鐵鉆工及其支撐導向裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鐵鉆工支撐導向裝置，包括立柱，所述立柱上套設有可沿立柱上下滑動的滑套，所述立柱上設有導軌，所述滑套上裝設有至少一個可貼合所述導軌滑動并可調節其與導軌之間貼合間隙的偏心輪。本實用新型通過設置偏心輪，既能對滑套在立柱上的滑動進行導向，又能靈活調整自身與導軌之間的貼合間隙，使偏心輪和導軌能始終保持最佳貼合，有效保障了滑套在立柱上滑動的靈活性。具有結構緊湊，調節方便等優點。本實用新型進一步公開了一種鐵鉆工。
【專利說明】
鐵鉆工及其支撐導向裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及石油設備領域，具體是涉及一種鐵鉆工支撐導向裝置，及使用該支撐導向裝置的鐵鉆工。
【背景技術】
[0002]在石油鉆修井作業中，鉆桿的連接和拆卸是一項重復而又繁重的工作。目前常見的解決辦法是在石油鉆采設備中配置液壓大鉗或動力鉗，該作業方式中，液壓大鉗或動力鉗在井口、收放位置、鼠洞、立柱存放位置之間的頻繁搬動仍需人工操作完成，使得人工勞動強度和安全風險仍然較大。因此，目前逐漸被鐵鉆工所取代。
[0003]鐵鉆工是一種安全、高效的鉆具上、卸扣設備，其主要包括臂架裝置和鉗體，通過臂架裝置的多自由度運動，帶動鉗體移動到目標鉆桿處，再由鉗體抱緊鉆桿，并完成兩根鉆桿之間的上扣或卸扣。
[0004]臂架裝置和鉗體一般通過支撐導向裝置進行固定支撐，并實現豎直高度的調節，支撐導向裝置一般由立柱和可沿立柱上下滑動的滑套組成，為保障滑套在立柱上滑動的靈活性，通常在立柱上設置導軌，并在滑套上設置可貼合導軌滑動的滾輪，而由于實際加工誤差或長期的使用磨損等原因，滾輪與導軌之間將產生間隙，導致其無法完全貼合，從而影響滑套的滑動靈活性和鉗體的運動精度。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、可快速調整滾輪和導軌之間間隙，使滾輪和導軌始終保持貼合的鐵鉆工支撐導向裝置。
[0006]本實用新型的第一方面，提供了一種鐵鉆工支撐導向裝置，包括立柱，所述立柱上套設有可沿立柱上下滑動的滑套，所述立柱上設有導軌，所述滑套上裝設有至少一個可貼合所述導軌滑動并可調節其與導軌之間貼合間隙的偏心輪。
[0007]進一步地，所述立柱上設有多條所述導軌，每條所述導軌上均貼合設有所述偏心輪，貼合設于相鄰導軌的偏心輪沿所述滑套的對角線分布設置。
[0008]進一步地，所述偏心輪包括偏心輪軸、滾輪和軸承，所述偏心輪軸固定安裝在所述滑套上，所述滾輪通過所述軸承裝設在所述偏心輪軸上。
[0009]進一步地，所述偏心輪軸的端蓋上設有多個安裝孔，所述偏心輪軸可選擇地通過其中至少一個所述安裝孔固定安裝在所述滑套上。
[0010]進一步地，所述若干個安裝孔沿所述端蓋周向均勻分布。
[0011]本實用新型的第二方面，提供了一種鐵鉆工，包括臂架裝置、鉗體和上述任一項所述的鐵鉆工支撐導向裝置，所述臂架裝置的第一端安裝在所述滑套上，所述臂架裝置的第二端與所述鉗體連接。
[0012]本實用新型通過設置偏心輪，既能對滑套在立柱上的滑動進行導向，又能靈活調整自身與導軌之間的貼合間隙，使偏心輪和導軌能始終保持最佳貼合，有效保障了滑套在立柱上滑動的靈活性。具有結構緊湊，調節方便等優點。
【附圖說明】
[0013]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1是本實用新型鐵鉆工的結構不意圖；
[0015]圖2是本實用新型支撐導向裝置的結構示意圖；
[0016]圖3是本實用新型偏心輪的剖面結構示意圖。
[0017]附圖標記說明:1、立柱；11、導軌;2、滑套;3、偏心輪;31、偏心輪軸;32、滾輪;33、軸承;34、端蓋;35、安裝孔;4、臂架裝置。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0019]本實用新型中，術語“第一”、“第二”主要用于區分不同的部件，但不對部件進行具體限制。
[0020]如圖1和圖2所示，本實施例的鐵鉆工支撐導向裝置，包括立柱1，立柱I上套設有可沿立柱I上下滑動的滑套2，立柱I上設有導軌11，滑套2上裝設有至少一個可貼合導軌11滑動并可調節其與導軌11之間貼合間隙的偏心輪3。
[0021]具體地，立柱I上設有多條導軌11，每條導軌11上均貼合設有偏心輪3，貼合設于相鄰導軌11的偏心輪沿滑套2的對角線分布設置。
[0022]本實施例中，偏心輪3包括偏心輪軸31、滾輪32和軸承33，偏心輪軸31的端蓋34上設有多個沿端蓋34周向均勻分布的安裝孔35，偏心輪軸31可選擇地通過其中至少一個安裝孔35固定安裝在滑套2上，滾輪32通過軸承33裝設在偏心輪軸31上。
[0023]當鐵鉆工工作較長時間后，導軌11和滾輪32都會有不同程度的磨損，兩者之間間隙變大，無法完全貼合，從而會影響滑套2在立柱I上的滑動性能，此時拆掉安裝孔35內的螺釘，轉動偏心輪3，使滾輪32和導軌11完全貼合，再通過下一個安裝孔35固定偏心輪3即可。同樣，因安裝誤差等原因造成的導軌11和滾輪32未完全貼合，同樣可以通過該方法進行調
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[0024]本實施例通過設置偏心輪，既能對滑套2在立柱I上的滑動進行導向，又能靈活調整其自身與導軌11之間的貼合間隙，使偏心輪3和導軌11能始終保持最佳貼合，有效保障了滑套2在立柱I上滑動的靈活性。具有結構緊湊，調節方便等優點。
[0025]在此基礎上，本實用新型還提供了一種鐵鉆工，包括臂架裝置4、鉗體和上述的鐵鉆工支撐導向裝置，臂架裝置4的第一端安裝在滑套2上，臂架裝置4的第二端與鉗體連接。由于采用了上述鐵鉆工支撐導向裝置，具有其所有優點，在此不再贅述。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鐵鉆工支撐導向裝置，包括立柱(I)，所述立柱(I)上套設有可沿立柱(I)上下滑動的滑套(2)，所述立柱(I)上設有導軌(11)，其特征在于:所述滑套(2)上裝設有至少一個可貼合所述導軌(11)滑動并可調節其與導軌(11)之間貼合間隙的偏心輪(3)。2.根據權利要求1所述的鐵鉆工支撐導向裝置，其特征在于:所述立柱(I)上設有多條所述導軌(11)，每條所述導軌(11)上均貼合設有所述偏心輪(3)，貼合設于相鄰導軌(11)的偏心輪沿所述滑套(2)的對角線分布設置。3.根據權利要求1或2所述的鐵鉆工支撐導向裝置，其特征在于:所述偏心輪(3)包括偏心輪軸(31)、滾輪(32)和軸承(33)，所述偏心輪軸(31)固定安裝在所述滑套(2)上，所述滾輪(32)通過所述軸承(33)裝設在所述偏心輪軸(31)上。4.根據權利要求3所述的鐵鉆工支撐導向裝置，其特征在于:所述偏心輪軸(31)的端蓋(34)上設有多個安裝孔(35)，所述偏心輪軸(31)可選擇地通過其中至少一個所述安裝孔(35)固定安裝在所述滑套(2)上。5.根據權利要求4所述的鐵鉆工支撐導向裝置，其特征在于:所述若干個安裝孔(35)沿所述端蓋(34)周向均勻分布。6.一種鐵鉆工，其特征在于:包括臂架裝置、鉗體和權利要求1-5任一項所述的鐵鉆工支撐導向裝置，所述臂架裝置的第一端安裝在所述滑套(2)上，所述臂架裝置的第二端與所述鉗體連接。
【文檔編號】E21B19/16GK205532390SQ201620086293
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】程建民, 賈海云, 趙悅
【申請人】湖南三石油科技有限公司, 湖南三一石油科技有限公司