鉆具運移過程的防墜落機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及深井鉆機的裝置，特別涉及全液壓自動貓道舉升滑道上鉆具運移過程中的防墜落裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著深部大陸科學鉆探的發展，鉆具在平臺的運輸所需達到的平穩性、安全性、精確性等要求越來越高，鉆具運移過程中需要一種防墜落機構保證這些要求。全液壓自動貓道又名動力貓道，鉆井作業時，動力貓道用于從地面向鉆臺上運移鉆具。動力貓道中將鉆具運移至鉆機平臺的裝置是舉升滑道，當舉升機構向下下放或者向上舉升的過程中，在少數情況下，由于系統的振動或者外界干擾因素的影響，鉆具有可能從貓道舉升滑道上墜落砸傷地面工人，一方面，舉升滑道自身空間有限，在其滑道空間設置防墜落機構很可能傷及鉆具表面，另一方面，為了防止鉆具墜落，最大程度保護鉆具，確保鉆具運移的安全性，我們必須在合適的位置安裝合適的裝置確保這些要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決動力貓道舉升機構上鉆具上下運移過程中存在的上述問題，而提供的一種防墜落機構。
[0004]本實用新型是由檔銷缸座、缸座銷軸、液壓缸、活塞桿、連桿銷軸、檔銷連桿、檔銷中間銷軸、檔銷耳板、檔銷耳板支筋、檔銷滾軸、滑道檔銷和套筒組成；檔銷缸座焊接在舉升梁上，液壓缸無桿腔一側設有圓孔，缸座銷軸通過圓孔與銷軸軸套以及叉形擋頭配合固定液壓缸的無桿端，活塞桿頂部設有銷軸軸承，并且互為一體，檔銷連桿與活塞桿之間通過連桿銷軸和銷軸軸承相連，銷軸軸承設有軸套；檔銷連桿靠近活塞桿一側設有凹型溝槽，防止活塞桿伸出過長時液壓缸與檔銷連桿之間干涉，檔銷連桿中間折臂處通過檔銷耳板、檔銷耳板支筋以及檔銷中間銷軸固定，檔銷耳板和檔銷耳板支筋焊接在舉升梁上，檔銷耳板上開有第一螺紋孔和第二螺紋孔，檔銷中間銷軸一端嵌入焊接于舉升梁上的圓筒，檔銷中間銷軸另一端通過第一螺紋孔與蓋頭配合固定，檔銷耳板與蓋頭用第一螺釘通過第二螺紋孔固定，第一螺釘墊設有彈簧墊圈，確保連接的可靠性。檔銷中間銷軸中間套有隔套，保證運行時檔銷連桿之間的距離不變。檔銷連桿與滑道檔銷相連處開有環形孔，當活塞桿伸出或者縮回時，帶動檔銷連桿相對位置發生變化，檔銷滾軸隨著檔銷連桿相對位置的改變在環形孔中約束性滾動，滑道檔銷與檔銷連桿相連端內側削平，削平處平面平行于檔銷連桿側面。保證滑道檔銷與檔銷連桿相連處的配合精度。檔銷滾軸于檔銷連桿兩側分別套有第一檔銷滾軸軸承和第二檔銷滾軸軸承，套筒上開有第三螺紋孔，第二螺釘通過第三螺紋孔將套筒套在檔銷銅套上。
[0005]本實用新型的工作過程是:
[0006]鉆具無障礙在舉升滑道運移的過程:當液壓缸的活塞桿完全伸出時，連桿機構的相對運動帶動滑道檔銷完全縮回至舉升滑道內，舉升滑道上的鉆具可以無障礙的通過鉆桿支架向舉升滑道V型槽推送。
[0007]鉆具迅速停止在舉升滑道V型槽的過程:為使鉆具迅速停止在舉升滑道V型槽上，同時為了防止鉆具滾落位置超過V型槽，防墜落機構液壓缸的活塞桿縮回時，滑道檔銷伸出，阻止鉆具向舉升滑道V型槽推送，迫使其在V型槽內迅速停下。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]1、本實用新型可以實現鉆具無障礙的通過鉆桿支架向舉升滑道V型槽推送與鉆具迅速停止在舉升滑道兩種不同時段的工作要求。舉升滑道舉升或者下放的過程中，滑道檔銷伸出，可以有效防止鉆具墜落砸傷井場工人，直至整個自動貓道循環結束。
[0010]2、本實用新型安裝在舉升滑道的工字鋼靠外側的位置，充分利用了舉升滑道狹小空間，使得設備結構緊湊。滑道檔銷上包裹有橡膠，可以最大程度上保護鉆具。
[0011]3、舉升滑道兩側分別安裝有三個防墜落機構，并且利用機電一體化技術實現6個防墜落機構動作的同步性，滑道檔銷同時伸出，同時縮回。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型不工作狀態的整體結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的檔銷連桿機構結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型檔銷耳板組件結構示意圖。
[0015]圖4為本實用新型滑道檔銷組件結構示意圖。
[0016]圖5為本實用新型關聯運作機構斜視圖。
[0017]圖6為本實用新型工作狀態的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖2至圖6所示，本實施例是由檔銷缸座1、缸座銷軸2、液壓缸3、活塞桿
4、連桿銷軸5、檔銷連桿6、檔銷中間銷軸7、檔銷耳板8、檔銷耳板支筋9、檔銷滾軸10、滑道檔銷11和套筒12組成；檔銷缸座I焊接在舉升梁A上，液壓缸3無桿腔一側設有圓孔13，缸座銷軸2通過圓孔13與銷軸軸套26以及叉形擋頭14配合固定液壓缸3的無桿端，活塞桿4頂部設有銷軸軸承15，并且互為一體，檔銷連桿6與活塞桿4之間通過連桿銷軸5和銷軸軸承15相連，銷軸軸承15設有軸套20 ;檔銷連桿6靠近活塞桿4 一側設有凹型溝槽27，防止活塞桿4伸出過長時液壓缸3與檔銷連桿6之間干涉，檔銷連桿6中間折臂處通過檔銷耳板8、檔銷耳板支筋9以及檔銷中間銷軸7固定，檔銷耳板8和檔銷耳板支筋9焊接在舉升梁A上，檔銷耳板8上開有第一螺紋孔17和第二螺紋孔18，檔銷中間銷軸7 —端嵌入焊接于舉升梁上的圓筒，檔銷中間銷軸7另一端通過第一螺紋孔17與蓋頭19配合固定，檔銷耳板8與蓋頭19用第一螺釘28通過第二螺紋孔18固定，第一螺釘28墊設有彈簧墊圈29，確保連接的可靠性。檔銷中間銷軸7中間套有隔套16，保證運行時檔銷連桿6之間的距離不變。檔銷連桿6與滑道檔銷11相連處開有環形孔21，當活塞桿4伸出或者縮回時，帶動檔銷連桿6相對位置發生變化，檔銷滾軸10隨著檔銷連桿6相對位置的改變在環形孔21中約束性滾動，滑道檔銷11與檔銷連桿6相連端內側削平，削平處平面平行于檔銷連桿6側面。保證滑道檔銷11與檔銷連桿6相連處的配合精度。檔銷滾軸10于檔銷連桿兩側分別套有第一檔銷滾軸軸承25和第二檔銷滾軸軸承26，套筒12上開有第三螺紋孔30，第二螺釘31通過第三螺紋孔30將套筒12套在檔銷銅套24上。
[0019]本實施例的工作過程是:
[0020]鉆具無障礙在舉升滑道運移的過程:當液壓缸的活塞桿4完全伸出時，連桿機構的相對運動帶動滑道檔銷11完全縮回至舉升滑道內，舉升滑道上的鉆具可以無障礙的通過鉆桿支架向舉升滑道V型槽推送。
[0021 ] 鉆具迅速停止在舉升滑道V型槽的過程:為使鉆具迅速停止在舉升滑道V型槽上，同時為了防止鉆具滾落位置超過V型槽，防墜落機構液壓缸的活塞桿4縮回時，滑道檔銷11伸出，阻止鉆具向舉升滑道V型槽推送，迫使其在V型槽內迅速停下。
【主權項】
1.一種鉆具運移過程的防墜落機構，其特征在于:是由檔銷缸座(I)、缸座銷軸(2)、液壓缸(3)、活塞桿(4)、連桿銷軸(5)、檔銷連桿(6)、檔銷中間銷軸(7)、檔銷耳板(8)、檔銷耳板支筋(9)、檔銷滾軸(10)、滑道檔銷(11)和套筒(12)組成；檔銷缸座(I)焊接在舉升梁上，液壓缸(3)無桿腔一側設有圓孔(13)，缸座銷軸(2)通過圓孔(13)與銷軸軸套(26)以及叉形擋頭(14)配合固定液壓缸(3)的無桿端，活塞桿(4)頂部設有銷軸軸承(15)，并且互為一體，檔銷連桿(6)與活塞桿(4)之間通過連桿銷軸(5)和銷軸軸承(15)相連，銷軸軸承(15)設有軸套(20);檔銷連桿(6)靠近活塞桿(4) 一側設有凹型溝槽(27)，檔銷連桿(6)中間折臂處通過檔銷耳板(8)、檔銷耳板支筋(9)以及檔銷中間銷軸(7)固定，檔銷耳板(8)和檔銷耳板支筋(9)焊接在舉升梁上，檔銷耳板(8)上開有第一螺紋孔(17)和第二螺紋孔(18)，檔銷中間銷軸(7) —端嵌入焊接于舉升梁上的圓筒，檔銷中間銷軸(7)另一端通過第一螺紋孔(17)與蓋頭(19)配合固定，檔銷耳板⑶與蓋頭(19)用第一螺釘(28)通過第二螺紋孔(18)固定，第一螺釘(28)墊設有彈簧墊圈(29)，檔銷中間銷軸(7)中間套有隔套(16)，檔銷連桿(6)與滑道檔銷(11)相連處開有環形孔(21)，當活塞桿(4)伸出或者縮回時，帶動檔銷連桿(6)相對位置發生變化，檔銷滾軸(10)隨著檔銷連桿(6)相對位置的改變在環形孔(21)中約束性滾動，滑道檔銷(11)與檔銷連桿(6)相連端內側削平，削平處平面平行于檔銷連桿(6)側面，檔銷滾軸(10)于檔銷連桿兩側分別套有第一檔銷滾軸軸承(25)和第二檔銷滾軸軸承(26)，套筒(12)上開有第三螺紋孔(30)，第二螺釘(31)通過第三螺紋孔(30)將套筒(12)套在檔銷銅套(24)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉆具運移過程防墜落機構，是由檔銷缸座、缸座銷軸、液壓缸、連桿銷軸、檔銷連桿、檔銷中間銷軸、檔銷耳板、檔銷耳板支筋、檔銷滾軸、滑道檔銷、檔銷銅套和套筒組成，有防止鉆具運移過程鉆具墜落以及鉆具無障礙通過舉升滑道V型槽兩個工作狀態。檔銷連桿靠近液壓缸活塞桿一側開設有凹槽，保證活塞桿伸出時不與檔銷連桿產生干涉，當液壓缸活塞桿完全伸出時，滑道檔銷完全縮回至舉升滑道內側，實現鉆具無障礙通過鉆桿支架向舉升滑道V型槽推送，檔液壓缸活塞桿縮回時，滑道檔銷伸出，鉆具無法運移，迫使其迅速在V型槽內停下。防墜落機構安裝在舉升滑道的工字鋼靠外側的位置，充分利用了舉升滑道狹小空間，使得設備結構緊湊。滑道檔銷上包裹有橡膠，可以最大程度上保護鉆具。
【IPC分類】E21B19-15
【公開號】CN204532156
【申請號】CN201520130962
【發明人】康思杰, 于萍, 孫友宏, 王清巖, 靳恩朝
【申請人】吉林大學
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月7日