一種新型管桿輸送機上料卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，包括：一機架；支桿，設于機架側壁，上端高出機架，外壁凸設固定座；上卸料架，放置于支桿上端面；上料鉤，包括連接桿及上料部，與軸孔銷軸連接；上卸料油缸，底座與固定座可拆卸連接，活塞桿與上料鉤連接桿中部連接；支撐塊，設于機架上表面中部，一側凸設固定件；支撐臺，設于支撐塊上，上表面設凸起，凸起上開設通孔；管桿容置件，上表面開設容置槽，下端與通孔銷軸連接；伸縮油缸，底座與固定件可拆卸連接，活塞桿與連接件連接；限位塊，設于支撐臺另一側。所述上卸料裝置上卸料動作幅度小，能夠較好的保護管桿，延長設備的使用壽命，便于兩側上卸料，而且制作成本低，方便實用易推廣。
【專利說明】
一種新型管桿輸送機上料卸料裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于石油機械技術領域，具體地，涉及一種新型管桿輸送機上料卸料
目.0
【背景技術】
[0002]為了解決帶壓修井作業中平臺高導致管桿起放安全性差、工人勞動強度大等突出問題，現在油田已逐步使用管桿輸送機以代替人工拖送，即提高效率，又方便操作，更能大大的提尚安全性。
[0003]管桿自動輸送機是針對油田作業生產現狀，解決高井口條件下，作業施工困難、勞動強度大、安全難以保證、管桿起放場地工易受撞擊受傷等問題，采用液壓傳動和PLC控制的原理，完成抓舉上料、翻轉、起升、上移到指定位置，同樣的原理可以完成下放管柱的功能，實現機、電、液一體化，分為手動、遙控的操作方式。
[0004]以往在起放單根管桿時需要兩名場地工配合，一名場地工手拿管鉗拉著管桿，另一名場地工掛繩套。該設備解決了每次只能起放一根管桿的問題，可實現一名場地工無需借助工用具直接操縱液壓開關或遙控器實現四根管桿同時起放。在推送方式上采取抓料向前推送的方式，有別于油田目前使用的其他自動式管桿輸送機。
[0005]但現有的管桿輸送機在傳送高精密油管、重型管道時，往往因為上卸料動作幅度太大會損傷油管，或者遇到重型油管會影響輸送機使用壽命，更有甚者直接將管具拋入料槽里，存在設備安全隱患，也容易傷害管體。
[0006]對此，目前國內主要存在如下專利文獻:
[0007]如授權公告號:CN202832293U，公開了一種修井作業管桿輸送機，包括機架總成、一節舉升機構、主滑道總成、舉升液缸、二節伸縮機構、被輸送管具、管桿過渡橋、管排架等。一節舉升機構的一端安裝于機架總成上，另一端通過舉升液缸與機架總成相安裝，機架總成兩端安裝有支腿，下料架、轉臂總成安裝于機架總成兩側，上料架安裝于下料架上部，管桿過渡橋安裝于機架總成的左側或右側;所述主滑道總成順次與滑道翻轉座、二節伸縮機構相安裝，二節伸縮機構安裝于一節舉升機構內；所述液壓站總成內設有PLC可編程控制裝置，控制整機液壓管路和電氣設備的自動運轉。本實用新型具有整機速度快、效率高、適用范圍廣、強度高、PLC控制，自動化程度高等特點，廣泛在石油開采修井作業工程中應用。然而，該專利所提供的輸送機，其送料架結構簡單，在輸送重量較大的管桿過程中，上卸料動作幅度過大，影響使用效率。
【實用新型內容】
[0008]為解決上述存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，所述上卸料裝置上卸料動作幅度小，能夠較好的保護管桿，延長設備的使用壽命，便于兩側上卸料，而且制作成本低，方便實用易推廣。
[0009]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0010]—種新型管桿輸送機上料卸料裝置，包括:一機架;至少一支桿，豎直設置于所述機架一側壁上，支桿上端高出所述機架上表面，支桿外壁下部凸設一固定座;至少一上卸料架，對應所述支桿，沿水平方向放置于所述支桿上端面且表面開設有軸孔，其一端延伸至機架上方;至少一上料鉤，包括一連接桿及設置于所述連接桿一端的上料部，所述上料鉤連接桿另一端通過固定銷與所述上卸料架軸孔銷軸連接;至少一上卸料油缸，底座與所述支桿固定座可拆卸連接，活塞桿與所述上料鉤連接桿中部連接，并通過活塞桿驅動連接桿繞所述上卸料架軸孔旋轉;一支撐塊，設置于所述機架上表面中部，其一側外壁上凸設有一固定件;一支撐臺，設置于所述支撐塊上，形狀為塊狀，其上表面中部設有一凸起，凸起上開設通孔;一管桿容置件，豎直放置，上表面開設有容置管桿的容置槽，下端與所述支撐臺凸起通孔銷軸連接，其靠近所述支撐塊固定件一側外壁上凸設有連接件;一伸縮油缸，其底座與所述支撐塊固定件可拆卸連接，其活塞桿與所述管桿容置件連接件連接，并通過活塞桿帶動管桿容置件繞支撐臺凸起旋轉;一限位塊，設置于所述支撐臺相對伸縮油缸另一側的上表面，與所述管桿容置件另一側外壁相接觸，形成對管桿容置件旋轉過程中的限位。
[0011]進一步，所述支桿的數量為2個，對稱設置于所述機架兩側。
[0012]另，所述上卸料架數量為2個，對應地，所述上料鉤的數量為2個，分別通過連接桿與上卸料架銷軸連接。
[0013]另有，所述上料鉤上料部形狀為月牙形。
[0014]再，所述上料鉤連接桿與上卸料架連接一端端面為弧面，與上卸料架上表面相切。
[0015]再有，所述上卸料架位于機架上表面一端設有一卡槽，該卡槽形狀與所述管桿容置件上表面端部形狀相配合，管桿容置件旋轉，其上表面端部與所述上卸料架卡槽相接，形成供管桿滾入管桿容置件容置槽的、沿水平方向設置的通路。
[0016]且，所述管桿容置件截面形狀為U型，其上表面容置槽的形狀為V型。
[0017]另，所述限位塊與管桿容置件接觸面形狀為弧形。
[0018]本實用新型的有益效果在于:
[0019]所述上卸料裝置，通過上料鉤、上卸料架、管桿容置件通過上卸料油缸和伸縮油缸的控制和配合，使得管桿較為平滑地由上料鉤-上卸料架進入管桿容置件，上卸料動作幅度小，能夠較好的保護管桿，延長設備的使用壽命，便于兩側上卸料，而且制作成本低，方便實用易推廣，且上料鉤可設計為2個，實現同時上料、卸料，管桿容置件。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型實施例所提供的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置的結構示意圖。
[0021]圖2為本實用新型實施例所提供的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置上料時的使用結構不意圖。
[0022]圖3為本實用新型實施例所提供的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置卸料時的使用結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0024]參照圖1?圖3，本實用新型所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，包括:一機架I;至少一支桿2，豎直設置于所述機架I 一側壁上，支桿2上端高出所述機架I上表面，支桿2外壁下部凸設一固定座21;至少一上卸料架3，對應所述支桿2，沿水平方向放置于所述支桿2上端面且表面開設有軸孔31，其一端延伸至機架I上方;至少一上料鉤4，包括一連接桿41及設置于所述連接桿41 一端的上料部42，所述上料鉤4連接桿41另一端通過固定銷43與所述上卸料架3軸孔31銷軸連接;至少一上卸料油缸5，底座51與所述支桿2固定座21可拆卸連接，活塞桿52與所述上料鉤4連接桿41中部連接，并通過活塞桿52驅動連接桿41繞所述上卸料架3軸孔31旋轉;一支撐塊6，設置于所述機架I上表面中部，其一側外壁上凸設有一固定件61; —支撐臺7，設置于所述支撐塊6上，形狀為塊狀，其上表面中部設有一凸起71，凸起71上開設通孔711;—管桿容置件8，豎直放置，上表面開設有容置管桿的容置槽81，下端與所述支撐臺7凸起71通孔711銷軸連接，其靠近所述支撐塊6固定件61—側外壁上凸設有連接件82; —伸縮油缸9，其底座91與所述支撐塊6固定件61可拆卸連接，其活塞桿92與所述管桿容置件8連接件82連接，并通過活塞桿92帶動管桿容置件9繞支撐臺7凸起71旋轉;一限位塊10，設置于所述支撐臺7相對伸縮油缸9另一側的上表面，與所述管桿容置件8另一側外壁相接觸，形成對管桿容置件8旋轉過程中的限位。
[0025]進一步，所述支桿2的數量為2個，對稱設置于所述機架I兩側。
[0026]另，所述上卸料架3數量為2個，對應地，所述上料鉤4的數量為2個，分別通過連接桿41與上卸料架3銷軸連接。
[0027]另有，所述上料鉤4上料部42形狀為月牙形。
[0028]再，所述上料鉤4連接桿41與上卸料架3連接一端端面為弧面，與上卸料架3上表面相切。
[0029]再有，所述上卸料架3位于機架I上表面一端設有一卡槽32，該卡槽32形狀與所述管桿容置件8上表面端部形狀相配合，管桿容置件8旋轉，其上表面端部與所述上卸料架3卡槽31相接，形成供管桿滾入管桿容置件8容置槽81的、沿水平方向設置的通路。
[0030]且，所述管桿容置件8截面形狀為U型，其上表面容置槽81的形狀為V型。
[0031 ]另，所述限位塊10與管桿容置件8接觸面形狀為弧形。
[0032]本實用新型所提供的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置的上料、卸料使用過程如下:
[0033]上料時，參見圖2，驅動伸縮油缸9，其活塞桿92帶動管桿容置件8向上卸料架3—方傾斜，管桿容置件8端部卡設于上卸料架3卡槽32內，上料鉤4的上料部42鉤起油管100，通過上卸料油缸5活塞桿52的驅動緩緩的升起，當到一定高度時，上料鉤4連接桿41 一上卸料架3上表面一管桿容置件8容置槽81形成一條沿水平方向設置的通路，油管100緩緩的沿該通路滾入管桿容置件8容置槽81中，然后翻轉伸縮油缸9，其活塞桿92帶動管桿容置件8復位，直至管桿容置件8外壁碰到限位塊10，保證油管100在容置槽81內，然后傳送油管100。
[0034]卸料時，參見圖3，控制伸縮油缸9活塞桿92收縮，帶動管桿容置件8容置槽81端部卡設于上卸料架3卡槽32，使位于容置槽81內的油管100滾出，順著上料鉤4進入客戶管架。或者直接由上料鉤4緩緩擺入客戶管架中。
[0035]上卸料過程，伸縮油缸9和上卸料油缸5的控制，使動作慢而穩，保證管具平穩的傳送。當需要另一側上卸料時，只需將上卸料油缸5及其配件拆過去即可。
[0036]需要說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制。盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。
【主權項】
1.一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，包括: 一機架； 至少一支桿，豎直設置于所述機架一側壁上，支桿上端高出所述機架上表面，支桿外壁下部凸設一固定座； 至少一上卸料架，對應所述支桿，沿水平方向放置于所述支桿上端面且表面開設有軸孔，其一端延伸至機架上方； 至少一上料鉤，包括一連接桿及設置于所述連接桿一端的上料部，所述上料鉤連接桿另一端通過固定銷與所述上卸料架軸孔銷軸連接； 至少一上卸料油缸，底座與所述支桿固定座可拆卸連接，活塞桿與所述上料鉤連接桿中部連接，并通過活塞桿驅動連接桿繞所述上卸料架軸孔旋轉； 一支撐塊，設置于所述機架上表面中部，其一側外壁上凸設有一固定件； 一支撐臺，設置于所述支撐塊上，形狀為塊狀，其上表面中部設有一凸起，凸起上開設通孔； 一管桿容置件，豎直放置，上表面開設有容置管桿的容置槽，下端與所述支撐臺凸起通孔銷軸連接，其靠近所述支撐塊固定件一側外壁上凸設有連接件； 一伸縮油缸，其底座與所述支撐塊固定件可拆卸連接，其活塞桿與所述管桿容置件連接件連接，并通過活塞桿帶動管桿容置件繞支撐臺凸起旋轉； 一限位塊，設置于所述支撐臺相對伸縮油缸另一側的上表面，與所述管桿容置件另一側外壁相接觸，形成對管桿容置件旋轉過程中的限位。2.根據權利要求1所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，所述支桿的數量為2個，對稱設置于所述機架兩側。3.根據權利要求1所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，所述上卸料架數量為2個，對應地，所述上料鉤的數量為2個，分別通過連接桿與上卸料架銷軸連接。4.根據權利要求1所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，所述上料鉤上料部形狀為月牙形。5.根據權利要求3所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，所述上料鉤連接桿與上卸料架連接一端端面為弧面，與上卸料架上表面相切。6.根據權利要求1所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，所述上卸料架位于機架上表面一端設有一卡槽，該卡槽形狀與所述管桿容置件上表面端部形狀相配合，管桿容置件旋轉，其上表面端部與所述上卸料架卡槽相接，形成供管桿滾入管桿容置件容置槽的、沿水平方向設置的通路。7.根據權利要求1或6所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，所述管桿容置件截面形狀為U型，其上表面容置槽的形狀為V型。8.根據權利要求1所述的一種新型管桿輸送機上料卸料裝置，其特征在于，所述限位塊與管桿容置件接觸面形狀為弧形。
【文檔編號】E21B19/14GK205477439SQ201620003965
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月6日
【發明人】張秀紅
【申請人】江蘇申利達機械制造有限公司