破碎錘式液壓沖擊采煤機及其液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于一種煤炭開采裝置，具體是一種破碎錘式液壓沖擊采煤機及其液壓系統。
【背景技術】
[0002]采煤機是實現煤礦生產機械化和現代化的重要設備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產量、高效率、低消耗的目的。
[0003]采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失.隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，其自身的結構、組成愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。
[0004]1、滾筒采煤機是利用滾筒旋轉式破煤，作業過程中對煤具有旋轉絞碎的負面作用，致使其生產的塊煤率較低，產品價值有限。
[0005]2、純機械式直沖采煤機由于是剛對剛傳遞作用力和反作用力，其對零部件和機身震動很大，致使整機可靠性不高，不能形成連續有效的作業，不能轉化成有商業價值的利益。
【發明內容】
[0006]本實用新型為了解決【背景技術】所存在的問題，特別提供一種破碎錘式液壓沖擊采煤機及其液壓系統。
[0007]本實用新型采取以下技術方案:一種破碎錘式液壓沖擊采煤機，包括滾筒采煤機機身、滾筒采煤機機身兩端的搖臂和牽引部，其中搖臂一端與滾筒采煤機機身鉸接連接，搖臂還與調高油缸連接，調高油缸另一端固定在滾筒采煤機機身上，搖臂另一端軸連接有沖擊部，沖擊部上設有90°曲軸，90°曲軸設有兩個軸，90°曲軸的兩個軸的軸面呈90°，90°曲軸的兩個軸分別連接有旋轉油缸，旋轉油缸一端固定在搖臂上。
[0008]沖擊部中心固定有破碎錘，沖擊部上下兩側分別固定有導向裝置，沖擊部一側設有刀架，刀架中部與破碎錘固定連接，刀架上下兩側分別與導向裝置固定連接。
[0009]所述的刀架分為前排刀架和后排刀架，前排刀架和后排刀架分別與兩套不同的破碎錘固定連接，前排刀架和后排刀架上下兩側均連接有導向裝置。
[0010]包括油箱、吸油過濾器、變量泵、三位四通電磁換向閥1、旋轉接頭、冷卻器、方向控制閥、三位四通電磁換向閥Ila、三位四通電磁換向閥IIb和液力鎖。
[0011]油箱與吸油過濾器連接，吸油過濾器與變量泵連接，變量泵與三位四通電磁換向閥I的進油口 P 口連接，三位四通電磁換向閥I回油口 T 口通過冷卻器與油箱連接，三位四通電磁換向閥I工作油口 A 口和B 口與旋轉接頭連接，旋轉接頭為破碎錘供油。
[0012]所述的變量泵還與方向控制閥的進油口 P 口連接，冷卻器與方向控制閥的回油口T 口連接，方向控制閥工作油口 A 口分別與三位四通電磁換向閥a的A 口和三位四通電磁換向閥b的A 口連接，方向控制閥工作油口 B 口分別與三位四通電磁換向閥a的B 口和三位四通電磁換向閥b的B 口連接，三位四通電磁換向閥a通過液力鎖控制旋轉油缸a，三位四通電磁換向閥b通過液力鎖控制旋轉油缸b。
[0013]所述的油箱設有溫度表。
[0014]所述的吸油過濾器上并聯有真空表。
[0015]所述的變量泵上連接有高壓表。
[0016]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0017]1、原煤生產成塊率可達70%以上，相比原滾筒式采煤機可提高40%，煤炭綜合質量大大提尚。
[0018]2、落煤時粉塵大大降低。
[0019]3、生產單位原煤所需電能大大降低，節省能源。
【附圖說明】
[0020]圖1本實用新型整機結構俯視圖；
[0021]圖2本實用新型整機結構主視圖；
[0022]圖3本實用新型搖臂和沖擊部的俯視圖；
[0023]圖4本實用新型搖臂和沖擊部的主視圖；
[0024]圖5本實用新型液壓原理圖；
[0025]圖6四進四出液力鎖原理圖；
[0026]圖7是90°曲軸俯視圖；
[0027]圖8是90°曲軸側視圖；
[0028]圖中1-油箱，2-電動機，3-旋轉油缸，4-破碎錘，5-導向裝置，6-后排刀架，7-前排刀架，8-旋轉接頭，9-90°曲軸，10-旋轉角度控制器，11-右搖臂殼體，12-閥組，13-變量泵，14-管路，15-右沖擊頭座，16-割頂/割底刀齒，17-刀齒，20-三位四通電磁換向閥，
21-方向控制閥，22-高壓表，23-真空表，24-吸油過濾器，25-冷卻器，26-先導溢流閥，27-溫度表，28a-三位四通電磁換向閥a，28b-三位四通電磁換向閥b，29-液力鎖。
【具體實施方式】
[0029]附圖1、2為液壓沖擊式采煤機整機結構示意圖，由油箱、電動機、旋轉油缸、破碎錘、導向裝置、后排刀架、前排刀架、旋轉接頭、90°曲軸、旋轉角度控制器、搖臂殼體、閥組、變量泵、管路、沖擊頭座、割頂/割底刀齒、一般刀齒、滾筒采煤機主機身和左沖擊部組成，圖3、4為沖擊部結構圖，電機2帶動變量泵13將油箱I里面的液壓油加壓，再經閥組12分為兩路，一路經管路流向兩個旋轉油缸3，旋轉油缸活塞桿推動可避開止點位置的90°曲軸9，將油缸的直線運動轉變為曲軸的旋轉運動，曲軸再與沖擊頭座15用花鍵連接，從而可使沖擊頭座進行360°旋轉，以適應不同地質條件的煤層的開采和實現采煤機雙向落煤，同時旋轉角度控制器10與沖擊頭座旋轉主軸進行花鍵緊固連接從而可以同步旋轉；通過控制旋轉油缸電磁換向閥的開閉，來控制整個沖擊頭座的旋轉角度。當沖擊頭座11處于工作狀態不旋轉時，兩旋轉油缸前后腔都被四進四出液力鎖閉鎖，從而保證沖擊頭座在沖擊落煤工作時不會被沖擊反力矩轉動而影響落煤。另外一路高壓油經管路14，再經過放置于沖擊頭座內的旋轉接頭8然后分別進入4個破碎錘4，破碎錘釬桿與4個刀架(兩個后排刀架6和兩個前排刀架7)連接，刀架上安裝有割頂割底刀齒16和普通刀齒17。每個刀架由2-3個導向裝置5與沖擊頭座單自由度相連，刀架可且只可沿著導向裝置進行直線往復運動，行程約為50mm。在液壓破碎錘內部，高壓油壓縮氮氣，儲蓄能量，然后由氮氣膨脹快速釋放能量推動活塞，活塞打擊釬桿，從而帶動刀架上的刀齒沖擊擊煤層，實現落煤，由于是沖擊劈裂式破煤，相比旋轉滾筒破煤，其塊煤率有巨大的提高。圖1中19為左沖擊部，原理同由右搖臂殼體11和右沖擊頭座15等組成的由沖擊部一樣。左右沖擊部通過鉸接與主機機身18連接起來，通過主機機身的牽引部牽引，調高油缸對搖臂進行調高，以適應不同的煤層厚度。
[0030]圖5為液壓沖擊采煤機沖擊部液壓原理圖，從油箱I吸取液體后，變量泵13將高壓油分為兩路，一路經三位四通換向閥20通過旋轉接頭8送到兩個破碎錘4 (此處破碎錘為成熟技術，可直接拿來應用)，分別驅動前后排刀架6、7沖擊落煤，另外一路經方向控制閥21送往兩個旋轉油缸3，被角度旋轉控制器控制的兩個三位四通換向閥28按規律分別控制兩個旋轉液壓缸的活塞伸縮，實現沖擊頭座的旋轉，四進四出液力鎖29對旋轉油缸的活塞行程實現閉鎖功能。
[0031]圖6為四進四出液力鎖，Al、B1、Cl、D1、任一油路有壓力，則該液力鎖四個通道全處于導通狀態，若壓力全失，則液力鎖四路即刻閉鎖。
【主權項】
1.一種破碎錘式液壓沖擊采煤機，包括滾筒采煤機機身(18)、滾筒采煤機機身兩端的搖臂(11)和牽引部，其中搖臂(11)一端與滾筒采煤機機身(18)鉸接連接，搖臂(11)還與調高油缸連接，調高油缸另一端固定在滾筒采煤機機身(18)上，其特征在于:搖臂(11)另一端軸連接有沖擊部(19)，沖擊部(19)上設有90°曲軸(9)，90。曲軸(9)設有兩個軸，90°曲軸(9)的兩個軸的軸面呈90°，90°曲軸(9)的兩個軸分別連接有旋轉油缸a (a3)和旋轉油缸b (b3)，旋轉油缸a (a3)和旋轉油缸b (b3)的一端固定在搖臂(11)上； 沖擊部(19)中心固定有破碎錘(4)，沖擊部(19)上下兩側分別固定有導向裝置(5)，沖擊部(19) 一側設有刀架，刀架中部與破碎錘(4)固定連接，刀架上下兩側分別與導向裝置(5)固定連接。2.根據權利要求1所述的破碎錘式液壓沖擊采煤機，其特征在于:所述的刀架分為前排刀架(7)和后排刀架(6)，前排刀架(7)和后排刀架(6)分別與兩套不同的破碎錘(4)固定連接，前排刀架(7)和后排刀架(6)上下兩側均連接有導向裝置(5)。3.一種控制如權利要求2所述的破碎錘式液壓沖擊采煤機的液壓系統，其特征在于:包括油箱(1)、吸油過濾器(24)、變量泵(13)、三位四通電磁換向閥I (20)、旋轉接頭(8)、冷卻器(25)、方向控制閥(21)、三位四通電磁換向閥IIa (28a)、三位四通電磁換向閥IIb(28b)和四進四出液力鎖(29)， 油箱(I)與吸油過濾器(24)連接，吸油過濾器(24)與變量泵(13)連接，變量泵(13)與三位四通電磁換向閥I (20)的進油口 P 口連接，三位四通電磁換向閥I (20)回油口 T 口通過冷卻器(25)與油箱(I)連接，三位四通電磁換向閥I (20)工作油口 A 口和B 口與旋轉接頭(8 )連接，旋轉接頭(8 )為破碎唾(4 )供油； 所述的變量泵(13)還與方向控制閥(21)的進油口 P 口連接，冷卻器(25)與方向控制閥(21)的回油口 T 口連接，方向控制閥(21)工作油口 A 口分別與三位四通電磁換向閥a(28a)的A 口和三位四通電磁換向閥b (28b)的A 口連接，方向控制閥(21)工作油口 B 口分別與三位四通電磁換向閥a (28a)的B 口和三位四通電磁換向閥b (28b)的B 口連接，三位四通電磁換向閥a (28a)通過液力鎖(29)控制旋轉油缸a (3a)，三位四通電磁換向閥b (28b)通過液力鎖(8)控制旋轉油缸b (3b)。4.根據權利要求3所述的液壓系統，其特征在于:油箱(I)設有溫度表(27)。5.根據權利要求4所述的液壓系統，其特征在于:吸油過濾器(24)上并聯有真空表(23)。6.根據權利要求5所述的液壓系統，其特征在于:變量泵(13)上連接有高壓表(22)。
【專利摘要】本實用新型屬于一種煤炭開采裝置，具體是一種破碎錘式液壓沖擊采煤機及其液壓系統。包括滾筒采煤機機身、滾筒采煤機機身兩端的搖臂和牽引部，其中搖臂一端與滾筒采煤機機身鉸接連接，搖臂還與調高油缸連接，調高油缸另一端固定在滾筒采煤機機身上，搖臂另一端軸連接有沖擊部，沖擊部上設有90°曲軸，90°曲軸設有兩個軸，90°曲軸的兩個軸的軸面呈90°，90°曲軸的兩個軸分別連接有旋轉油缸，旋轉油缸一端固定在搖臂上。本實用新型原煤生產成塊率可達70%以上，相比原滾筒式采煤機可提高40%，煤炭綜合質量大大提高。
【IPC分類】F15B11/16, F15B13/06, E21C31/08, E21C25/02, E21C31/02, E21C25/04, F15B21/04
【公開號】CN204703896
【申請號】CN201420863244
【發明人】李維偉, 丁志勇, 鮑師云, 崔志斌, 周翔, 孫弋婷, 劉澤平, 閆鵬飛, 王寶, 李瑞峰, 樊超
【申請人】太重煤機有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2014年12月31日