打撈矛裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及石油機械技術領域，具體而言，涉及一種打撈矛裝置。
【背景技術】
[0002]目前，在鉆井、修井、測井過程中，由于管柱斷裂、滑脫而導致部分管柱掉落在井眼內的情況時有發生，為保證生產作業安全、正常地進行，需要將殘余管柱從井內取出。
[0003]現有技術中，通常在打撈工具底部安裝公扣，將公扣與斷脫的管柱頂部的母扣連接，進而能夠將斷脫管柱從井內打撈出來。但是，由于不同管柱的母扣尺寸不同，使得通過現有裝置在打撈不同管柱時，需要準備不同的打撈工具，如此提高了維修成本。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種打撈矛裝置，以解決現有技術中的打撈工具打撈成本高的問題。
[0005]根據本實用新型提供的一種打撈矛裝置，打撈矛裝置包括主桿；用于抓取管柱的抓取機構，可擺動地設置在主桿上；伸縮機構，與抓取機構驅動連接，伸縮機構用于帶動抓取機構擺動。
[0006]進一步地，抓取機構包括多個支爪。
[0007]進一步地，多個支爪以主桿的軸線為中心均布在主桿的周圍。
[0008]進一步地，每個支爪的連接端與主桿連接，伸縮機構與每個支爪的軀干連接。
[0009]進一步地，主桿包括相對設置的第一端和第二端，每個支爪的連接端與主桿的第一端連接。
[0010]進一步地，抓取機構包括兩個支爪，其中一個支爪的連接端與主桿的鉸接點與另一個支爪的連接端與主桿的鉸接點相同。
[0011]進一步地，兩個支爪的連接端疊置在主桿的端部上。
[0012]進一步地，每個支爪的自由端朝主桿的第二端設置。
[0013]進一步地，伸縮機構設置在主桿上。
[0014]進一步地，伸縮機構包括驅動部，設置在主桿上；伸縮桿，伸縮桿的第一端與驅動部連接，伸縮桿的第二端與抓取機構連接。
[0015]應用本實用新型的技術方案，在主桿上設置可擺動地抓取機構，并通過伸縮機構控制抓取機構，如此可在打撈管柱時，通過操作伸縮機構使抓取機構抓取管柱，以使管柱從井內打撈出來。通過該裝置能夠打撈不同管柱，無需更換設備，便于打撈的同時降低了打撈成本。
【附圖說明】
[0016]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1示出了本實用新型提供的打撈矛裝置的結構示意圖。
[0018]其中，上述附圖包括以下附圖標記:
[0019]10、主桿；21、支爪；30、伸縮機構；31、驅動部；32、伸縮桿；40、電纜。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0021]如圖1所示，本實用新型實施例提供一種打撈矛裝置，其中該打撈矛裝置包括:主桿10、抓取機構以及伸縮機構30。其中，抓取機構可擺動地設置在主桿10上，伸縮機構30與抓取機構驅動連接，以使抓取機構在擺動的過程中對管柱進行抓取。具體地，伸縮機構30可由電控系統控制，伸縮機構30上設置有電纜40，工作人員可通過電纜40對伸縮機構30進行操作。
[0022]應用本實施例提供的打撈矛裝置，在主桿10上設置可擺動地抓取機構，并通過伸縮機構30控制抓取機構。如此可在打撈管柱時，通過操作伸縮機構30使抓取機構抓取管柱，以使管柱從井內打撈出來。通過該裝置能夠打撈不同管柱，無需更換設備，便于打撈的同時降低了打撈成本。
[0023]具體地，該抓取機構包括多個支爪21。通過伸縮機構30擺動多個支爪21，以使多個支爪21聚集或打開，以完成對管柱的抓取工作。
[0024]為了便于抓取管柱，并使抓取的力均衡。具體地，多個支爪21以主桿10的軸線為中心均布在主桿10的周圍。
[0025]具體地，每個支爪21的連接端與主桿10連接，每個支爪21的抓取端用于抓取管柱。伸縮機構30與每個支爪21的軀干連接，伸縮機構30伸縮運動以使每個支爪21繞其連接端擺動。該抓取機構的多個支爪21可以從外側對管柱進行抓取，如此則多個支爪21在聚集時進行抓取操作；多個支爪21也可以從管柱的內側對管柱進行抓取，此時，多個支爪21打開時，通過支爪21的連接端與管柱的內壁相配合，以將管柱從井內抓取出來。
[0026]在本實施例中，主桿10包括相對設置的第一端和第二端，每個支爪21的連接端與主桿10的第一端連接。其中，主桿10的第一端可以位于第二端的上方，也可將第二端設置在第一端的上方。
[0027]為了簡化裝置結構，具體地，該抓取機構包括兩個支爪21，其中一個支爪21的連接端與主桿10的鉸接點與另一個支爪21的連接端與主桿10的鉸接點相同。其中，支爪21與主桿10的鉸接點可位于主桿10的表面，也可將支爪21與主桿10的鉸接點設置在主桿10的內部，例如，在主桿10上設置通孔，通孔內設置轉軸以使兩個支爪21繞轉軸轉動。
[0028]其中，在本實施例中，兩個支爪21的連接端疊置在主桿10的端部上，兩個支爪21均位于主桿10的外表面。
[0029]為了縮短裝置的整體尺寸，每個支爪21的自由端朝主桿10的第二端設置，即支爪21與主桿10折疊設置，以縮短裝置的長度。
[0030]在本實施例中，該伸縮機構30可設置在主桿10上；也可直接設置在多個支爪21之間。為了穩固伸縮機構30，使伸縮機構30驅動抓取機構抓取管柱時更加穩定，將伸縮機構30設置在主桿10上。
[0031]具體地，該伸縮機構30包括驅動部31和伸縮桿32。其中，驅動部設置在主桿10上，伸縮桿32的第一端與驅動部31連接，伸縮桿32的第二端與抓取機構連接。驅動部31固定在主桿10上，伸縮桿32與抓取機構可滑動地連接，也可與抓取機構鉸接。
[0032]可選地，在本實施例中，伸縮桿32與抓取機構鉸接，伸縮桿32設置為弧形桿，該弧形桿的弧度與該支爪21的抓取端的擺動軌跡相同。
[0033]應用本實施例提供的裝置，只需要將裝置伸入斷脫的管柱內部，用伸縮機構30打開支爪21即可完成打撈。并且利用管柱的內臺階能夠進一步達到防滑的目的，由于支爪21和主桿10的折疊設計，使得管柱的自重越大，支爪21抓取越緊，如此能夠防止管柱再次掉落，提高抓取的成功率。
[0034]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種打撈矛裝置，其特征在于，所述打撈矛裝置包括: 主桿(10)； 用于抓取管柱的抓取機構，可擺動地設置在所述主桿(10)上； 伸縮機構(30)，與所述抓取機構驅動連接，所述伸縮機構(30)用于帶動所述抓取機構擺動。2.根據權利要求1所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述抓取機構包括多個支爪(21)。3.根據權利要求2所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述多個支爪(21)以所述主桿(10)的軸線為中心均布在所述主桿(10)的周圍。4.根據權利要求3所述的打撈矛裝置，其特征在于，每個所述支爪(21)的連接端與所述主桿(10)連接，所述伸縮機構(30)與每個所述支爪(21)的軀干連接。5.根據權利要求4所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述主桿(10)包括相對設置的第一端和第二端，每個所述支爪(21)的連接端與所述主桿(10)的第一端連接。6.根據權利要求5所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述抓取機構包括兩個所述支爪(21)，其中一個所述支爪(21)的連接端與所述主桿(10)的鉸接點與另一個所述支爪(21)的連接端與所述主桿(10)的鉸接點相同。7.根據權利要求6所述的打撈矛裝置，其特征在于，兩個所述支爪(21)的連接端疊置在所述主桿(10)的端部上。8.根據權利要求5或6所述的打撈矛裝置，其特征在于，每個所述支爪(21)的自由端朝所述主桿(10)的第二端設置。9.根據權利要求1所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述伸縮機構(30)設置在所述主桿(10)上。10.根據權利要求9所述的打撈矛裝置，其特征在于，所述伸縮機構(30)包括: 驅動部(31)，設置在所述主桿(10)上； 伸縮桿(32)，所述伸縮桿(32)的第一端與所述驅動部(31)連接，所述伸縮桿(32)的第二端與所述抓取機構連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種打撈矛裝置，該打撈矛裝置包括主桿；用于抓取管柱的抓取機構，可擺動地設置在主桿上；伸縮機構，與抓取機構驅動連接，伸縮機構用于帶動抓取機構擺動。通過本實用新型提供的技術方案，能夠解決現有技術中的打撈工具打撈成本高的問題。
【IPC分類】E21B31/20
【公開號】CN204877357
【申請號】CN201520665184
【發明人】于鵬, 符超, 馬俯波, 任凱, 宋揚
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華地質勘查有限責任公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月28日