變頻壓縮機的控制方法和裝置的制作方法

專利名稱：變頻壓縮機的控制方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及暖通技術領域，特別涉及一種變頻壓縮機的控制方法和裝置。
背景技術：
目前，變頻技術在空調、制冷、暖通等系統中得到越來越多的應用，變 頻壓縮機能夠根據實際的冷/熱負荷調整壓縮機轉子的工作頻率，從而控制壓 縮機的冷媒循環量和進入換熱器的冷媒流量。工作頻率越高，冷媒的流量越 大，制冷/熱量越大，制冷/熱能力也就越強，而傳統的定頻壓縮機始終在一 定的頻率運轉，當實際不需要相應的制冷/熱量時，就造成了能源的浪費，因 此高效節能變頻技術在全球能源日益緊張的背景之下優勢也越來越明顯。
對于變頻技術而言，控制壓縮機的變頻運行方法直接影響制冷/熱和節能
效果，最常用的方法就是PID (比例積分微分算法)控制。以目前受到空調 行業內普遍關注的變頻磁懸浮離心式中央空調機組為例，當實際溫度高于目 標溫度時，控制器輸出一組PID參數給變頻器，通過變頻器調節壓縮機按照 基本不變的速度升頻，其中，不同的PID參數對應不同的頻率變化率。
圖1是現有技術中PID控制壓縮機頻率變化的示意圖，圖中M表示達到 實際所需制冷量時所對應的壓縮機頻率。如圖l所示，若輸出一組PID參數 A,壓縮機的頻率即如曲線A所示的方式改變，開始階段變頻速度很大，快 速升至波峰，到達目標溫度，但是超過了實際所需的制冷量，隨之壓縮機又 以很大的速度降頻，制冷量不足時再高速升頻，如此反復，使壓縮機頻繁的 升頻降頻，直到穩定在目標溫度，長期運行容易導致故障而且也造成能量的 浪費；若輸出一組PID參數D,壓縮機的頻率即如曲線D所示的方式改變， 雖然速度始終較慢，但變頻平緩，不會出現頻率的超調而反復升降頻，而是 逐漸平穩的達到所需的目標溫度，假如實際溫度離目標溫度相差很多，則升 頻過程中溫度下降速度較慢，短時間內不僅達不到制冷效果，而且在這個過 程中會浪費較多能源。圖1中曲線C所示是目前普遍采用的調節方式，相對于曲線A其變化幅度較穩定，波動不大，相對于曲線B其到達目標溫度的時
間縮短，效率有所提高，但綜合效果仍不甚理想。
在現有技術中，無論以何種變頻方法，'由于升頻頻過程中都采用固定的
PID參數，從而僅限定于一種基本不變的變頻速度，在達到目標溫度的過程 中不能根據實際情況調節變頻速度，因此無法同時實現快速、節能和穩定的 變頻過程。

發明內容
本發明的目的是提供一種快速、節能和平穩的變頻壓縮機的控制方法和 裝置。
為解決上述問題，本發明提供了一種變頻壓縮機的控制方法，其特征在 于，預先設定目標溫度和分段溫度點，傳感器監測實際溫度值，所述方法包 括
步驟A:控制器判斷實際溫度與目標溫度的溫度差是否為零，如果否， 壓縮片幾以最低頻率運行一定時間；
步驟B:控制器判斷是否達到目標溫度，如果是，則終止壓縮機運行； 如果否，則控制器給PID參數賦初值，變頻器使壓縮機開始快速升頻；
步驟C:控制器判斷是否到達設定的分段溫度點，如果是，則調整PID 參數，然后進入步驟D;如果否，保持原來的PID參數；
步驟D:控制器判斷是否達到目標溫度，如果是，則壓縮機以固定頻率 運行，變頻結束；如果否，則保持原來的PID參數使壓縮機升頻，返回步驟 C。
所述步驟c中用于判斷的分段溫度點至少設定三個。
設定溫度變化率限定值，所述步驟C與步驟D之間還包括步驟M:控 制器判斷溫度變化率是否超過限定值，如果是，則調整PID參數使溫度變化 率降^氐；如果否，則進入步驟D。
所述步驟D之后還包括步驟E:判斷實際溫度相對于目標溫度是否超調，如果是，則進行降頻調節。
設定超調溫差限定值，所述步驟E中進行降頻調節包括給PID參數賦 值啟動降頻，判斷超調的溫度差是否超過所述超調溫差限定值，如果否，則 固定的PID參數不變；如果是，則調整PID參數快速降頻。
相應地，本發明還提供了一種變頻壓縮機的控制裝置，其特征在于，包 括傳感器、控制器和變頻器；其中，所述傳感器用于監測載冷/熱劑的實際 溫度并將測得的溫度發送給控制器，所述控制器用于根據傳感器測得的實際 溫度與目標溫度的溫度差設定和改變PID參數進行頻率變化控制，所述變頻 器用于在控制器的控制下改變壓縮機運行頻率。
所述控制器還用于判斷實際的溫度變化率是否超過限定值，如果是，則 調整PID參數使溫度變化率降低。
所述控制器還用于判斷實際溫度相對于目標溫度是否超調，如果是，則 進行降頻調節。
與現有技術相比，本發明具有以下優點將變頻過程分段調節，開始快 速升頻，提高制冷效率，隨后逐步降低升頻速度，緩慢接近目標溫度，防止 超調，避免了頻繁的升降頻，整體上縮短了制冷時間，同時也節約了能源； 更進一步的，實時監控溫度變化率，有效的防止了溫度變化率超出限定值， 確保可系統運行的穩定性。


通過附圖中所示的本發明的優選實施例的更具體說明，本發明的上述及 其它目的、特征和優勢將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標記指示相同 的部分。并未刻意按比例繪制附圖，重點在于示出本發明的主旨。
圖l是是現有技術中PID控制壓縮機頻率變化的示意圖； 圖2是本發明實施例一中變頻壓縮機的控制裝置示意圖； 圖3是本發明實施例一中變頻壓縮機的控制方法的流程圖；圖4是本發明實施例一中壓縮機變頻過程的示意圖； 圖5是本發明實施例二中變頻壓縮機的控制裝置示意圖； 圖6是本發明實施例二中變頻壓縮機的控制方法的流程圖； 圖7是本發明實施例二中壓縮機變頻過程的示意圖 圖8是本發明實施例三中變頻壓縮機的控制裝置示意圖； 圖9是本發明實施例三中變頻壓縮機的控制方法的流程圖。
具體實施例方式
為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖 對本發明的具體實施方式
做詳細的說明。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明。但是本發 明能夠以4艮多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不 違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施 的限制。
所述示意圖只是實例，其在此不應限制本發明保護的范圍。
目前，磁懸浮離心式壓縮機日益受到空調、制冷行業的關注，該壓縮機 離心渦輪的軸承采用磁懸浮軸承，由于磁軸承不存在金屬與金屬之間的摩擦， 因此無須潤滑油系統，從而解決了噪音和潤滑等長期困擾業內的技術問題， 采用變頻控制的磁懸浮離心式壓縮機其負荷效率會有很大的提高。以下的幾 個實施例中，將以磁懸浮離心式中央空調機組為背景闡述本發明所述變頻壓 縮機的控制方法。
實施例一
本實施例結合圖2、圖3和圖4揭示本發明所述變頻壓縮機的控制方法 的一種具體實施方式
。
圖2是本實施例中變頻壓縮機的控制裝置示意圖，圖3是本實施例中變 頻壓縮機的控制方法的流程圖，圖4是本實施例中壓縮機變頻過程的示意圖。
變頻磁懸浮離心式中央空調機組所用制冷劑為制冷行業常用冷媒，載冷
7劑為水或其它流體，機組通過壓縮冷媒先把載冷劑變冷，然后讓載冷劑在室 內循環來降低室溫，例如以水為載冷劑，參照圖2所示，所述變頻壓縮機控
制裝置包括傳感器IO、控制器20和變頻器30;機組中傳感器10實時監測 出水溫度,控制器20根據測得的實際溫度與設定的目標溫度比較后設定或者 調整PID參數控制頻率變化，變頻器30用于在控制器20的控制下改變壓縮 機運行頻率。
如圖3所示，設定目標溫度為(TC;按照步驟201，設置在出水口的傳感器
IO監測實際溫度值，獲取實際溫度與目標溫度的差值，例如傳感器10監測到當
前實際出水溫度為3(TC,則實際溫度與目標溫度的差值AT為30。C 。
然后按照步驟202判斷實際溫度與目標溫度的溫度差是否為零，如果是， 即實際溫度與目標溫度一致，則不啟動壓縮機，繼續監測實際溫度；如果否， 則按照步驟203控制器20啟動壓縮機以最低頻運行；例如溫度差AT為30°C 大于零，則控制器20控制壓縮機開始啟動，并以最低的頻率運行一段時間， 以使壓縮機進入穩定狀態，防止突然啟動高頻運行卩1起壓縮機故障。
參照步驟204最低頻運行一定時間之后，控制器20從傳感器獲取當前實 際溫度，判斷當前實際溫度與目標溫度的溫度差是否為零，如果是，表明達 到所需目標溫度，則停止壓縮機運行，如步驟205;如果否，則參照步驟206 控制器20給PID參數賦初值，變頻器30控制壓縮機開始升頻運行，升頻的 開始階段的速度較大，以便快速得到很大的制冷量。例如壓縮機最低頻運行 一定時間后，實際溫度由30°C降為27°C,未達到目標溫度0°C,則給PID參 數賦初值，開始以較大的速度升頻，頻率變化如圖4中曲線EF所示，壓縮 機快速升至較高的頻率，達到較大的制冷量。
以較大的速度升頻一段時間后，參照步驟207,判斷是否到達設定的分 段溫度點，如果是，則調整PID參數，使壓縮機以不同升頻速度升頻運行， 如步驟208所示；如果否，則保持原來的PID參數，如步驟209所示。例如 預先設定分四段升頻，三個分^a溫度點Tl、 T2、 T3分別為23°C、 15°C、 3°C, 傳感器監測到實際溫度降為23°C,達到設定的分段溫度點Tl,則此時控制器20調整PID參數，變頻器30使壓縮機的升頻速度降低，頻率變化如圖4 中曲線FG所示；傳感器監測到實際溫度降為15。C時，達到分段溫度點T2， 此時控制器20再次調整PID參數，變頻器30使壓纟宿機的升頻速度再次降低， 頻率變化如圖4中曲線GH所示，頻率變化趨向平穩；對著制冷量的逐漸增 大，實際溫度降為3",達到設定的分段溫度點T3，控制器20再次調整PID 參數，頻率變化如圖4中曲線HM所示，控制變頻器30進一步降低壓縮機 升頻速度，更加平緩的增加制冷量，接近目標溫度。
參照步驟210，控制器根據傳感器IO監測的實際溫度判斷是否達到目標 溫度，如果是，則如步驟212,壓縮機以固定頻率運行，變頻結束；如果否， 則如步驟211,保持原來的PID參數使壓縮機固定的速度升頻，然后返回步 驟207。例如傳感器IO監測到實際溫度為0°C，達到目標溫度，變頻器30 停止變頻，壓縮機以固定頻率運行。
在本實施例中，以溫度點為界限將升頻過程分成了四個階段，每個階段 都改變PID參數從而調整變頻的速度；如圖4中的EF階段，以較大的速度 開始升頻，快速得到較大的制冷量，此時的溫度變化率也較大，然后實際溫 度到達分段溫度點23。C時，調整PID參數，降低升頻的速度，如圖4中的 FG階段，制冷量增速也相應減慢，實際溫度繼續降低；實際溫度到達下一個 分段溫度點15。C時，調整PID參數，使升頻速度進一步降低，如圖4中的 GH階段，制冷量的增速也進一步降低，溫度變化趨向緩慢，從而平穩的接近 目標；如圖4中的HM階段，實際溫度達到分段溫度點3°C，接近目標溫度， 調整PID參數使升頻速度趨向于零，緩慢貼近所需溫度，從而防止超調，避 免了頻繁升降頻。圖4中陰影部分表示曲線EFGHM的積分面積，對應變頻過 程中的能耗，可見相對于圖1中現有技術中的變頻控制方法，積分面積更小， 更加節能。
本實施例所述的變頻壓縮機控制方法，相對于現有技術中的幾種變頻控 制方法，將變頻過程分段調節，開始快速升頻，提高制冷效率，隨后逐步降 低升頻速度，緩慢接近目標溫度，防止超調，避免了頻繁的升降頻，整體上縮短了制冷時間，也節約了能源。
在實施例一升頻過程中，隨著壓縮機頻率的增大，制冷量也不斷增大， 溫度快速降低，如果溫度變化率過大，使機組系統吸氣壓力過低或者排氣壓 力過高，可能導致機組故障，為避免此類狀況發生，保證空調機組運行穩定， 本發明所述的變頻壓縮機控制方法還包括設定溫度變化率限定值，控制器根 據實際溫度變化率是否超限定值調整PID參數，具體在以下實施例中闡述。
實施例二
本實施例結合附圖5-圖7揭示了所述的變頻壓縮機控制方法的另一具體 實施方式。與實施例一的區別在于分段調整PID參數后，控制器實時檢測 溫度變化率是否超過限定值，如果是，則重新給PID參數賦值，直到溫度變 化率低于限定值。
圖5是本實施例中變頻壓縮機的控制裝置示意圖，圖6是本實施例中變 頻壓縮機的控制方法的流程圖，圖7是本實施例中壓縮機變頻過程的示意圖。
參照圖5所示，所述變頻壓縮機控制裝置包括傳感器11、控制器21 和變頻器31;機組中傳感器11實時監測出水溫度，控制器21根據測得的實 際溫度與設定的目標溫度比較后設定或者調整PID參數控制頻率變化，控制 器21還用于監測實時的溫度變化率，并判斷實際的溫度變化率是否超過限定 值，如果是，則調整PID參數使溫度變化率降低，變頻器31用于在控制器 21的控制下改變壓縮機運行頻率。
如圖6所示，設定目標溫度為0。C,預先設定分五段升頻，四個分段溫度點
Tl、 T2、 T3、 T4分別為20。C、 13°C、 7°C、 3°C;按照步驟301，設置在出水口
的傳感器ll監測實際溫度值，獲取實際溫度與目標溫度的差值，例如傳感器ll
監測到當前實際出水溫度為30。C,則實際溫度與目標溫度的差值AT為3(TC。
然后按照步驟302判斷實際溫度與目標溫度的溫度差是否為零，如果是， 即實際溫度與目標溫度一致，則不啟動壓縮機，繼續監測實際溫度；如果否， 表明需要啟動壓縮機制冷，則按照步驟303控制器21啟動壓縮機以最低頻運
10行一段時間；例如溫度差AT為3(TC大于零，則控制器21開始啟動壓縮機， 并以最低的頻率運行一段時間，以使壓縮機進入穩定狀態，防止突然啟動高 頻運行引起壓縮機故障。
與實施例一相似，壓縮機以最低頻運行一定時間之后，控制器21從傳 感器獲取當前實際溫度，判斷當前實際溫度與目標溫度的溫度差是否為零， 如果是，表明達到所需目標溫度，則停止壓縮機運行；如果否，表明仍需要 增大制冷量，則控制器21給PID參數賦初值，變頻器31控制壓縮機開始升 頻運行，升頻的開始階段的速度較大，以便快速得到很大的制冷量。例如壓 縮機最低頻運行一定時間后，實際溫度由3(TC降為27°C，未達到目標溫度0 °C,則給PID參數賦初值，開始以較大的速度升頻，頻率變化如圖7中曲線 E，F，所示，壓縮機快速升至較高的頻率，達到較大的制冷量。
以較大的速度升頻一段時間后，參照步驟304,判斷是否到達設定的分 段溫度點，如果是，則如步驟306所示調整PID參數，使壓縮機以不同升頻 速度分步升頻運行；如果否，則保持原來的PID參數，如步驟305所示。例 如傳感器監測到實際溫度由27。C降為20°C,達到設定的分段溫度點Tl,此 時控制器21調整PID參數，則變頻器31使壓縮機的升頻速度降低，頻率變 化如圖7中曲線F，G，所示；傳感器11監測到實際溫度降為13。C時，達到分 段溫度點T2，此時控制器21再次調整PID參數，變頻器31使壓縮機的升頻 速度再次降低，頻率變化如圖7中曲線G，H，所示，頻率變化趨向平穩；對著 制冷量的逐漸增大，實際溫度降為7。C,達到設定的分段溫度點T3，控制器 21再次調整PID參數，頻率變化如圖7中曲線H，M，所示，控制變頻器31 進一步降低壓縮機升頻速度，更加平緩的增加制冷量，接近目標溫度；最后 實際溫度降為3。C， 4艮接近目標溫度，在此分^a溫度點T4，控制器改變PID 參數使升頻速度盡可能降低，制冷量緩慢增加，逐漸貼近目標溫度，有效防 止超調。
參照步驟307，控制器21監測實時的溫度變化率，當每次調整PID參數 后，如果溫度變化率超出預先設定的限定值，為避免機組系統故障，則返回步驟306控制器21重新調整PID參數，然后再監測實時的溫度變化率是否 超過限定值，直到溫度變化率正常，以確保空調機組穩定運行。
如果控制器調整PID參數后溫度變化率未超出限定值，則按照步驟308, 判斷是否達到目標溫度，如果是，則按照步驟310,壓縮機以固定頻率運行， 變頻結束；如果否，則按照步驟309,保持原來的PID參數使壓縮機固定的 速度升頻，然后返回步驟304。例如傳感器11監測到實際溫度為0°C,達到 目標溫度，變頻器31停止變頻，壓縮機以固定頻率運行。
在本實施例中，以溫度點為界限將升頻過程分成了五個階段，每個階,爻 都改變PID參數從而調整變頻的速度；如圖7中的E，F，階段，以較大的速度 開始升頻，快速得到較大的制冷量，此時的溫度變化率也較大，然后實際溫 度到達分段溫度點20。C時，調整PID參數，降低升頻的速度，如圖7中的F，G， 階段，制冷量增速也相應減慢，實際溫度繼續降低；實際溫度到達下一個分 段溫度點13。C時，調整PID參數，使升頻速度進一步降低，如圖7中的G，H， 階段，制冷量的增速也進一步降低，溫度變化趨向緩慢，從而平穩的接近目 標；如圖7中的H，M，階段，實際溫度達到分段溫度點7°C，接近目標溫度， 調整PID參數使升頻速度繼續降低，緩慢貼近所需溫度；最后實際溫度達到 分段溫度點7°C ，調整PID參數使升頻速度降至最低，如圖7中的M，N，階段， 從而防止超調，避免了頻繁升降頻。圖7中陰影部分表示曲線E，F，G，H，M，N， 的積分面積，對應變頻過程中的能耗，可見相對于圖1中現有技術中的變頻 控制方法，積分面積更小，更加節能。
本實施例所述的變頻壓縮機控制方法，相對于現有技術中的幾種變頻控 制方法，將變頻過程分段調節提高了制冷效率，避免了頻繁的升降頻，也節 約了能源；更進一步的，控制器實時監控溫度變化率，有效的防止了溫度變 化率超出限定值，確保可系統運行的穩定性。
此外，與實施例一相比，本實施例分成五^:升頻過程同樣也能實現快速、 節能和穩定的變頻過程，本領域的技術人員應該可以很容易推知，分成至少 三段及三段以上的升頻過程均能實現本發明的目的，也屬于本發明的保護范圍。
本發明所述的變頻壓縮機控制方法和裝置還能通過調節PID參數使壓縮 機降頻來減少制冷量，以免出水溫度過低造成機組低溫保護，具體在以下實 施例中闡述。
實施例三
本實施例結合附圖8和圖9揭示所述變頻壓縮機控制方法的另一種實施
方式。在制冷過程中，如果實際溫度低于目標溫度，即實際溫度相對于目標 溫度超調，本實施例所述的變頻壓縮機控制方法和裝置通過判斷是否超調， 然后開始降頻調節過程。
圖8是本實施例中變頻壓縮機的控制裝置示意圖，圖9是本實施例中變 頻壓縮機的控制方法的流程圖。
參照圖8所示，所述變頻壓縮機的控制裝置包括傳感器12、控制器 22和變頻器32;其中，傳感器12用于實時監測出水溫度，控制器22用于根 據測得的實際溫度與設定的目標溫度比較后設定或者調整PID參數控制頻率 變化，還用于監測實際溫度是否低于目標溫度，如果是，表明頻率超調，貝'J 進行降頻調節，如果否，則壓縮機以固定頻率運行，變頻結束，壓縮機以固 定頻率運行，變頻器32用于在控制器22的控制下改變壓縮機運行的頻率。
如圖9所示，升頻過程結束后壓縮機以固定頻率運行，如步驟401;傳感器 22監測實際出水溫度，按照步驟402控制器32判斷實際溫度是否低于目標溫度， 如果是，表明制冷量過大，則如步驟403所示重新給PID參數賦值，變頻器32 開始降頻，如果否，則壓縮機繼續以固定頻率運行；按照步驟404控制器22判 斷實際溫度與目標溫度的差值是否超過預設的限定值，如果是，則如步驟406 所示調整PID參數快速降頻，迅速減小制冷量，以免出水溫度過低而導致機組 低溫保護，從而保證空調機組的穩定運行；如果沒有超過預設限定值，則如步 驟405所示保持PID參數不變，以固定的速度降頻。
13在本實施例中，控制器通過判斷判斷實際溫度與目標溫度的差值是否超 過限定值，然后調整PID參數，變頻器改變降頻的速度，從而實現了對降頻 過程的穩定控制，避克了出水溫度過低而導致機組低溫保護，保證空調機組 運行的穩定性。
上述幾個實施例中，均以磁懸浮離心式中央空調機組為背景揭示本發明 的技術方案，事實上，本發明所述的變頻壓縮機的控制方法和裝置并不受其 應用范圍限制，其他使用變頻壓縮機的制冷、制熱系統也可實現本發明所述 的方法的目的。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上 的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發明。 任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，都可利 用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修 飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的
及修飾，均仍屬于本發明技術方案保護的范圍內。
權利要求
1、一種變頻壓縮機的控制方法，其特征在于，預先設定目標溫度和分段溫度點，傳感器監測實際溫度值，所述方法包括步驟A控制器判斷實際溫度與目標溫度的溫度差是否為零，如果否，壓縮機以最低頻率運行一定時間；步驟B控制器判斷是否達到目標溫度，如果是，則終止壓縮機運行；如果否，則控制器給PID參數賦初值，變頻器使壓縮機開始快速升頻；步驟C控制器判斷是否到達設定的分段溫度點，如果是，則調整PID參數，然后進入步驟D；如果否，保持原來的PID參數；步驟D控制器判斷是否達到目標溫度，如果是，則壓縮機以固定頻率運行，變頻結束；如果否，則保持原來的PID參數使壓縮機升頻，返回步驟C。
2、 根據權利要求1所述的變頻壓縮機的控制方法，其特征在于，所述步 驟C中用于判斷的分段溫度點至少設定三個。
3、 根據權利要求1或2所述的變頻壓縮機的控制方法，其特征在于，設 定溫度變化率限定值，所述步驟C與步驟D之間還包括步驟M:控制器判 斷溫度變化率是否超過限定值，如果是，則調整PID參數使溫度變化率降低； 如果否，則進入步驟D。
4、 根據權利要求1或2所述的變頻壓縮機的控制方法，其特征在于，所 述步驟D之后還包括步驟E:判斷實際溫度相對于目標溫度是否超調，如果 是，則進行降頻調節。
5、 根據權利要求4所述的變頻壓縮機的控制方法，其特征在于，設定超 調溫差限定值，所述步驟E中進行降頻調節包括給PID參數賦值啟動降頻， 判斷超調的溫度差是否超過所述超調溫差限定值，如果否，則固定的PID參 數不變；如果是，則調整PID參數快速降頻。
6、 一種變頻壓縮機的控制裝置，其特征在于，包括傳感器、控制器和 變頻器；所述傳感器，用于監測載冷/熱劑的實際溫度并將測得的溫度發送給控制器；所述控制器，用于根據傳感器測得的實際溫度與目標溫度的溫度差設定和改變PID參數進行頻率變化控制；所述變頻器，用于在控制器的控制下改變壓縮機運行頻率。
7、 根據權利要求6所述的變頻壓縮機的控制裝置，其特征在于所述控 制器還用于判斷實際的溫度變化率是否超過限定值，如果是，則調整PID參 數使溫度變化率降低。
8、 根據權利要求6所述的變頻壓縮機的控制裝置，其特征在于所述控 制器還用于判斷實際溫度相對于目標溫度是否超調，如果是，則進行降頻調節
全文摘要
本發明公開了一種變頻壓縮機的控制方法，預先設定目標溫度和分段溫度點，傳感器監測實際溫度值，所述方法包括控制器判斷實際溫度與目標溫度的溫度差是否為零，如果否，壓縮機以最低頻率運行一定時間；控制器判斷是否達到目標溫度，如果是，則終止壓縮機運行；如果否，則控制器給PID參數賦初值，變頻器使壓縮機開始快速升頻；控制器判斷是否到達設定的分段溫度點，如果是，則調整PID參數；如果否，保持原來的PID參數；控制器判斷是否達到目標溫度，如果是，則以固定頻率運行，變頻結束；如果否，則保持原來的PID參數升頻；相應還提供了一種變頻壓縮機的控制裝置，本發明所述的方法和裝置能夠同時實現快速、節能和穩定的變頻過程。
文檔編號F04D27/00GK101539151SQ200810084690
公開日2009年9月23日 申請日期2008年3月18日 優先權日2008年3月18日
發明者國德防, 王錫元, 王靖宇, 肖成進 申請人:海爾集團公司;青島海爾空調電子有限公司