專利名稱：可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法及混凝土泵送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到混凝土泵送機(jī)械領(lǐng)域，特指一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法及混凝土泵送裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，混凝土泵送裝置包括料斗、分配閥機(jī)構(gòu)、液壓控制機(jī)構(gòu)以及泵送機(jī)構(gòu)，其中泵送機(jī)構(gòu)包括左泵送缸和右泵送缸，左泵送油缸和右泵送油缸分別通過(guò)分配閥機(jī)構(gòu)與料斗或泵出口相連，左泵送缸和右泵送缸在吸料時(shí)通過(guò)分配閥機(jī)構(gòu)使其與料斗連通，左泵送缸和右泵送缸在泵送出料時(shí)通過(guò)分配閥機(jī)構(gòu)使其與泵出口連通，液壓控制機(jī)構(gòu)對(duì)左泵送油缸、右泵送油缸、分配閥機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，其工作原理是當(dāng)左泵送油缸中的活塞在液壓控制機(jī)構(gòu)的控制下進(jìn)行泵出行程時(shí)，左泵送缸與泵出口連通，同時(shí)右泵送缸處于吸料過(guò)程中，左泵送油缸和右泵送油缸中活塞的往復(fù)在其行程的終端轉(zhuǎn)換，由于兩驅(qū)動(dòng)油缸的有桿腔或無(wú)桿腔是用油管接通的，因此兩活塞的運(yùn)動(dòng)是同步的，即兩活塞總是反向同時(shí)抵達(dá)其終端位置。在這個(gè)往復(fù)轉(zhuǎn)換過(guò)程中，液壓控制機(jī)構(gòu)同時(shí)控制分配閥機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，使左泵送缸轉(zhuǎn)為與料斗連通，并使右泵送缸與泵出口連通。
這種現(xiàn)有技術(shù)混凝土泵的特點(diǎn)是在兩泵送缸的泵出行程之間，即在分配閥轉(zhuǎn)換的時(shí)間內(nèi)，泵送缸的泵出處于停止?fàn)顟B(tài)，因此出料中斷，其泵出的物料是間斷的、斷續(xù)的。在循環(huán)工作周期內(nèi)，有如下關(guān)系1.T＝Tb+Tx+Tfx+Tfb2.Tb＝Tx3.Tb＜Tx+Tfx+Tfb4.Tfx＝Tfb5.Td＝Tfx6.Tb＝1/2T-Tfx式中Tb泵出行程時(shí)間Tx吸料行程時(shí)間Tfx分配閥換向接料斗動(dòng)作時(shí)間
Tfb分配閥換向接泵出口動(dòng)作時(shí)間Td左右泵送缸泵出間斷時(shí)間T泵送裝置循環(huán)工作周期結(jié)合上式可知混凝土泵送裝置的泵出行程時(shí)間小于循環(huán)工作周期的一半，分配閥換向動(dòng)作時(shí)間中斷了左泵送缸和右泵送缸泵出混凝土的連續(xù)性，每當(dāng)泵出行程開(kāi)始時(shí)，均要克服輸送管內(nèi)混凝土較大的靜態(tài)起動(dòng)慣性阻力，其對(duì)液壓系統(tǒng)以及機(jī)械部分的頻頻沖擊造成以下諸多問(wèn)題一、對(duì)泵送機(jī)械1.間斷出料對(duì)泵送液壓系統(tǒng)沖擊大，易造成元件損壞及泄漏。
2.間斷出料的混凝土泵，其左右泵送油缸串聯(lián)管腔中的液壓油難以換出冷卻，易造成過(guò)熱變質(zhì)發(fā)黑，以致影響整個(gè)系統(tǒng)。
3.間斷出料的混凝土泵，其泵送油缸的內(nèi)泄使左右泵送油缸串聯(lián)管腔內(nèi)的油量變化，引起其油缸行程變化，影響泵送效率，常需手動(dòng)補(bǔ)油恢復(fù)行程。
4.液壓沖擊使得分配閥接合面漏漿，混凝土可泵性變差，易堵管堵泵。
二、對(duì)輸送管1.間斷出料頻頻克服混凝土的靜態(tài)起動(dòng)阻力，其對(duì)輸送管沖擊大，輸送管易產(chǎn)生擺動(dòng)，加大外部磨損。
2.間斷出料沖擊易使管卡變形，造成輸送管接口處漏漿，混凝土可泵性變差，易堵管。
三、對(duì)布料機(jī)械部分1.間斷出料的沖擊使得專用布料桿設(shè)備及混凝土泵車臂架等產(chǎn)生擺動(dòng)、晃動(dòng)與扭擺等，頻繁的沖擊使其結(jié)構(gòu)部分產(chǎn)生開(kāi)裂、開(kāi)焊、變形等疲勞破壞。
2.間斷出料的沖擊使得泵車支腿部分同樣會(huì)因受到?jīng)_擊而疲勞破損。
3.布料機(jī)及泵車出料管口搖擺幅度大，落料不準(zhǔn)，易造成浪費(fèi)或發(fā)生事故。
四、對(duì)動(dòng)力設(shè)備1.間斷出料沖擊負(fù)荷會(huì)使柴油機(jī)油耗增加，工況變差，影響可靠性及壽命。
2.間斷出料沖擊負(fù)荷會(huì)使電機(jī)發(fā)熱增加，電流沖擊影響電網(wǎng)穩(wěn)定。
五.對(duì)環(huán)境1.間斷出料沖擊產(chǎn)生噪聲大，柴油機(jī)煙度排放增大，不利于環(huán)境保護(hù)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠使混凝土泵送裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料，提高混凝土泵送裝置的工作效率，從而能夠解決混凝土泵送裝置間斷出料所造成的沖擊等問(wèn)題，延長(zhǎng)混凝土泵送裝置及配套設(shè)備使用壽命的可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法及混凝土泵送裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出的解決方案為一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法，其特征在于通過(guò)控制裝置對(duì)混凝土泵送裝置中左泵送缸和右泵送缸的分配閥分別進(jìn)行單獨(dú)控制，使左泵送缸和右泵送缸通過(guò)各自的分配閥分別在泵送出料時(shí)與泵出口保持連通或在吸料時(shí)與料斗保持連通，且左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸中任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于或等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和。
所述控制裝置包括分配閥控制機(jī)構(gòu)和泵送油缸控制機(jī)構(gòu)，泵送油缸控制機(jī)構(gòu)對(duì)左泵送油缸和右泵送油缸分別進(jìn)行獨(dú)立控制，分配閥控制機(jī)構(gòu)對(duì)左分配閥油缸和右分配閥油缸分別進(jìn)行獨(dú)立控制。
一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送裝置，它包括料斗、左分配閥、右分配閥、左泵送缸、右泵送缸、泵出口以及液壓控制機(jī)構(gòu)，左泵送缸和右泵送缸分別通過(guò)左分配閥和右分配閥與料斗或泵出口相連通，其特征在于所述液壓控制機(jī)構(gòu)包括第一變量泵、第二變量泵、第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥以及分別與各換向閥相連的位置信號(hào)采集裝置，第一變量泵分別通過(guò)第一換向閥和第二換向閥與左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸相連；第二變量泵輸出端的一路通過(guò)第三換向閥與左分配閥油缸相連，第二變量泵輸出端的另一路通過(guò)第四換向閥與右分配閥油缸相連，同時(shí)第二變量泵的輸出端分別通過(guò)第一換向閥和第二換向閥與左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸相連。
所述第一變量泵和第二變量泵的輸出端均設(shè)有溢流閥。
所述左分配閥和右分配閥為閘板閥或S管閥。
所述第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥以及第四換向閥為電控的換向閥、液控的換向閥或由先導(dǎo)閥及二通插裝閥組成的換向閥。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)就在于本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法及混凝土泵送裝置，使左泵送油缸和右泵送油缸中任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于或等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和，這樣的話，整個(gè)混凝土泵送裝置的泵送出料成為連續(xù)性出料，大大提高了混凝土泵送裝置的工作效率以及可靠性和適用性。而且還能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中混凝土泵送裝置間斷出料所造成的過(guò)大沖擊、過(guò)大噪音等問(wèn)題，從而延長(zhǎng)混凝土泵送裝置及配套設(shè)備的使用壽命，使施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境更為環(huán)保，為施工現(xiàn)場(chǎng)工作人員創(chuàng)造出一個(gè)良好的工作環(huán)境。
圖1是本發(fā)明混凝土泵送裝置的主視結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2是本發(fā)明混凝土泵送裝置的俯視結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖3是本發(fā)明液壓控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的控制原理示意圖一；圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的控制原理示意圖二；圖6是本發(fā)明實(shí)施例1的控制原理示意圖三；圖7是本發(fā)明實(shí)施例1的控制原理示意圖四；圖8是本發(fā)明實(shí)施例2的控制原理示意圖一；圖9是本發(fā)明實(shí)施例2的控制原理示意圖二；圖10是本發(fā)明實(shí)施例2的控制原理示意圖三；圖11是本發(fā)明實(shí)施例2的控制原理示意圖四。
圖例說(shuō)明1、左泵送缸2、右泵送缸3、第一換向閥 4、第二換向閥5、第三換向閥 6、第四換向閥7、左分配閥油缸8、右分配閥油缸9、第一變量泵 10、第二變量泵11、料斗 12、泵出口141、第一傳感器142、第二傳感器143、第三傳感器144、第四傳感器15、左分配閥 16、右分配閥17、溢流閥 101、左泵送油缸201、右泵送油缸具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
本發(fā)明的一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法，通過(guò)控制裝置對(duì)混凝土泵送裝置中左泵送缸1和右泵送缸2的分配閥分別進(jìn)行單獨(dú)控制，使左泵送缸1和右泵送缸2通過(guò)各自的分配閥分別在泵出行程時(shí)與泵出口12保持連通或在吸料時(shí)與料斗11保持連通，且左泵送缸1的左泵送油缸101和右泵送缸2的右泵送油缸201中任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于或等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和，例如利用泵送油缸有桿腔與無(wú)桿腔的速比關(guān)系，可以調(diào)整泵出行程時(shí)間與吸料行程時(shí)間的關(guān)系。控制裝置包括分配閥控制機(jī)構(gòu)和泵送油缸控制機(jī)構(gòu)，泵送油缸控制機(jī)構(gòu)對(duì)左泵送油缸101和右泵送油缸201分別進(jìn)行獨(dú)立控制，分配閥控制機(jī)構(gòu)對(duì)左分配閥油缸7和右分配閥油缸8分別進(jìn)行獨(dú)立控制。當(dāng)任一泵送油缸的泵出行程時(shí)間等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和時(shí)，左泵送缸1和右泵油缸2泵出行程的時(shí)間相連接續(xù)，使泵送出料實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料，再由于是單獨(dú)對(duì)各自分配閥進(jìn)行控制，因此不會(huì)因?yàn)榻y(tǒng)一動(dòng)作，而使分配閥機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)間造成出料的間斷，因此可實(shí)現(xiàn)左泵送缸1和右泵送缸2的泵出作業(yè)連續(xù)、出料連續(xù)，如下式所示，1.Tb＞Tx2.Tb＝Tx+Tfx+Tfb3.Td＝04.Tb＝1/2T式中Tb泵出行程時(shí)間Tx吸料行程時(shí)間Tfx分配閥換向接料斗動(dòng)作時(shí)間Tfb分配閥換向接泵出口動(dòng)作時(shí)間Td左右泵送缸泵出間斷時(shí)間T泵送裝置循環(huán)工作周期在較佳實(shí)施例中，為避免控制環(huán)節(jié)引起的時(shí)間滯后及泵送缸吸入效率等因素的影響造成實(shí)際泵出時(shí)間的瞬間間斷，可將左泵送缸1和右泵送缸2的泵出行程時(shí)間設(shè)計(jì)為大于循環(huán)工作周期的一半，即任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和，從而使左泵送缸1和右泵送缸2泵出行程時(shí)間部分重合接續(xù)，在重合接續(xù)時(shí)間內(nèi)，由于左泵送油缸101和右泵送油缸201用同一油泵同時(shí)供油，其總流量不變，故泵出的物料流速不變，同時(shí)一泵送油缸的起動(dòng)過(guò)程與另一泵送油缸的停止過(guò)程均減速進(jìn)行，其也保證了兩泵送油缸動(dòng)作的平穩(wěn)過(guò)渡，確保無(wú)沖擊連續(xù)出料(參見(jiàn)如下式)。
1.Tb＞Tx+Tfx+Tfb2.Tb＝1/2T+Tc3.Tb＞Tx4.Tc＝1/2(Tb-Tx-Tfx-Tfb)式中Tb泵出行程時(shí)間Tx吸料行程時(shí)間Tfx分配閥換向接料斗動(dòng)作時(shí)間Tfb分配閥換向接泵出口動(dòng)作時(shí)間T泵送裝置循環(huán)工作周期Tc左右泵送缸泵出行程重合接續(xù)時(shí)間如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送裝置，以S閥為例，它包括料斗11、左分配閥15、右分配閥16、左泵送缸1、右泵送缸2、泵出口12以及液壓控制機(jī)構(gòu)，左泵送缸1和右泵送缸2分別通過(guò)左分配閥15和右分配閥16與料斗11或泵出口12相連通。參見(jiàn)圖3，以閘板閥為例，該液壓控制機(jī)構(gòu)包括第一變量泵9、第二變量泵10、第一換向閥3、第二換向閥4、第三換向閥5、第四換向閥6以及分別與各換向閥相連的位置信號(hào)采集裝置，第一變量泵9分別通過(guò)第一換向閥3和第二換向閥4與左泵送缸1的左泵送油缸101和右泵送缸2的右泵送油缸201相連，第二變量泵10的輸出端分別通過(guò)第一換向閥3和第二換向閥4與左泵送缸1的左泵送油缸101和右泵送缸2的右泵送油缸201相連，從而形成獨(dú)立的泵送油缸控制機(jī)構(gòu)，對(duì)左泵送油缸101和右泵送油缸201的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。第二變量泵10輸出端的一路通過(guò)第三換向閥5與左分配閥油缸7相連，由第三換向閥5和左分配閥油缸7對(duì)左分配閥15進(jìn)行控制；第二變量泵10輸出端的另一路通過(guò)第四換向閥6與右分配閥油缸8相連，由第四換向閥6和右分配閥油缸8對(duì)右分配閥15進(jìn)行控制，這樣就形成了獨(dú)立的分配閥控制機(jī)構(gòu)，第二變量泵10對(duì)泵送油缸的吸料行程及分配閥換向動(dòng)作進(jìn)行控制。本發(fā)明中的換向閥可采用電控的或液控的。位置信號(hào)采集裝置可為數(shù)個(gè)位置傳感器、位移傳感器或其他位置信號(hào)采集裝置，該位置信號(hào)采集裝置安裝于泵送油缸中活塞運(yùn)動(dòng)的終端位置，并通過(guò)管線與各換向閥相連，當(dāng)泵送油缸中的活塞運(yùn)行到終端位置，即要進(jìn)行工作行程轉(zhuǎn)換、活塞運(yùn)動(dòng)方向換向以及分配閥換向運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置信號(hào)采集裝置將會(huì)發(fā)出脈沖信號(hào)給各相應(yīng)換向閥，通過(guò)換向閥實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作的轉(zhuǎn)換。該位置信號(hào)采集裝置的脈沖信號(hào)可以是電信號(hào)的或液壓信號(hào)的，其傳遞方式可以是液壓式傳遞或電信號(hào)傳遞，這種脈沖信號(hào)的傳遞可以是即時(shí)的或延時(shí)的。在較佳實(shí)施例中，第一變量泵9和第二變量泵10的輸出端均設(shè)有溢流閥17，該溢流閥17能夠保證液壓控制機(jī)構(gòu)的正常工作，分配閥可以采用閘板閥或S管閥。
工作原理參見(jiàn)圖3所示，以閘板閥為例，本發(fā)明混凝土泵送裝置的工作過(guò)程是，液壓油由第二變量泵10泵出后，經(jīng)第一換向閥3進(jìn)入左泵送油缸101，推動(dòng)左泵送油缸101內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行左泵送油缸101的吸料行程；液壓油由第一變量泵9泵出經(jīng)第二換向閥4進(jìn)入右泵送油缸201，推動(dòng)右泵送油缸201內(nèi)的活塞運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行右泵送油缸201的泵出行程。此時(shí)，由第二變量泵10泵出的一部分液壓油經(jīng)過(guò)第三換向閥5進(jìn)入左分配閥油缸7中，利用左分配閥油缸7對(duì)左泵送缸1的左分配閥15進(jìn)行控制，使左泵送缸1與料斗11連通；另一部分液壓油經(jīng)過(guò)第四換向閥6進(jìn)入右分配閥油缸8中，利用右分配閥油缸8對(duì)右泵送缸2的右分配閥16進(jìn)行控制，使右泵送缸2與泵出口12連通。由于泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于或等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和，因此右泵送油缸201內(nèi)的活塞未達(dá)到終端位置時(shí)，左泵送油缸101已經(jīng)完成吸料行程。左泵送油缸101內(nèi)的活塞到達(dá)吸料行程終端位置時(shí)，位置信息采集裝置發(fā)出脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)連接管線將信號(hào)傳送給第一換向閥3以及第三換向閥5，第一換向閥3將使左泵送油缸101內(nèi)的活塞反向，實(shí)現(xiàn)行程轉(zhuǎn)換，第三換向閥5則通過(guò)左分配閥油缸7控制左分配閥15動(dòng)作，使左泵送缸1與泵出口12連通；接下來(lái)，右泵送油缸201內(nèi)的活塞到達(dá)泵送行程終端位置時(shí)，位置信息采集裝置發(fā)出脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)連接管線將信號(hào)傳送給第二換向閥4以及第四換向閥6，第二換向閥4將使右泵送油缸201內(nèi)的活塞反向，實(shí)現(xiàn)行程轉(zhuǎn)換，第四換向閥6則通過(guò)右分配閥油缸8控制右分配閥16動(dòng)作，使右泵送缸2與料斗11連通。這樣的話，左泵送缸1和右泵送缸2的泵出行程之間沒(méi)有了時(shí)間間隔，使混凝土泵送裝置實(shí)現(xiàn)了連續(xù)出料。
實(shí)施例1本實(shí)施例以分配閥采用閘板閥為例，閘板閥包括兩塊分別與左泵送缸1和右泵送缸2配合的閘板，兩塊閘板由左分配閥油缸7和右分配閥油缸8單獨(dú)控制，由此構(gòu)成獨(dú)立的左分配閥15和右分配閥16。本實(shí)施例中左泵送油缸101和右泵送油缸201中任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和。如圖4所示，左泵送油缸101剛剛完成泵出行程，活塞到達(dá)終端位置時(shí)，位置信號(hào)采集裝置的第二傳感器142產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第三換向閥5和第一換向閥3，第三換向閥5控制左分配閥油缸7，令左分配閥15產(chǎn)生換向動(dòng)作，使左泵送缸1與料斗11相連，第一換向閥3控制左泵送油缸101中的活塞換向?yàn)槲闲谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向，此時(shí)右泵送油缸201處于泵出行程中；如圖5所示，左泵送油缸101完成吸料行程，活塞到達(dá)終端位置后，作為位置信號(hào)采集裝置的第一傳感器141產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第三換向閥5和第一換向閥3，第三換向閥5控制左分配閥油缸7，令左分配閥15產(chǎn)生換向動(dòng)作，使左泵送缸1與泵出口12相連，第一換向閥3控制左泵送油缸101中的活塞換向?yàn)楸贸鲂谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向，而右泵送油缸201仍處于泵出行程中，此時(shí)左泵送油缸101和右泵送油缸102處在重合接續(xù)時(shí)間內(nèi)；如圖6所示，右泵送油缸201剛剛完成泵出行程，活塞到達(dá)終端位置時(shí)，作為位置信號(hào)采集裝置的第四傳感器144產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第四換向閥6和第二換向閥4，第四換向閥6控制右分配閥油缸8，令右分配閥16產(chǎn)生換向動(dòng)作，使右泵送缸2與料斗11相連，第二換向閥4控制右泵送油缸201中的活塞換向?yàn)槲闲谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向；此時(shí)左泵送油缸101處于泵出行程中；如圖7所示，右泵送油缸201剛剛完成吸料行程，活塞到達(dá)終端位置時(shí)，作為位置信號(hào)采集裝置的第三傳感器143產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第四換向閥6和第二換向閥4，第四換向閥6控制右分配閥油缸8，令右分配閥16產(chǎn)生換向動(dòng)作，使右泵送缸2與泵出口12相連，第二換向閥4控制右泵送油缸201中的活塞轉(zhuǎn)向?yàn)楸贸鲂谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向，而左泵送油缸101仍處于泵出行程中，此時(shí)左泵送油缸101和右泵送油缸102處在重合接續(xù)時(shí)間內(nèi)。整個(gè)泵送裝置完成一個(gè)泵送周期。由此可見(jiàn)，在整個(gè)泵送周期內(nèi)，泵送出料未停頓，為連續(xù)出料。
實(shí)施例2本實(shí)施例以分配閥采用S閥為例，兩個(gè)S閥分別與左泵送缸1和右泵送缸2配合使用，兩個(gè)S閥由左分配閥油缸7和右分配閥油缸8單獨(dú)控制，構(gòu)成獨(dú)立的左分配閥15和右分配閥16。本實(shí)施例中左泵送油缸101和右泵送油缸201中任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和。如圖8所示，左泵送油缸101剛剛完成泵出行程，活塞到達(dá)終端位置時(shí)，作為位置信號(hào)采集裝置的第二傳感器142產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第三換向閥5和第一換向閥3，第三換向閥5左分配閥油缸7，令左分配閥15產(chǎn)生換向動(dòng)作，使左泵送缸1與料斗11相連，第一換向閥3控制左泵送油缸101中的活塞換向?yàn)槲闲谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向；此時(shí)右泵送油缸201處于泵出行程中；如圖9所示，左泵送油缸101完成吸料行程，活塞到達(dá)終端位置時(shí)，作為位置信號(hào)采集裝置的第一傳感器141產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第三換向閥5和第一換向閥3，第三換向閥5正控制左分配閥油缸7，令左分配閥15產(chǎn)生換向動(dòng)作動(dòng)作，正在使左泵送缸1與泵出口12相連，第一換向閥3控制左泵送油缸101中的活塞換向?yàn)楸贸鲂谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向；此時(shí)右泵送油缸201將要完成泵出行程；如圖10所示，右泵送油缸201剛剛完成泵出行程，活塞到達(dá)終端位置時(shí)，位置信號(hào)采集裝置的第四傳感器144產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第四換向閥6和第二換向閥4，第四換向閥6控制右分配閥油缸8，令右分配閥16產(chǎn)生換向動(dòng)作，使右泵送缸2與料斗11相連，第二換向閥4控制右泵送油缸201中的活塞換向?yàn)槲闲谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向；此時(shí)左泵送油缸101處于泵出行程中；如圖11所示，右泵送油缸201剛剛完成吸料行程，活塞到達(dá)終端位置時(shí)，作為位置信號(hào)采集裝置的第三傳感器143產(chǎn)生的脈沖信號(hào)傳給第四換向閥6和第二換向閥4，第四換向閥6正控制右分配閥油缸8，令右分配閥16產(chǎn)生換向動(dòng)作，正在使右泵送缸2與泵出口12相連，第二換向閥4控制右泵送油缸201中的活塞換向?yàn)楸贸鲂谐痰倪\(yùn)動(dòng)方向；此時(shí)左泵送油缸101將要完成泵出行程，至此整個(gè)泵送裝置完成一個(gè)泵送周期。由此可見(jiàn)，在整個(gè)泵送周期內(nèi)，泵送出料未停頓，為連續(xù)出料。
權(quán)利要求
1.一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法，其特征在于通過(guò)控制裝置對(duì)混凝土泵送裝置中左泵送缸(1)和右泵送缸(2)的分配閥分別進(jìn)行單獨(dú)控制，使左泵送缸(1)和右泵送缸(2)通過(guò)各自的分配閥分別在泵送出料時(shí)與泵出口(12)保持連通或在吸料時(shí)與料斗(11)保持連通，且左泵送缸(1)的左泵送油缸(101)和右泵送缸(2)的右泵送油缸(201)中任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于或等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法，其特征在于所述控制裝置包括分配閥控制機(jī)構(gòu)和泵送油缸控制機(jī)構(gòu)，泵送油缸控制機(jī)構(gòu)對(duì)左泵送油缸(101)和右泵送油缸(201)分別進(jìn)行獨(dú)立控制，分配閥控制機(jī)構(gòu)對(duì)左分配閥油缸(7)和右分配閥油缸(8)分別進(jìn)行獨(dú)立控制。
3.一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送裝置，它包括料斗(11)、左分配閥(15)、右分配閥(16、左泵送缸(1)、右泵送缸(2)、泵出口(12)以及液壓控制機(jī)構(gòu)，左泵送缸(1)和右泵送缸(2)分別通過(guò)左分配閥(15)和右分配閥(16)與料斗(11)或泵出口(12)相連通，其特征在于所述液壓控制機(jī)構(gòu)包括第一變量泵(9)、第二變量泵(10)、第一換向閥(3)、第二換向閥(4)、第三換向閥(5)、第四換向閥(6)以及分別與各換向閥相連的位置信號(hào)采集裝置，第一變量泵(9)分別通過(guò)第一換向閥(3)和第二換向閥(4)與左泵送缸(1)的左泵送油缸(101)和右泵送缸(2)的右泵送油缸(201)相連；第二變量泵(10)輸出端的一路通過(guò)第三換向閥(5)與左分配閥油缸(7)相連，第二變量泵(10)輸出端的另一路通過(guò)第四換向閥(6)與右分配閥油缸(8)相連，同時(shí)第二變量泵(10)的輸出端分別通過(guò)第一換向閥(3)和第二換向閥(4)與左泵送缸(1)的左泵送油缸(101)和右泵送缸(2)的右泵送油缸(201)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送裝置，其特征在于所述第一變量泵(9)和第二變量泵(10)的輸出端均設(shè)有溢流閥(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送裝置，其特征在于所述左分配閥(15)和右分配閥(16)為閘板閥或S管閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送裝置，其特征在于所述第一換向閥(3)、第二換向閥(4)、第三換向閥(5)以及第四換向閥(6)為電控的換向閥、液控的換向閥或由先導(dǎo)閥及二通插裝閥組成的換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送裝置，其特征在于所述第一換向閥(3)、第二換向閥(4)、第三換向閥(5)以及第四換向閥(6)為電控的換向閥、液控的換向閥或由先導(dǎo)閥及二通插裝閥組成的換向閥。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種可實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料的混凝土泵送方法及混凝土泵送裝置，通過(guò)控制裝置對(duì)混凝土泵送裝置中左泵送缸和右泵送缸的分配閥分別進(jìn)行單獨(dú)控制，使左泵送缸和右泵送缸通過(guò)各自的分配閥分別在泵送出料時(shí)與泵出口連通或在吸料時(shí)與料斗保持連通，且左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸中任意一個(gè)泵送油缸的泵出行程時(shí)間大于或等于另外一個(gè)泵送油缸的吸料行程時(shí)間與其分配閥往返換向時(shí)間之和。本發(fā)明能夠使混凝土泵送裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)出料，提高混凝土泵送裝置的工作效率，從而能夠解決混凝土泵送裝置間斷出料所造成的沖擊等問(wèn)題，延長(zhǎng)混凝土泵送裝置及配套設(shè)備使用壽命。
文檔編號(hào)F04B9/10GK1834458SQ20061003154
公開(kāi)日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2006年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月25日
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