錨桿鉆車的制作方法
【專利摘要】一種錨桿鉆車，包括操縱室、門架、滑移架、鉆桿；操縱室與門架鉸接，操縱室設有控制門架前后傾斜角度的傾斜油缸；門架兩側設有縱向內凹槽,內凹槽配合有滑輪,滑移架通過連接所述滑輪實現滑移連接在門架上，門架上設有控制滑移架縱向運動的提升驅動件；滑移架上轉動連接有升降油缸，升降油缸的轉動軸線與操縱室前進方向相同，滑移架內設有驅動升降油缸的轉動驅動件；升降油缸的活塞桿上固定有馬達，馬達連接所述鉆桿。該方案提供了一種錨桿鉆車，實現了多維度鉆孔，能夠很好的解決頂部鉆孔、側壁鉆孔以及鉆傾斜孔的工程難題。
【專利說明】
錨桿鉆車
技術領域
[0001]本實用新型涉及工程鉆探機械設備，特別涉及一種錨桿鉆車。
【背景技術】
[0002]在對煤礦鉆孔作業時，由于礦井內空間狹小，鉆桿無法進行多維度鉆孔，尤其在打頂、側面鉆孔、傾斜鉆孔時，施工困難，有時仍存在人工手動鉆孔的情況，大大影響了施工進度。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種錨桿鉆車，實現了多維度鉆孔，能夠很好的解決頂部鉆孔、側壁鉆孔以及鉆傾斜孔的工程難題。
[0004]本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的:一種錨桿鉆車，包括操縱室、門架、滑移架、鉆桿;操縱室與門架鉸接，操縱室設有控制門架前后傾斜角度的傾斜油缸；門架兩側設有縱向內凹槽，內凹槽配合有滑輪，滑移架通過連接所述滑輪實現滑移連接在門架上，門架上設有控制滑移架縱向運動的提升驅動件;滑移架上轉動連接有升降油缸，升降油缸的轉動軸線與操縱室前進方向相同，滑移架內設有驅動升降油缸的轉動驅動件；升降油缸的活塞桿上固定有馬達，馬達連接所述鉆桿。
[0005]通過采用上述技術方案，門架可自由傾斜，方便傾斜孔的施工;而升降油缸可在豎直工作面上360度轉動，可以方便的對側壁以及頂部的孔施工;在頂部鉆孔時，滑移架可以在門架上提供上升行程，而升降油缸自身又能提供上升行程，因此對一些頂部較高的礦洞進行鉆探作業仍能滿足要求。
[0006]優選的，所述升降油缸的活塞缸固定有導向板，導向板沿活塞桿伸出方向延伸，導向板上設有滑軌，所述馬達滑移連接在導向板上。
[0007]通過采用上述技術方案，由于鉆孔時阻力較大，鉆桿容易產生較大振動并帶動活塞桿一種軸向轉動，設置導向板后，既降低了振動量，同時避免了活塞桿在活塞缸中的自傳，保證鉆孔的順利進行。
[0008]優選的，所述提升驅動件包括鏈條和提升油缸，提升油缸的缸體鉸接在門架下部，提升油缸的活塞桿頭部與滑移架背部通過鏈條相連。
[0009]通過采用上述技術方案，鏈條傳動方便了傳動部件的遠距離分布，尤其是滑移架在門架上行程較大；而且鏈接結構能夠避免振動傳遞到輸出端，延長了提升油缸的使用壽命O
[0010]優選的，所述轉動驅動件包括轉動油缸、齒條、齒輪，轉動油缸固定在滑移架上，轉動油缸的活塞桿與齒條相連，齒條與齒輪嚙合，齒輪固定在升降油缸的轉軸上。
[0011 ] 通過采用上述技術方案，油缸驅動力大，相比電機更能應付惡劣環境，而且煤礦洞中對防爆要求較高，普通電機無法滿足要求;齒輪齒條結構簡單，能將直線運動方便的轉換成回轉運動。
[0012]優選的，所述操縱室下方設有行走底盤，行走底盤兩側設有用于支撐地面的支撐油缸。
[0013]通過采用上述技術方案，支撐油缸可以在鉆桿作業時伸出，避免底盤走動影響鉆孔。
【附圖說明】
[0014]圖1為鉆機的整體結構圖；
[0015]圖2為鉆機的側視圖；
[0016]圖3為工作頭的正視圖；
[0017]圖4為工作頭的立體圖；
[0018]圖5為工作頭的底部視圖；
[0019]圖6為工作頭的背部視圖。
[°02°]附圖標記:1、導向板;2、鉆桿;3、馬達;4、升降油缸;5、固定板;6、滑移架;6a、側護板;6b、滑輪;7、支撐油缸;8、底盤;9、操縱室；10、傾斜油缸；11、門架；I Ia、內凹槽；12、轉動油缸;13、滾輪;14、齒條;15、齒輪;16、鏈條;17、提升油缸。
【具體實施方式】
[0021 ]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0022]如圖1所示，一種錨桿鉆車，包括操縱室9，操縱室9底部轉動連接有底盤8，底盤8設有回轉結構和行走機構，底盤8的架體上向兩側橫向伸出有橫梁，橫梁上固定有支撐油缸7，支撐油缸7的活塞桿朝向地面，并且在活塞桿頭部圓臺形的撐面，撐面下方固定有尖銳部，撐面起到分散力的作用，避免下沉，尖銳部用于插入地面，起到固定作用。如圖2所示，操縱室9前端為用于鉆孔的工作頭，工作頭包括門架11、滑移架6，門架11底部內側面與操縱室9前端外壁鉸接，門架11中部固定橫梁，橫梁與操縱室9之間鉸接傾斜油缸10，門架11、傾斜油缸1、操縱室9圍成一個三角形的支撐結構，傾斜油缸1以門架11底部的鉸接點為支點，控制門架11傾斜角度。
[0023]如圖4、圖5所示，門架11兩側為內凹的鋼結構，縱向的內凹槽Ila內配合有滑輪6b，滑輪6b通過兩個側護板6a連接滑移架6，滑移架6內表面與門架11外表面正好形成相對面，為了避免兩個端面滑動摩擦造成滑移架6在門架11上較大的滑移阻力，在相對面上設置滾輪13，改成滾動摩擦的方式，滾輪13可以通過在滑移架6內表面設置凹槽，滾輪13轉動連接在凹槽壁上實現。如圖5所示，滑移架6內部中空，并裝配有轉動油缸12、齒條14和齒輪15，轉動油缸12的活塞桿與齒條14固連，齒輪15與齒條14嚙合，通過轉動油缸12的伸縮實現齒條14上下運動，從而帶動齒輪15轉動，齒輪15的轉軸伸出至滑移架6正面表面，伸出的轉軸連有一長條狀固定板5，固定板5表面綁有升降油缸4。
[0024]結合圖3和圖4，升降油缸4的缸體上部焊接固定有外延的導向板I，導向板I上設置滑槽，并滑移連接有液壓馬達3，液壓馬達3尾部連接升降油缸4的活塞桿，液壓馬達3頭部連接轉桿。
[0025]如圖6所示，驅動滑移架6在門架11上升降是由固定在門架11下部中心的提升油缸17實現的，提升油缸17的活塞桿與滑移架6背部的支耳通過鏈條16相連，提升油缸17的活塞桿頭部做成T字形，方便與兩側的鏈條16相連。
[0026]工作時，如需鉆傾斜孔，則如圖2所示，位于操縱室9的傾斜油缸10伸出，使得門架11相對操縱室9外傾，門架11帶動設置在其上的滑移架6傾斜，從而使得鉆桿2傾斜;如需鉆側壁孔，則如圖3所示，轉動油缸12通過齒條14齒輪15機構使得升降油缸4相對滑移架6轉動，實現轉動面上各個角度的鉆孔。傾斜油缸10配合轉動油缸12，則能實現空間里各個維度的鉆孔要求，解決了狹窄空間施工困難的工程難題。
[0027]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.一種錨桿鉆車，其特征是:包括操縱室(9)、門架(11)、滑移架(6 )、鉆桿(2 );操縱室(9)與門架(11)鉸接，操縱室(9)設有控制門架(11)前后傾斜角度的傾斜油缸(10);門架兩側設有縱向內凹槽(11a)，內凹槽(Ila)配合有滑輪(6b)，滑移架(6)通過連接所述滑輪(6b)實現滑移連接在門架(11)上，門架(11)上設有控制滑移架(6)縱向運動的提升驅動件;滑移架(6)上轉動連接有升降油缸(4)，升降油缸(4)的轉動軸線與操縱室(9)前進方向相同，滑移架(6)內設有驅動升降油缸(4)的轉動驅動件;升降油缸(4)的活塞桿上固定有馬達(3)，馬達(3 )連接所述鉆桿(2 )。2.根據權利要求1所述的錨桿鉆車，其特征是:所述升降油缸(4)的活塞缸固定有導向板(1)，導向板(I)沿活塞桿伸出方向延伸，導向板(I)上設有滑軌，所述馬達(3)滑移連接在導向板(I)上。3.根據權利要求1所述的錨桿鉆車，其特征是:所述提升驅動件包括鏈條(16)和提升油缸(17)，提升油缸(17)的缸體鉸接在門架(11)下部，提升油缸(17)的活塞桿頭部與滑移架(6 )背部通過鏈條(16 )相連。4.根據權利要求1所述的錨桿鉆車，其特征是:所述轉動驅動件包括轉動油缸(12)、齒條(14)、齒輪(15)，轉動油缸(12)固定在滑移架(6)上，轉動油缸(12)的活塞桿與齒條(14)相連，齒條(14)與齒輪(15)嚙合，齒輪(15)固定在升降油缸(4)的轉軸上。5.根據權利要求1所述的錨桿鉆車，其特征是:所述操縱室(9)下方設有行走底盤(8)，行走底盤(8)兩側設有支撐油缸(7)。
【文檔編號】E21B7/02GK205422531SQ201620195609
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】柳龍度
【申請人】江陰龍凱機械有限公司