煤礦用全方位架柱式履帶鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦鉆孔機械設備技術領域，具體地說是煤礦用全方位架柱式履帶鉆機。
【背景技術】
[0002]國內外現有的煤礦鉆機有兩種，一類是由履帶底盤和鉆機組成的可自主移位的鉆車，該類鉆機的鉆機部分平臥安裝于履帶底盤內，鉆機與履帶底盤不可分離，通過支撐油缸將包括履帶、鉆機等在內的整臺設備支撐并固定在巷道內進行施工作業。該類設備工作時通過履帶底盤的支撐和固定后，在一個特定的高度和方向上作業，在需要改變高度和方向時，需要重新進行整臺設備的移位，固定，再行作業，因此施工效率低下。另一類是架柱式鉆機，該鉆機沒有與之配套的履帶底盤，鉆機移動和支撐需要通過人力完成，無法通過機械機構進行移位、運輸和姿態調節。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是要提供一種煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，以解決施工效率低下，無法通過機械結構的調節實現全方位鉆孔的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現的:
[0005]煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，包括履帶底盤、電力驅動的液壓動力源、架柱式液壓回轉鉆機以及將所述架柱式回轉鉆機連接安裝于所述履帶底盤上的手動轉臂自鎖控制機構；
[0006]所述架柱式液壓回轉鉆機包括支撐立柱、安裝于所述支撐立柱的鉆臂姿態控制機構以及安裝于所述鉆臂姿態控制機構的鉆臂機構；所述鉆臂機構包括鉆臂、安裝于鉆臂尾部的鉆具驅動裝置以及安裝于鉆臂頭部的鉆桿夾持裝置；所述鉆臂姿態控制機構包括套裝于所述支撐立柱的滑套、在所述滑套的一側面安裝的轉盤機構以及在所述滑套另一側面安裝的棘輪式手動絞盤；所述轉盤機構包括鉆臂姿態調整架和使所述鉆臂姿態調整架定位的轉盤壓板，所述轉盤壓板和所述滑套上各自開有可穿接緊固件的相對應的連接孔；所述鉆臂姿態調整架包括固接為一體的轉盤和鉆臂卡槽；所述鉆臂卡槽內設置有鉆臂固定軸，所述鉆臂上間隔開設有用于穿接鉆臂固定軸的鉆臂固定孔；所述手動絞盤內安裝有控制鉆臂升降的鋼絲繩。
[0007]所述手動轉臂自鎖控制機構包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機、安裝于渦桿減速機輸入端的手輪以及安裝于渦桿減速機輸出端的L型轉動臂；
[0008]所述L型轉動臂的末端開有兩銷軸孔，所述支撐立柱上固接有連接板，所述連接板設有兩耳板，耳板上各自開有可與所述L型轉動臂末端的兩銷軸孔對應的連接孔，所述對應的連接孔之間穿接連接銷軸使所述支撐立柱鉸接于所述L型轉動臂末端。
[0009]在上述技術方案下，本實用新型可以這樣實現:
[0010]所述液壓動力源由液壓栗站和操作臺構成，安裝于所述履帶底盤上。
[0011]所述支撐立柱的末端安裝有自支撐機構。
[0012]本實用新型所設計的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，運輸狀態下，支撐立柱處于水平狀態，工作狀態下支撐立柱處于垂直狀態。在支撐立柱處于垂直狀態時，通過鉆臂姿態控制機構可使鉆臂伸縮，通過使轉盤繞其中心軸轉動，可使鉆頭在垂直斷面上轉至任意所需方位；通過搖動手動絞盤，即可經由鋼絲繩使鉆臂沿立柱上下移動，從而實施鉆孔位置的高度調整。通過前述兩種組合調整即可實現垂直方向的全方位鉆孔。通過操作L型轉動臂上鉸接的連接板繞外側鉸軸轉動，使架柱鉆機的立柱連同鉆臂在水平面內±90°轉動，實現水平面內全方位鉆孔。通過前述垂直和水平方位的全方位調整，實現立柱的一次支撐完成多方位鉆孔作業。轉動手輪控制所述L型轉動臂的轉角位置，從而控制支撐立柱處于垂直工作狀態或水平運輸狀態。本實用新型的鉆機僅僅通過搖動手輪或調整鉆臂姿態控制機構，就可調整至所需的方位，從而便利地實現任意方位的鉆孔，既節省了人力、物力，又提高了施工效率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型鉆機中手動轉臂自鎖控制機構的結構示意圖。
[0015]圖3是圖2的俯視圖。
[0016]圖4是本實用新型鉆機中鉆臂姿態控制機構的結構示意圖。
[0017]圖5是圖4的分解圖。
[0018]圖6是本實用新型鉆機中鉆臂處于水平狀態時的方位調整示意圖。
[0019]圖7是本實用新型鉆機中鉆臂處于水平狀態時的方位調整示意圖。
[0020]圖8是手動轉臂自鎖控制機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0022]圖1所示，本實用新型的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機包括履帶底盤1、電力驅動的液壓動力源、架柱式液壓回轉鉆機以及將所述架柱式回轉鉆機連接安裝于所述履帶底盤上的手動轉臂自鎖控制機構。其中，履帶底盤1采用現有技術中的履帶底盤就可以。電力驅動的液壓動力源由液壓栗站2和操作臺14構成，液壓栗站2安裝于所述履帶底盤的盤面上。操作臺14安裝于履帶底盤的尾部，便于工人操作控制。架柱式液壓回轉鉆機包括支撐立柱4、安裝于支撐立柱的鉆臂姿態控制機構7以及安裝于鉆臂姿態控制機構的鉆臂機構。鉆臂機構包括鉆臂6、安裝于鉆臂尾部的鉆具驅動裝置9以及安裝于鉆臂頭部的鉆桿夾持裝置5。和鉆桿夾持裝置5的結構可采用現有技術中已有的結構來實現。鉆具驅動裝置9可采用現有技術中已有的結構來實現，也可采用下述結構:鉆具驅動裝置9中，產生所需推進力以驅動鉆具往復運動的推進裝置采用鏈輪鏈條機構，且鏈條固定鏈輪移動；驅動鉆具回轉的回轉器可安裝各種鉆桿如地質鉆桿、螺旋鉆桿、六方鉆桿，以實現在同一臺設備上安裝多種鉆具的功能；在進行鉆孔作業時為鉆頭提供沖洗和冷卻液的供液裝置布置在回轉器的前端，其通過回轉器的軸，經鉆桿內孔為鉆頭提供液態介質。
[0023]圖1、圖2、圖3、圖8所示，手動轉臂自鎖控制機構包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機13、安裝于渦桿減速機輸入端的手輪3以及安裝于渦桿減速機輸出端的L型轉動臂12。采用這種結構，通過搖動手輪3即可實現支撐立柱在水平位與垂直位的轉換(圖2所示)。圖8所示，L型轉動臂12的末端開有兩個銷軸孔。連接板8的一側設有與板體板面垂直的兩耳板，另一側通過緊固螺母連接有用于箍緊支撐立柱4的立柱箍18。一耳板上開有第一銷軸孔15，另一耳板上開有第二銷軸孔16，通過在對應的銷軸孔內穿接銷軸將連接板8與L型轉動臂末端連接。由立柱箍18將支撐立柱4箍于連接板8上，從而實現與L型轉動臂末端的連接。采用這種結構，將第二銷軸孔16內的銷軸拔出，使連接板16繞第一銷軸孔15內的銷軸轉動，即可帶動支撐立柱4繞第一銷軸孔15內的銷軸向外轉動(圖3所示)，從而實現鉆位的改變。
[0024]圖4、圖5所示，鉆臂姿態控制機構7包括可套裝于支撐立柱4的滑套71、在滑套71的一側面安裝的轉盤機構以及在滑套另一側面安裝的棘輪式手動絞盤72。所述轉盤機構包括鉆臂姿態調整架和使所述鉆臂姿態調整架定位的轉盤壓板73。轉盤壓板73和滑套71上各自開有可穿接緊固件的相對應的連接孔。鉆臂姿態調整架包括固接為一體的轉盤76和鉆臂卡槽75。鉆臂卡槽75內設置有鉆臂固定軸74，鉆臂6上間隔開設有用于穿接鉆臂固定軸74的鉆臂固定孔61 (圖6所示)。鉆臂6通過鉆臂卡槽75和鉆臂固定軸74實現定位。手動絞盤72內安裝有控制鉆臂6升降的鋼絲繩17 (圖4、圖6、圖7所示)。
[0025]圖1所示，本實用新型的鉆機中，在支撐立柱4的末端安裝有自支撐機構10，由此可實現鉆臂機構的獨立工作(參看圖7)。將支撐立柱4與連接板8之間的緊固件旋松，使支撐立柱4與連接板8脫離，即可使架柱式液壓回轉鉆機獨立地移離至最遠可達30米的范圍內作業，這樣，便于局部狹小區域的施工。
[0026]本實用新型的鉆機移位或長距離運輸時，將架柱式回轉鉆機水平置于履帶底盤上即可。
[0027]本實用新型的鉆機，需要調整鉆孔方位時，旋轉轉盤76使其相對滑套71轉動至需要的位置，再將轉盤壓板73壓于轉盤76外側并通過緊固件將轉盤壓板73與滑套71緊固從而使轉盤76定位。在需要向上、下兩個方向打孔時，通過旋轉轉盤76，使鉆頭的方向向上或者向下。
【主權項】
1.煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，其特征在于，包括履帶底盤、電力驅動的液壓動力源、架柱式液壓回轉鉆機以及將所述架柱式回轉鉆機連接安裝于所述履帶底盤上的手動轉臂自鎖控制機構； 所述架柱式液壓回轉鉆機包括支撐立柱、安裝于所述支撐立柱的鉆臂姿態控制機構以及安裝于所述鉆臂姿態控制機構的鉆臂機構；所述鉆臂機構包括鉆臂、安裝于鉆臂尾部的鉆具驅動裝置以及安裝于鉆臂頭部的鉆桿夾持裝置；所述鉆臂姿態控制機構包括套裝于所述支撐立柱的滑套、在所述滑套的一側面安裝的轉盤機構以及在所述滑套另一側面安裝的棘輪式手動絞盤；所述轉盤機構包括鉆臂姿態調整架和使所述鉆臂姿態調整架定位的轉盤壓板，所述轉盤壓板和所述滑套上各自開有可穿接緊固件的相對應的連接孔；所述鉆臂姿態調整架包括固接為一體的轉盤和鉆臂卡槽；所述鉆臂卡槽內設置有鉆臂固定軸，所述鉆臂上間隔開設有用于穿接鉆臂固定軸的鉆臂固定孔；所述手動絞盤內安裝有控制鉆臂升降的鋼絲繩； 所述手動轉臂自鎖控制機構包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機、安裝于渦桿減速機輸入端的手輪以及安裝于渦桿減速機輸出端的L型轉動臂； 所述L型轉動臂的末端開有兩銷軸孔，所述支撐立柱上固接有連接板，所述連接板設有兩耳板，耳板上各自開有可與所述L型轉動臂末端的兩銷軸孔對應的連接孔，所述對應的連接孔之間穿接連接銷軸使所述支撐立柱鉸接于所述L型轉動臂末端。2.根據權利要求1所述的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，其特征在于，所述液壓動力源由液壓栗站和操作臺構成，安裝于所述履帶底盤上。3.根據權利要求1所述的煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，其特征在于，所述支撐立柱的末端安裝有自支撐機構。
【專利摘要】本實用新型公開一種煤礦用全方位架柱式履帶鉆機，其包括履帶底盤、電力驅動的液壓動力源、架柱式液壓回轉鉆機以及將所述架柱式回轉鉆機連接安裝于所述履帶底盤上的手動轉臂自鎖控制機構；所述架柱式液壓回轉鉆機包括支撐立柱、安裝于所述支撐立柱的鉆臂姿態控制機構以及安裝于所述鉆臂姿態控制機構的鉆臂機構；所述鉆臂姿態控制機構包括套裝于所述支撐立柱的滑套、在所述滑套的一側面安裝的轉盤機構以及在所述滑套另一側面安裝的棘輪式手動絞盤；所述手動轉臂自鎖控制機構包括固定于履帶底盤上的渦桿減速機、安裝于渦桿減速機輸入端的手輪以及安裝于渦桿減速機輸出端的L型轉動臂；所述支撐立柱鉸接于所述L型轉動臂末端。本實用新型可實現全方位鉆孔。
【IPC分類】E21B7/02, E21B15/00
【公開號】CN204984260
【申請號】CN201520557605
【發明人】李全水
【申請人】石家莊市義德隆機電設備制造有限責任公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月29日