專利名稱:一種易于維修的軸向水壓柱塞泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于泵類,具體涉及一種易于維修的軸向水壓柱塞泵。
背景技術(shù):
水壓泵作為水壓傳動(dòng)系統(tǒng)的核心元件,對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)與研制,是發(fā)展水壓傳動(dòng)技 術(shù)的關(guān)鍵之所在。目前國(guó)際上常用的水壓泵的結(jié)構(gòu)型式有柱塞式、葉片式、齒輪式等幾種。 相比而言,葉片泵的葉片與定子、齒輪泵的兩齒輪均為線接觸,接觸PV值高,而且密封效果 差;柱塞泵中的關(guān)鍵摩擦副(如柱塞/缸孔、滑靴/斜盤、配流盤/缸體端面等)多為面接 觸,同等工況條件下的PV值相對(duì)較小,可以實(shí)現(xiàn)靜壓支承,而且密封效果較好,易于通過(guò)增 加配合間隙長(zhǎng)度的方法來(lái)減小泄漏,以保證泵的效率。因此,柱塞式結(jié)構(gòu)比較適宜于海水等 低粘度介質(zhì)使用,英國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、日本、芬蘭、丹麥等國(guó)家已有的水壓泵絕大多數(shù)采用了 柱塞式結(jié)構(gòu)。目前應(yīng)用的各種軸向水壓柱塞泵,按其配流方式上大體可分為端面配流、閥配 流、軸配流三種,其中以端面配流(配流盤配流)和閥配流居多,軸配流由于配合間隙過(guò)大, 水作為工作介質(zhì)時(shí)容易泄漏,故很少在水壓泵中使用。閥配流式軸向水壓柱塞泵則是通過(guò)吸入閥和壓出閥各自獨(dú)立地打開(kāi)和關(guān)閉來(lái)實(shí) 現(xiàn)吸水和排水過(guò)程?,F(xiàn)有的閥配流式水壓柱塞泵多采用軸向布置形式,華中科技大學(xué)于 1991年為深潛救生艇研制的軸向海水柱塞泵,為我國(guó)第一臺(tái)海水液壓泵。該泵的柱塞和柱 塞孔沿軸向圓周分布,吸入閥和壓出閥均沿軸向布置在柱塞孔的下方,并通過(guò)安裝在每個(gè) 柱塞中的回程彈簧和斜盤的作用實(shí)現(xiàn)柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該海水液壓泵的工作壓力和容積效 率均較高,工作也較為平穩(wěn),現(xiàn)已成功應(yīng)用于某救生艇上。但由于其配流閥(吸入閥和壓出 閥)的軸向布置,導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,體積比同流量的其它泵類要大,而且維修和更換閥 體的配件也極其不易。因此,隨后又將該柱塞泵的配流閥改成徑向布置,減小了軸向柱塞泵 的體積。但是,柱塞頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng),與其相接觸的橡塑密封組件摩擦損耗嚴(yán)重。而實(shí)現(xiàn)油水 分離的橡塑密封組件對(duì)該軸向柱塞泵能否正常工作具有重要意義,因此須階段性更換該密 封組件。傳統(tǒng)的徑向閥配流式軸向柱塞泵,配流閥安裝于缸體尾部,柱塞套從缸體上部嵌入 缸孔。裝卸柱塞套、更換該椽塑密封組件時(shí),須先卸下與柱塞泵主軸鍵連接的電動(dòng)機(jī),再拆 卸泵體。這對(duì)應(yīng)用于工作空間有限,可維修性要求較高的深潛救生艇極為不利。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,配流閥座獨(dú)立于缸體,柱塞套 從缸體下部嵌入缸孔,解決了高壓水泵內(nèi)實(shí)現(xiàn)油水分離的橡塑組合密封件摩擦損耗嚴(yán)重, 并且更換不易的難題,同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸的靜平衡與動(dòng)平衡,緩解了主軸盤旋轉(zhuǎn)不平衡質(zhì)量引 起的缸體擺動(dòng)。根據(jù)上述需解決的問(wèn)題設(shè)計(jì)一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,依次由泵體、主軸盤、缸體、配流閥座和后端蓋組成;主軸盤帶動(dòng)柱塞在缸體的缸孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng),缸孔內(nèi)覆有 與柱塞接觸的柱塞套,柱塞套形成柱塞孔與柱塞配合,柱塞套內(nèi)側(cè)放置有環(huán)形的可實(shí)現(xiàn)油 水分離的橡塑組合密封件;配流閥座內(nèi)設(shè)置與缸孔對(duì)應(yīng)的配流閥,配流閥由吸入閥和壓出 閥組成。缸體與配流閥座由螺栓連接;缸體中的缸孔前后通透,柱塞套和橡塑組合密封件從 配流閥座側(cè)裝入缸孔。所述的主軸盤中部部采用斜盤-滑靴工作結(jié)構(gòu),包括主軸、斜盤、回程盤、3-10個(gè) 滑靴;其中,斜盤上表面為平面,下表面為斜面。斜盤位于主軸中部,并與主軸加工成一體成 為主軸盤,主軸盤通過(guò)位于主軸上、下端的深溝球軸承定位于泵體中間,并通過(guò)位于斜盤上 表面的三列圓柱推力軸承進(jìn)一步穩(wěn)固于泵體內(nèi)。斜盤下表面通過(guò)三列圓柱推力軸承與回程 盤作用,三列圓柱推力軸承通過(guò)傾斜固定在主軸上的深溝球軸承與主軸盤定位聯(lián)接,其中, 深溝球軸承的傾斜面與斜盤的斜面平行。回程盤中沿周向均勻設(shè)置3-10個(gè)滑靴,滑靴下 部與柱塞鉸接?;爻瘫P與固定在主軸上的球鉸鉸接定位,球鉸通過(guò)套在主軸上的中心彈簧 將回程盤作用于三列圓柱推力軸承,使各滑靴通過(guò)回程盤的作用緊貼在圓柱推力軸承上。 泵體上端面開(kāi)有用以灌注潤(rùn)滑油的油口,泵體周側(cè)開(kāi)有觀察油位和斜盤_滑靴工作情況的 觀察孔板。滑靴一斜盤這對(duì)工作條件惡劣的摩擦副及所有滾動(dòng)軸承都用油介質(zhì)潤(rùn)滑,泵體 上端面開(kāi)有灌注油口以補(bǔ)充潤(rùn)滑油;缸體的分布圓上徑向均勻布置有與柱塞對(duì)應(yīng)的柱塞孔 孔,裝配時(shí)從缸孔下端嵌入柱塞套,柱塞與柱塞套滑動(dòng)配合,柱塞套下端內(nèi)孔開(kāi)有輔助拆卸 用的螺紋孔,柱塞套與柱塞配合面由橡塑組合密封件密封,實(shí)現(xiàn)油水分離結(jié)構(gòu)形式。并且,主軸兩端裝有上、下力偶盤,斜盤薄側(cè)裝有月牙形配重盤,可以平衡主軸盤 旋轉(zhuǎn)時(shí)造成的傾覆力矩,實(shí)現(xiàn)主軸盤靜平衡和動(dòng)平衡。在配流閥的吸入閥閥口沿軸向開(kāi)有引水通道,連通至橡塑組合密封件下側(cè)的柱塞 套與柱塞的配合面。隨著吸入閥閥芯的開(kāi)閉,吸入閥口處水與引水通道處水的壓差變化使 引水通道內(nèi)形成水循環(huán),該循環(huán)水既實(shí)現(xiàn)了配合面的水潤(rùn)滑,又帶走摩擦產(chǎn)生的熱量。所述的柱塞套采用鋁青銅(QAL9-4)材料,并在柱塞孔11的內(nèi)壁中壓入工程塑料套。所述的橡塑組合密封件是由一對(duì)低摩擦的填充聚四氟乙烯PTFE環(huán)和0形橡膠密 封圈組合而成。在柱塞的閉死腔內(nèi)填充質(zhì)輕工程塑料,既減輕了頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞的慣性質(zhì) 量,又避免了中空閉死腔引起的流量脈動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果(1)本實(shí)用新型中的缸體與配流閥座上下分離,可以毋須卸下與主軸鍵連接的電 動(dòng)機(jī)就可以更換橡塑密封組件,適合深潛救生艇中泵的維護(hù)。(2)主軸兩端的兩個(gè)力偶盤及月牙形配重盤平衡了主軸盤的傾覆力矩,緩解振動(dòng) 沖擊,實(shí)現(xiàn)主軸盤的靜平衡與動(dòng)平衡,改善了主軸上定位于泵體的軸承的工作環(huán)境。(3)采用油水分離的結(jié)構(gòu)形式,利用安裝在柱塞套上的耐磨性好且適用于水潤(rùn)滑 介質(zhì)的橡塑組合密封件來(lái)實(shí)現(xiàn)這一結(jié)構(gòu),使滑靴一斜盤這對(duì)工作條件惡劣的摩擦副及所有 滾動(dòng)軸承都用油介質(zhì)潤(rùn)滑,避免了高壓水泵選擇軸承的難題。(4)柱塞閉死腔內(nèi)填充質(zhì)輕工程塑料,既減輕了頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞的慣性質(zhì)量, 又避免了中空閉死腔引起的流量脈動(dòng)。[0019](5)每個(gè)吸入閥閥口均開(kāi)一條狹長(zhǎng)的弓I水通道至柱塞和柱塞套的摩擦面處,這樣 水便可由吸入閥口流經(jīng)通道引到摩擦面起潤(rùn)滑作用,減小了柱塞和柱塞套之間的摩擦磨 損,而且從通道流入到摩擦面的水介質(zhì)還可以起到冷卻液的作用,降低由于柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng) 所引起的柱塞和柱塞套間的溫升。
圖1為本實(shí)用新型的一種易于維修的軸向水壓柱塞泵的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。圖中,1、泵出水口,2、進(jìn)水口環(huán)形槽,3、壓出閥,4、吸入閥,5、公共容腔,6、中心凹 孔出水孔,7、柱塞套螺紋孔,8、引水通道,9、柱塞套,10、柱塞,11、柱塞孔,12、橡塑組合密封 件,13、閉死腔,14、回程盤,15、滑靴,16、三列圓柱推力軸承,17、斜盤,18、灌注油口,19、三 列圓柱推力軸承,21、內(nèi)六角螺釘,22、內(nèi)六角螺釘,23、前端蓋,24、主軸,25、鍵槽,26、泵體, 27、上力偶盤,28、深溝球軸承,29、觀察孔板,30、月牙形配重盤,31、深溝球軸承,32、球鉸, 33、缸體,34、中心彈簧,35、螺栓,36、放油口堵頭,37、軸承座,38、深溝球軸承,39、下力偶 盤,40、配流閥座,41、泵進(jìn)水口,42、后端蓋,43、缸孔。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖舉例對(duì)本實(shí)用新型的做詳細(xì)的描述本實(shí)用新型的泵體26內(nèi)安置主軸盤和缸體33,缸體33下面對(duì)應(yīng)配流閥座40,并 與配流閥座40上下分離,用螺釘35將泵體26與配流閥座40連接起來(lái),便于維修時(shí)的拆 裝。主軸24與斜盤17加工成一體,統(tǒng)稱主軸盤。主軸盤上部通過(guò)主軸24兩端的深溝球軸 承28、38定位于泵體26內(nèi),泵體26下部設(shè)有與缸體33連接的與深溝球軸承38配合的軸 承座37,并且主軸盤還通過(guò)三列圓柱推力軸承19穩(wěn)固于泵體26內(nèi)。主軸24兩端裝有的上、下力偶盤27、39,斜盤17薄側(cè)裝有的月牙形配重盤30,可 以平衡主軸盤旋轉(zhuǎn)時(shí)造成的傾覆力矩,實(shí)現(xiàn)主軸盤靜平衡和動(dòng)平衡。主軸盤下部聯(lián)接有三列圓柱推力軸承16,圓柱推力軸承16通過(guò)與主軸24上的深 溝球軸承31過(guò)盈配合實(shí)現(xiàn)徑向定位。主軸24上套有中心彈簧34、球鉸32和回程盤14,中 心彈簧34的壓縮彈力作用于球鉸32,球鉸32與回程盤14由配合球面彼此約束?;爻瘫P 14周向均勻設(shè)置7個(gè)滑靴15,滑靴15下部鉸接柱塞10,滑靴15通過(guò)回程盤14的作用緊貼 在圓柱推力軸承上。中心彈簧34及球鉸32和深溝球軸承38通過(guò)主軸24實(shí)現(xiàn)軸向定位。缸體33沿周向均布7個(gè)與柱塞10對(duì)應(yīng)的缸孔43,每個(gè)缸孔43中都鑲嵌有鋁青 銅(QAL9-4)材料柱塞套9,柱塞套9形成與柱塞10配合的柱塞孔11,在柱塞孔11的內(nèi)壁 中壓入工程塑料套,以保證其與柱塞10的配合和潤(rùn)滑。柱塞閉死腔13內(nèi)填充質(zhì)輕工程塑 料,既減輕了頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng)的柱塞的慣性質(zhì)量,又避免了中空閉死腔引起的流量脈動(dòng)。柱塞套9下端內(nèi)孔開(kāi)有輔助拆卸用的柱塞套螺紋孔7。前端蓋23由內(nèi)六角螺釘 22與泵體26連接,后端蓋42則與缸體33固接。配流閥座40中的配流閥體由吸入閥4和壓出閥3組成,其數(shù)目和柱塞數(shù)相同并沿 周向均布于缸體33的底部,對(duì)應(yīng)于柱塞,吸入閥4和壓出閥3通過(guò)中間套連接,中間套構(gòu)成 公共容腔5,該容腔開(kāi)有配流閥口,與柱塞孔11的底部相通,吸入閥4的進(jìn)水口和后端蓋42上的泵進(jìn)水口環(huán)形槽2相通,壓出閥3的出水口和缸體33上的中心凹孔出水孔6相通。每個(gè)吸入閥4閥口均開(kāi)一條狹長(zhǎng)的引水通道8至柱塞孔11處。當(dāng)柱塞10處于吸 水狀態(tài)時(shí),水便可由吸入閥4的閥口流經(jīng)引水通道8引到柱塞孔11,這樣不但可以減小柱塞 10和柱塞套9之間的摩擦(即由干摩擦變?yōu)橐后w摩擦),而且從引水通道8流入到摩擦面 的水介質(zhì)還可以起冷卻液的作用,降低由于柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)所引起的柱塞10和柱塞套9的溫 升。該泵采用油水分離的結(jié)構(gòu)形式,泵中油腔與水腔的油水分離是通過(guò)安裝在柱塞套 9上的耐磨性好且適用于水介質(zhì)潤(rùn)滑的橡塑組合密封件12來(lái)實(shí)現(xiàn)的。柱塞套9上實(shí)現(xiàn)油水 分離的橡塑組合密封件12是由一對(duì)低摩擦的填充聚四氟乙烯PTFE環(huán)和0形橡膠密封圈組 合而成,柱塞10與缸孔43不接觸,導(dǎo)向支承環(huán)既作摩擦副材料(PTFE)又承受側(cè)向力。斜 盤17上、下的三列圓柱推力軸承16、19、斜盤17和深溝球軸承28及柱塞10頭部等這些相 對(duì)運(yùn)動(dòng)的摩擦副均由潤(rùn)滑油來(lái)潤(rùn)滑。泵體26上端面開(kāi)有灌注油口 18以補(bǔ)充潤(rùn)滑油,下部 開(kāi)有放油口。灌注油口 18由內(nèi)六角螺釘21密封,放油口由放油口堵頭36密封。泵體26 周向開(kāi)有觀察孔板29方便觀察油位水平和斜盤-滑靴工作情況。該缸體和配流閥座分離結(jié)構(gòu)式軸向水壓柱塞泵的工作過(guò)程如下所述外部動(dòng)力通 過(guò)鍵槽25使主軸24順時(shí)針旋轉(zhuǎn),當(dāng)主軸24帶動(dòng)斜盤17 —同旋轉(zhuǎn)時(shí),中心彈簧34通過(guò)球 鉸32和回程盤14將作用力均勻施加到每個(gè)滑靴15上,使滑靴15始終緊貼在圓柱推力軸 承16上滑動(dòng),同時(shí)柱塞10受到旋轉(zhuǎn)的圓柱推力軸承16給滑靴15的作用力而在鑲嵌于缸 孔43內(nèi)的柱塞套9中作往復(fù)運(yùn)動(dòng),缸體33則靜止不動(dòng)。當(dāng)斜盤17沿順時(shí)針向上極限位置 (如圖1所示右邊的主軸盤位置)運(yùn)動(dòng)時(shí),配流閥體中的壓出閥3的閥芯均處于關(guān)閉狀態(tài), 滑靴15在回程盤14的壓緊力作用下帶動(dòng)柱塞10向上運(yùn)動(dòng),同時(shí)柱塞孔11腔中的封閉容 積增大,水壓力降低,當(dāng)孔腔中的水壓下降到某一數(shù)值時(shí),配流閥體中吸入閥4的閥芯會(huì)因 泵進(jìn)水口 41處的水壓大于柱塞孔11腔中的水壓與吸入閥4內(nèi)彈簧作用力的合力被開(kāi)啟, 水由泵進(jìn)水口 41經(jīng)進(jìn)水口環(huán)形槽2進(jìn)入吸入閥4的進(jìn)水口再流入壓力低的柱塞孔腔中,實(shí) 現(xiàn)吸水過(guò)程;當(dāng)斜盤17向下極限位置(如圖1所示左邊的主軸盤位置)運(yùn)動(dòng)時(shí),柱塞10受 斜盤17的間接作用力向下運(yùn)動(dòng),同時(shí)柱塞孔腔的容積會(huì)漸漸減小,逐漸升高的水壓力一方 面集合配流閥體中吸入閥彈簧的彈簧力將吸入閥4閥芯關(guān)閉,另一方面克服配流閥體中壓 出閥3內(nèi)彈簧的作用力和泵出水口 1壓力的合力,將壓出閥3閥芯打開(kāi),使柱塞孔腔中的高 壓水經(jīng)壓出閥3的出水口流入泵出水口 1排出,實(shí)現(xiàn)壓水過(guò)程。當(dāng)主軸24帶動(dòng)斜盤17旋 轉(zhuǎn)一周,每個(gè)柱塞10各吸水、壓水一次,隨著主軸24的不斷旋轉(zhuǎn),各柱塞10也連續(xù)地獨(dú)立 完成吸、壓水的動(dòng)作,從而使水壓柱塞泵正常工作。
權(quán)利要求1. 一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,依次由泵體(26)、主軸盤、缸體(33)、配流閥座 (40)和后端蓋(42)組成;主軸盤帶動(dòng)柱塞在缸體(33)的缸孔(43)中往復(fù)運(yùn)動(dòng),缸孔(43) 內(nèi)覆有與柱塞(10)接觸的柱塞套(9),柱塞套(9)形成柱塞孔(11)與柱塞(10)配合,柱塞 套(9)內(nèi)側(cè)放置有環(huán)形的可實(shí)現(xiàn)油水分離的橡塑組合密封件(12);配流閥座(40)內(nèi)設(shè)置 與缸孔(43)對(duì)應(yīng)的配流閥,配流閥由吸入閥(4)和壓出閥(3)組成;其特征在于紅體(33)與配流閥座(40)由螺栓(35)連接;紅體(33)中的缸孔(43) 前后通透,柱塞套(9)和橡塑組合密封件(12)從配流閥座側(cè)裝入缸孔(43)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,其特征在于泵體(26)內(nèi)部采用斜盤-滑靴工作結(jié)構(gòu),包括主軸(24)、斜盤(17)、回程盤(14)、3-10 個(gè)滑靴(15);其中,斜盤(17)上表面為平面,下表面為斜面;斜盤(17)位于主軸(24)中部,并與主軸(24)加工成一體成為主軸盤,主軸盤通過(guò)位 于主軸(24)上、下端的深溝球軸承(28、31)定位于泵體(26)中間,并通過(guò)位于斜盤(17) 上表面的三列圓柱推力軸承(19)進(jìn)一步穩(wěn)固于泵體(26)內(nèi);斜盤(17)下表面通過(guò)三列圓柱推力軸承(16)與回程盤(14)作用,三列圓柱推力軸承 (16)通過(guò)傾斜固定在主軸(24)上的深溝球軸承(38)與主軸盤定位聯(lián)接,其中,深溝球軸承 (38)的傾斜面與斜盤(17)的斜面平行;回程盤(14)中沿周向均勻設(shè)置3-10個(gè)滑靴(15),滑靴(15)下部與柱塞(10)鉸接;回程盤(14)與固定在主軸(24)上的球鉸(32)鉸接定位,球鉸(32)通過(guò)套在主軸(24) 上的中心彈簧(34)將回程盤(14)作用于三列圓柱推力軸承(16),使各滑靴(15)通過(guò)回程 盤(14)的作用緊貼在圓柱推力軸承(16)上;泵體(26)上端面開(kāi)有用以灌注潤(rùn)滑油的油口,泵體(26)周側(cè)開(kāi)有觀察油位和斜 盤_滑靴工作情況的觀察孔板(29)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,其特征在于主軸(24)兩端 裝有上、下力偶盤(27、39);斜盤(17)薄側(cè)裝有配重盤(30)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,其特征在于配 流閥的吸入閥閥口沿軸向開(kāi)有引水通道(8),連通至橡塑組合密封件(12)下側(cè)的柱塞套 (9)與柱塞(10)的配合面。
5.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,其特征在于柱 塞套(9)采用鋁青銅QAL9-4材料,并在柱塞孔(11)的內(nèi)壁中壓入工程塑料套。
6.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,其特征在于所 述橡塑組合密封件(12)是由一對(duì)低摩擦的填充聚四氟乙烯PTFE環(huán)和0形橡膠密封圈組合 而成。
7.如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種易于維修的軸向水壓柱塞泵,其特征在于柱 塞(10)的閉死腔(13)內(nèi)填充質(zhì)輕工程塑料。
專利摘要一種易于維修的軸向水壓柱塞泵屬于水泵領(lǐng)域,具體涉及一種缸體與配流閥座分離結(jié)構(gòu)軸向水壓柱塞泵。該柱塞泵依次由泵體、主軸盤、缸體、配流閥座和后端蓋組成;主軸盤帶動(dòng)柱塞在缸體的缸孔中往復(fù)運(yùn)動(dòng),缸孔內(nèi)覆有與柱塞接觸的柱塞套,柱塞套內(nèi)側(cè)放置有環(huán)形的可實(shí)現(xiàn)油水分離的橡塑組合密封件。泵體內(nèi)上部由油潤(rùn)滑,下部由水潤(rùn)滑及降溫。缸體與配流閥座由螺栓連接;缸體中的缸孔前后通透,柱塞套和橡塑組合密封件從配流閥座側(cè)裝入缸孔;并且主軸盤中部采用斜盤-滑靴工作結(jié)構(gòu),主軸盤裝有上、下力偶盤,及配重盤。本實(shí)用新型解決了高壓水泵內(nèi)實(shí)現(xiàn)油水分離的橡塑組合密封件摩擦損耗嚴(yán)重、更換不易的難題,同時(shí)實(shí)現(xiàn)主軸的靜平衡與動(dòng)平衡,緩解了主軸盤旋轉(zhuǎn)不平衡質(zhì)量引起的缸體擺動(dòng)。
文檔編號(hào)F04B53/22GK201786591SQ20102018330
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月30日
發(fā)明者聶松林, 胡志威, 董武濤, 阮俊 申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)