支架自移式連續掘進機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種支架自移式連續掘進機，前底梁經前立柱鉸接前頂梁，前頂梁滑動連接伸縮梁，前頂梁經伸縮千斤頂連接伸縮梁，前底梁上裝配連接支座，支座鉸接伸縮搖臂，伸縮搖臂的末端裝配連接動力部和截割滾筒，前頂梁鉸接操控缸的一端，操控缸的另一端鉸接伸縮搖臂；后底梁經后立柱鉸接后頂梁；前底梁鉸接架間推移千斤頂的一端，架間推移千斤頂的另一端鉸接后底梁。本實用新型的有益效果為：采用支架、掘進機的一體化設計，結構簡單，重量輕，運輸、安裝方便，適應性強；掘進與臨時支護的同步，確保掘進施工的高效和安全；掘進與自動鋪網、永久錨桿支護平行作業，鏟煤、裝煤、運煤同步；爆破掘進與機掘的靈活轉換。
【專利說明】
支架自移式連續掘進機
技術領域
[0001]本實用新型涉及礦山機械技術領域，特別是涉及一種支架自移式連續掘進機。
【背景技術】
[0002]目前，我國煤礦使用的“履帶式綜掘設備”機體笨重、結構復雜、投資高，不能采用最簡單方法實現掘進與支護同時或平行作業，且一旦巷道迎頭圍巖破碎松散，必須不斷地中斷掘進作業、將設備退出一定距離后進行臨時支護或錨桿支護，嚴重影響了掘進成巷速度，特別是因斷層錯斷、遇到堅硬巖石需爆破掘進時，由于設備體型龐大難以撤出或存放，造成進退兩難局面，限制了其使用范圍。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種支架自移式連續掘進機，在掘進過程中對掘進工作面進行有效支護，實現爆破掘進與機掘的靈活轉換。
[0004]本實用新型提供一種支架自移式連續掘進機，包括前支架、后支架和架間推移千斤頂;前支架包括前底梁、前頂梁、伸縮梁、支座、伸縮搖臂、動力部和截割滾筒，前底梁的一端鉸接前立柱的一端，前立柱的另一端鉸接前頂梁的一端，前底梁的另一端鉸接前立柱的一端，前立柱的另一端鉸接前頂梁的另一端，前頂梁滑動連接伸縮梁，前頂梁經伸縮千斤頂連接伸縮梁，前底梁上裝配連接支座，支座鉸接伸縮搖臂，伸縮搖臂的末端裝配連接動力部和截割滾筒，前頂梁鉸接操控缸的一端，操控缸的另一端鉸接伸縮搖臂;后支架包括后底梁和后頂梁，后底梁的一端鉸接后立柱的一端，后立柱的另一端鉸接后頂梁的一端，后底梁的另一端鉸接后立柱的一端，后立柱的另一端鉸接后頂梁的另一端;前底梁鉸接架間推移千斤頂的一端，架間推移千斤頂的另一端鉸接后底梁。
[0005]進一步的，前支架還包括鏟裝板，前底梁的另一端裝配連接鏟裝板。
[0006]進一步的，前支架還包括兩個行星輪，兩個行星輪分別鉸接于鏟裝板上表面的兩側。
[0007]進一步的，還包括可彎曲刮板運輸機，可彎曲刮板運輸機的尾部裝配連接鏟裝板。
[0008]進一步的，前支架還包括支撐千斤頂，支撐千斤頂的一端固定連接支座，支撐千斤頂的另一端鉸接前頂梁。
[0009]進一步的，伸縮搖臂包括搖臂千斤頂、抽屜套和位于抽屜套內與抽屜套滑動連接的伸縮臂，抽屜套經搖臂千斤頂連接伸縮臂，抽屜套的末端鉸接支座，伸縮臂的末端裝配連接動力部和截割滾筒。
[0010]進一步的，后頂梁上裝配安裝有鋪網機構。
[0011 ]進一步的，后頂梁上裝配安裝有錨桿鉆機。
[0012]進一步的，還包括護幫板和護幫千斤頂，護幫板的一端與前頂梁鉸接，護幫板的另一端鉸接護幫千斤頂的一端，護幫千斤頂的另一端鉸接前立柱。
[0013]進一步的，還包括護幫板和護幫千斤頂，護幫板的一端與后頂梁鉸接，護幫板的另一端鉸接護幫千斤頂的一端，護幫千斤頂的另一端鉸接后立柱。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的支架自移式連續掘進機具有以下特點和優點:
[0015]1、本實用新型的支架自移式連續掘進機，采用支架、掘進機的一體化設計，結構簡單，重量輕，運輸、安裝方便，適應性強；
[0016]2、本實用新型的支架自移式連續掘進機，掘進與臨時支護的同步，確保掘進施工的尚效和安全；
[0017]3、本實用新型的支架自移式連續掘進機，掘進與自動鋪網、永久錨桿支護平行作業，鏟煤、裝煤、運煤同步；
[0018]4、本實用新型的支架自移式連續掘進機，爆破掘進與機掘的靈活轉換，當巷道迎頭需改為爆破掘進時，可卸下掘進機構置于巷道側或躲避硐內，設備的其它部分繼續作為“炮掘一機運生產線”發揮效能，實現鏟、裝、運與支護的同步或平行作業。
[0019]結合附圖閱讀本實用新型的【具體實施方式】后，本實用新型的特點和優點將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實用新型實施例中支架自移式連續掘進機結構俯視圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例中圖1中A-A截面圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例中圖1中B-B截面圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例中支架自移式連續掘進機部分結構示意圖；
[0025]其中，
[0026]101、前頂梁，102、后頂梁，201、前底梁，202、后底梁，301、前立柱，302、后立柱，4、伸縮梁，5、伸縮千斤頂，6、護幫板，7、護幫千斤頂，8、架間推移千斤頂，9、支座，10、支撐千斤頂，11、伸縮搖臂，111、抽屜套，112、伸縮臂，12、動力部，13、截割滾筒，14、操控缸，15、鋪網機構，16、錨桿鉆機，17、鏟裝板，18、可彎曲刮板運輸機，19、搖臂千斤頂，20、行星輪。
【具體實施方式】
[0027]如圖1至圖4所示，本實施例提供一種支架自移式連續掘進機，前支架包括前底梁201、前頂梁101、伸縮梁4、支座9、伸縮搖臂11、動力部12、截割滾筒13、鏟裝板17、行星輪20和護幫板6，前底梁201、前頂梁101、伸縮梁4和護幫板6均為箱板結構，前底梁201的一端鉸接前立柱301的一端，前立柱301的另一端鉸接前頂梁101的一端，前底梁201的另一端鉸接前立柱301的一端，前立柱301的另一端鉸接前頂梁101的另一端，前頂梁101滑動連接伸縮梁4，前頂梁101經伸縮千斤頂5連接伸縮梁4，前底梁201上裝配連接支座9，支撐千斤頂10的一端固定連接支座9的上腹板位置，支撐千斤頂10的另一端鉸接前頂梁101的下緣，支撐千斤頂10確保支座9的穩定可靠，即不僅依托前支架的整體重量、而是依托前支架“頂天立地”的工作狀態為伸縮搖臂U、動力部12和截割滾筒13等掘進機構動態作業提供強力支點。支座9鉸接伸縮搖臂11，伸縮搖臂11包括搖臂千斤頂19、抽屜套111和位于抽屜套111內與抽屜套111滑動連接的伸縮臂112，抽屜套111經搖臂千斤頂19連接伸縮臂112，抽屜套111的末端鉸接支座9，伸縮臂112的末端裝配連接動力部12和截割滾筒13，前頂梁101的中間部位鉸接操控缸14的一端，操控缸14的另一端鉸接伸縮臂112，操控缸14的伸縮控制伸縮臂112的伸縮和上下擺動，從而使截割滾筒13上下截割煤炭或軟巖。前底梁201的另一端裝配連接鏟裝板17，兩個行星輪20分別鉸接于鏟裝板17上表面的兩側，護幫板6的一端與前頂梁101鉸接，護幫板6的另一端鉸接護幫千斤頂7的一端，護幫千斤頂7的另一端鉸接前立柱301。后支架包括后底梁202、后頂梁102和護幫板6，后底梁202的一端鉸接后立柱302的一端，后立柱302的另一端鉸接后頂梁102的一端，后底梁202的另一端鉸接后立柱302的一端，后立柱302的另一端鉸接后頂梁102的另一端，后頂梁102上裝配安裝有鋪網機構15和錨桿鉆機16，鋪網機構15為秤鉤狀結構且固定于后頂梁102上，筒狀金屬網置于后頂梁102上，網邊預先壓到后頂梁102與巷道的頂板之間，前支架經架間推移千斤頂8拉后支架前移的過程中，鋪網機構15完成自動鋪網，在后支架前移一個錨桿排距后，安裝在后頂梁102后部的錨桿鉆機16實施同步打眼和安裝錨桿，完成第I排永久錨桿的支護后，后支架再前移一個錨桿排距，完成第2排永久錨桿支護，依次循環進行自動鋪網與錨桿打眼，實現掘進與自動鋪網、永久錨桿支護平行作業，鏟煤、裝煤、運煤同步。護幫板6的一端與后頂梁102鉸接，護幫板6的另一端鉸接護幫千斤頂7的一端，護幫千斤頂7的另一端鉸接后立柱302。前底梁201鉸接架間推移千斤頂8的一端，架間推移千斤頂8的另一端鉸接后底梁202，前支架和后支架則互為支點實現推拉自移。可彎曲刮板運輸機18穿過后支架和前支架，可彎曲刮板運輸機18的尾部裝配連接鏟裝板17，與鏟裝板17同步整體前移。截割滾筒13上下截割下的煤炭落下后，由行星輪20和鏟裝板17將煤炭或軟巖撥至可彎曲刮板運輸機18中，由可彎曲刮板運輸機18將煤炭外運。
[0028]本實施例中的支架自移式連續掘進機，操作使操控缸14逐漸伸出，使旋轉中的截割滾筒13從巷道迎頭頂板向下緩慢下擺破煤，待其離開頂板一段距離后，伸縮梁4伸出封閉頂板以完成臨時支護，截割滾筒13繼續緩慢下擺至底板，完成I次進尺，伸縮搖臂11伸出、操控缸14收縮，迫使截割滾筒13從底板上擺，完成2次進尺，之后，伸縮搖臂11歸位。至此，在前支架未作移動的情況下，完成I輪循環進尺。本實施例中的支架自移式連續掘進機，采用支架、掘進機的一體化設計，結構簡單，重量輕，運輸、安裝方便，適應性強，伸縮搖臂11伸出，截割滾筒13截割煤炭，伸縮梁4、前底梁201和后頂梁202同步進行支護，確保掘進施工的高效和安全。當巷道迎頭遇斷層或堅硬巖石，巷道迎頭需改為爆破掘進工藝時，可卸下伸縮搖臂U、動力部12和截割滾筒13等掘進機構置于巷道側或躲避硐內，設備的其它部分繼續作為“炮掘一機運生產線”發揮效能，實現爆破掘進與機掘的靈活轉換和鏟、裝、運與支護的同步或平行作業。
[0029]當然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種支架自移式連續掘進機，其特征在于:包括前支架、后支架和架間推移千斤頂；前支架包括前底梁、前頂梁、伸縮梁、支座、伸縮搖臂、動力部和截割滾筒，前底梁的一端鉸接前立柱的一端，前立柱的另一端鉸接前頂梁的一端，前底梁的另一端鉸接前立柱的一端，前立柱的另一端鉸接前頂梁的另一端，前頂梁滑動連接伸縮梁，前頂梁經伸縮千斤頂連接伸縮梁，前底梁上裝配連接支座，支座鉸接伸縮搖臂，伸縮搖臂的末端裝配連接動力部和截割滾筒，前頂梁鉸接操控缸的一端，操控缸的另一端鉸接伸縮搖臂;后支架包括后底梁和后頂梁，后底梁的一端鉸接后立柱的一端，后立柱的另一端鉸接后頂梁的一端，后底梁的另一端鉸接后立柱的一端，后立柱的另一端鉸接后頂梁的另一端;前底梁鉸接架間推移千斤頂的一端，架間推移千斤頂的另一端鉸接后底梁。2.根據權利要求1所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:前支架還包括鏟裝板，前底梁的另一端裝配連接鏟裝板。3.根據權利要求2所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:前支架還包括兩個行星輪，兩個行星輪分別鉸接于鏟裝板上表面的兩側。4.根據權利要求3所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:還包括可彎曲刮板運輸機，可彎曲刮板運輸機的尾部裝配連接鏟裝板。5.根據權利要求1所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:前支架還包括支撐千斤頂，支撐千斤頂的一端固定連接支座，支撐千斤頂的另一端鉸接前頂梁。6.根據權利要求1所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:伸縮搖臂包括搖臂千斤頂、抽屜套和位于抽屜套內與抽屜套滑動連接的伸縮臂，抽屜套經搖臂千斤頂連接伸縮臂，抽屜套的末端鉸接支座，伸縮臂的末端裝配連接動力部和截割滾筒。7.根據權利要求1所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:后頂梁上裝配安裝有鋪網機構。8.根據權利要求1所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:后頂梁上裝配安裝有錨桿鉆機。9.根據權利要求1所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:還包括護幫板和護幫千斤頂，護幫板的一端與前頂梁鉸接，護幫板的另一端鉸接護幫千斤頂的一端，護幫千斤頂的另一端鉸接前立柱。10.根據權利要求1所述的支架自移式連續掘進機，其特征在于:還包括護幫板和護幫千斤頂，護幫板的一端與后頂梁鉸接，護幫板的另一端鉸接護幫千斤頂的一端，護幫千斤頂的另一端奴接后立柱。
【文檔編號】E21D11/15GK205677650SQ201620561607
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月12日 公開號201620561607.1, CN 201620561607, CN 205677650 U, CN 205677650U, CN-U-205677650, CN201620561607, CN201620561607.1, CN205677650 U, CN205677650U
【發明人】王子升, 王子勝, 王志洋, 谷國家
【申請人】王子升