一種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及鑿巖設備技術領域，具體涉及一種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構。
【背景技術】
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[0002]近年來，市場對于工程機械尤其是各種鉆孔設備的需求日益增大，鑿巖機是用于鑿巖鉆孔的一種作業工具，目前，對于隧道的開挖，多數還是采用傳統的人工持鑿巖機鉆孔作業，使得工程進度慢，工期長，成本高，安全隱患突出，損耗的大量的人力、物力、財力，隨著科技的發展，人們研制了鑿巖臺車，鑿巖臺車是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設備。
[0003]然而目前鑿巖用的推進梁在移動的過程中不能保持相對于主臂座不發生角度變化，定位速度慢，鑒于此，本申請人對現有推進梁隨動機構進行研宄并改進，確保推進梁在移動的過程中相對于主臂座不發生角度變化，節省鉆孔定位時間，提高鉆孔定位速度。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構，利用平行四邊形機構作為推進梁的隨動機構，確保推進梁在移動的過程中相對于主臂座不發生角度變化，節省鉆孔定位時間，提高鉆孔定位速度。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構，包括:主臂座、主臂、連桿、滑座、推進梁和主臂油缸、主臂一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，主臂和主臂座之間鉸接有主臂油缸，連桿一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，推進梁安裝在滑座上，主臂座、主臂、滑座和連桿組成一個平行四邊形機構。
[0006]上述連桿與滑座之間設置有定向調節油缸，定向調節油缸一端固定在連桿前端，另一端和滑座鉸接，主臂座、主臂、滑座、連桿和定向調節油缸組成一個平行四邊形機構。
[0007]相對于現有技術，本實用新型具有以下優點:
[0008]1、當主臂在主臂油缸的作用下升降時，主臂相對于主臂座發生了角度變化，而平行四邊形機構的推進梁隨動機構使推進梁相對于主臂座不發生角度變化，可以減少鉆孔定位時間，提尚鉆孔定位速度。
[0009]2、定向調節油缸可以調節滑座及推進梁的角度，使推進梁調節到傾斜位置，達到靠洞壁邊的鉆孔方向的要求。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖中，1、主臂座；2、主臂；3、連桿；4、定向調節油缸；5、滑座；6、推進梁；7、主臂油缸。
【具體實施方式】
[0012]下面結合【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0013]如圖1所示，一種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構，包括:主臂座1、主臂2、連桿
3、滑座5、推進梁6和主臂油缸7，主臂2 —端鉸接在主臂座I上，另一端與滑座5鉸接，主臂2和主臂座I之間鉸接有主臂油缸7，連桿3 —端鉸接在主臂座I上，另一端與滑座5鉸接，推進梁6安裝在滑座5上，主臂座1、主臂2、滑座5和連桿3組成一個平行四邊形機構。
[0014]上述連桿3與滑座5之間設置有定向調節油缸4，定向調節油缸4 一端固定在連桿3前端，另一端和滑座5鉸接，主臂座1、主臂2、滑座5、連桿3和定向調節油缸4組成一個平行四邊形機構。
[0015]當主臂2在主臂油缸7的作用下升降時，主臂2相對與主臂座I發生角度變化，而由主臂座1、主臂2、滑座5和連桿3組成的平行四邊形機構或者由主臂座1、主臂2、滑座5、連桿3和定向調節油缸4組成的平行四邊形機構使滑座5及推進梁6相對于主臂2向相反的方向轉動一個同樣的角度，使推進梁6相對于主臂座I沒有發生角度變化，例如推進梁6始終保持與主臂座I垂直，主臂座I面向巖面，推進梁6面向巖面，該機構可以減少鉆孔定位時間，提尚鉆孔定位速度。
[0016]在隧道鉆孔作業過程中，靠洞壁邊的鉆孔必須打成向洞壁外傾斜的孔，所以推進梁6必須調節到傾斜位置，定向調節油缸4作用時可以調節滑座5及推進梁6的角度，使推進梁6達到要求的鉆孔方向。
[0017]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的【具體實施方式】僅限于此，對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單的推演或替換，都應當視為屬于本實用新型由所提交的權利要求書確定專利保護范圍。
【主權項】
1.一種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構，其特征在于，包括:主臂座、主臂、連桿、滑座、推進梁和主臂油缸，主臂一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，主臂和主臂座之間鉸接有主臂油缸，連桿一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，推進梁安裝在滑座上，主臂座、主臂、滑座和連桿組成一個平行四邊形機構。
2.根據權利要求1所述的鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構，其特征在于，所述連桿與滑座之間設置有定向調節油缸，定向調節油缸一端固定在連桿前端，另一端和滑座鉸接，主臂座、主臂、滑座、連桿和定向調節油缸組成一個平行四邊形機構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構，包括：主臂座、主臂、連桿、滑座、推進梁和主臂油缸，主臂一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，主臂和主臂座之間鉸接有主臂油缸，連桿一端鉸接在主臂座上，另一端與滑座鉸接，推進梁安裝在滑座上，主臂座、主臂、滑座和連桿組成一個平行四邊形機構，這種鑿巖臺車的推進梁正位隨動機構，確保推進梁在移動的過程中相對于主臂座不發生角度變化，節省鉆孔定位時間，提高鉆孔定位速度。
【IPC分類】E21B15-00, E21B7-02
【公開號】CN204552611
【申請號】CN201520262627
【發明人】李明超, 劉永濤, 宋潔, 吳智, 何景
【申請人】陜西道一智能科技有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月27日