一種立柱力矩自適應平衡機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種立柱，特別是涉及一種立柱力矩自適應平衡機構。
【背景技術】
[0002]粧機是建筑基礎施工中必不可少的一種機械設備，現在施工中搭載的工作裝置越來越大，且在施工中經常需要提鉆，這些狀態下對立柱都將產生相當大的力矩，使立柱應力和變形等增大，壽命減短，嚴重情況下還會發生安全事故。
[0003]專利CN202946048U和CN203559811U都公布了一種背繩裝置，通過油缸產生拉力來平衡立柱所受的力矩，這種結構需配一個油缸，且油缸的拉力值一般是設置成一個定值，不管立柱所受的力矩是多大，油缸的拉力始終是一個固定大小的力，因此有時不但不能起到平衡立柱力矩的作用，反而會給立柱添加力矩，而且搭載這種背繩裝置的立柱在立柱調整角度時背繩的油缸必須伸出，將背繩放松后才能進行，否則可能出現安全事故，立柱再提升工作裝置或機器拔粧時需再次收縮油缸張緊背繩，操作不方便，影響工作效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是供一種能自適應的平衡立柱所受力矩的立柱力矩自適應平衡機構。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供的立柱力矩自適應平衡機構，包括立柱、鵝頭、卷揚機、卷揚機鋼絲繩、工作裝置和平臺，在所述的鵝頭上設有處于所述的立柱的前部的回繩過渡滑輪和處于所述的立柱的后部的第一力矩平衡滑輪組，力矩平衡鋼絲繩設在所述的回繩過渡滑輪和所述的第一力矩平衡滑輪組上，一端與經過所述的工作裝置的滑輪組后的所述的卷揚機鋼絲繩固定連接，另一端固定連接于所述的平臺上，或經過固定于所述的平臺上的第二力矩平衡滑輪組后固定連接于所述的鵝頭上。
[0006]所述的卷揚鋼絲繩和所述的力矩平衡鋼絲繩為一根整體鋼絲繩，或兩根單獨的鋼絲繩連接在一起。
[0007]所述的卷揚鋼絲繩和所述的力矩平衡鋼絲繩兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
[0008]所述的第一力矩平衡滑輪組的中心線與所述的立柱的中心線的距離L為可調。
[0009]采用上述技術方案的立柱力矩自適應平衡機構，通過將卷揚機鋼絲繩經過回繩過渡滑輪變向后進入第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組，產生對立柱的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱所受到的力矩，能根據需要部分或全部平衡立柱的力矩，改善立柱的受力狀況和變形。
[0010]該機構能自適應的為立柱提供平衡力矩，即隨著卷揚機所提的工作裝置的重量或拔粧力的不同，所傳遞給第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組的力也會跟隨不同；為進一步的改變為立柱提供的平衡力矩的大小，可以通過調整力矩平衡滑輪組的倍率來改變平衡力矩的大小。
[0011]為進一步的改變為立柱提供的平衡力矩的大小，通過調整第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組的中心線與立柱的中心線的距離L來改變平衡力矩的大小。
[0012]立柱前傾或后傾一定角度時，該機構鋼絲繩能自適應調整，無需編程序或加傳感器等來限制，安全性高。
[0013]卷揚鋼絲繩和力矩平衡鋼絲繩可分別為兩根鋼絲繩連接在一起，也可是一根鋼絲繩，為一根鋼絲繩的優點是:結構簡潔，安裝簡單；為兩根鋼絲繩的優點是可以減少鋼絲繩的損耗量，鋼絲繩的直徑可以一樣，也可以不同。
[0014]本實用新型的工作原理是:將粧機提升工作裝置或拔粧時產生的拉力T通過位于鵝頭上的立柱前部的回繩過渡滑輪導入立柱后部的位于鵝頭和平臺上的第一力矩平衡滑輪組，或者第一力矩平衡滑輪組和第二力矩平衡滑輪組，產生對立柱的力矩來平衡提升工作裝置或拔粧時對立柱所產生的力矩，且平衡力矩的大小能隨所提升的提升工作裝置的重量或拔粧力的變化而自適應的變化，即提升的重物越大，或拔粧力越大，立柱所受力矩越大，產生的平衡力矩也相應成比例變大，能使立柱的受力優化。
[0015]與現有技術相比，本實用新型的優點是:該平衡機構能自適應的平衡立柱立矩，所產生的平衡力矩大小調整方便，結構簡單，成本低，操作簡單，安全性高，日常維護量小。
【附圖說明】
[0016]圖1為力矩平衡滑輪組為I倍率滑輪組時該平衡機構的示意圖。
[0017]圖2為力矩平衡滑輪組為2倍率滑輪組時該平衡機構的示意圖。
[0018]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0020]參見圖1，力矩平衡滑輪組為I倍率滑輪組時，立柱I的下端鉸接在平臺8上，立柱I的上端設有鵝頭2，卷揚機3安裝在平臺8上，工作裝置9安裝在立柱I上，在鵝頭2上設有處于立柱I的前部的回繩過渡滑輪5和處于立柱I的后部的第一力矩平衡滑輪組6，力矩平衡鋼絲繩7設在回繩過渡滑輪5和第一力矩平衡滑輪組6上，一端與經過工作裝置9的滑輪組后的卷揚機鋼絲繩4固定連接，另一端經過固定于平臺8上的第二力矩平衡滑輪組10后固定連接于鵝頭2上。
[0021]具體地，卷揚鋼絲繩4和力矩平衡鋼絲繩7為一根整體鋼絲繩，或為兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
[0022]參見圖1，力矩平衡滑輪組為2倍率滑輪組時，立柱I的下端鉸接在平臺8上，立柱I的上端設有鵝頭2，卷揚機3安裝在平臺8上，工作裝置9安裝在立柱I上，在鵝頭2上設有處于立柱I的前部的回繩過渡滑輪5和處于立柱I的后部的第一力矩平衡滑輪組6，卷揚機鋼絲繩4與力矩平衡鋼絲繩7為一根整體鋼絲繩，再經過回繩過渡滑輪5后進入第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10，最后鉸接在鵝頭2上，產生對立柱I的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱I所受到的力矩，能根據需要部分或全部平衡立柱I的力矩，改善立柱I的受力狀況和變形；能自適應地為立柱I提供平衡力矩，即隨著卷揚機3所提的工作裝置9的重量或拔粧力的不同，所傳遞給第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10的力也會跟隨不同；當立柱I前傾或后傾一定角度時，該機構鋼絲繩能自適應調整，無需編程序或加傳感器等來限制，安全性高。
[0023]參見圖2，力矩平衡滑輪組為I倍率滑輪組時，立柱I的下端鉸接在平臺8上，立柱I的上端設有鵝頭2，卷揚機3安裝在平臺8上，工作裝置9安裝在立柱I上，在鵝頭2上設有處于立柱I的前部的回繩過渡滑輪5和處于立柱I的后部的第一力矩平衡滑輪組6，力矩平衡鋼絲繩7設在回繩過渡滑輪5和第一力矩平衡滑輪組6上，一端與經過工作裝置9的滑輪組后的卷揚機鋼絲繩4固定連接，另一端固定連接于平臺8上。
[0024]具體地，卷揚鋼絲繩4和力矩平衡鋼絲繩7為兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
[0025]參見圖2，卷揚機鋼絲繩4與力矩平衡鋼絲繩7相連，再經過回繩過渡滑輪5后進入第一力矩平衡滑輪組6，產生對立柱I的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱I所受到的力矩，能根據需要部分或全部平衡立柱I的力矩，改善立柱I的受力狀況和變形；能自適應地為立柱I提供平衡力矩，即隨著卷揚機3所提的工作裝置9的重量或拔粧力的不同，所傳遞給第一力矩平衡滑輪組6的力也會跟隨不同；當立柱I前傾或后傾一定角度時，該機構鋼絲繩能自適應調整，無需編程序或加傳感器等來限制，安全性高。
[0026]參見圖1和圖2，卷揚機鋼絲繩4經過工作裝置9的滑輪組后，不直接固定死，而是再經過回繩過渡滑輪5變向后進入第一力矩平衡滑輪組6，或者進入第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10，從而產生對立柱I的力矩來平衡整機提升工作裝置或拔粧時立柱I所受到的力矩，能根據需要部分或全部平衡立柱I的力矩，所產生的平衡力矩的大小隨著所提工作裝置的重量或拔粧力的大小成比例的變化，通過第一力矩平衡滑輪組6和第二力矩平衡滑輪組10的倍率也可以改變平衡力矩的大小，通過調整第一力矩平衡滑輪組6的中心線與立柱I的中心線的距離L也可以改變平衡力矩的大小。
[0027]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種立柱力矩自適應平衡機構，包括立柱(I)、鵝頭(2)、卷揚機(3)、卷揚機鋼絲繩(4)、工作裝置(9)和平臺(8)，其特征在于:在所述的鵝頭(2)上設有處于所述的立柱(I)的前部的回繩過渡滑輪(5)和處于所述的立柱(I)的后部的第一力矩平衡滑輪組(6)，力矩平衡鋼絲繩(7)設在所述的回繩過渡滑輪(5)和所述的第一力矩平衡滑輪組(6)上，一端與經過所述的工作裝置(9)的滑輪組后的所述的卷揚機鋼絲繩(4)固定連接，另一端固定連接于所述的平臺(8)上，或經過固定于所述的平臺(8)上的第二力矩平衡滑輪組(10)后固定連接于所述的鵝頭(2)上。
2.根據權利要求1所述的立柱力矩自適應平衡機構，其特征在于:所述的卷揚鋼絲繩(4)和所述的力矩平衡鋼絲繩(7)為一根整體鋼絲繩，或為兩根單獨的鋼絲繩連接在一起。
3.根據權利要求1所述的立柱力矩自適應平衡機構，其特征在于:所述的卷揚鋼絲繩(4)和所述的力矩平衡鋼絲繩(7)為兩根直徑相同或不同的鋼絲繩連接在一起。
4.根據權利要求1、2或3所述的立柱力矩自適應平衡機構，其特征在于:所述的第一力矩平衡滑輪組(6)的中心線與所述的立柱(I)的中心線的距離L為可調。
【專利摘要】本實用新型公開了一種立柱力矩自適應平衡機構，包括立柱(1)、鵝頭(2)、卷揚機(3)、卷揚機鋼絲繩(4)、工作裝置(9)和平臺(8)，在所述的鵝頭(2)上設有處于所述的立柱(1)的前部的回繩過渡滑輪(5)和處于所述的立柱(1)的后部的第一力矩平衡滑輪組(6)，力矩平衡鋼絲繩(7)設在所述的回繩過渡滑輪(5)和所述的第一力矩平衡滑輪組(6)上，一端與經過所述的工作裝置(9)的滑輪組后的所述的卷揚機鋼絲繩(4)固定連接，另一端固定連接于所述的平臺(8)上，或經過固定于所述的平臺(8)上的第二力矩平衡滑輪組(10)后固定連接于所述的鵝頭(2)上。本實用新型的優點是：該平衡機構能自適應的平衡立柱立矩，所產生的平衡力矩大小調整方便，結構簡單，成本低，操作簡單，安全性高，日常維護量小。
【IPC分類】E21B19-084
【公開號】CN204591178
【申請號】CN201520162640
【發明人】陳梓林, 錢奐云, 李海艦, 鄧超, 史筱暉, 劉進學
【申請人】山河智能裝備股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月23日