一種煤礦巡檢機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種煤礦巡檢機器人，包括本體和支撐桿，所述本體內腔的右端設有蓄電池，所述本體內腔的左端設有電機，所述電機通過皮帶與皮帶輪傳動連接，所述皮帶輪套接于轉軸外表面的右端，所述轉軸設于本體內腔的下端，所述轉軸外表面的頂端設有第一滾輪，所述本體外表面底部的右端設有支撐腿，所述支撐腿外表面的底部設有第二滾輪，所述本體外表面的右端設有報警器，所述本體外表面頂部的右端設有支撐桿，所述支撐桿的內腔從下到上依次設有GPS定位器、無線信號發射器、深度傳感器、氧氣濃度傳感器和瓦斯傳感器。該煤礦巡檢機器人配置了攝像頭，且通過旋轉器和探照燈的共同作用，可使攝像頭對周邊環境更好的觀察，方便控制室內人們對礦井內情況的了解。
【專利說明】
一種煤礦巡檢機器人
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及煤礦安全巡檢技術領域，具體為一種煤礦巡檢機器人。
【背景技術】
[0002]瓦斯如遇明火，即可燃燒，發生瓦斯爆炸，直接威脅著礦工的生命安全。因此，礦井工作對瓦斯十分重視，除去采取一些必要的安全措施外，有的礦工會提著一個裝有金絲雀的鳥籠下到礦井，把鳥籠掛在工作區內。原來，金絲雀對瓦斯或其他毒氣特別敏感，只要有非常淡薄的瓦斯產生，對人體還遠不能有致命作用時，金絲雀就已經失去知覺而昏倒。礦工們察覺到這種情景后，可立即撤出礦井，避免傷亡事故的發生。但這種方法有很大的風險，如果在金絲雀暈倒后礦工沒能及時發現，便嚴重威脅著礦工們的安全，且人們無法深入到礦井深處的未知地域進行預先的勘察，不利于人們后續的礦井工作，為此，我們提出一種煤礦巡檢機器人。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種煤礦巡檢機器人，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:一種煤礦巡檢機器人，包括本體和支撐桿，所述本體內腔的右端設有蓄電池，所述本體內腔的左端設有電機，所述電機通過皮帶與皮帶輪傳動連接，所述皮帶輪套接于轉軸外表面的右端，所述轉軸設于本體內腔的下端，所述轉軸外表面的頂端設有第一滾輪，所述本體外表面底部的右端設有支撐腿，所述支撐腿外表面的底部設有第二滾輪，所述本體外表面的右端設有報警器，所述本體外表面頂部的右端設有支撐桿，所述支撐桿的內腔從下到上依次設有GPS定位器、無線信號發射器、深度傳感器、氧氣濃度傳感器和瓦斯傳感器，所述支撐桿外表面的上端設有警示燈，所述支撐桿外表面的頂部設有旋轉器，所述旋轉器外表面的右端設有探照燈，所述旋轉器外表面的頂端設有攝像頭。
[0005]優選的，所述電機與本體的連接處設有減震墊。
[0006]優選的，所述轉軸與本體的連接處設有軸承套。
[0007]優選的，所述警示燈套接于支撐桿的外表面。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該煤礦巡檢機器人配置了攝像頭，且通過旋轉器和探照燈的共同作用，可使攝像頭對周邊環境更好的觀察，方便控制室內人們對礦井內情況的了解，瓦斯傳感器可方便人們對礦井內瓦斯濃度的檢測，且當濃度達到預設值時，使報警器發出報警聲，有效保障了礦工的生命安全，設置了 GPS定位器，可方便人們對機器人位置的追蹤，保障了機器人在巡檢過程中的安全性。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結構不意圖；
[0010]圖2為本實用新型傳動系統結構示意圖；
[0011]圖3為本實用新型工作原理示意圖。
[0012]圖中:I電機、2轉軸、3皮帶輪、4皮帶、5第一滾輪、6本體、7第二滾輪、8支撐腿、9蓄電池、10報警器、IlGPS定位器、12深度傳感器、13瓦斯傳感器、14探照燈、15攝像頭、16旋轉器、17支撐桿、18警示燈、19氧氣濃度傳感器、20無線信號發射器、21軸承套、22減震墊。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案:一種煤礦巡檢機器人，包括本體6和支撐桿17，本體6內腔的右端設有蓄電池9，本體6內腔的左端設有電機I，電機I通過皮帶4與皮帶輪3傳動連接，皮帶輪3套接于轉軸2外表面的右端，轉軸2設于本體6內腔的下端，轉軸2外表面的頂端設有第一滾輪5，本體6外表面底部的右端設有支撐腿8，支撐腿8外表面的底部設有第二滾輪7，本體6外表面的右端設有報警器10，本體6外表面頂部的右端設有支撐桿17，支撐桿17的內腔從下到上依次設有GPS定位器11、無線信號發射器20、深度傳感器12、氧氣濃度傳感器19和瓦斯傳感器13，GPS定位器11可方便人們對機器人位置的追蹤，保障了機器人在巡檢過程中的安全性，瓦斯傳感器13可方便人們對礦井內瓦斯濃度的檢測，且當濃度達到預設值時，使報警器10發出報警聲，有效保障了礦工的生命安全，支撐桿17外表面的上端設有警示燈18，支撐桿17外表面的頂部設有旋轉器16，旋轉器16外表面的右端設有探照燈14，旋轉器16外表面的頂端設有攝像頭15，且通過旋轉器16和探照燈14的共同作用，可使攝像頭15對周邊環境更好的觀察，方便控制室內人們對礦井內情況的了解，電機I與本體6的連接處設有減震墊22，降低電機I工作過程中噪音的強度，延長了電機I的使用壽命，轉軸2與本體6的連接處設有軸承套21，警示燈18套接于支撐桿17的外表面。
[0015]盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種煤礦巡檢機器人，包括本體(6)和支撐桿(17)，其特征在于:所述本體(6)內腔的右端設有蓄電池(9)，所述本體(6)內腔的左端設有電機(I)，所述電機(I)通過皮帶(4)與皮帶輪(3)傳動連接，所述皮帶輪(3)套接于轉軸(2)外表面的右端，所述轉軸(2)設于本體(6)內腔的下端，所述轉軸(2)外表面的頂端設有第一滾輪(5)，所述本體(6)外表面底部的右端設有支撐腿(8)，所述支撐腿(8)外表面的底部設有第二滾輪(7)，所述本體(6)外表面的右端設有報警器(10)，所述本體(6)外表面頂部的右端設有支撐桿(17)，所述支撐桿(17)的內腔從下到上依次設有GPS定位器(11)、無線信號發射器(20)、深度傳感器(12)、氧氣濃度傳感器(19)和瓦斯傳感器(13)，所述支撐桿(17)外表面的上端設有警示燈(18)，所述支撐桿(17)外表面的頂部設有旋轉器(16)，所述旋轉器(16)外表面的右端設有探照燈(14)，所述旋轉器(16)外表面的頂端設有攝像頭(15)。2.根據權利要求1所述的一種煤礦巡檢機器人，其特征在于:所述電機(I)與本體(6)的連接處設有減震墊(22)。3.根據權利要求1所述的一種煤礦巡檢機器人，其特征在于:所述轉軸(2)與本體(6)的連接處設有軸承套(21)。4.根據權利要求1所述的一種煤礦巡檢機器人，其特征在于:所述警示燈(18)套接于支撐桿(17)的外表面。
【文檔編號】B25J5/00GK205558975SQ201620324442
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月15日
【發明人】徐月苗
【申請人】徐月苗