檢測離心泵低流量/氣蝕的方法和裝置的制作方法

            文檔序號:5503919閱讀:439來源:國知局
            專利名稱:檢測離心泵低流量/氣蝕的方法和裝置的制作方法
            技術領域
            本發明一般地涉及一種離心泵,更為具體地涉及一種利用來自泵電機控制器組件內的電壓和電流傳感器的電壓和電流數據檢測一離心泵內低流量和/或氣蝕的方法和裝置。
            潛水電動離心泵一般用于飲用水供應、灌溉、排水以及海上應用。通常電機以及泵都會潛至水下并安裝在深達1000米的深井內。此外,電機功率經常達到上至2000kW,電壓上至10000V。由于所述泵的遠程位置,工況監控和不希望狀態的早期檢測通常是困難的。
            離心泵中的低流量和氣蝕可能由幾種情況造成。例如,當在泵內的低壓區形成氣泡時可能造成氣蝕。這種現象一般稱作汽化。當氣泡破裂或凝縮(degrade)時,它們在泵中的葉輪片處產生侵蝕。隨著時間的推移,這種通常可以作為一種從泵發出的“泵砂”聲被覺察到的狀況會造成泵的破壞或故障。泵的“低流量”或受限輸出(量)是作為由泵的輸入或輸出處的障礙造成的限制的結果而發生的。由這樣一種限制可以造成流體在泵殼體內的再循環。這種再循環會在葉輪的葉片之間造成旋轉的渦流。這種渦流作用降低了泵內的扭矩,并最終限制了泵的輸出(量),顯然是一種不希望的狀況。
            由于潛水泵在工作中所處的位置,通常難于檢測到氣蝕或低流量的發生。已經開發了一些系統用于檢測氣蝕或低流量,但是這些系統需要與泵一體地安裝的附加儀器。這些附加儀器增加了泵的復雜程度和制造成本。
            因此設計一種泵組件是值得期待的,其中在該泵中不需要使用附加儀器即可快速地確定并檢測到低流量和/或氣蝕。

            發明內容
            本發明涉及一種離心泵,在其中檢測來自泵電機控制器內電壓和電流傳感器的電壓和電流數據以確定泵中的低流量和/或氣蝕,并克服上述缺點。然后由電壓和電流數據生成一個功率信號并對其進行頻譜分析以確定泵中的低流量或氣蝕。這樣,在電機或泵上不使用附加的傳感器和其它儀器就可以檢測到由泵的不正常工作造成的不希望的工作狀態并給出一個警告或維修信號。
            因此,電機功率用來確定泵中是否存在低流量和/或氣蝕,即扭矩損失和汽化。功率優選地通過來自一個三相電機的電壓和電流數據確定。在對泵組件進行初始設置時,由一已知處于正常良好工作狀態的泵確定一個基線信號。然后該基線信號或數據用來與從工作數據中推導出來的對應信號進行對比,以能夠容易地確定偏離正常良好工作狀態的情況。
            在一個相對短的時間段如一秒鐘內采集電壓和電流數據,然后生成相應的功率信號。然后對該功率信號利用一快速傅里葉變換(FFT)進行分析或進行帶通濾波,以確定在一個預定頻率范圍內功率信號中相對于基線信號的增加了的噪聲電平/噪聲級的位置。通過在感興趣的頻率范圍內對轉換過或濾波過的信號和所述基線信號的能量進行比較,可以容易地確定指示存在氣蝕或低流量的增加了的噪聲級。噪聲級的相對增量是氣蝕或低流量程度大小的指標。優選地,向操作者或其他技術人員提供一個維修或警告信號,這樣如果需要,可以關閉泵或對工作條件進行調整以排除造成故障狀況的原因。
            因此,根據本發明的一個方面,提供一種用于電動泵的電機控制器。該控制器包括至少一個電壓傳感器和至少一個電流傳感器并設計成接收來自所述至少一個電壓傳感器和至少一個電流傳感器的、工作中的泵的一個電壓和一個電流信號。該控制器還設計成可以由所述電壓信號和電流信號確定一個功率信號,生成對該功率信號的實時頻譜分析并從頻譜中提取出重要特征。該控制器還設計成由所述頻譜分析確定泵中一個低流量和一個氣蝕情況中的至少一個。
            根據本發明的另一個方面,提供一種其上存儲有一個用于檢測和用信號發送一電動泵的不正常工作情況的計算機程序的計算機可讀存儲介質。該程序表現為一組指令,該組指令在被一處理器執行時使得該處理器確定一個泵電機組件內功率的實時功率信號。這組指令還使處理器在若干的時間周期上對該實時功率信號進行一頻譜分析并由其產生一個實時頻譜。然后該計算機程序對實時數據和一個處于良好運行狀態的并在名義流量狀態工作的系統的基線數據進行比較。然后該計算機程序確定所述基線數據和由當前工作狀態中得出的數據之間的差別。如果該差別超過一個閾值,所述計算機程序則提供一個用信號指示泵內的異常運行的外部通知。
            根據本發明的另一個方面,一種檢測在離心泵電機中的正常工作的方法包括產生一已知正常工作的泵的一個基線頻譜的步驟。該方法還包括從一個功率信號生成工作中的泵的一個實時頻譜的步驟,該功率信號是由從所述泵的一個電機中的傳感器獲得的電壓和電流信號推導出的,然后從該頻譜中提取包含在一個規定頻譜范圍中的能量。然后將該能量與從所述基線頻譜獲得的能量進行比較,并由此確定一個不希望的泵工作狀態。如果存在不希望的工作狀態,提供一個指示存在該狀態的信號。
            本發明的各種其它特征、目的和優點將在下面的詳細說明和附圖中進行說明。
            附圖的簡要說明附圖示出目前設計的用于實施所述發明的一個優選實施例。
            其中

            圖1示出一個用于一離心泵的電機和控制器組件的示意性視圖。
            圖2示出一個總體上說明根據本發明的檢測一離心泵中的低流量和/或氣蝕的步驟的流程圖。
            圖3示出一個更為詳細地說明圖2所示步驟的流程圖。
            圖4示出一個總體上說明根據本發明的另一個實施例的檢測一離心泵中的低流量和/或氣蝕的步驟的流程圖。
            圖5示出一個更為詳細地說明圖4所示流程圖的流程圖。
            優選實施例的具體說明本發明涉及對一個具有一個三相電機的離心泵內的低流量和/或氣蝕的檢測。在圖1中示出一個用于一離心泵的電機組件。電機組件10包括一個從電源14接收電力的電機12。該組件還包括監控和控制電機工作的一個控制器16。控制器16包括一個處理器18,如將結合圖2-5更為詳細說明的,該處理器執行一個根據電壓和電流數據確定離心泵中的低流量和/或氣蝕的算法。電機控制器組件10還包括一對電壓傳感器20和一對電流傳感器22。眾所周知,電壓和電流數據可以只由三相電機中的兩相得到,這是因為第三相的電壓和電流數據可以由被監控的兩相的電壓和電流數據推導出來。盡管對于本發明的說明是關于三相電機的,但本發明同樣可以應用于單相電機。
            參考圖2,所示為檢測和確定一離心泵內低流量和/或氣蝕的存在的總體概況。處理器24利用一快速傅立葉變換(FFT)以根據由泵電機中的傳感器得到的電壓和電流數據產生一個功率信號的頻譜分析。利用FFT檢測一個離心泵中低流量和/或氣蝕狀態的過程從利用電機控制器組件中的電壓和電流傳感器獲得電壓和電流數據26開始。由于電機控制器一般包括電壓和電流傳感器,通過直接從電機控制器中的電壓傳感器(和電流傳感器)獲得電壓和電流數據,就沒有必要安裝附加的儀器以獲得電壓和電流數據。獲得電壓和電流數據后,就在步驟28對信號進行調整(condition)。對電壓和電流信號的調整包括對信號進行放大、緩沖(buffering)和防混疊(anti-aliasing)。對電壓和電流信號進行恰當的調整以后,將信號輸入模數轉換器30以進行取樣。在步驟32由取樣所得電壓和電流信號確定一功率信號或計算。所述功率信號是通過將電壓值和電流值相乘而確定的。結果是,可以容易地產生一個將電機功率表示為時間函數的功率信號。在步驟34對計算所得的功率信號進行一FFT以產生一頻譜。通過對功率信號進行FFT,可以生成一頻譜并可以將該頻譜的特征與一基線頻譜的特征進行比較。根據步驟36的該比較,可以在步驟38輸出一個以信號表示該泵中一低流量和/或氣蝕的輸出信號。輸出可以采取包括聲音和視覺警告的各種形式并可以關閉泵。
            參考圖3,下面說明利用FFT進行低流量/氣蝕檢測的設計細節。所述算法或過程40提供了一種計算電機功率的FFT并將一頻帶的譜能量與閾值進行比較的有效的機制,該閾值是當已知泵正常工作或工作于或接近工作于其最佳效率點時在設置時建立的。所述閾值或基線數據在初始設置在各種正常工作條件下的泵電機時獲得,以在確定工作的基點時考慮到與每個泵相關的細微差別。簡而言之,就是對每個泵進行模擬以確定一工作的基線數據,以使得可以相對于泵的良好和正常的運轉容易地確定/識別隨時間的變化/差異。
            如前所述,電壓和電流數據是從泵電機的電機起動器中的電壓和電流傳感器獲得的。特別地,在步驟42獲得三相異步電機的兩個相對于共有節點的線間電壓和這兩條線的線電流。然后在步驟44將所述電壓和電流數據輸入一防混疊濾波器,該濾波器在一為取樣率的一半的頻率下提供一至少40dB的衰減。建議防混疊濾波器具有一小于1dB的通帶波動。截止頻率優選地約為1kHz。然后在步驟46對防混疊后的信號進行調整。然后將調整過的信號輸入一模數轉換器,并以為大約5kHz的取樣率進行取樣。然后將采集到的信號輸入功率計算裝置50。
            所述功率計算優選地為一“實時”完成的三相計算。即在獲得數據時實時地確定泵電機的功率。通過將電機的一個端子當作一個共有結點(common node),然后將相對于該節點的線間電壓乘以各自的線電流,從而確定功率。在功率計算之后,在步驟52實時地對功率信號進行濾波并在步驟54對其進行抽取而得到一個1024點的數據集,該數據集存儲在存儲器中,以用于FFT。由于功率相對于感興趣的分量具有相對大的平均值,在將獲得的數據用于FFT計算之前,必須允許濾波器輸出達到該平均值。如下面將更為詳細地說明的一樣,在存儲用于FFT計算的所述數據集之前,進行一項穩態分析以確保濾波器輸出達到該平均值。
            在步驟52通過一個具有90Hz截止頻率、小于1dB的通帶波動和180Hz時60dB的衰減的八階低通橢圓濾波器來完成對功率信號的濾波。要求該濾波過程在對數據進行抽取至最終取樣頻率時消除混疊現象。為了提供一個對評估各種診斷條件有用的FFT,選擇截止頻率以允許感知高達120Hz的信號,或頻率大約為一工作在60Hz電力線上的雙極電機的工作頻率兩倍的信號。初始以大約5kHz采集的數據優選地在步驟54通過每25個點抽取一次產生一個大約為213.33Hz的有效取樣率。這種選擇根據幾個因素。例如,為了進行有效的FFT該數據集必須具有至2n的長度以產生一具有高質量精度(quality definition)的頻譜。在檢查除氣蝕以外的故障情況時,還希望區分功率頻率的漏泄(leakage)和與電機運行速度相關的功率的諧波和信號。例如,對于一個雙極電機,它們只通過轉差頻率進行區分。因此,希望具有至少為0.4Hz的譜分辨率,定義為分辨率=Fs/Np (式1)其中Fs為取樣率,而Np為數據集中點的數量。對于Fs為213.33而Np為1024的情況,分辨率大約為0.208Hz。另一個要考慮的因素是在執行一定點FFT時避免數據分辨率的損失。為此,希望使用最小的數據集長度。應該這樣地選擇參數,以用較短的數據集長度得到合理的結果。此外希望避免使用一個最終會要求附加的倍乘運算(multiply operations)的頻率窗。
            由于功率相對于感興趣的信號具有相對大的平均值,在步驟54從抽取和存儲的數據集中(的數據中)扣除平均值以用于所述FFT處理。這會消除在零頻率處一個很大的頻譜尖峰和減小在FFT過程中必須處理的數值的范圍,并由此允許使用定點處理。
            再次參考圖3,在步驟56對抽取所得信號進行一1024點FFT。優選地,使用一個數值信號處理器來實施FFT并得出結果和為信號真實幅值平方的譜值。由于平方根運算是繁瑣的,平方值被用于步驟58的頻譜評價。因為對于一給定數據集的FFT在與其它在名義上相同的條件下采集的數據集的FFT相比時會出現一些隨機的變化和頻譜幅值,所以優選地通過對若干FFT一起求平均值以減小這些隨機變化。結果是,根據本發明在步驟60優選地對四次FFT求均值。因為RAM可能經常是有限的,在計算平均值之前的四次單獨的FFT的結果沒有存儲。即,使用相同的頻譜存儲區來集中所有四次FFT的結果并在最終進行一次求平均值運算。然后對四次FFT求平均值的結果進行分析以包括在5到25Hz之間的頻譜。該頻率范圍是經驗地確定為如果泵流動發生阻礙時在一個瞬時功率信號中的噪聲增大的范圍。然后在步驟62將在該范圍內的FFT數據輸入一個數模轉換器。結果信號可以在步驟64顯示在一示波器或計算機屏幕上以供分析。另外,在步驟65計算在約為5到25Hz的頻帶內的譜能量,并且如果在該頻帶的噪聲能量超過一個閾值則觸發一個警告信號或警報66。同樣地,將在該頻帶內的所述噪聲能量與一基線信號進行比較。
            如果具有足夠數量的數據點以產生一可靠和可用的結果,也可以只執行一次FFT而不是對四次FFT求平均值。
            所述實時功率信號的頻譜和所述基線可以顯示在一個控制臺上,以使一操作者或技術人員可以根據對5-25Hz頻率范圍的視覺檢查而確定低流量和/或氣蝕狀況。當持續穩定地超過5-25Hz范圍內的可接受的基線能量時,還可以進行其它指示,如警示燈和聲音警告。可使用一兩級的警告系統,即,一種略微超過基線的狀態起動一個低優先級的警示燈,而當一種大幅度地高于基線的狀態觸發一個緊急警報。
            如前所述,進行一穩態分析以確保數據獲得的完整性。即,通過對比數據集第二半部的功率平均值評估第一半部分的功率平均值,為一穩定的工作狀態而進行數據評估。對于要存在的穩定狀態條件,要求兩個半部的功率平均值相互(差別)在一個百分點之內。如果遇到非穩定狀態條件,則刪除整個FFT數據集,該過程以新的一組四次FFT重新開始。
            參考圖4,一種用于檢測電動泵中低流量和/或氣蝕的可選算法利用一個代替FFT的數值帶通濾波器來產生一個只表示功率信號在5到25Hz范圍內的信號內容的輸出。因為一基于濾波器的算法的計算工作比FFT的少,該基于濾波器的方法特別適用于低成本產品的實施中。但是,如果一給定電機控制產品已經實施了結合其它電機控制參數的另一種基于FFT的算法,該FFT方法可以是優選的。
            類似于所述FFT算法,所述數值帶通算法68從獲得電壓和電流數據70開始。然后在步驟72對所述電壓和電流數據或信號進行調整和防混疊處理。然后將加工過的信號輸入一模數轉換器74以進行取樣。利用取樣信號在步驟74推導出一個功率信號。與所述FFT方法類似,通過將電壓和電流數據相乘推導出該功率信號。然后將功率信號輸入一個數值帶通濾波器78。通過對該電機信號進行第一次低通濾波,就可以允許在沒有混疊的情況下進行抽取。然后在步驟80確定一個所述數值帶通濾波器的輸出的絕對值的平均值,接下來在步驟82將其與一系列閾值進行比較。將所述濾波處理的實時功率信號的平均絕對值和由基線功率信號得到的值進行比較,使得可以容易地確定泵中異常情況,即低流量和氣蝕的存在。在步驟84輸出泵的運行狀態。例如,如果泵運行正常,就可以給出一個指示正常工作的“綠色”或運行正常的信號。如果檢測到開始出現低流量或氣蝕則可以給出一個“黃色”或引起注意的警告,如果泵在有必要關閉泵或提出修正工作條件的緊急要求嚴重的低流量和/或氣蝕工作條件下工作,則給出一個“紅色”或關機警告。
            下面參考圖5示出一個專門詳細說明上面所述的基于濾波器的算法的處理過程86。該處理過程86從獲得電壓和電流數據90和接下來的對電壓和電流信號進行防混疊92和信號調整94開始。然后將調整過的信號輸入一個模數轉換器96,緊接著在步驟98執行一功率計算以從所述電壓和電流信號得出一個功率信號。優選地進行一個三相功率的計算。然后將該功率信號輸入一個低通濾波器100。該低通濾波器優選地是一六階契比雪夫一型濾波器。接下來在步驟102通過每10個點抽取一次將低通濾波信號抽取成一500Hz的樣本。抽取降低了接下來的帶通濾波階段的通帶選擇性,由此允許在一個16位定點的數值信號處理器體系結構中實施。然后在步驟104將抽取的信號輸入一個六階契比雪夫一型帶通濾波器。所述帶通濾波階段分離在5-15Hz范圍內絕大部分的頻率(約3dB的通帶)。在一個實施例中,由于所述數值帶通濾波器必須在沒有過分復雜的傳遞函數的情況充分地衰減25Hz以上的頻率,所述感興趣的范圍不包括15-30Hz(的頻率)。然后在步驟106計算濾波信號的絕對值,并利用一個在0.25Hz具有一3dB衰減的低通巴特沃斯濾波器108對其求平均值。該平均信號(所述低通濾波器的輸出)在幅值上與由低流量和/或氣蝕運轉造成的頻譜噪聲幾乎是成比例的。然后在步驟110將低通濾波器的輸出(信號)輸入一個數模轉換器,緊接著在步驟112可以將該信號顯示在一個示波器或控制臺上。在一個示波器上顯示所述數模轉換器的輸出使得一個操作者或技術人員能夠相對于一基線信號對所述功率信號進行視覺觀察,以確定泵中的低流量和/或氣蝕。也可以采用其它的圖形顯示器來“顯示”信號。例如,可以在一個計算機屏幕上圖形地對比顯示所述實時信號和一基線信號。另外,在步驟114可以根據所述實時功率信號和基線信號之間的差別觸發一個通知燈或聲音警報。因此將所述低通濾波信號與工作在或接近工作在其最后效率點的泵的基線信號進行比較。如果所述濾波信號和基線信號之間的差別足夠大,則給出一個警告,如觸發一個指示燈或警報。
            因此,根據本發明的一個實施例,提供一種用于電動泵的電機控制器。該控制器包括至少一個電壓傳感器和至少一個電流傳感器并設計成接收來自所述至少一個電壓傳感器和至少一個電流傳感器的、工作中的泵的一個電壓和一個電流信號。該控制器還設計成可以由所述電壓信號和電流信號確定一個功率信號并產生對該功率信號的實時頻譜分析。該控制器還設計成由頻譜分析確定泵中的一個低流量現象和一個氣蝕狀況中的至少一個。
            根據本發明的另一個實施例,提供一個其上存儲有一個用于檢測和用信號發送一個電動泵的不正常工作的計算機程序的計算機可讀的存儲介質。該計算機程序表現為一組指令,該組指令在被一處理器執行時使得處理器確定一個泵電機組件功率的一個實時功率信號。該組指令還使處理器在幾個時間周期上對實時功率信號進行一頻譜分析并由此產生一個實時頻譜。該計算機程序將所述實時頻譜的特征與由一基線頻譜得出的特征進行比較。然后計算機程序確定所述基線數據和由所述實時頻譜得出的數據之間的差別,如果所述差別超過一個閾值,則提供一個以信號指示泵內不正常工作的外部的通知信號。
            根據本發明的另一個實施例,一種監控一個離心泵電機中正常工作的方法包括生成一已知工作正常的泵的一個基線頻譜的步驟。該方法還包括在從一個由電壓和電流信號推導出的功率信號得出工作中的泵的一個實時頻譜的步驟,所述電壓和電流信號是從一個泵電機中的傳感器得到的。然后將部分所述實時頻譜與所述基線頻譜進行比較并由此確定不希望的泵工作狀態。如果存在一不希望的狀態,則給出一個指示該狀態存在的信號。
            本發明是根據優選實施例進行說明的,并且應該認識到除了這些明確說明的方案,(本發明的)等效方案,可選方案和改進方案也是可能的并屬于從屬權利要求的范圍之內。
            權利要求
            1.一種用于一泵的電機控制器(16),該控制器(16)設計成由一電機起動器的至少一個電壓傳感器(20)和至少一個電流傳感器(22)獲得電壓和電流信號(22、42、70、90);由所述電壓信號(20)和電流信號(22)確定一個所述電機起動器內的功率信號(32、50、76、98);對所述功率信號進行一頻譜分析(34、56);對分析過的功率信號和一基本信號進行比較(36、65、82);和由所述比較確定所述泵中低流量和氣蝕中的至少一種。
            2.根據權利要求1的電機控制器,其特征在于,該控制器還設計成利用一快速傅立葉變換進行所述頻譜分析(34、56)。
            3.根據權利要求1的電機控制器,其特征在于,該控制器還設計成利用帶通濾波進行所述頻譜分析(78、104)。
            4.根據權利要求1的電機控制器,其特征在于,該控制器還設計成檢測所述功率信號中的過大噪聲(82、114),以其作為所述低流量和氣蝕中的至少一個的指示。
            5.根據權利要求1的電機控制器,其特征在于,該控制器還設計成對在可接受的工作條件的泵的工作進行模擬以確定所述基本信號(114)。
            6.根據權利要求1的電機控制器,其特征在于,該控制器還設計成在幾個周期上進行頻譜分析并比較所述在幾個周期上分析的功率信號以確定泵中所述低流量和氣蝕中的至少一個。
            7.一個其上存儲有一個確定一泵的非正常工作的計算機程序的計算機可讀存儲介質,所述程序表現為一組指令,所述指令在被一處理器(18)執行時使得處理器(18)確定一個一泵電機組件內的功率的實時功率信號(32、50、76、98);對所述實時功率信號在幾個時間周期上進行一頻譜分析并由此生成一個實時信號頻譜(34、56);將所述實時頻譜與一基線頻譜進行比較(36、65、82、114);確定所述基線頻譜和所述實時頻譜之間在一個感興趣的頻率范圍內的差別;和如果所述差別超過一個閾值,則輸出一個通知信號(38、66、84、114)。
            8.根據權利要求7的計算機可讀的存儲介質,其特征為,如果所述差別超過所述閾值,所述一組指令還使所述計算機(處理器)觸發一個警告燈(64、66、112、114)。
            9.根據權利要求7的計算機可讀的存儲介質,其特征為,所述一組指令還使所述處理器對所述實時功率信號進行一快速傅里葉變換(34、56)以生成所述實時頻譜。
            10.根據權利要求7的計算機可讀的存儲介質,其特征為,所述一組指令還使所述處理器將所述實時功率信號輸入一個帶通濾波器(78、104)以提取在感興趣的頻率范圍內的實時頻譜。
            11.根據權利要求7的計算機可讀的存儲介質,其特征為,所述一組指令還使所述處理器根據所述實時功率信號和一基線功率信號之間的頻譜能量差別確定泵中低流量和氣蝕中的至少一種(114)。
            12.根據權利要求11的計算機可讀的存儲介質,其特征為,所述一組指令還使所述處理器將所述頻譜能量的比較限制在5-25Hz的范圍內。
            13.根據權利要求7的計算機可讀的存儲介質,其特征為,所述一組指令還使所述處理器由從一個三相電機的至少兩相獲得的電壓和電流信號(26、42、70、90)確定所述實時功率信號(32、50、76、98)。
            14.根據權利要求7的計算機可讀的存儲介質,其特征為,所述差別指示所述實時功率信號中不希望的噪聲。
            15.一種監控一個離心泵正常工作的方法,包括以下步驟生成一已知工作正常的泵的一個基線頻譜;在從一個由電壓和電流信號推導出(26、42、70、90)的功率信號得出工作中的泵的一個實時頻譜(32、50、76、98),所述電壓和電流信號是從一個泵電機中的傳感器(20、22)得到的;將所述實時頻譜與所述基線頻譜進行比較并由此確定不希望的泵的工作狀態(36、114);和以信號指示存在所述不希望的泵的工作狀態(66、114)。
            16.根據權利要求15的方法,其特征為,其中所述生成所述實時頻譜的步驟包括由一個電機的至少兩相獲得電壓和電流信號(26、42、70、90)和對獲得的信號進行防混疊的步驟。
            17.根據權利要求16的方法,其特征為,其中所述生成所述實時頻譜的步驟包括對所述功率信號進行快速傅立葉變換(34、56)的步驟。
            18.根據權利要求16的方法,其特征為,其中所述生成所述實時頻譜的步驟包括對所述功率信號進行帶通濾波的步驟(78、104)。
            19.根據權利要求16的方法,其特征為,其中還包括在幾個時間段上生成所述實時頻譜,確定所述幾個時間段的一個平均值,和將所述平均值與所述基線頻譜進行比較的步驟。
            20.根據權利要求16的方法,其特征為,其中在所述實時頻譜的一個選定的頻帶內的、超過一個閾值(82)的噪聲指示所述不希望的泵工作狀態。
            全文摘要
            本發明涉及一種離心泵,其中由一泵電機(12)內的電壓和電流傳感器(20、22)檢測電壓和電流數據(26、70)。然后由所述電壓和電流數據生成一功率信號(32、76)并對該功率信號進行頻譜分析以確定所述泵中的低流量或氣蝕。這樣,不需要在電機或泵上安裝附加的傳感器和其它儀器就可以檢測由不正常的泵運轉造成的不希望的工作狀態并給出一個警告或維修信號(66、114)。
            文檔編號F04B49/06GK1501077SQ20031010383
            公開日2004年6月2日 申請日期2003年11月12日 優先權日2002年11月13日
            發明者S·C·施馬爾茨, R·P·舒赫曼, S C 施馬爾茨, 舒赫曼 申請人:伊頓公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品