混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及混凝土噴射機械手，特別是混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，混凝土噴射機械手在隧道進行噴射作業時，由于操作手的操作熟練程度不同，控制臂架不同動作的協調性差異很大，造成噴射作業面混凝土平穩度達不到驗收方的驗收標準。現在，常采取人工清除突起點的方法，但由于隧道斷面寬且高、面積大，且噴射的混凝土添加有速凝劑，凝固很快，人工去除費時費力。如圖1所示，亦有操作手在混凝土噴射機械手臂架10上直接安裝刮板20，通過臂架動作去刮平，由于作業面打了型鋼內襯，臂架10在刮料時碰到內襯而不能發現，短時間就造成了臂架斷裂或開裂。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，針對上述現有技術的不足，提供一種混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置，以對作業面進行噴射后的刮平處理，同時對臂架提供刮料力過負載保護。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置，其特點是，該裝置包括限制器固定座、扭矩限制器轉換裝置及拉簧復位裝置，該限制器固定座固定在機械手臂架噴頭總成上，隨臂架一起運動，該扭矩限制器轉換裝置包括扭矩限制器、扭力軸、二限位套及刮料板，該扭矩限制器固定于該限制器固定座一偵牝該扭力軸設于該扭矩限制器中心，其兩端分別穿過該限制器固定座的相對兩側后固定有該限位套，該刮料板固定于一刮料架上，該刮料架的兩端分別與該二限位套固定，該拉簧復位裝置包括拉簧固定軸、拉簧和拉簧固定桿，該拉簧固定軸的一端設于該扭力軸上，另一端與該拉簧的一端固定，該拉簧的另一端固定該拉簧固定桿上，該拉簧固定桿固定于該限制器固定座的底板上。
[0005]所述裝置于限制器固定座與刮料板間設有防護罩。
[0006]所述扭矩限制器為鋼球式扭矩限制器、滾針式扭矩限制器或滾珠式扭矩限制器。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:本裝置通過臂架動作力作用在刮料板上，以對作業面進行噴射后的刮平處理，同時通過扭矩限制器對臂架提供刮料力過負載保護。
【附圖說明】
[0008]圖1為現有混凝土噴射機械手的混凝土刮料板。
[0009]圖2為本實用新型的結構示意圖。
[0010]圖3為圖2的俯視圖。
[0011]圖4為圖2的側視圖。
[0012]圖5為圖2中沿A-A線的剖示圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖2-圖4所示，本實用新型為一種混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置，其包括限制器固定座1、扭矩限制器轉換裝置2、拉簧復位裝置3。
[0014]該限制器固定座I固定在機械手臂架噴頭總成上，隨臂架4 一起運動。
[0015]該扭矩限制器轉換裝置2包括扭矩限制器21、扭力軸22、二限位套23及刮料板24。該扭矩限制器21固定于該限制器固定座I 一側，用于力轉換為扭矩和提供過載保護；該扭力軸22設于該扭矩限制器21中心，其兩端分別穿過該限制器固定座I后固定有該限位套23，該刮料板24固定于刮料架25上，該刮料架25的兩端分別與該二限位套23固定，以使刮料板24隨臂架4 一起動作，對噴射后的作業面進行刮平處理，同時，刮料板24動作時，通過限位套23帶動扭力軸22轉動，使作用在刮料板24上的臂架4的動作阻力通過扭力軸22轉換為扭矩，該扭矩限制器21在扭矩達到其設定值后，會脫開打滑產生位移，以保護臂架4不受損傷。
[0016]在本實施例中，上述扭矩限制器21采用鋼球式扭矩限制器，但本領域技術人員很容易想到，該扭矩限制器21不局限于鋼球式扭矩限制器，也可采用滾針式扭矩限制器、滾珠式扭矩限制器等。
[0017]參見圖5，該拉簧復位裝置3包括拉簧固定軸31、拉簧32和拉簧固定桿33。該拉簧固定軸31的一端設于該扭力軸22上，另一端與該拉簧32的一端固定，該拉簧32的另一端固定該拉簧固定桿33上，該拉簧固定桿33固定于該限制器固定座I的底板11上，以使在扭矩限制器21于脫開打滑產生位移后，收回臂架4，使臂架4的動作阻力消除，同時通過該拉簧復位裝置3自動消除該扭矩限制器21產生的位移，回到原位，繼續刮料。
[0018]于一較佳實施例中，本裝置于限制器固定座I與刮料板24間還設有防護罩5，以提供防塵和安全保護。
【主權項】
1.一種混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置，其特征在于，該裝置包括限制器固定座(1)、扭矩限制器轉換裝置(2)及拉簧復位裝置(3)，該限制器固定座(I)固定在機械手臂架噴頭總成上，隨臂架(4) 一起運動，該扭矩限制器轉換裝置(2)包括扭矩限制器(21)、扭力軸(22)、二限位套(23)及刮料板(24)，該扭矩限制器(21)固定于該限制器固定座(I) 一側，該扭力軸(22)設于該扭矩限制器(21)中心，其兩端分別穿過該限制器固定座(I)的相對兩側后固定有該限位套(23)，該刮料板(24)固定于一刮料架(25)上，該刮料架(25)的兩端分別與該二限位套(23)固定，該拉簧復位裝置(3)包括拉簧固定軸(31)、拉簧(32)和拉簧固定桿(33)，該拉簧固定軸(31)的一端設于該扭力軸(22)上，另一端與該拉簧(32)的一端固定，該拉簧(32)的另一端固定該拉簧固定桿(33)上，該拉簧固定桿(33)固定于該限制器固定座(I)的底板(11)上。
2.如權利要求1所述的混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置，其特征在于，所述裝置于限制器固定座(I)與刮料板(24)間設有防護罩(5)。
3.如權利要求1或2所述的混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置，其特征在于，所述扭矩限制器(21)為鋼球式扭矩限制器、滾針式扭矩限制器或滾珠式扭矩限制器。
【專利摘要】一種混凝土噴射機械手的混凝土刮料裝置，其包括限制器固定座、扭矩限制器轉換裝置及拉簧復位裝置，該限制器固定座固定在機械手臂架噴頭總成上，隨臂架一起運動，該扭矩限制器轉換裝置包括扭矩限制器、扭力軸、二限位套及刮料板，該扭矩限制器固定于該限制器固定座一側，該扭力軸設于該扭矩限制器中心，其兩端分別穿過該限制器固定座的相對兩側后固定有該限位套，該刮料板通過刮料架與該限位套固定，該拉簧復位裝置能使扭矩限制器打滑后產生的位移復位。如此，本裝置通過臂架動作力作用在刮料板上，以對作業面進行噴射后的刮平處理，同時通過扭矩限制器對臂架提供刮料力過負載保護。
【IPC分類】E21D11-10
【公開號】CN204591300
【申請號】CN201520044524
【發明人】邵凡, 劉計武
【申請人】長沙科達建設機械制造有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月22日