裝煤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種裝煤機，屬于采面裝煤機。
【背景技術】
[0002]煤礦采礦工程主干課程《井巷工程》講述了巷道的斷面設計，通過合理的斷面設計，以提高煤礦生產的安全和經濟效果。巷道主體斷面主要有兩種，一種是梯形斷面，另一種是直墻半圓拱形斷面。一般使用巷道凈端面來表征巷道斷面。受采煤作業面規模大小的限制，巷道斷面大小出于經濟性和安全性的考慮，會存在較多的規模相對較小的巷道，例如凈寬1.3米，凈高0.8米的巷道，大型的裝煤機無法進去其中，因此會導致其中的煤不能被開采，造成不必要的浪費。
[0003]中國專利文獻CN201165431Y公開了一種小型的裝煤機，該裝煤機以輸送帶為基礎，將該輸送帶所屬的輸送帶機構裝置在一履帶式底盤上，其中輸送帶機構的前端為配有撥物刮板的鏟斗，工作狀態時，輸送帶機構要翻起，勢必占據比較大的高度空間，該裝煤機的適用范圍因此會受到比較大的限制。
[0004]在一些實現中，例如中國專利文獻CN104088635A公開了一種翻板式裝煤機，該翻板式裝煤機基于刮板前移裝料，通過翻板將兩側的料翻入刮板輸送機，一定程度上可以滿足小巷道條件下裝煤操作，但翻煤操作所需要的力比較大，頻繁的翻板操作很容易造成失效。
[0005]在一些實現中采用撥煤，類似于將煤通過撥鏟將煤撥進輸送機構中，然而其使用效果并不好，按照一般的觀點，撥煤的迎煤面應當與行進方向垂直，例如撥煤的撥鏟或者撥齒一般是輻射狀設置，那么迎煤面即例如撥鏟轉動的切線方向，即與其連接桿垂直，這種結構并不能有效的進行卸料，或者說將煤從撥鏟上卸下來。卸料主要靠煤層的自然塌落或者靠撥鏟轉動的離心力進行卸料，然而，撥鏟轉動不宜過快，否則將會產生極大的上料沖擊力，這也造成離心力不可能太大，因而造成其卸料效果比較差，換言之，不能有效的提高裝煤速度。
[0006]大型的采面裝煤機是鏟斗式的采面裝煤機，一般鏟斗均置在一個豎直設置的轉盤上，鏟斗也具有采掘作用，結構寬大，不適合于小斷面巷道。
[0007]在一些小作業面或者說小巷道上使用的裝煤機還可見于例如中國專利文獻CN203716971U中，該類裝煤機采用耙斗配合擋板的結構，用于將原煤耙進輸送機中，其中，耙斗需要做往復運動，且往復運動需要兩個驅動器進行驅動，驅動結構比較復雜。
【實用新型內容】
[0008]為此，本實用新型的目的提供一種適于在小斷面巷道作業的裝煤機，該裝煤機的運行可靠性比較好。
[0009]本實用新型采用以下技術方案:
[0010]一種裝煤機，包括:
[0011]底盤，具有如端和尾端；
[0012]鏟口總成，該鏟口總成的尾部裝配于所述底盤的前端，且該鏟口總成包括:
[0013]主鏟板，該主鏟板的尾部用于鏟口總成與底盤的連接，前部則為用于鏟煤而使煤上到主鏟板上的鏟尖；
[0014]轉盤總成，該轉盤總成的主軸裝配在主鏟板中部上面，且主軸上裝配有至少兩個撥爪，其中撥爪為順轉軸轉向的渦旋旋臂或者弧形結構，而向主鏟板的一側扒料；
[0015]馬達，用以輸出驅動所述主軸；
[0016]擋板，設置在主鏟板的另一側，用于在該側擋料。
[0017]上述裝煤機，在優選的實施例中，所述主鏟板通過水平鉸軸鉸接于所述前端；
[0018]相應地，所述裝煤機還包括抬鏟機構，該抬鏟機構裝配在所述前端，且輸出端連接所述主鏟板，以驅動主鏟板以水平鉸軸為軸俯仰。
[0019]優選地，所述鏟尖的底部為一斜面，在抬鏟機構放下時，該斜面恰好與巷道底面貼入口 ο
[0020]講一步地，所述抬鏟機構為座部裝配在水平鉸軸上方的液壓缸,其中該液壓缸的推桿接合于主鏟板的后側上部。
[0021 ] 在優選的實施例中，所述撥爪包括:
[0022]爪本體，為垂直于轉軸的平板，且該爪本體具有位于所述轉軸側的接合邊，以及基于旋轉方向而位于前側的應邊和位于后側的背邊，其中應邊和背邊為凸曲線邊；
[0023]應面板，為垂直于爪本體的曲面板，相應地，所述應邊與該曲面板的后側面吻合連接。
[0024]進一步地，在應面板的王值仿形配裝有耐磨板，其中，仿形指相應于應面板后側面的曲度仿形。
[0025]優選地，所述耐磨板在垂直于轉軸軸向的寬度比應面板窄。
[0026]作為進一步的優選方案，在加強板的后側面與爪本體的板面之間設有加強筋。
[0027]進一步地，所述撥爪在轉軸軸向的寬度從撥爪連接側到旋轉的離心側由寬到窄。
[0028]在優選的實施例中，所述撥爪通過主軸密封保護結構裝設在主軸上。
[0029]優選地，所述主軸密封保護結構包括一覆蓋面朝向主軸上端的壓盤。
[0030]優選地，所述壓盤的覆蓋面形成有用于容納主軸上端以構成主軸軸承座孔的容腔；
[0031 ] 相應地，所述主軸密封保護結構包括設置在容腔內的骨架油封。
[0032]優選地，在所述主鏟板相應于主軸開有與主軸同軸線并用于主軸從主鏟板下方向上方穿出的座孔；
[0033]相應地，所述馬達基于法蘭連接的方式接合于座孔下側。
[0034]優選地，所述鏟尖的前側面為下大上小、前小后大的錐面。
[0035]優選地，所述鏟尖為在從上到下方向上的多節段結構，其中位于下面的節段較位于上面的節段與水平面間的夾角大。
[0036]優選地，所述鏟尖的底部設有一與轉軸軸線平行的底框。
[0037]優選地，所述底框后側設有加強板或者在底框的后側面配置有仿形于底框后側面的加強框。
[0038]優選地，在主鏟板的撥料側設有用于對料向該側順導的溜板。
[0039]優選地，所述溜板和所述擋板均配有連接板，該連接板通過可拆連接件連接于主?產板的后側。
[0040]優選地，在主鏟板上左右對稱的設有匹配可拆連接件的各一個連接部。
[0041]優選地，在主鏟板的后部表面設有用于擋料的后擋板。
[0042]優選地，所述擋板擋料面的相對面底部設有向背側進一步延伸的支撐板。
[0043]優選地，所述底盤為履帶式底盤。
[0044]優選地，所述底盤配有遙控器接收端，用于遙控底盤的運動。
[0045]優選地，所述鏟尖的表面形成有網格。
[0046]優選地，所述網格由合金焊絲在鏟尖表面堆焊而成。
[0047]依據本實用新型，基于前后布局，具備相對較小的橫向和豎向尺寸，從而具有在小斷面巷道良好的適應性。基于鏟尖鏟料，將料順導到轉盤，然后轉盤扒料和擋板擋料實現向主鏟板一側上料，利于如輸送機的布設。
【附圖說明】
[0048]圖1為依據本實用新型的一種裝煤機鏟口總成的主剖結構示意圖。
[0049]圖2為一種主鏟板與活動擋板配合結構示意圖。
[0050]圖3為相應于圖1的俯視結構示意圖。
[0051]圖4為相應于圖1的左視結構示意圖。
[0052]圖5為一種轉盤總成的結構示意圖。
[0053]圖6為一種鏟尖主視結構示意圖。
[0054]圖7為相應于圖6的俯視結構示意圖。
[0055]圖8為裝煤機向右上料示意圖。
[0056]圖9為裝煤機向左上料示意圖。
[0057]圖中:1.主伊^板，2.轉盤總成，3.內六角螺釘，4.彈墊，5.骨架油封，6.骨架油封，7.內六角圓柱頭螺釘，8.圓錐滾子軸承，9.壓盤，10.馬達連接體，11.內六角圓柱頭螺釘，12.彈墊，13.旋轉馬達，14.內六角圓柱頭螺釘，15.鏟尖，16.座孔，17.后擋板，18.鉸接耳板，19.軸孔，20活動擋板。
[0058]21.彈墊，22.六角螺母，23.六角螺栓，24.彈墊，25.六角螺母，26.六角螺栓，27.活動溜板。
[0059]28.爪本體，29.加強筋，30.應面板。
[0060]31.第一錐部，32.第二錐部，33.底框，34加強框。
[0061]35.裝煤機，36.輸送機。
【具體實施方式】
[0062]應當理解，對于一般的載具，其前后是確定的，因而具有例如車頭、車尾的概念。
[0063]依據本實用新型，鏟口總成與載具屬于一種串列關系，換言之，兩者在載具的前后方向上構成一列。
[0064]應當理解，例如鏟口總成具有俯仰功能并不影響串列結構的限定。
[0065]—般而言，對于運行方向，在前后被限定的條件下，左右亦是確定的，基于本實用新型的實施例亦是如此。
[0066]應當理解，在前后被明確限定的條件下，側面一般指左右兩側。
[0067]應當理解，鈑金件或者板件都具有一定的厚度，然而，在本領域中，盡管其具有一定的厚度，并因此而具有一定形式的側面，但通常對其邊界的限定采用線或者直接用邊來限定。
[0068]參照說明書附圖1-9所示的一種裝煤機，其基本結構包括:
[0069]底盤，具有前端和尾端，限定出基準的前后方向。
[0070]關于底盤，按照機械領域的一般定義，是指車輛上由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成的組合，支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，承受發動機動力，保證正常行駛。
[0071]然而應