管柱搬運裝置、軌道及可快速拆裝的軌道連接結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管柱搬運裝置、軌道及可快速拆裝的軌道連接結構，包括分別連接于不同軌道上的第一搭接塊和第二搭接塊，所述第一搭接塊上設有至少一個沿軌道長度方向布置的第一安裝槽，所述第二搭接塊上對應設有和第一安裝槽同軸布置的第二安裝槽，所述第一安裝槽和第二安裝槽通過連接件連接。本實用新型提供的軌道連接結構，可實現軌道之間的快速拆裝定位，方便快捷，為需要對軌道長度進行增減的各種工況提供了便利。本實用新型進一步公開了采用該軌道連接結構的軌道及管道搬運裝置。
【專利說明】
管柱搬運裝置、軌道及可快速拆裝的軌道連接結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及石油鉆采設備領域，具體是涉及一種可快速拆裝的軌道連接結構及采用該結構的軌道和管柱搬運裝置。
【背景技術】
[0002]在很多施工作業領域，需要用到軌道等類似結構，如石油鉆采設備在作業時，需要使用大量的鉆桿等管柱進行施工作業，傳統都是通過人工來完成管柱的搬運和上下鉆臺，勞動強度大，安全風險多。為此，行業中逐漸出現機械化設備來代替人工開展此項搬運和運輸的工作，由此軌道在石油鉆采設備中得以較廣泛的應用。
[0003]由于在實際鉆修井作業時，不同的油井，深度往往不同，作業所需的管柱數量也會不同，管柱一般是存放在管柱盒內，依次擺放開來，管柱數量越多，對軌道的長度需求越大，因此需要軌道能實現長度的靈活增減。而現有的軌道一般是固定式結構，無法實現增減，更談不上靈活拆裝。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、可快速拆裝的軌道連接結構及采用該結構的軌道。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型的第一方面，提供了一種可快速拆裝的軌道連接結構，包括分別連接于不同軌道上的第一搭接塊和第二搭接塊，所述第一搭接塊上設有至少一個沿軌道長度方向布置的第一安裝槽，所述第二搭接塊上對應設有和第一安裝槽同軸布置的第二安裝槽，所述第一安裝槽和第二安裝槽通過連接件連接。
[0006]進一步地，所述第一搭接塊上沿周向設有多個第一安裝槽，所述第二搭接塊上設有對應數量的第二安裝槽。
[0007]進一步地，所述第一安裝槽和第二安裝槽的橫截面均為C形。
[0008]進一步地，所述第一搭接塊和所述第二搭接塊中的一者上設有凸臺，另一者上設有與所述凸臺配合的凹槽。
[0009]進一步地，所述第一搭接塊和所述第二搭接塊中的一者設有定位銷孔，另一者設有配合的定位插銷。
[0010]進一步地，所述第一安裝槽和/或第二安裝槽的端部設有用于對連接件進行限位的沉頭孔。
[0011]本實用新型的第二方面，還提供了一種軌道，至少包括第一軌道和第二軌道，所述第一軌道和第二軌道之間通過上述任一項所述的軌道連接結構相連，且所述軌道連接結構的第一搭接塊設于第一軌道的端部，第二搭接塊設于第二軌道的端部。
[0012]進一步地，所述第一軌道上設有第一導軌，所述第二軌道上設有第二導軌，所述第一導軌與所述第二導軌拼接連接;所述第一軌道兩側設有第一齒條，所述所述第二軌道兩側設有第二齒條，所述第一齒條和所述第二齒條拼接連接。
[0013]本實用新型的第三方面，還提供了一種管柱搬運裝置，包括兩條平行設置的上述任一項所述的軌道，可在所述軌道上移動的行走機構及設于行走機構上的管柱抓取機構。
[0014]本實用新型提供的軌道連接結構，可實現軌道之間的快速拆裝定位，方便快捷，為需要對軌道長度進行增減的各種工況提供了便利。
【附圖說明】
[0015]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1是本實用新型管柱搬運裝置的結構示意圖；
[0017]圖2是圖1中部位A在連接狀態下的放大示意圖；
[0018]圖3是圖1中部位A在拆開狀態下的放大示意圖。
[0019]附圖標記說明:1、第一搭接塊；11、第一安裝槽；12、凸臺；13、定位插銷；14、沉頭孔;2、第二搭接塊;21、第二安裝槽;22、凹槽;23、定位銷孔;3、連接件;4、第一軌道;41、第一導軌;42、第一齒條;5、第二軌道;51、第二導軌；52、第二齒條;6、行走機構；7、管柱抓取機構。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0021 ]如圖1所示，一種管柱搬運裝置，用于自動完成鉆桿等管柱的抓取和搬運，其包括兩條平行設置的軌道，可在軌道上移動的行走機構6及設于行走機構6上的管柱抓取機構7，行走機構6帶著管柱抓取機構7在軌道上移動至軌道之間的管柱存放區域，待管柱抓取機構7抓取到目標管柱后，再將管柱搬運至目標位置。
[0022]在實際鉆修井作業時，不同的油井，深度往往都不相同，因此所需作業用的管柱數量也會不同，管柱存放區域的尺寸相應也會發生變化，而與管柱存放區域配合設置的軌道長度要求也將發生變化，為靈活地增減軌道的長度，本實施例提供了一種多段式可拼接的軌道，至少包括第一軌道4和第二軌道5，第一軌道4和第二軌道5相連。為保障施工效率，必然要求第一軌道4和第二軌道5及待增減的軌道之間能實現快捷、方便的拆裝。
[0023]基于此，本實施例進一步提供了一種軌道連接結構，如圖2、3所示，軌道連接結構包括連接于第一軌道4上的第一搭接塊I，連接于第二軌道5上的第二搭接塊2，第一搭接塊I上設有至少一個沿軌道長度方向布置的第一安裝槽U，第二搭接塊2上對應設有和第一安裝槽11同軸布置的第二安裝槽21，第一安裝槽11和第二安裝槽21通過連接件3連接，連接件3具體采用螺栓和螺母結構。安裝時，兩軌道拼裝在一起，將第一搭接塊I和第二搭接塊2對齊，使得第一安裝槽11和對應的第二安裝槽21對齊配合，并裝入螺栓，螺栓貫穿第一安裝槽11和第二安裝槽21，然后擰緊螺母即可。拆卸過程相反。如此，采用這種搭接結構，可方便、快速地拼裝和定位軌道。
[0024]為保障連接的可靠性，本實施例中，第一搭接塊I上沿周向設有多個第一安裝槽U，第二搭接塊2上設有對應數量的第二安裝槽21，第一安裝槽11和第二安裝槽21均通過連接件3連接，第一安裝槽11和第二安裝槽21的橫截面優選設計為C形。
[0025]為進一步提高第一搭接塊I和第二搭接塊2的耦合度，進而提高連接可靠性，本實施例中，第一搭接塊I和第二搭接塊2中的一者上設有凸臺12，另一者上設有與凸臺12配合的凹槽22。
[0026]為進一步提高連接可靠性，本實施例中，第一搭接塊I和第二搭接塊2中的一者設有定位銷孔23，另一者設有配合的定位插銷13，定位銷孔23和定位插銷13配合連接。
[0027]本實施例中，第一安裝槽11和/或第二安裝槽21的端部均設有用于對連接件3進行限位的沉頭孔14，更利于連接件3的安裝定位。
[0028]為保障行走機構6移動的靈活性，第一軌道4上設有第一導軌41，第二軌道5上設有第二導軌51，第一軌道4和第二軌道5拼裝固定后，第一導軌41與第二導軌51拼接連接;為保障行走機構6的定位精準性，行走機構6和軌道之間采用齒輪齒條機構進行驅動，齒條安裝在軌道上，具體是，第一軌道4兩側設有第一齒條42，第二軌道5兩側設有第二齒條52，第一軌道4和第二軌道5拼裝固定后，第一齒條42和第二齒條52拼接連接。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種可快速拆裝的軌道連接結構，其特征在于:包括分別連接于不同軌道上的第一搭接塊(I)和第二搭接塊(2)，所述第一搭接塊(I)上設有至少一個沿軌道長度方向布置的第一安裝槽(11)，所述第二搭接塊(2)上對應設有和第一安裝槽(11)同軸布置的第二安裝槽(21)，所述第一安裝槽(11)和第二安裝槽(21)通過連接件(3)連接。2.根據權利要求1所述的可快速拆裝的軌道連接結構，其特征在于:所述第一搭接塊(I)上沿周向設有多個第一安裝槽(11)，所述第二搭接塊(2)上設有對應數量的第二安裝槽(21)。3.根據權利要求2所述的可快速拆裝的軌道連接結構，其特征在于:所述第一安裝槽(II)和第二安裝槽(21)的橫截面均為C形。4.根據權利要求1-3任一項所述的可快速拆裝的軌道連接結構，其特征在于:所述第一搭接塊(I)和所述第二搭接塊(2)中的一者上設有凸臺(12)，另一者上設有與所述凸臺(12)配合的凹槽(22)。5.根據權利要求1-3任一項所述的可快速拆裝的軌道連接結構，其特征在于:所述第一搭接塊(I)和所述第二搭接塊(2)中的一者設有定位銷孔(23)，另一者設有配合的定位插銷(13)。6.根據權利要求1-3任一項所述的可快速拆裝的軌道連接結構，其特征在于:所述第一安裝槽(11)和/或第二安裝槽(21)的端部設有用于對連接件(3)進行限位的沉頭孔(14)。7.—種軌道，至少包括第一軌道(4)和第二軌道(5)，其特征在于:所述第一軌道(4)和第二軌道(5)之間通過權利要求1?6任一項所述的軌道連接結構相連，且所述軌道連接結構的第一搭接塊(I)設于第一軌道(4)的端部，第二搭接塊(2)設于第二軌道(5)的端部。8.根據權利要求7所述的軌道，其特征在于:所述第一軌道(4)上設有第一導軌(41)，所述第二軌道(5)上設有第二導軌(51)，所述第一導軌(41)與所述第二導軌(51)拼接連接;所述第一軌道(4)兩側設有第一齒條(42)，所述第二軌道(5)兩側設有第二齒條(52)，所述第一齒條(42)和所述第二齒條(52)拼接連接。9.一種管柱搬運裝置，其特征在于:包括兩條平行設置的權利要求7-8任一項所述的軌道，可在所述軌道上移動的行走機構(6)及設于行走機構(6)上的管柱抓取機構(7)。
【文檔編號】E21B19/14GK205503050SQ201620188400
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月11日
【發明人】龔政, 趙俊利, 趙悅
【申請人】湖南三石油科技有限公司, 湖南三一石油科技有限公司