煤礦井下開采用機器人的移動構件的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種煤礦井下開采用機器人的移動構件，包括由兩排平行的主支架和兩個平行的端子板組成的主機框架，所述主機框架的軸線上設有主轉軸，所述主轉軸與驅動電機連接，所述主轉軸的另一端與端子板上的旋轉鉆頭連接，所述主機框架橫向設有驅動軸和聯動軸，所述驅動軸由驅動齒輪、驅動帶和伺服電機連接，所述驅動軸和聯動軸通過驅動帶連接，所述聯動軸的兩端自主支架的側面延伸至外側，所述聯動軸的端部設有聯動輪和限位板，所述聯動輪與傳動帶連接。本實用新型所述的移動部件具有以下優勢：可部分替代人工作業，降低了井下作業的危險性，具有結構緊湊、穩定性好、噪音小的優點。
【專利說明】
煤礦井下開采用機器人的移動構件
技術領域
[0001]本實用新型屬于礦井開采設備技術領域，尤其是涉及一種煤礦井下開采用機器人的移動構件。
【背景技術】
[0002]設備的轉動移動機構在國內外沒有類似說明或報道，而轉動移動機構是設備移動和定位關鍵部件之一。它利用不同類型的材料組合，合理分配在轉動移動機構中，結合一種特殊表面處理技術實現高耐磨、低噪音和長壽命的目的。現有轉動移動機構存在阻力大、穩定性差和噪音大的技術問題。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種煤礦井下開采用機器人的移動構件，以解決現有設備存在的阻力大、穩定性差和噪音大的技術問題。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種煤礦井下開采用機器人的移動構件，包括由兩排平行的主支架和兩個平行的端子板組成的主機框架，所述主機框架的軸線上設有主轉軸，所述主轉軸與驅動電機連接，所述主轉軸的另一端與端子板上的旋轉鉆頭連接，所述主機框架橫向設有驅動軸和聯動軸，所述驅動軸由驅動齒輪、驅動帶和伺服電機連接，所述驅動軸和聯動軸通過驅動帶連接，所述聯動軸的兩端自主支架的側面延伸至外側，所述聯動軸的端部設有聯動輪和限位板，所述聯動輪與傳動帶連接。
[0006]進一步的，所述驅動軸的兩端自主支架的側面延伸至外側與擴展輪連接。
[0007]進一步的，所述聯動軸和驅動軸通過兩條驅動帶連接。
[0008]進一步的，所述旋轉鉆頭為趨進型鉆頭。
[0009]相對于現有技術，本實用新型所述的移動部件具有以下優勢:可部分替代人工作業，降低了井下作業的危險性，具有結構緊湊、穩定性好、噪音小的優點。
【附圖說明】
[0010]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0011]圖1為本實用新型實施例所述的煤礦井下開采用機器人的移動構件的示意圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]1-主支架;2-端子板;3-驅動軸;4-聯動軸;5-聯動輪;6_擴展輪;7_限位板;8_傳動帶;9-旋轉鉆頭;10-伺服電機;11-驅動帶；12-驅動齒輪;13-主轉軸;14-驅動電機。
【具體實施方式】
[0014]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0015]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0016]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0017]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0018]—種煤礦井下開采用機器人的移動構件，包括由兩排平行的主支架I和兩個平行的端子板2組成的主機框架，所述主機框架的軸線上設有主轉軸13，所述主轉軸13與驅動電機14連接，所述主轉軸13的另一端與端子板2上的旋轉鉆頭9連接，所述主機框架橫向設有驅動軸3和聯動軸4，所述驅動軸3由驅動齒輪12、驅動帶11和伺服電機10連接，所述驅動軸3和聯動軸4通過驅動帶11連接，所述聯動軸4的兩端自主支架I的側面延伸至外側，所述聯動軸4的端部設有聯動輪5和限位板7，所述聯動輪5與傳動帶8連接。
[0019]所述驅動軸3的兩端自主支架I的側面延伸至外側與擴展輪6連接。
[0020]所述聯動軸4和驅動軸3通過兩條驅動帶11連接。
[0021 ]所述旋轉鉆頭9為趨進型鉆頭。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.煤礦井下開采用機器人的移動構件，其特征在于:包括由兩排平行的主支架和兩個平行的端子板組成的主機框架，所述主機框架的軸線上設有主轉軸，所述主轉軸與驅動電機連接，所述主轉軸的另一端與端子板上的旋轉鉆頭連接，所述主機框架橫向設有驅動軸和聯動軸，所述驅動軸由驅動齒輪、驅動帶和伺服電機連接，所述驅動軸和聯動軸通過驅動帶連接，所述聯動軸的兩端自主支架的側面延伸至外側，所述聯動軸的端部設有聯動輪和限位板，所述聯動輪與傳動帶連接。2.根據權利要求1所述的煤礦井下開采用機器人的移動構件，其特征在于:所述驅動軸的兩端自主支架的側面延伸至外側與擴展輪連接。3.根據權利要求1所述的煤礦井下開采用機器人的移動構件，其特征在于:所述聯動軸和驅動軸通過兩條驅動帶連接。4.根據權利要求1所述的煤礦井下開采用機器人的移動構件，其特征在于:所述旋轉鉆頭為趨進型鉆頭。
【文檔編號】E21F13/08GK205422811SQ201521144960
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月31日
【發明人】莊海霞
【申請人】天津鼎優科技有限公司