隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板和用于支撐拱形模板的主骨架，隧洞的地面上設置有沿隧洞延伸方向布設的軌道，主骨架的下端設置有用于沿軌道移動的行走系統，拱形模板包括面板和設置在面板內側的多個拱板，多個拱板均與面板固定連接，拱板上開設有沿其拱形走向間隔布設的多個豁口，多個豁口均從拱板的內側面貫通至其外側面，拱板上設置有用于調節豁口的大小進而帶動拱形模板張開或收縮的變徑調節機構。該隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車能適應不同隧洞洞徑的襯砌施工，并能夠在不同隧洞洞徑之間進行有效切換，避免因隧洞洞徑不同而設計不同的鋼模臺車，減少了浪費，并能有效的加快工期。
【專利說明】
隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鋼模臺車，具體是涉及一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車。
【背景技術】
[0002]隧道二襯是在初支里面再做一環混凝土襯砌，一般作為安全儲備。以東北某特長隧洞TBM(全斷面隧道掘進機)工程為背景，基于直徑8.5m開敞式TBM實際掘進完成的T3-1和T4-1施工段地質條件，結合本工程設計要求進行說明。根據設計要求，邊頂拱襯砌只設置在mb和IV、V類圍巖地段，襯砌斷面根據圍巖類別不同分為7.3m和7.7m兩種成洞洞徑，意味著每個TBM施工段都需要配置2臺不同洞徑的鋼模臺車。
[0003]1、T3-1施工段全長8833m，地質情況總體變好，需進行邊頂拱襯砌總長度由原設計的4km縮短為lkm，其中IV、V類圍巖地段只占本段總襯砌長度的10%，在保證總工期的條件下，再投入2臺不同洞徑的鋼模臺車會造成極大浪費。
[0004]2、T4-1施工段全長7275m，地質情況較原設計變化不大，但是變化頻次非常大，這就需要不同洞徑的2臺鋼模臺車空走的距離加長，占據很長直線工期，從而影響混凝土施工進度，無法保證邊頂拱襯砌的連續性。
[0005]基于上述原因，如何設計一種能夠隨成洞洞徑變化的鋼模臺車，從而能夠在不同洞徑的隧洞之間進行切換，以達到減少浪費和縮短工期的目的。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服上述現有技術中的不足，提供一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車。該隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車能夠適應不同隧洞洞徑的襯砌施工，并且能夠在不同隧洞洞徑之間進行有效切換，避免因隧洞洞徑不同而設計不同的鋼模臺車，減少了浪費，并且還能夠有效的加快工期。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板和用于支撐所述拱形模板的主骨架，所述隧洞的地面上設置有沿隧洞延伸方向布設的軌道，所述主骨架的下端設置有用于沿所述軌道移動的行走系統，所述拱形模板包括面板和設置在所述面板內側的多個拱板，多個所述拱板均與面板固定連接，所述拱板上開設有沿其拱形走向間隔布設的多個豁口，多個所述豁口均從所述拱板的內側面貫通至其外側面，所述拱板上設置有用于調節所述豁口大小進而帶動所述拱形模板張開或收縮的變徑調節機構。
[0008]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述豁口為V形豁口，所述豁口的大口端遠離所述面板。
[0009]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述變徑調節機構包括設置在所述拱板內側面上的第一耳板和第二耳板以及用于調節所述第一耳板和第二耳板間距的伸縮調節器，所述伸縮調節器設置在所述第一耳板和第二耳板之間，所述第一耳板位于所述豁口的一側，所述第二耳板位于所述豁口的另一側。
[0010]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述伸縮調節器包括第一伸縮調節螺桿、第二伸縮調節螺桿和螺紋套管，所述第一伸縮調節螺桿的一端與第一耳板相鉸接，所述第一伸縮調節螺桿的另一端與所述螺紋套管的一端螺紋連接，所述第二伸縮調節螺桿的一端與第二耳板相鉸接，所述第二伸縮調節螺桿的另一端與所述螺紋套管的另一端螺紋連接，所述第一伸縮調節螺桿上的螺紋旋轉方向和第二伸縮調節螺桿上的螺紋旋轉方向相反。
[0011]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:每個所述拱板沿隧洞延伸方向的兩端面上均設置有用于對所述豁口的大小進行固定的定位板，所述定位板上設置有定位孔，所述拱板上設置有與所述定位孔相配合以用于安裝定位螺栓的安裝孔。
[0012]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述主骨架的上端設置有用于對所述拱形模板進行左右調整的調心機構;所述調心機構包括均呈水平布設的左調心油缸和右調心油缸，所述主骨架的上方設置有沿隧洞延伸方向布設的左臺梁和右臺梁，所述左臺梁的下端和右臺梁的下端均與所述主骨架的上端接觸連接，所述拱形模板上設置有用于與所述左臺梁固定連接的左吊梁和用于與所述右臺梁固定連接的右吊梁，所述左調心油缸的一端與左臺梁的下端相連接，所述左調心油缸的另一端與主骨架相連接，所述右調心油缸的一端與右臺梁的下端相連接，所述右調心油缸的另一端與主骨架相連接。
[0013]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述主骨架上設置有用于支撐所述拱形模板的多個模板支撐器，所述模板支撐器包括第一模板支撐螺桿、第二模板支撐螺桿和模板支撐套管，所述第一模板支撐螺桿的一端鉸接在所述主骨架上，所述第一模板支撐螺桿的另一端與所述模板支撐套管的一端螺紋連接，所述第二模板支撐螺桿的一端鉸接在所述拱板上，所述第二模板支撐螺桿的另一端鉸接在所述模板支撐套管的另一端，所述第一模板支撐螺桿的螺紋旋轉方向和所述第二模板支撐螺桿的螺紋旋轉方向相反。
[0014]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述拱板的下端設置有用于與隧洞地面連接的地腳支撐器，所述地腳支撐器包括第一地腳支撐螺桿、第二地腳支撐螺桿和地腳支撐套管，所述第一地腳支撐螺桿的一端與所述拱板相連接，所述第一地腳支撐螺桿的另一端與地腳支撐套管的一端螺紋連接，所述第二地腳支撐螺桿的一端與固定在隧洞地面上的地腳錨桿相連接，所述第二地腳支撐螺桿的另一端與地腳支撐套管的另一端螺紋連接，所述第一地腳支撐螺桿的螺紋旋轉方向和第二地腳支撐螺桿的螺紋旋轉方向相反。
[0015]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述主骨架為沿隧洞延伸方向布設的兩個底縱梁和設置在兩個所述底縱梁上的多個門架，多個所述門架沿隧洞延伸方向間隔布設，多個所述門架與多個所述拱板一一對應，兩個所述底縱梁的下方均設置有用于對其進行支撐的千斤頂。
[0016]上述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述行走系統包括主動行走機構和被動行走機構，所述主動行走機構設置在主骨架沿隧洞延伸方向的一端，所述被動行走機構設置在主骨架沿隧洞延伸方向的另一端;所述主動行走機構包括第一主動滾輪、第二主動滾輪、滾輪驅動機構以及用于將所述第一主動滾輪和第二主動滾輪連接在所述主骨架上的主動滾輪支架，所述第一主動滾輪、第二主動滾輪均與所述軌道滾動配合，所述滾輪驅動機構包括驅動電機、主動鏈輪、第一從動鏈輪、第二從動鏈輪、第三從動鏈輪、第四從動鏈輪和第五從動鏈輪，所述主動鏈輪安裝在所述驅動電機的輸出軸上，所述第一從動鏈輪的中心軸轉動連接在所述主動滾輪支架上，所述第一從動鏈輪和所述第二從動鏈輪同軸安裝，所述第三從動鏈輪固定連接在所述第一主動滾輪的一側面上，所述第四從動鏈輪固定連接在所述第一主動滾輪的另一側面上，所述第五從動鏈輪固定連接在所述第二主動滾輪的一側面上，所述主動鏈輪與所述第一從動鏈輪通過第一傳動鏈相連接，所述第二從動鏈輪通過第二傳動鏈與第三從動鏈輪相連接，所述第四從動鏈輪通過第三傳動鏈與第五從動鏈輪相連接;所述被動行走機構包括用于與所述軌道滾動配合的第一被動滾輪和第二被動滾輪、用于將所述第一被動滾輪和第二被動鏈輪連接在所述主骨架上的被動滾輪支架。
[0017]本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0018]1、本實用新型的結構簡單，設計新穎合理。
[0019]2、本實用新型通過在拱板上開設有多個豁口，進而通過變徑調節機構對豁口的大小進行控制，來達到對拱板拱圈大小的調節，由于豁口的V形設計，當變徑調節機構開始工作時，豁口大口端的變形要大于小口端的變形，這樣巧妙的、有效的滿足了拱板拱圈的放大和縮小。
[0020]3、本實用新型通過伸縮調節器的伸縮來調節第一耳板和第二耳板之間的間距，又由于第一耳板和第二耳板均設置在所述拱板的內側面上，于是，當所述伸縮調節器收縮時，第一耳板和第二耳板之間距離變近時，此時豁口的開口變小，當所述伸縮調節器伸長時，第一耳板和第二耳板之間距離變遠時，豁口的開口變大，其調節方式簡單，方便。
[0021]4、本實用新型通過在拱板沿隧洞延伸方向的兩端面上均設置定位板，當拱板的大小確定好后，可以通過穿過拱板的定位螺栓實現定位板與拱板的有效連接，并且還可以通過對定位板上定位孔和拱板上安裝孔的布設位置進行設計，從而使得拱板的變形大小能夠準確的達到預定標準。
[0022]5、本實用新型通過在主骨架上設置調心機構，能夠對拱形模板的左右位置進行有效的調節，使拱形模板的中心位置與隧洞的中心位置相吻合，進而確保了襯砌施工的質量。
[0023]6、本實用新型通過設置模板支撐器，能夠對拱形模板進行有效的支撐，使拱形模板具有良好的承載力，在澆筑襯砌時，確保拱形模板不會產生變形。
[0024]7、本實用新型通過設置所述地腳支撐器，所述地腳支撐器能夠把澆注混凝土時產生的側壓力通過地腳支撐器傳遞至地面，使拱形模板、主骨架和地面形成封閉的受力支撐環，從而改善該鋼模臺車的整體受力情況，增強拱形模板的穩定性。
[0025]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
[0027]圖2為圖1中A處的放大圖。
[0028]圖3為本實用新型拱形模板與變徑調節機構的連接關系示意圖。
[0029]圖4為圖3中B處的放大圖。
[0030]圖5為本實用新型處于拱形模板張開變大時的使用狀態示意圖。
[0031]圖6為圖1的左視圖。
[0032]圖7為圖6中C處的放大圖。
[0033]圖8為圖6中D處的放大圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]I 一拱形模板；1-1 一面板；
[0036]1-2一拱板；1-3—豁口 ；
[0037]1-4一定位板；1-5—定位孔；
[0038]n 一頂摸注漿口；1_7 一邊摸注漿口；
[0039]2—主骨架；2-1—門架；
[0040]2-2—底縱梁；2-3—斜撐桿；
[0041]3一模板支撐器；3-1—第一模板支撐螺桿；
[0042]3-2 一第二模板支撐螺桿；3_3 一模板支撐套管；
[0043]4 一變徑調節機構；4-1 一第一耳板；
[0044]4-2一第二耳板；4_3—第一伸縮調節螺桿；
[0045]4-4一第二伸縮調節螺桿；4_5—螺紋套管；
[0046]5—主動行走機構；5-1—第一主動滾輪；
[0047]5-2 一第二主動滾輪；5_3 一主動滾輪支架；
[0048]5-4—驅動電機；5-5—主動鏈輪；
[0049]5-6 一第一從動鏈輪；5_7 一第二從動鏈輪；
[0050]5-8 一第三從動鏈輪；5_9 一第四從動鏈輪；
[0051]5-10—第五從動鏈輪；5-11—第一傳動鏈；
[0052]5-12—第二傳動鏈；6—軌道；
[0053]7—左臺梁；8—左吊梁；
[0054]9一右臺梁；10—右吊梁；
[0055]11 一左調心油缸；12—右調心油缸；
[0056]13—地腳支撐器；13-1—第一地腳支撐螺桿；
[0057]13-2—第二地腳支撐螺桿；13-3—地腳支撐套管；
[0058]14 一地腳錨桿；15—補充模板；
[0059]16—被動行走機構；16-1—第一被動滾輪；
[0060]16-2 一第二被動滾輪； 16_3 一被動滾輪支架；
[0061]17一千斤頂；18—人梯。
【具體實施方式】
[0062 ]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示的一種隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板I和用于支撐所述拱形模板I的主骨架2，所述隧洞的地面上設置有沿隧洞延伸方向布設的軌道6，所述主骨架2的下端設置有用于沿所述軌道6移動的行走系統，所述拱形模板I包括面板1-1和設置在所述面板1-1內側的多個拱板1-2，多個所述拱板1-2均與面板1-1固定連接，所述拱板1-2上開設有沿其拱形走向間隔布設的多個豁口 1-3，多個所述豁口 1-3均從所述拱板1-2的內側面貫通至其外側面，所述拱板1-2上設置有用于調節所述豁口 1-3大小進而帶動所述拱形模板I張開或收縮的變徑調節機構4。
[0063]結合圖5，本實施例中，該變徑式鋼模臺車在使用時，通過所述行走系統沿軌道6的移動，進而帶動主骨架2和拱形模板I沿隧洞的延伸方向移動，進而將該變徑式模板臺車送至目標位置，當遇到隧洞洞徑變大的地方，通過調節所述變徑調節機構4，使拱板1-2上的豁口 1-3變大，使得拱板1-2的拱圈變大，拱板1-2的拱圈在變大的同時會帶動面板1-1發生變形，進而使整個拱形模板I變大，從而可以適應隧洞洞徑變大的情況，由于此時拱形模板I變大，于是在拱形模板I的底部通過安裝補充模板15來填補因拱形模板I變大所造成的空缺。同理，當該變徑式模板臺車送至隧洞洞徑變小的地方，先將所述補充模板15卸下，再通過調節所述變徑調節機構4，使拱板1-2上的豁口 1-3變小，使得拱板1-2的拱圈變小，拱板1-2的拱圈在變小的同時會帶動面板1-1發生變形，進而使整個拱形模板I變小，從而可以適應隧洞洞徑變小的情況。該變徑式鋼模臺車能夠適應不同隧洞洞徑的襯砌施工，并且能夠在不同隧洞洞徑之間進行有效切換，避免因隧洞洞徑的不同而設計不同的鋼模臺車，減少了浪費，并且還能夠有效的加快工期。
[0064]本實施例中，通過在所述拱板1-2上開設有多個豁口 1-3，進而通過變徑調節機構4對所述豁口 1-3的大小進行控制，來達到對拱板1-2拱圈大小的調節，由于所述豁口 1-3為V形豁口，所述豁口 1-3的大口端遠離所述面板1-1，這樣，當變徑調節機構4開始工作時，豁口1-3大口端的變形要大于小口端的變形，這樣巧妙的、有效的滿足了拱板1-2拱圈的放大和縮小。
[0065]如圖1和圖5所示，本實施例中，與所述拱形模板I頂部相對應的面板1-1上開設有頂摸注漿口 1-6，與所述拱形模板I側部相對應的面板1-1上開設有邊摸注漿口 1-7。
[0066]如圖6所示，所述主骨架2沿隧洞延伸方向的兩端均設置有人梯18，進而方便施工人員進行操作。
[0067]如圖4所示，所述變徑調節機構4包括設置在所述拱板1-2內側面上的第一耳板4-1和第二耳板4-2以及用于調節所述第一耳板4-1和第二耳板4-2間距的伸縮調節器，所述伸縮調節器設置在所述第一耳板4-1和第二耳板4-2之間，所述第一耳板4-1位于所述豁口 1-3的一側，所述第二耳板4-2位于所述豁口 1-3的另一側。
[0068]本實施例中，通過所述伸縮調節器的伸縮來調節所述第一耳板4-1和第二耳板4-2之間的間距，又由于所述第一耳板4-1和第二耳板4-2均設置在所述拱板1-2的內側面上，于是，當所述伸縮調節器收縮時，第一耳板4-1和第二耳板4-2之間距離變近時，此時豁口 1-3的開口變小，當所述伸縮調節器伸長時，第一耳板4-1和第二耳板4-2之間距離變遠時，所述豁口 1-3的開口變大，其調節方式簡單，方便。
[0069]如圖4所示，所述伸縮調節器包括第一伸縮調節螺桿4-3、第二伸縮調節螺桿4-4和螺紋套管4-5，所述第一伸縮調節螺桿4-3的一端與第一耳板4-1相鉸接，所述第一伸縮調節螺桿4-3的另一端與所述螺紋套管4-5的一端螺紋連接，所述第二伸縮調節螺桿4-4的一端與第二耳板4-2相鉸接，所述第二伸縮調節螺桿4-4的另一端與所述螺紋套管4-5的另一端螺紋連接，所述第一伸縮調節螺桿4-3上的螺紋旋轉方向和第二伸縮調節螺桿4-4上的螺紋旋轉方向相反。
[0070]本實施例中，所述伸縮調節器的結構簡單，調節方便，在使用時，只需要轉動時，只需要轉動所述螺紋套管4-5，即可實現所述伸縮調節器的伸長或收縮。
[0071]如圖4所示，每個所述拱板1-2沿隧洞延伸方向的兩端面上均設置有用于對所述豁口 1-3的大小進行固定的定位板1-4，所述定位板1-4上設置有定位孔1-5，所述拱板1-2上設置有與所述定位孔1-5相配合以用于安裝定位螺栓的安裝孔。
[0072]本實施例中，通過在拱板1-2沿隧洞延伸方向的兩端面上均設置定位板1-4，當所述拱板1-2的大小確定好后，可以通過穿過所述拱板1-2的定位螺栓實現定位板1-4與拱板1-2的有效連接，并且還可以通過對定位板1-4上定位孔1-5和拱板1-2上安裝孔的布設位置進行設計，從而使得拱板1-2的變形大小能夠準確的達到預定標準。
[0073]如圖1和圖5所示，所述主骨架2的上端設置有用于對所述拱形模板I進行左右調整的調心機構。
[0074]本實施例中，通過設置調心機構，能夠對拱形模板I的左右位置進行有效的調節，使拱形模板I的中心位置與隧洞的中心位置相吻合，進而確保了襯砌施工的質量。
[0075]如圖1和圖5所示，所述調心機構包括均呈水平布設的左調心油缸11和右調心油缸12，所述主骨架2的上方設置有沿隧洞延伸方向布設的左臺梁7和右臺梁9，所述左臺梁7的下端和右臺梁9的下端均與所述主骨架2的上端接觸連接，所述拱形模板I上設置有用于與所述左臺梁7固定連接的左吊梁8和用于與所述右臺梁9固定連接的右吊梁10，所述左調心油缸11的一端與左臺梁7的下端相連接，所述左調心油缸11的另一端與主骨架2相連接，所述右調心油缸12的一端與右臺梁9的下端相連接，所述右調心油缸12的另一端與主骨架2相連接。
[0076]本實施例，所述調心機構在使用時，當拱形模板I整體向右偏離時，通過將左調心油缸11的活塞桿伸出，通過推動左臺梁7使整個拱形模板I向左移動，如果拱形模板I整體向左偏離時，通過將右調心油缸12的活塞桿伸出，通過推動右臺梁9使整個拱形模板I向右移動，這樣使拱形模板I的中心位置與隧洞的中心位置充分吻合，有效的確保了襯砌的施工質量。
[0077]如圖1和圖5所示，所述主骨架2上設置有用于支撐所述拱形模板I的多個模板支撐器3，所述模板支撐器3包括第一模板支撐螺桿3-1、第二模板支撐螺桿3-2和模板支撐套管3-3，所述第一模板支撐螺桿3-1的一端鉸接在所述主骨架2上，所述第一模板支撐螺桿3-1的另一端與所述模板支撐套管3-3的一端螺紋連接，所述第二模板支撐螺桿3-2的一端鉸接在所述拱板1-2上，所述第二模板支撐螺桿3-2的另一端鉸接在所述模板支撐套管3-3的另一端，所述第一模板支撐螺桿3-1的螺紋旋轉方向和所述第二模板支撐螺桿3-2的螺紋旋轉方向相反。
[0078]本實施例中，通過設置模板支撐器3，能夠對拱形模板I進行有效的支撐，使拱形模板I具有良好的承載力，在澆筑襯砌時，確保拱形模板I不會產生變形。并且所述模板支撐器3的結構簡單，操作方便，在使用時，只需要旋轉模板支撐套管3-3，即能夠使第一模板支撐螺桿3-1和第二模板支撐螺桿3-2同時伸出，以達到對拱形模板I的支撐目的。并且當該變徑式鋼模臺車遇到隧洞洞徑變換的位置時，需要對拱形模板I進行變換使，反向旋轉模板支撐套管3-3，使第一模板支撐螺桿3-1和第二模板支撐螺桿3-2同時收縮后，再通過所述變徑調節機構4對拱板1-2的拱圈大小進行調節。
[0079]如圖1所示，所述拱板1-2的下端設置有用于與隧洞地面連接的地腳支撐器13，所述地腳支撐器13包括第一地腳支撐螺桿13-1、第二地腳支撐螺桿13-2和地腳支撐套管13-3，所述第一地腳支撐螺桿13-1的一端與所述拱板1-2相連接，所述第一地腳支撐螺桿13-1的另一端與地腳支撐套管13-3的一端螺紋連接，所述第二地腳支撐螺桿13-2的一端與固定在隧洞地面上的地腳錨桿14相連接，所述第二地腳支撐螺桿13-2的另一端與地腳支撐套管13-3的另一端螺紋連接，所述第一地腳支撐螺桿13-1的螺紋旋轉方向和第二地腳支撐螺桿13-2的螺紋旋轉方向相反。
[0080]本實施例中，通過設置所述地腳支撐器13，所述地腳支撐器13能夠把澆注混凝土時產生的側壓力通過地腳支撐器13傳遞至地面，使拱形模板1、主骨架2和地面形成封閉的受力支撐環，從而改善該鋼模臺車的整體受力情況，增強拱形模板I的穩定性。
[0081]如圖1和圖6所示，所述主骨架2為沿隧洞延伸方向布設的兩個底縱梁2-2和設置在兩個所述底縱梁2-2上的多個門架2-1，多個所述門架2-1沿隧洞延伸方向間隔布設，多個所述門架2-1與多個所述拱板1-2—一對應，兩個所述底縱梁2-2的下方均設置有用于對其進行支撐的千斤頂17。
[0082]本實施例中，所述主骨架2的結構簡單，能實現對拱形模板I的有效支撐，并且通過設置千斤頂17，可以在該變徑式鋼模臺車到達目標位置時，通過千斤頂17對主骨架2提供支撐力，減少所述行走系統的荷載力。
[0083]如圖6所示，相鄰兩個門架2-1的門柱之間通過斜撐桿2-3連接，并且所述斜撐桿2-3構成剪刀撐。
[0084]如圖6所示，所述行走系統包括主動行走機構5和被動行走機構16，所述主動行走機構5設置在主骨架2沿隧洞延伸方向的一端，所述被動行走機構16設置在主骨架2沿隧洞延伸方向的另一端。
[0085]結合圖2和圖7，所述主動行走機構5包括第一主動滾輪5-1、第二主動滾輪5-2、滾輪驅動機構以及用于將所述第一主動滾輪5-1和第二主動滾輪5-2連接在所述主骨架2上的主動滾輪支架5-3，所述第一主動滾輪5-1、第二主動滾輪5-2均與所述軌道6滾動配合，所述滾輪驅動機構包括驅動電機5-4、主動鏈輪5-5、第一從動鏈輪5-6、第二從動鏈輪5-7、第三從動鏈輪5-8、第四從動鏈輪5-9和第五從動鏈輪5-10，所述主動鏈輪5-5安裝在所述驅動電機5-4的輸出軸上，所述第一從動鏈輪5-6的中心軸轉動連接在所述主動滾輪支架5-3上，所述第一從動鏈輪5-6和所述第二從動鏈輪5-7同軸安裝，所述第三從動鏈輪5-8固定連接在所述第一主動滾輪5-1的一側面上，所述第四從動鏈輪5-9固定連接在所述第一主動滾輪5-1的另一側面上，所述第五從動鏈輪5-10固定連接在所述第二主動滾輪5-2的一側面上，所述主動鏈輪5-5與所述第一從動鏈輪5-6通過第一傳動鏈5-11相連接，所述第二從動鏈輪5-
7通過第二傳動鏈5-12與第三從動鏈輪5-8相連接，所述第四從動鏈輪5-9通過第三傳動鏈與第五從動鏈輪5-10相連接。
[0086]如圖8所示，所述被動行走機構16包括用于與所述軌道6滾動配合的第一被動滾輪16-1和第二被動滾輪16-2、用于將所述第一被動滾輪16-1和第二被動鏈輪16-2連接在所述主骨架2上的被動滾輪支架16-3。
[0087]本實施例中，所述主動行走機構5的結構簡單，能夠實現該變徑式鋼模臺車的行走，并能夠有效帶動被動行走機構16。
[0088]本實施例中，所述主動行走機構5的數量為兩個，兩個所述主動行走機構5分別位于主骨架2沿隧洞延伸方向的一端，所述被動行走機構16的數量為兩個，兩個所述被動行走機構16分別位于主骨架2沿隧洞延伸方向的另一端，并且每個主動行走機構5上設置有兩個主動滾輪實現行走動作，每個被動行走機構16上設置有兩個被動滾輪實現行走動作，這樣兩個主動滾輪一組，兩個被動滾輪一組，能夠有效的提高所述行走系統的承載力。
[0089]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變換，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:包括用于與隧洞形狀相適配的拱形模板(I)和用于支撐所述拱形模板(I)的主骨架(2)，所述隧洞的地面上設置有沿隧洞延伸方向布設的軌道(6)，所述主骨架(2)的下端設置有用于沿所述軌道(6)移動的行走系統，所述拱形模板(I)包括面板(1-1)和設置在所述面板(1-1)內側的多個拱板(1-2)，多個所述拱板(1-2)均與面板(1-1)固定連接，所述拱板(1-2)上開設有沿其拱形走向間隔布設的多個豁口(1-3)，多個所述豁口(1-3)均從所述拱板(1-2)的內側面貫通至其外側面，所述拱板(1-2)上設置有用于調節所述豁口(1-3)大小進而帶動所述拱形模板(I)張開或收縮的變徑調節機構(4)。2.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述豁口(1-3)為V形豁口，所述豁口( 1-3)的大口端遠離所述面板(1-1)。3.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述變徑調節機構(4)包括設置在所述拱板(1-2)內側面上的第一耳板(4-1)和第二耳板(4-2)以及用于調節所述第一耳板(4-1)和第二耳板(4-2)間距的伸縮調節器，所述伸縮調節器設置在所述第一耳板(4-1)和第二耳板(4-2)之間，所述第一耳板(4-1)位于所述豁口(1-3)的一側，所述第二耳板(4-2)位于所述豁口( 1-3)的另一側。4.根據權利要求3所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述伸縮調節器包括第一伸縮調節螺桿(4-3)、第二伸縮調節螺桿(4-4)和螺紋套管(4-5)，所述第一伸縮調節螺桿(4-3)的一端與第一耳板(4-1)相鉸接，所述第一伸縮調節螺桿(4-3)的另一端與所述螺紋套管(4-5)的一端螺紋連接，所述第二伸縮調節螺桿(4-4)的一端與第二耳板(4-2)相鉸接，所述第二伸縮調節螺桿(4-4)的另一端與所述螺紋套管(4-5)的另一端螺紋連接，所述第一伸縮調節螺桿(4-3)上的螺紋旋轉方向和第二伸縮調節螺桿(4-4)上的螺紋旋轉方向相反。5.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:每個所述拱板(1-2)沿隧洞延伸方向的兩端面上均設置有用于對所述豁口(1-3)的大小進行固定的定位板(1-4)，所述定位板(1-4)上設置有定位孔(1-5)，所述拱板(1-2)上設置有與所述定位孔(1-5)相配合以用于安裝定位螺栓的安裝孔。6.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述主骨架(2)的上端設置有用于對所述拱形模板(I)進行左右調整的調心機構;所述調心機構包括均呈水平布設的左調心油缸(11)和右調心油缸(12)，所述主骨架(2)的上方設置有沿隧洞延伸方向布設的左臺梁(7)和右臺梁(9)，所述左臺梁(7)的下端和右臺梁(9)的下端均與所述主骨架(2)的上端接觸連接，所述拱形模板(I)上設置有用于與所述左臺梁(7)固定連接的左吊梁(8)和用于與所述右臺梁(9)固定連接的右吊梁(10)，所述左調心油缸(11)的一端與左臺梁(7)的下端相連接，所述左調心油缸(11)的另一端與主骨架(2)相連接，所述右調心油缸(12)的一端與右臺梁(9)的下端相連接，所述右調心油缸(12)的另一端與主骨架(2)相連接。7.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述主骨架(2)上設置有用于支撐所述拱形模板(I)的多個模板支撐器(3)，所述模板支撐器(3)包括第一模板支撐螺桿(3-1)、第二模板支撐螺桿(3-2)和模板支撐套管(3-3)，所述第一模板支撐螺桿(3-1)的一端鉸接在所述主骨架(2)上，所述第一模板支撐螺桿(3-1)的另一端與所述模板支撐套管(3-3)的一端螺紋連接，所述第二模板支撐螺桿(3-2)的一端鉸接在所述拱板(1-2)上，所述第二模板支撐螺桿(3-2)的另一端鉸接在所述模板支撐套管(3-3)的另一端，所述第一模板支撐螺桿(3-1)的螺紋旋轉方向和所述第二模板支撐螺桿(3-2)的螺紋旋轉方向相反。8.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述拱板(1-2)的下端設置有用于與隧洞地面連接的地腳支撐器(13)，所述地腳支撐器(13)包括第一地腳支撐螺桿(13-1)、第二地腳支撐螺桿(13-2)和地腳支撐套管(13-3)，所述第一地腳支撐螺桿(13-1)的一端與所述拱板(1-2)相連接，所述第一地腳支撐螺桿(13-1)的另一端與地腳支撐套管(13-3)的一端螺紋連接，所述第二地腳支撐螺桿(13-2)的一端與固定在隧洞地面上的地腳錨桿(14)相連接，所述第二地腳支撐螺桿(13-2)的另一端與地腳支撐套管(13-3)的另一端螺紋連接，所述第一地腳支撐螺桿(13-1)的螺紋旋轉方向和第二地腳支撐螺桿(13-2)的螺紋旋轉方向相反。9.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述主骨架(2)為沿隧洞延伸方向布設的兩個底縱梁(2-2)和設置在兩個所述底縱梁(2-2)上的多個門架(2-1)，多個所述門架(2-1)沿隧洞延伸方向間隔布設，多個所述門架(2-1)與多個所述拱板(1-2) — 一對應，兩個所述底縱梁(2-2)的下方均設置有用于對其進行支撐的千斤頂(17)。10.根據權利要求1所述的隧洞襯砌施工用變徑式鋼模臺車，其特征在于:所述行走系統包括主動行走機構(5)和被動行走機構(16)，所述主動行走機構(5)設置在主骨架(2)沿隧洞延伸方向的一端，所述被動行走機構(16)設置在主骨架(2)沿隧洞延伸方向的另一端；所述主動行走機構(5)包括第一主動滾輪(5-1)、第二主動滾輪(5-2)、滾輪驅動機構以及用于將所述第一主動滾輪(5-1)和第二主動滾輪(5-2)連接在所述主骨架(2)上的主動滾輪支架(5-3)，所述第一主動滾輪(5-1)、第二主動滾輪(5-2)均與所述軌道(6)滾動配合，所述滾輪驅動機構包括驅動電機(5-4)、主動鏈輪(5-5)、第一從動鏈輪(5-6)、第二從動鏈輪(5-7)、第三從動鏈輪(5-8)、第四從動鏈輪(5-9)和第五從動鏈輪(5-10)，所述主動鏈輪(5-5)安裝在所述驅動電機(5-4)的輸出軸上，所述第一從動鏈輪(5-6)的中心軸轉動連接在所述主動滾輪支架(5-3)上，所述第一從動鏈輪(5-6)和所述第二從動鏈輪(5-7)同軸安裝，所述第三從動鏈輪(5-8)固定連接在所述第一主動滾輪(5-1)的一側面上，所述第四從動鏈輪(5-9)固定連接在所述第一主動滾輪(5-1)的另一側面上，所述第五從動鏈輪(5-10)固定連接在所述第二主動滾輪(5-2)的一側面上，所述主動鏈輪(5-5)與所述第一從動鏈輪(5-6)通過第一傳動鏈(5-11)相連接，所述第二從動鏈輪(5-7)通過第二傳動鏈(5-12)與第三從動鏈輪(5-8)相連接，所述第四從動鏈輪(5-9)通過第三傳動鏈與第五從動鏈輪(5-10)相連接;所述被動行走機構(16)包括用于與所述軌道(6)滾動配合的第一被動滾輪(16-1)和第二被動滾輪(16-2)、用于將所述第一被動滾輪(16-1)和第二被動鏈輪(16-2)連接在所述主骨架(2)上的被動滾輪支架(16-3)。
【文檔編號】E21D11/10GK205445631SQ201620210690
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月18日
【發明人】李光前, 左立富, 徐虎成, 郭坤, 許金林, 孔海峽, 王剛, 彭林華, 甄運濤, 馬俊, 魏明寶, 申玉西, 焦吉坤, 曹曉平, 劉楊晉杰, 趙旭明, 付紅衛, 韓小亮, 周劍鋒, 鄭繼光
【申請人】中國水利水電第三工程局有限公司