鐵鉆工剛性可調限位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鉆井設備領域，特別涉及一種用于鉆具找中的鐵鉆工剛性可調限位機構。
【背景技術】
[0002]目前，鐵鉆工鉗頭相對鉆具的找中分為兩種，一是采用雙吊卡起下鉆作業，鉆具中心位置常常是隨機變化的，井口中心并非是鉆具中心，即找心狀態。二是采用氣動卡瓦起下鉆作業，鉆具中心是固定的，即定心狀態。在定心狀態下，多采用安裝于鉸接臂連桿處的位置傳感器來實現，該方式主要是讓鉗頭伸出后找到井口或小鼠洞的中心。但是，在定心狀態下，鐵鉆工使用過程中，隨著液壓油的油溫和粘度的變化，會導致油栗工作效率降低，傳感器發出信號后，就會導致鉗頭走過中心，從而出現誤差。因此，只采用安裝于鉸接臂連桿處的位置傳感器就不能滿足鐵鉆工鉗頭對鉆具找中的要求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術中的鐵鉆工鉗頭鉆具找中不準確的問題，提供一種鐵鉆工剛性可調限位機構，以實現鐵鉆工鉗頭鉆具精準找中，不受液壓油不穩定因素的影響，提高鐵鉆工的自動化水平和效率。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的，一種鐵鉆工剛性可調限位機構，包括鐵鉆工鉸接臂和伸縮限位機構，所述鐵鉆工鉸接臂包括連板和連板上鉸接的可折疊轉動的連桿，所述伸縮限位機構包括外筒，所述外筒末端固定設有上耳環，所述外筒內滑動配合設有伸縮桿，所述伸縮桿靠近上耳環的一端設有與外筒內壁滑動配合的活塞環，所述伸縮桿伸出外筒另一端的端部固定設有下耳環，所述外筒另一端的內部通過螺紋連接有調節軸套，所述調節軸套外周設有外螺紋，外筒內壁對應設有內螺紋，所述伸縮桿與調節軸套內壁滑動配合；鉆鐵工鉸接臂的相對折轉動的兩連桿上分別對應設有與上耳環和下耳環鉸接的上耳環座和下耳環座。
[0005]本實用新型的鐵鉆工鋼性可調限位機構，工作中，根據實際情況，先人工控制鐵鉆工鉗頭找到鉆具中心，量出鉸接臂上的兩個耳環座間距離，即剛性可調限位機構的最長伸出長度。根據此長度，旋轉調節軸套相對外筒的位置，使伸縮桿向外伸長至活塞環抵靠調節軸套的端部，此時上耳環和下耳環中心距達到最大值，就是剛性可調限位機構的最長伸出長度；調整好后，在定心狀態下，一鍵操作鐵鉆工，鉸接臂帶動鉗頭前伸，下耳環帶動伸縮桿前伸，當伸縮桿的活塞環與調節軸套的端部頂住時，此時位置傳感器發出信號，停止鉸接臂繼續運動，即使液壓油的油溫和粘度變化，導致鉸接臂延遲停止運動，但是由于剛性可調限位機構已頂住，鉸接臂無法位移，保證了鉗頭處于鉆具中心。作業結束后，鉸接臂回縮時，下耳環帶動伸縮桿回縮到原始狀態。因此本實用新型的鐵鉆工剛性可調限位機構，可通過控制鉸接臂伸出距離，實現鐵鉆工鉗頭的精確找中，解決鐵鉆工對液壓油的油溫及粘度的變化導致鐵鉆工鉗頭不能穩定找到鉆具中心位置的問題，并且提高鐵鉆工的自動化水平和效率。
[0006]為進一步準確限位縮伸桿的伸出長度，所述調節軸套上還設有限位螺母，所述調節軸套相對外筒的螺紋旋進長度通過限位螺母限位。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的鐵鉆工剛性可調限位機構伸縮桿伸至最長長度的狀態圖。
[0008]圖2為圖1中限位機構的結構示意圖。
[0009]圖3為鐵鉆工剛性可調限位機構收縮鐵鉆工處理鉗頭處理收縮狀態的結構示意圖。
[0010]其中，I連板；2連桿；3上耳環座；4外筒；5限位螺母；6調節軸套；7伸縮桿；7A活塞環；8下耳環座；9上耳環；10下耳環。
【具體實施方式】
[0011 ] 如圖1、圖2和圖3所示為本發明的鐵鉆工剛性可調限位機構，包括鐵鉆工鉸接臂和伸縮限位機構，鐵鉆工鉸接臂包括連板I和連板I上鉸接的可折疊轉動的連桿2，伸縮限位機構包括外筒4，外筒4末端固定設有上耳環3，外筒4內滑動配合設有伸縮桿7，伸縮桿7靠近上耳環9的一端設有與外筒4內壁滑動配合的活塞環7A，伸縮桿7伸出外筒4另一端的端部固定設有下耳環10，外筒4另一端的內部通過螺紋連接有調節軸套6，調節軸套6外周設有外螺紋，外筒4內壁對應設有內螺紋，伸縮桿7與調節軸套6內壁滑動配合；鉆鐵工鉸接臂的相對折轉動的兩連桿2上分別對應設有與上耳環9和下耳環10鉸接的上耳環座3和下耳環座8 ;調節軸套6上還設有限位螺母5，調節軸套6相對外筒4的螺紋旋進長度通過限位螺母5限位。
[0012]本實用新型的鐵鉆工剛性可調限位機構，工作中，根據實際情況，先人工控制鐵鉆工鉗頭找到鉆具中心，量出鉸接臂上的兩個耳環座間距離，即剛性可調限位機構的最長伸出長度。根據此長度，旋轉調節軸套6相對外筒4的位置，使伸縮桿7向外伸長至活塞環7A抵靠調節軸套6的端部時，上耳環9和下耳環10中心距達到最大值，就是剛性可調限位機構的最長伸出長度；調整好后，在定心狀態下，一鍵操作鐵鉆工，鉸接臂帶動鉗頭前伸，下耳環10帶動伸縮桿7前伸，當伸縮桿7的活塞環7A與調節軸套6的端部頂住時，如圖1所示，此時位置傳感器發出信號，停止鉸接臂繼續運動，即使液壓油的油溫和粘度變化，導致鉸接臂延遲停止運動，但是由于剛性可調限位機構已頂住，鉸接臂無法位移，保證了鉗頭處于鉆具中心。作業結束后，鉸接臂回縮時，下耳環10帶動伸縮桿6回縮到原始狀態如圖3所示。
【主權項】
1.一種鐵鉆工剛性可調限位機構，包括鐵鉆工鉸接臂和伸縮限位機構，所述鐵鉆工鉸接臂包括連板和連板上鉸接的可折疊轉動的連桿，其特征在于，所述伸縮限位機構包括外筒，所述外筒末端固定設有上耳環，所述外筒內滑動配合設有伸縮桿，所述伸縮桿靠近上耳環的一端設有與外筒內壁滑動配合的活塞環，所述伸縮桿伸出外筒另一端的端部固定設有下耳環，所述外筒另一端的內部通過螺紋連接有調節軸套，所述調節軸套外周設有外螺紋，外筒內壁對應設有內螺紋，所述伸縮桿與調節軸套內壁滑動配合；鉆鐵工鉸接臂的相對折轉動的兩連桿上分別對應設有與上耳環和下耳環鉸接的上耳環座和下耳環座。2.根據權利要求1所述的鐵鉆工剛性可調限位機構，其特征在于，所述調節軸套上還設有限位螺母，所述調節軸套相對外筒的螺紋旋進長度通過限位螺母限位。
【專利摘要】本實用新型涉及鉆井設備領域內一種用于鉆具找中的鐵鉆工剛性可調限位機構，包括鐵鉆工鉸接臂和伸縮限位機構，所述鐵鉆工鉸接臂包括連板和連板上鉸接的可折疊轉動的連桿，所述伸縮限位機構包括外筒，所述外筒末端固定設有上耳環，所述外筒內滑動配合設有伸縮桿，所述伸縮桿靠近上耳環的一端設有與外筒內壁滑動配合的活塞環，所述伸縮桿伸出外筒另一端的端部固定設有下耳環，所述外筒另一端的內部通過螺紋連接有調節軸套，所述調節軸套外周設有外螺紋，外筒內壁對應設有內螺紋，所述伸縮桿與調節軸套內壁滑動配合；鉆鐵工鉸接臂的相對折轉動的兩連桿上分別對應設有與上耳環和下耳環鉸接的上耳環座和下耳環座。
【IPC分類】E21B19/18
【公開號】CN204877326
【申請號】CN201520551914
【發明人】陳碧波, 楊爭, 丁文彬
【申請人】中國石油化工股份有限公司, 中國石油化工股份有限公司江蘇油田分公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月28日