅值小且比由所述第二泵段提供的脈動的脈動幅值小的脈動幅值。16.根據權利要求13的方法，其中所述至少兩個泵段被構造成當所述至少兩個泵段與所述輥頭接合時，所述至少兩個泵段相對于所述輥頭成角度地定位。17.根據權利要求13的方法，其中所述片是彈性體片。全文摘要在各個實施例中，被構造成與蠕動泵輥(201)接合的外科手術盒(100)可包括處于片(107)和與片聯接的基底(105)之間的兩個或更多泵段(103a，103b)。與盒僅具有與輥接合的一個泵段的情況相比，盒上的兩個或更多泵段可產生另外的流動(例如兩段的流動大約是一段時的兩倍)。此外，在一些實施例中，兩個或更多泵段和輥頭上的輥可被構造成提供流動曲線，其中，來自第一泵段的脈動的峰與來自第二泵段的脈動的峰至少部分地有相位差。然后組合后的合成流體流可具有其脈動幅值小于各個泵段脈動幅值的曲線。文檔編號F04B43/12GK102413849SQ201080019747公開日2012年4月11日申請日期2010年4月7日優先權日2009年5月6日發明者G·索倫森申請人:愛爾康研究有限公司